CUESTIONES DE TRIGONOMETRÍA Y VECTORES

CONCEPTOS CANTIDADES FISICAS

PATRON: medida materializada, un instrumento de medida o un sistema de medida concebido para

definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o uno o mas valores de magnitud de manera que sirva de
referencia

UNIDAD: cantidad física de una magnitud tomada arbitrariamente que sirve de referencia o
comparación para medir

m
1 N =1 kg . 2
=m . a
s
DIMENSIÓN: propiedad de las cantidades físicas que será independiente de la forma en que se expresa o
valora dicha cantidad

MAGNITUD: cantidades medibles

CANTIDAD ESCALAR: se describen utilizando un n° R y una unidad. Ej.: distancia, energía, masa

CANTIDAD VECTORIAL: Se describen dando: DIRECCIÓN, MÓDULO (prop. Longitud) y SENTIDO (con la
flecha). Ej.: fuerza, posición, velocidad, campo magnético, flujo

CIFRAS SIGNIFICATIVAS

Reglas:

1. Contar desde la izquierda

sin tomar en cuenta los
primeros ceros, y
conservar todos los
números hasta el primer
número dudoso.
Ej. x=3 m tiene una cifra
significativa y expresarlo
como 0.003 km no cambia
el n° de cs
Si un numero no tiene punto decimal y termina con 0, dichos ceros pueden o no ser significativos.
Para evitar confusión usar notación científica.
2. Cuando se multiplica o divide, conserve un numero de cs en producto o en el cociente no mayor al
numero de cs en el menos preciso de los factores
1.3 * 3.14159 = 7.2
3. Al sumar o restar, el digito menos significativo de la suma o de la diferencia ocupa la misma posición
relativa que el digito menos significativo de las cantidades que son sumadas o restadas
El numero de cs no es importante, la posición si.

VECTORES

SUMA: Método gráfico

Dibujar b con la cola desde Paralelogramo
b
la punta de a
a a+b=c
Dibujar c, vector suma, a
c
desde la cola de a hacia la
punta de b
 c
Propiedades:
b
1. Conmutativa: a + b = b + a
2. Asociativa: d + (e + f) = (d + e) + f
3. Sustracción: a – b = a + (-b) “dirección opuesta”
Regla práctica:

d=a-b

Principio de superposición: un fenómeno verifica este principio cuando el efecto combinado de un grupo de
vectores juntos a la misma vez es igual a la combinación de los efectos que tendría por cada vector por
separado. Ej.: fuerza sobre un objeto

Componentes:

a . sen θ=a y ∥a ∥=√ a x2 + a y 2

a . cos θ=a x

ALGEBRA VECTORIAL:

1. θ= 0° coincide con la suma de los módulos

2. θ= 180° se restan los módulos
3. θ= 90°
Modulo: Pitágoras o trigonometría
4. 0° ≤ θ ≤ 180°
c= √b 2+ a2 +2∗a∗b∗cos ⁡(α )

Teorema del coseno (es con - )

a=√ b2 +c 2−2∗b∗c∗cos ⁡(α )

Multiplicación de vectores:

a) Producto escalar de dos vectores

b) Producto vectorial de dos vectores

a) PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar entre dos vectores da como resultado un escalar

w = u . v . cos(α) siendo α el ángulo entre u y v

b) PRODUCTO VECTORIAL

Da como resultado un nuevo vector que es perpendicular al

plano de estos vectores y dirigirlo como lo determina la Dirección: perpendicular al plano que forman
revolución mínima del primero hacia el segundo en torno al
Sentido: regla de la mano derecha
nuevo vector
Modulo: w = u . v . sen(α)
NO ES CONMUTATIVO
CINEMÁTICA UNIDIMENSIONAL

LEY HORARIA

Puede obtenerse una descripción completa del movimiento de una partícula si conocemos la dependencia
matemática de su posición x en el tiempo t. Función x(t)

△x dx
VELOCIDAD INSTANTÁNEA: v(t)= lim =
△t→0 △t dt

La cantidad del cambio de posición con el t

1. Ningún movimiento en absoluto

x(t) = A v(t) = 0

2. Movimiento a velocidad constante

x(t) = A +Bt (pendiente constante) v(t) = A

3. Movimiento acelerado

△ v dv d 2 x
ACELERACIÓN: a(t) = lim = =
△t→0 △t dt d t 2

En este caso la velocidad esta cambiando (la aceleración se define como

la razón de cambio de la velocidad) y por lo tanto la pendiente también.

NOTA

la aceleración puede ser positiva o negativa

independientemente de si v es positiva o negativa

Ej.: un elevador que se mueve hacia arriba(v >0)

puede acelerar hacia arriba (a>0) y moverse más
aprisa o acelerar hacia abajo (a<0) y moverse más
despacio

Cuando la velocidad y la aceleración tienen signos

opuestos, de modo que la rapidez está
decreciendo nos referimos a desaceleración.

MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN CONSTANTE

Si a representa la aceleración constante, las aceleraciones promedio e instantánea son idénticas y podemos
decir que:
 △ v v −v 0 v=a . t+ v 0
a= =
△ t t−0

1
v= ( v+ v 0 ) 1 △ x x−x 0 1
( a . t 2) + v 0 .t=x−x 0
v= ( a . t ) + v 0= =
2 2 △ t t−0 2

CONTENIDO

ECUACIÓN x v0 v a t

v=v 0 + a .t x
1
( a . t 2) + v 0 .t=x−x 0 x
2
2 2
v =v 0 +2 a( x−x 0 ) x

1
x=x 0 + ( v 0 + v ) t x
2
1
x=x 0 +vt− a t 2 x
2

CAIDA LIBRE

Todos los cuerpos, independientemente de su tamaño, forma, o composición caen con la misma aceleración
en la misma región vecina a la superficie de la Tierra.

Aceleración en caída libre: g = 9,8 m/s2

Sin importar que la velocidad de la partícula sea hacia arriba o hacia abajo, la dirección de su aceleración
bajo la influencia de la gravedad es siempre hacia abajo

2
a 0=−g=−9,8 m/ s
g
v=v 0 −¿

Hallar la máx altura

( t M ) / ¿ v ( t M ) =0
v t =v 0 −g t M =0
M

v0
t M=
g
 2
g tM
y t = y 0+ v 0 t M −
M
2

v 02
¿ y0 +
2g

( 2,152 )∗1
PROBLEMA MUESTRA 7 – COHETE 125=0+0+ a
2

m
a=54
s2

vf =atf =116,1 m/s (velocidad inicial del tramo II)

( tf 2 )∗1
yf =125+ ( 116.1 ) tf −g
2

0=116,1−gtf

tf =11,85 s
CINEMÁTICA BIDIMENSIONAL Y TRIDIMENSIONAL

POSICIÓN – VELOCIDAD – ACELERACIÓN

r : posición (desplazamiento desde el origen)

v : velocidad (tangente a la trayectoria de la partícula)

NOTA:

Un cambio en la dirección de la velocidad puede

producir una aceleración aun si la magnitud de la
velocidad no cambia

MOVIMIENTO DE PROYECTILES (EJ DE ACELERACIÓN CTE)

Es aquel de aceleración constante g, dirigido hacia abajo

X Y
MRU MRUV
(Eje y vertical hacia arriba positivo)
ax = 0 ay = -g
1
y= y 0+ v 0 y t− g t 2
x(t) = x 0 +v 0 x . t 2
v y =−g t + v 0 y
Alcance máximo para: 45°

v 0 x =v 0 . cos θ=v x =cte

v 0 y =v 0 . sen θ

v y =−g . t+ v 0 . sen θ

v=√ v x2 + v y 2

vy
tanθ=
vx

El alcance máximo se da cuando θ = 45°

PROYECTIL DESDE ALTURA INICIAL

x ( tf )=0+ 1. tf =d v y ( tf )=−g tf + v 0 y =−g tf
V0 = 1 m/s = V0x tf =3 s m
v y ( tf )=−29,4
d=3m
s
1
y ( t f )=h+0 t− g t f 2=0
2 v ( tf )=√ (−29,4 ) +12
2
h=?
h=44,1 m ¿ 29,41 m/s

PROBLEMA MUESTRA – ESQUIADOR

a) yf =?
y0 =0 x0 = 0 xf = 125 m (letra)
ay = 0,54 m/s2 ax = g sen10 = 1,71 m/s2 (letra)
v0x = 9,0 m/s v0y = 0 m/s (letra)

En y:
1
yf =0+0+ (0,54)tf 2
2

En x:
1
125=0+9 tf + ( 1,71 ) tf 2
2
 b) vfy = ?

v fy =v 0 y +a y t f

m
v fy =0+ ( 0,54 )( 7,92 )=4,3
s

v fx=v 0 x + ax t f =9+ ( 1,71 )( 7,92 )=22,5 m/s

DISPARO HACIA UN BLANCO EN CAÍDA

Para describir las posiciones del proyectil y del blanco en cualquier tiempo t:

1
r =r 0 +v 0 t + a .t 2
2

Para el proyectil (P): r 0 =0 a=g

1
r P=v 0 P t+ g . t 2
2

Para el blanco (B): r 0 =r 0 B v 0=0 a=g

1 2
r B=r 0 B + g .t
2

Si hay una colisión: r B=r P

r 0 B=v 0 P t

Tiempo t que le llevaría a un proyectil no acelerado viajar a la posición del blanco a lo largo de la linea de mira

r 0 B y v 0 P deben estar en la misma dirección

PROBLEMA MUESTRA 3 – PAQUETE

y 0=225 m y f =0 m

km
v 0 x =155 =43 m/s
h

tf 2∗1
0=225+0−g
2

tf =6,78 s

x=v 0 x tf =291,5 m

x
PROBLEMA MUESTRA 4 – JUGADOR PATEANDO PELOTA

a) tM = ?

v y =0=9,11−g t M

v 0 y =sen 36 . ( 15,5 ) =9,11 m/ s

t M =0,93 s

b) yM =?

¿Por qué la velocidad final quedo igual a la 2 1

velocidad inicial?
y=0+9,11 ( 0,93 )−g ( 0,93 ) . =4,23 m
2
Esto se da si y solo si yf=y0
c) xf =?

x=cos 36. ( 15,5 ) . ( 0,93∗2 ) =23,3 m

d) vf =?
v x =cos 36. ( 15,5 )=12,5 m/s

v y =−9,12 m/s

v=√ v x2 + v y 2=15,47 m/s

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME - MCU

Velocidad y aceleración de magnitud constante, pero de dirección

variable

△θ
Circular: r cte Uniforme: =cte=w (vel angular m)
△t

P1 la posición de la partícula en el tiempo t 1

P2 su posición en t2 = t1 + Δt

Los vectores v1 y v2 tienen igual magnitud v, pero de direcciones

diferentes

¿Cómo calcular el arco P1P2?

360° (=2π) - 2πr s = r△ θ

△θ - s
 La trayectoria descrita durante Δt es la longitud del arco P1P2 que es igual a rθ (medido en
radianes)

r θ=v Δt
La dirección de la aceleración está siempre dirigida hacia el centro

Ver deducción en pagina 17 capitulo 4

△r
v2 v=|w|. r △θ 2
a= sen =
r 2 r

w △θ
V m= ∗sen ∗2 r
△r 2π △θ 2
V m= T=
△t w

△r 1
v= lim f= w∗r∗sen △ θ
△t→0 △t T lim V m =¿ =w∗r ¿
△ t →0 △θ

△ v △r
= semejantes v △θ
v r a m= 2 sen
△θ 2
△v △θ w
=2 sen
v 2
△θ
sen
△v △θ 2
2 sen a m=w 2 . r .
v 2 △θ
=
△t △t 2

△v △v v △θ
= = 2 sen
△θ △t △t 2
ACELERACION TANGENCIAL EN EL w
MOVIMIENTO CIRCULAR

Caso general en el que la velocidad v de la partícula en movimiento NO es constante

a=−U r ⋅ ac +U ϕ ⋅ aT

aC surge como consecuencia de un cambio en la dirección de la velocidad en el movimiento circular

aT proviene de un cambio en la magnitud de la velocidad en el movimiento

a=√ aT + aC
2 2
 MOVIMIENTO RELATIVO

1. Descripción de una sola partícula por dos observadores que estan en movimiento uniforme entre si
La velocidad relativa entre O y O’ debe ser una constante (en magnitud y dirección) Esta restricción
no incluye al movimiento de la partícula que esta siendo observada

Velocidad Velocidad Velocidad

de P de O’ de P
según O según O según O´
 

Caso especial: los sistemas se mueven a velocidad constante uno respecto al otro
 Esto es vo’o cte en magnitud y dirección
 Si un observador concluye que la partícula se mueve a velocidad constante entonces los
demás observadores concluyen lo mismo, siempre y cuando ellos estén en marcos de
referencia que se mueven a velocidad constante con respecto al marco del primer
observador
 Las aceleraciones de P medidas por los dos observadores son idénticas
Estos marcos de referencia, que pueden moverse uno con relación al otro pero en los cuales los
observadores hallan el mismo valor para la aceleración de una partícula dada en movimiento se
llaman : marcos de referencia inerciales

I) Si O y O’ estan en reposo entre si

Voo’=0  vo =vo’

EJEMPLO

¿Cuánto valen las velocidades de

A,B,C,D según Q?

B = 20 km/h i) B = vQO + vBQ

VAQ = 10 i
A = 50 km/h vBQ = B - vQO = 20 -40 = -20 km/h
Q = 40 km/h VCQ = -60 i
C = 20 km/h
D = 30 km/h VDQ = -40i + 30j

VQQ = 0

VOQ = -VQ
PROBLEMA MUESTRA 7 – BRUJULA

a) Vav = 215 km/h

Vv=65km/h
Vat=?
km
v at =√ 65 +215 =224,6
2 2
h
α =16,8 °

km
b) v at =√ 2152−65 2=205
h
β=17,6 °

DINÁMICA – CAUSAS DEL MOVIMIENTO

PRIMERA LEY DE NEWTON - INERCIA

Un cuerpo en reposo o moviéndose a velocidad constante permanece en reposo o en movimiento a velocidad

constante si y solo si la fuerza neta sobre él vale 0.

*Las leyes de la mecánica clásica son validas solamente en marcos de referencia inerciales

FUERZA: representa interacciones entre distintos cuerpos.

 Puede producir cambios en el movimiento o deformaciones

 Cantidad vectorial
 Cumple principio de superposición

Sabemos que para cualquier cuerpo dado la aceleración será directamente proporcional a la fuerza aplicada.
¿Qué efecto tendría la misma fuerza sobre cuerpos diferentes? La misma fuerza producirá aceleraciones
diferentes sobre cuerpos diferentes.

MASA: propiedad de un cuerpo que determina su resistencia a un cambio en su movimiento. Propiedad

fundamental del objeto. Cantidad escalar

La aceleración producida por una fuerza dada es inversamente proporcional a la masa que es acelerada
SEGUNDA LEY DE NEWTON

F y a : misma dirección y sentido

∑ F=m. a

TERCERA LEY DE NEWTON – PRINCIPIO DE ACCION Y REACCION

Toda fuerza es por lo tanto parte de la interacción mutua entre dos cuerpos. Una fuerza aislada es algo
imposible.

Cuando dos cuerpos ejercen fuerzas mutuas entre sí, las dos fuerzas son siempre de igual magnitud y de
dirección opuesta

RECORDAR: las fuerzas de acción y reacción siempre actúan sobre cuerpos diferentes. Si actuaran sobre el
mismo cuerpo no existiría fuerza neta sobre ese cuerpo ni movimiento acelerado.

EJEMPLOS DE FUERZAS

PESO – Ley de gravitación

P=m. g
2
g=9,8 m/s
FUERZAS DE CONTACTO

NORMAL: componente de la reaccion perpendicular a la superficie. Responsable de mantener a los cuerpos

separados entre si

FRICCIÓN: componente de la reaccion tangencial a la superficie. Se opone al deslizamiento de las superficies

Ej. Diagrama de cuerpo libre

F x =m a x =f + mgsenθ

F y =m a y =N −mgcosθ=0

TENSIÓN

Cuerda ideal:

 Solo pueden tirar

 Masa despreciable
 Infinitamente delgada
 Longitud cte
CAJAS UNIDAS POR CUERDA

¿Cuánto valen las aceleraciones y fuerzas?

Diagrama de cuerpo libre de cada caja

mg+ N=0 T 2−T 1=ma F−T 2=ma

T 1=ma
a 1=a 2=a 3

Cuerdas ideales, inextensibles de modo que los objetos en movimiento lineal unidos por cuerdas tirantes
tienen las mismas velocidades y aceleraciones

PROBLEMA MUESTRA 7 – ELEVADOR

Recordar los marcos de referencia inerciales, elegir que este este

fuera del elevador

N−mg=ma
Cuando a=0, ya sea que el elevador este en reposo o moviéndose a v cte, N=mg=708N

Cuando a≠0, en este ejemplo 3,20, N=939N

La lectura de la bascula, que indica la fuerza normal con la que el piso esta empujando al pasajero, aumenta
cuando el elevador esta acelerando hacia arriba y disminuye cuando esta acelerando hacia abajo (g)

En caída libre (a=-g), la lectura será cero, no existe una fuerza normal.

PROBLEMA MUESTRA – MAQUINA DE ATWOOD

Polea ideal:
 Sin fricción en el eje
 La cuerda no desliza
 Cond suficiente: masa y radio despreciable
Por las condiciones ideales:

T =T 1=T 2

a=a 1=a 2

Si:

 m1< m2
Detalle de ECUACION DE VINCULO a 2>0
 m 2< m1
a 2<0
L = y1+y2+∏r =cte Derivar dos veces:
 m 2=m1
0=a1+a2+0 a 2=0

a1=-a2

FUERZA de ROZAMIENTO

Caso estático:

Fuerza de fricción que actúa entre superficies en reposo una respecto a la otra.

La fuerza máxima de fricción estática será la misma que la fuerza aplicada mas pequeña necesaria para iniciar
el movimiento

|f e|≤ N . μ e coeficiente de fricción estática (adimensionado) típicamente 0 ≤ μ e ≤ 1

Su módulo depende de las demás fuerzas que actúan sobre el cuerpo

Su dirección es paralela a las superficies que están en contacto

Su sentido depende de las demás fuerzas que actúan sobre el cuerpo

EJEMPLO
¿Qué condición debe DATOS:
F=N = 98N
cumplir μe ?
M=5kg
Mg=P=fe ≤ N μe
a=0; v=0 F=98N
49 N
≤ μe
98 N
Caso dinámico:

Hay movimiento relativo entre las superficies

Su sentido es contrario al movimiento

f d =N . μk

PROBLEMA MUESTRA

DINÁMICA EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Cada cuerpo acelerado debe tener una fuerza neta que actúa sobre él 2
(segunda ley de Newton) |∑ F|=ma= mvr

El cuerpo no está en equilibrio porque la fuerza neta

no es cero. La dirección de la fuerza neta en
cualquier instante es la de a, radialmente hacia el
centro. Esta fuerza es proporcionada por un agente
externo en el ambiente de la m en aceleración
La fuerza neta sobre el disco es proporcionada por la T. Acelera al disco cambiando constantemente la
dirección de su velocidad.

Si la cuerda fuese cortada donde se une al disco, no existiría ninguna fuerza neta ejercida sobre este. El disco
entonces se movería a v cte en linea recta a lo largo de la dirección de la tangente al circulo en el punto en el
que se cortó la cuerda.

El péndulo cónico

Cuerpo de masa m que gira en un círculo horizontal a v cte.

R=Lsenθ

T + mg=ma

Tr=−TsenθTz=Tcosθ

Tcosθ=mg

−v2
a r=
R

v2
−Tsenθ=−m
R

v=√ Rgtan θ
El Rotor

Espacio cilíndrico hueco que gira con respecto al eje vertical central del cilindro

Fz=fs−mg=0

v2
Fr=−N =−m
R

v=
√ gR
μe
No depende del peso de la persona

Curva peraltada
 La fuerza Normal no solamente tiene
una componente vertical sino
también
Muchas situaciones físicas no quedan bien descritas por las fuerzas horizontal que proporciona la
constantes:
fuerza centrípeta necesaria para un
Fuerzas que dependen de la posición: fuerza de restitución ejercida por un resorte
movimiento estirado
circular a una distancia x
uniforme
de su longitud de equilibrio: F=−kx
El ángulo de peralte apropiado
F −kx
depende de la velocidad y de la
La aceleración experimentada por un cuerpo unido al resorte es, a= =
m
curvatura mdel camino

FUERZA ELASTICA

F=k |∆ l| LEY DE HOOK

N=k . m

m
kg . 2
=k . m
s

kg
k= 2
s

TRABAJO Y ENERGÍA

TRABAJO EFECTUADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

TRABAJO: W =F . ∆ x . cosθ

(producto escalar: cantidad escalar que hallamos cuando multiplicamos la magnitud de un vector por la
componente de un segundo vector a lo largo de la dirección del primero)

Unidad: 1N.m = 1 Joule

1ev = 1,60x10-19 J

PROBLEMA MUESTRA
 P−mgsenθ=0

TRABAJO EJERCIDO POR UNA FUERZA VARIABLE UNIDIMENSIONAL

xf

W =∫ F ( x ) dx
xi

Trabajo efectuado sobre la partícula por el resorte:

xf
−1 1
W s=∫ (−kx ) dx=
2 2
k xi − k xf
xi 2 2

TRABAJO EJERCIDO POR UNA FUERZA VARIABLE

BIDIMENSIONAL
PROBLEMA MUESTRA 4 –

P−Tsen ϕ=0

Tcos ϕ−mg=0

P=mgtan ϕ

ϕ
W =∫ P dx
0

x=Lsen ϕ

dx=L cos ϕd ϕ

W P=mgL ( 1−cos ϕ ) =mgh

 W g=−mgh el signo – se debe a que la dirección
del desplazamiento vertical es en sentido opuesto a
la dirección de la fuerza de gravedad

ENERGIA CINÉTICA Y EL TEOREMA DEL TRABAJO-ENERGIA

¿Cuál es el efecto del trabajo hecho sobra una partícula por una fuerza neta desequilibrada?

W N =F N ( xf −xi )=ma ( xf −xi )

2 2 Vf =Vi+ at
vf =vi +2 a(xf −xi)

1 1 at 2
W N = mvf 2− m vi 2 xf = xi+Vi . t+
2 2 2

El resultado del trabajo neto en la partícula ha

consistido en producir un cambio en el valor de la energia cinética K desde i a f.

W N =∆ K TEOREMA DEL TRABAJO-ENERGIA

Se mantiene incluso para fuerzas no constantes (ver demostración)

Ej. En el MCU la fuerza resultante acuta hacia el centro y forma siempre ángulos rectos con la dirección del
movimiento. Tal fuerza no realiza trabajo sobre la partícula: cambia la dirección de la velocidad de la partícula
pero no su magnitud.

Limitaciones del teorema: podemos aplicarlo siempre que los objetos se comporten como partículas y
generalmente no es correcto aplicar el teorema a objetos sujetos a fuerzas de fricción

POTENCIA

Considerar no solamente cuanto trabajo debe efectuarse sino también a que velocidad se efectuara este.

W
Potencia promedio: P=
t

Si la potencia es cte entonces P=P y W =Pt

Unidad: J/s (watt: W)

dW ds
P= =F . =F . v
dt dt

FUERZAS CONSERVATIVAS

1) F es conservativa si el W que efectúa en las trayectorias cerradas (i=f) es NULO

 Fuerza elástica
 Peso
 Fuerza de rozamiento

2) Si el trabajo efectuado por una fuerza para mover un cuerpo desde una posición inicial hasta una posición
final es independiente de la trayectoria seguida entre los dos puntos, entonces la fuerza es conservativa
Suponiendo 1 probar 2:

Por 1: W a → b ,1 +W b →a , 2=0
b a
Sabemos que: ∫ ⃗F . d r⃗ =−¿∫ ⃗F . d r⃗ en cualquier trayectoria particular ¿
a b

Entonces:

W a → b ,2 =−W b → a ,2

W a → b ,1 =−W b → a ,2=W a →b , 2

ENERGIA POTENCIAL

U : energía de configuración de un sistema

Es la energia almacenada en un sistema a causa de la posición relativa u orientación de las partes de un

sistema

Solo puede ser definida para fuerzas conservativas

Cuando cambiamos la configuración de un sistema, la fuerza conservativa efectúa un trabajo.

∆ U =−W

Sabemos además:
∆ K =W

Entonces:

∆ U + ∆ K=0

En un sistema en el que solo actúen fuerzas conservativas, cualquier cambio de la energia potencial debe
estar equilibrado por un cambio igual y opuesto de la energía cinética

La energía mecánica del sistema conservativo:

U + K =E

Ley de la conservación de la energía mecánica

Solamente ΔU tiene significado físico

En general:
 NETO CONS NOCONS
W =W +W =∆ K

NETO NOCONS
W =−( Uf −Ui ) +W

W NOCONS = (Uf + Kf )−( Ki+Ui )=Δ E

Las fuerzas conservativas pueden estar haciendo trabajo pero no cambian el valor de su energía

Corolario:

Si W NOCONS =0  Ef =Ei

SISTEMAS CONSERVATIVOS UNIDIMENSIONALES

La fuerza del resorte

F(x)= -kx

x
U ( x )−0=−∫ (−kx ) dx
0

1
U ( x )= k x 2
2

Se obtiene el mismo resultado cuando x es positiva o negativa, ya sea que el resorte este estirado o
comprimido la energía almacenada es la misma

La fuerza de gravedad

y
U ( y )−0=−∫ (−mg ) dy=mgy
0

PROBLEMA MUESTRA – RIFLE

Estado inicial: Estado final: 1 2 1 2

m v + 0=0+ k d
2 2
X0 = d X= 0

v0 = 0 v v=d
√ k
m
 EJEMPLO PENDULO

Aplico F horizontal logrando MCU

W T =0 (dr perpendicular a T)

mgsenθ=Fcosθ

F=mgtanθ
f f
W =∫ Fdr =∫ (mgtanθ) cosθdr
F

i i

(producto escalar entre F y dr)

f f
¿ ∫ ( mgsenθ ) dr=∫ ( mgsenθ ) Ldθ=−mgLcosθ
i i

W F =mgL ( 1−cosθ )

W =∆ K=0 ( v cte )

m vi2
Ei=
2
2
m vf
Ef = + mg Δ h
2

∆ E=mg ∆ h=W NOCONS

SISTEMAS DE PARTICULAS Y COLISIONES

SISTEMAS DE MUCHAS PARTICULAS

Consideremos un sistema que consista en N partículas de masas m 1, m2,….,mN. La masa total es:

M =∑ mi

Sobre cada partícula actúa una fuerza Fn la cual en general difiere de una partícula a otra.

Centro de masa: ⃗
r CM =
∑ mi . r⃗i
∑ mi
Fext =MaCM (las fuerzas internas son pares de acción y reacción y se cancelan)

El movimiento de traslación total de un sistema de partículas puede ser analizado usando las leyes de Newton
como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de masa y la fuerza externa total estuviera aplicada
en ese punto

Caso ∑ Fext =0  el centro de masa del sistema se mueve a v cte

CENTRO DE MASA DE OBJETOS SÓLIDOS

1
M∫
r CM = r . dm

El CM de un objeto extendido está sobre los ejes de simetría del objeto

¿Cómo hallar el CM de una colección de objetos extendidos?

m1 r 1+ m2 r 2
r CM =
m1+ m2

PROBLEMA MUESTRA
Observando que Xc=0 y resolviendo para Xx

Nota:

M
Disco de densidad uniforme:d= Md=d . π R
2
A

Mx=Mc−Md
2 2 2
Mx=dπ 4 R −dπ R =3 dπ R

R . d . π R2 R
Xx= 2
=
3 dπ R 3

Con Xd=-R Xx=0,33R

PROBLEMA MUESTRA – EXPLOSION

m
v 0=24,5
s

θ=36,9°

m1=m2

Explosión: energía interna, el centro de masa no cambia

v 0 senθ−¿=0 vertical (caída libre)

v O ⋅sin θ
t=
g
2
2 v 0 cos θ v 0 ⋅sⅇnθ v 0 sⅇn (2 θ )
v 0 cos θ ⋅t=x 1= =
2g 2g

.
 m 1 x 1 +m 2 x 2 x 1 + x 2
x CM = =
m 1 +m 2 2

x 2=2 x cM −x 1

CANTIDAD DE MOVIMIENTO O IMPETU

Vector definido como:

p=mv

p tiene igual dirección que v, y depende del marco de referencia del observador

Segunda ley:

dp d ( mv ) dv
∑ F= dt = dt
=m =ma
dt

La equivalencia depende de que m sea cte

CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

pT =∑ m i v i=vCM . M T
i

CONSERVACION DEL IMPETU LINEAL

Si Fneta=0  p cte(sistemas en los que no salga ni entre partícula alguna)

PROBLEMA MUESTRA – CAÑON

a) La componente horizontal de p debe permanecer sin

cambio
Pi=0
Pf
La bala tiene una velocidad v horizontal respecto al
cañon. Sin embargo en el marco de referencia de la
Tierra, la velocidad horizontal de la bala es v+V
Pf =M ⋅V + m ( v+V )
Resolviendo para V:
−mv m
V= =−2.9
m+ M s
m
b) v E =V +v =52
s
COLISIONES
En la colisión, una fuerza relativamente grande actúa sobre cada partícula que interviene en el choque
durante un tiempo relativamente corto, medible en el que podemos hacer una separación de tiempos:

 ANTES
 DURANTE: los objetos ejercen fuerza uno sobre otro (3ra ley), el movimiento cambia abruptamente
 DESPUES

Las fuerzas que actúan durante un tiempo corto en comparación con el tiempo de observación del sistema se
denominan fuerzas impulsivas

Cambio de ímpetu de una partícula en un tiempo dt durante el que actúe sobre el

una fuerza F

dp=Fdt
pf tf
pf − pi=∫ ⅆP=∫ Fⅆt =J Teorema del impulso-momento
pi ti

Tanto J como p son vectores y tienen las mismas unidades y dimensiones

J=F Δt

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMEINTO DURANTE LAS COLISIONES

Consideremos ahora una colisión entre dos partículas de masas m 1 y m2

Antes/Despues: ∑ F 1=O∑ F 2=0 Δp=0

Durante:

En cualquier instante F12 es la fuerza ejercida sobre 1 por 2 y F21 es la ejercida sobre 2 por 1, según la tercera
ley de Newton son iguales y opuestas

tf
Δ p1 =∫ F 12 ⅆt =F 12 Δt
ti

tf
Δ p2 =∫ F 21 ⅆt =F 21 Δt
ti

Δ p1 =−Δ p2

Δp=0

Si no existen fuerzas externas el ímpetu total del sistema de dos partículas no cambia por la colisión

COLSIONES EN UNA DIMENSION

TIPOS DE COLISIONES

Choque instantáneo(ti=tf): idealización en la que solo intervienen fuerzas impulsivas

(Siempre se conserva p)
  ELASTICA K i=Kf
Los cuerpos rebotan uno con otro sin que sus momentos cambien de magnitud pero se invierte su
dirección

 INELASTICA (no pasa ni una ni otra)

Los cuerpos rebotan con momentos más pequeños

 COMPLETAMENTE INELÁSTICA v1 f =v 2 f
Los cuerpos permanecen unidos luego de la colisión

“Si durante una colisión actúan fuerzas externas (P, roz) no podemos afirmar que se conserva p”
FALSO

EJERCICIO 1
m a A =−k ( x B −x A )

m aB =k ( x B −x A )

¿Cuál es la distancia mínima entre las masas?

Conservación de la energia:
m v20
Ei=
2

k ∆ x 2f 2 m v 2f
Ef = +
2 2

Conservación de la cantidad de movimiento:

m v 0=2 m v f

v0
=v f
2

√
2
m v0
Δ xf =
2k

EJERCICIO 2

a) ¿Cuáles son las fuerzas sobre m?

b) ¿Qué condición debe cumplir para
completar la vuelta? N ≥ 0

DCL

2
mv
r ¿ N−mgcosθ=m ac =
R

t ¿−mgsenθ=ma t
CINEMÁTICA DE LA ROTACIÓN

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Rotación pura: Si cada punto del cuerpo se mueve en trayectoria circular. Los centros de estos ciculos deben
estar sobre una linea recta común llamada eje de rotación

Si una linea de referencia perpendicular al se mueve a través del mismo ángulo en un intervalo de tiempo
dado como cualquier otra linea de referencia perpendicular al eje

LAS VARIABLES DE LA ROTACIÓN

ϕ =s|r

Δϕ velocidad angular promedio

ω=
Δt
lim Δϕ
Δt → 0 velocidad angular instantánea
ω=
Δt
Unidad: rev/s o rad/s

Si la w no es cte, entonces tiene una aceleración angular

lim Δω
α = Δt→ 0
Δt

ROTACIÓN CON ACELERACIÓN ANGULAR CONSTANTE

Las ecuaciones angulares pueden ser derivadas mediante los métodos que empleamos para derivar las
ecuaciones lineales o pueden escribirse directamente sustituyendo las cantidades lineales por las respectivas
angulares

ω=ω 0+ αt
 1 2
ϕ =ϕ 0 +ω0 t+ α t
2
2 2
ω =ω 0+ 2α ( ϕ−ϕ 0)
CANTIDADES DE ROTACION COMO VECTORES

Puesto que hemos considerado la rotación solo en torno a un eje fijo, hemos podido tratar a ∅ , ω , α como
cantidades escalares, pero si cambia la dirección del eje?

Los desplazamientos angulares no son vectores porque no se suman como vectores, pero los
desplazamientos angulares infinitesimales si pueden ser representados como vectores y las cantidades
definidas en términos de estos pueden ser representadas como vectores.

Por convención, si los dedos de la mano DERECHA se doblan alrededor del eje en dirección de la rotación del
cuerpo, el pulgar extendido apunta a lo largo de la dirección de la velocidad angular

RELACIONES ENTRE VARIABLES LINEALES Y ANGULARES

v=ω ⋅ r
a T =αr
2
v
a R = =ω2 r
r

DINÁMICA DE LA ROTACION

TORQUE

Cantidad de la rotación que toma en cuenta tanto la magnitud como el lugar de aplicación de la fuerza y su
dirección.

Cantidad vectorial

Momento de inercia: cantidad inercial que tiene en cuenta la distribución de la masa de un cuerpo. No es una
propiedad intrínseca de un cuerpo sino que depende del eje de rotación alrededor del cual el cuerpo gira

τ =I ⋅ α

En este capítulo se considerará únicamente casos en los que el eje de rotación pueda ser considerado como
fijo en cuanto a dirección

W =ΔK siendo ΔK la energia cinética de rotación que se supone la única forma de energia que
puede tener, y W el trabajo neto efectuado por las fuerzas externas que cambian el
movimiento de rotación

ENERGIA CINETICA DE LA ROTACION

Una particula de masa m a una distancia r del eje de rotación se mueve en un circulo de radio r a una
velocidad angular ω con respecto a este eje y tiene una velocidad lineal tangencial ν=ωr

1 2 1 2 2
La energia cinética de la partícula es: m v = mr ω
2 2
 1
La energia cinética total del cuerpo que gira es: K=
2
( ∑ mi r i ) ω
2 2

suponiendo que todas las partículas tienen la

misma velocidad angular I : inercia de
rotación

1 2
Dimensión: M L2
K= I ω (recordar que como en todas
2
las ecuaciones que mezclen cantidades angulares con cantidades no angulares, la variable angular debe
expresarse en radianes)

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS:

La inercia de rotación de cualquier cuerpo en torno a un eje arbitrario es igual a la inercia de rotación
alrededor de un eje paralelo que pase por el centro de masa más la masa total por la distancia entre los dos
ejes elevada el cuadrado

I =I CM + M h2
Siendo h la distancia perpendicular entre los ejes

PROBLEMA MUESTRA– TRIANGULO

I 1=∑m i r i2=( 2.3 ) ( 0 m ) + ( 3.2 ) ( 32 ) + ( 1.5 ) ( 4 2 )=52.8 kg . m 2

2
a)
b) I =I CM + M h2
34.5+ Mt ( 2.62 )=52.8

Corolario: puesto que Mh2>0, ICM es siempre la inercia de rotación mas pequeña de cualquier grupo de ejes
paralelos

Demostración del teorema:

I =∑mi r i =∑ mi ( xi + y i )
2 2 2

'
x i=x i+ xCM

I =∑mi ( ( x 'i + x CM ) + ( y 'i+ y CM ) )

2 2

¿ ∑mi ( x'i2 + y i ' 2 )+2 x CM ∑ mi x 'i+ 2 y CM ∑m i y 'i+( x ¿¿ CM ¿¿ 2+ y CM 2 )∑ mi ¿ ¿

I=I CM + M h2
2 2 2
h =xCM + y CM
 PROBLEMA MUESTRA

2 2
a) I =∑m i r i =m1 x +m 2 ¿
ⅆI
b) =2 m1 x +2 m2 ( L−x )(−1 )=0
ⅆx
m2 L
x=
m1+ m2
Esta es identica a la expresión para el centro de masa del objeto , consistente con el teorema
de ejes paralelos

INERCIA DE ROTACION DE LOS CUERPOS SÓLIDOS

Si vemos al cuerpo como una distribución continua de materia:

La inercia de rotación de una barra solida de longitud L, que gira en torno a un eje que pasa por su centro y es
perpendicular a su longitud, puede calcularse aproximadamente dividiendo la barra en 10 trozos iguales cada
uno de longitud L/10. Cada trozo es trtado como una masa puntual a distancia ri del eje

Al aumentar N=10,20,… mejora la aproximación

I = lim ∑ r 2i ( δ m i )= ∫ r 2 ⅆm
δ mi → 0

ⅆV = Aⅆx

ⅆm=ρⅆV = ρAⅆx
 2 2 2 M M 2
∫ r ⅆm=∫ x ⋅ ρAⅆx = ∫ x ⋅ Aⅆx = ∫ x ⅆx
LA L

1 2
I= ML
12

Si deseamos girar a la barra en torno a un eje que pase por un extremo perpendicular a la longitud:

1 2 2 1 2
Por teorema de ejes paralelos I = M L + M ( L|2 ) = M L
12 3

TORQUE SOBRE UNA PARTICULA

Sea F una fuerza que actúa sobre una partícula aislada en un punto P cuya posición en torno al origen O del
marco de referencia inercial está dado por el vector r. Eligiendo el plano xy para que contenga a los vectores F
y r.

El torque (vector) que actúa sobre la partícula con respecto al origen O se define en términos del producto
vectorial de r y F:

τ =r × F

τ =rF sen θ

Donde θ es el Angulo entre r y F, su dirección en normal al plano formado por r y F, dada por la regla de la
mano DERECHA, si usted hace girar r sobre F (cuando estan trazados cola con cola) a través del ángulo mas
pequeño entre ellos con los dedos de su mano derecha doblados, la dirección del pulgar da la dirección de τ

Dimensión: M L2 T −2

Solo la componente de F perpendicular a r contribuye al torque

PROBLEMA MUESTRA – PENDULO RIGIDO

a) τ =Lmgsenθ=0.36 N . m
b) Entrante
 DINAMICA DE LA ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO
PROBLEMA MUESTRA – TIOVIVO

Solamente la componente horizontal de F produce un torque vertical .

F h=F cos 32=9725 N

¿
¿
F ⊥=F h cos 15=94.2 N
ζ =r F⊥ =165 N

La componente de Fh paralela a r no produce torque en torno al eje de rotación y la componente vertical

de F produce un torque perpendicular al eje que tendería a ladear la plataforma giratoria afuera del

PROBLEMA MUESTRA – DISCO

∑ F=mg−T =ma

1
La inercia de rotación del disco es: M R2
2

1 2 a
∑ τ =TR= M R .
2 R

Sobre el disco actuan tambien su peso y la fuerza

T= 6N
hacia arriba que el soporte le ejerce, pero ambas
actuan en el eje del disco por lo que no ejercen a rev
torque sobre él α = =3.7 2
R s
1
T = Ma Ver pagina para ejercicio usando energía y
2 trabajo

a
α= porque el cordon no se desliza
R

1
mg−ma= Ma
2
 ( 2 )

MOVIMIENTOS DE ROTACION Y TRASLACION COMBINADOS

Cuando el centro de masa se mueve a una velocidad un observador que vea al sistema desde un marco de
referencia inercial que se mueva a esa velocidad vera que el centro de masa esta quieto, para este seguirá
cumpliendo ∑ τ =Iα con condición:

1) Que el eje de rotación pase por el centro de masa

2) Que el eje tenga siempre la misma dirección en el espacio

En este caso especial, la energía cinética de un cuerpo arbitrario

puede expresarse como la suma de los términos independientes de la
traslación y la rotación.

Demostración:

El cuerpo gira también a una velocidad

ω alrededor de un eje que
pasa por el centro de masa

2
mi v i
K=∑
2

r i=r cm +r 'i
'
vi =v cm + v i

Observado desde el marco de refercia del centro de ,asa el movimiento es una rotación pura alrededor de un
' '
eje que pasa por el centro de masa por lo que: vi =ω r i

2 2
mi V CM m1 ⋅ v i '

K=∑ +∑
2 2

M v 2CM I CM ω 2
K= +
2 2

PROBLEMA MUESTRA – YOYO

Al comenzar la subida solo existe energia cinética

de rotación pero al final esta es en parte de
rotación, en parte de traslación y en parte energía
RODADURA SIN DESLIZAR

No existe movimiento respectivo entre el objeto y la superficie en el punto instantáneo de contacto

Una manera de ver el rodamiento sin deslizamiento es como una superposición de movimientos de
rotación y traslación

a) Movimiento de traslación, en el que el centro de masa C se mueve a velocidad v CM

b) Movimiento de rotación a la velocidad angular ω
c) Cuando se superponen los dos movimientos, el fondo B de la rueda tendrá una velocidad
vCM −ωR
Si esta es cero de modo que el punto de contacto esté en reposo: vCM =ωR
La velocidad lineal en T es exactamente el doble de la del centro

Para una rotación pura la velocidad tangencial: v=ωR , entonces para rodadura sin
deslizamiento
vCM =ωR
PROBLEMA MUESTRA – RSD CILINDRO

Un cilindro de masa M y radio R rueda hacia abajo sin

deslizamiento por un plano inclinado de longitud L y altura . Halle
la velocidad de su centro de masa cuando el cilindro llega abajo

Conservación de la energía:

-Inicialmente en reposo

-En el fondo del plano, ΔU =−Mgh

-Cilindro que gire entorno a su eje: I CM =

M R2
2

( )( )
2 2
1 2 1 MR v CM
M v CM + = Mgh
2 2 2 R

vCM =
√ 4
3
gh

podría hacerse por dinámica usando torque (ver pag 25 cap 12)

PROBLEMA MUESTRA

Para el movimiento de traslación:

∑ F x =M aCM =M ( v−v
t−0 )=
Mv
t
0 CM
=μ Mg
k

Para el movimiento de rotación:

ω f −ω0
Στ=I CM α =I CM
t−0
Rotaciones positivas: sentido antihorario
 −v cm
ωf =
R

ω i=−ω 0

Solo f produce torque en torno al centro de masa

−v cm
( −(−ω 0 ))
R
( μ¿¿ k Mg) R=I CM ¿
t
Resolviendo eliminando t:

1
v cm= ω0 R
3

Y resolviendo eliminando v cm:

ω0 R
t=
3 μk g

MOMENTO ANGULAR

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA

En el movimiento de rotación el análogo a la cantidad de movimiento

(o ímpetu lineal) es el momento (o ímpetu) angular

Consideremos una particula de masa m y cantidad de movimiento p

en una posición r respecto al origen O de un marco de referencia
inercial, siendo el plano xy el formado por r y p

l=r × p

Es un vector de magnitud l=rp sen θ siendo θ el ángulo mas pequeño entre r y p y su dirección en normal al
plano formado por r y p

El sentido esta dado por REGLA MANO DERECHA, hágase girar a r sobre p, en el ángulo mas pequeño entre
ellos y el pulgar derecho extendido apunta en la dirección de l

Solo la componente de p perpendicular a r contribuye al momento angular

Tras derivar:

dl dr dp
= x p+r x
dt dt dt

dl dp
=v x mv+ r x
dt dt
 dl
=0+r x ∑ F
dt

dl
dt ∑
= τ

OBS. El torque y el momento angular deben definirse con respecto al mismo origen

PROBLEMA MUESTRA

a) τ =rF sen θ
r sen θ=b
F=mg
τ =mgb=cte
b) l=rp sen θ=mgbt
d ( mgbt )
c) mgb=
dt

SISTEMAS DE PARTICULAS

Si la tercera ley de Newton se cumple en su llamada forma fuerte: si las fuerzas entre dos partículas no solo
son iguales y opuestas sino que también están dirigidas a lo largo de la linea que une a las dos partículas,
entonces el torque interno total es cero porque el torque resultante de cada par de fuerzas acción-reacción
internas es cero

dL
∑ τ ext = dt

∆L
τ=
∆t
Y debe ser paralelo a τ
∆L

Descomposición de τ en componente paralela y

perpendicular

La componente paralela a L cambia de magnitud al

momento angular (a)

La componente perpendicular a L, cambia la dirección de L, y le da un incremento a ∆ L⊥

Una comparación adicional entre los fenómenos lineal y de rotación es que no se efectúa ningún trabajo si
 1) La fuerza actúa en ángulo recto con la cantidad de movimiento
2) El torque actúa en ángulo recto con l

IMPETU ANGULAR Y VELOCIDAD ANGULAR

PROBLEMA MUESTRA

Sistema disco+bloque

T (interna)

Solo la fuerza de gravedad ejerce torque

respecto al origen y su magnitud es mgR

L=Iω+ ( mv ) R

L apunta perpendicularmente hacia afuera

del plano

d
mgR= ( Iω+ ( mv ) R ) =Iα +mRa
dt
2
Puesto que a=αR e I =
MR
2

M R2 a
mgR= + mRa
2 r

2 mg
a=
M +2 m
CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

Cuando el torque externo que actúa sobre un sistema sea 0, el vector del momento angular total del sistema
permanece constante

ⅆL
=0
ⅆt

I i ω i=I f ω f =cte valido no solo para la rotación con respecto a un eje fijo sino también para la rotación
alrededor de un eje que pase por el centro de masa de un sistema que se mueva de modo que el eje
permanezca siempre paralelo a si mismo

EL GIRO DE UNA PATINADORA

Una patinadora sobre hielo, al girar, pega sus brazos al cuerpo para girar más rápido y los extiende para
hacerlo mas despacio
 Un estudiante sentado sobre un banquillo que
puede girar libre,ente en torno a un eje vertical.
Hagamos que el estudiante extienda sus brazos
sosteniendo las pesas y gire con una velocidad
angular ω i. El vector L de su momento angular
yace a lo largo del eje vertical

LA componente vertical de L debe conservarse

Cuando el estudiante pega sus brazos (y las

pesas) hacia el cuerpo, la inercia de rotación de
su sistema se reduce desde I i hasta un valor
mas pequeño I f porque sus pesas estan mas
cerca del eje de rotación

Su velocidad angular final, mayor a la inicial, gira mas rápidamente. Para disminuila solo debe extender sus
brazos otra vez

EL CLAVADISTA EN EL TRAMPOLIN

Mientras esta en el aire no actuan torques externos que cambien su momento angular con respecto a su
centro de masa.

Cuando impulsa su cuerpo hacia la posicion de escuadra, disminuye su inercia de rotacion, por lo tanto su
velocidad angular aumenta, esto le permite completar 1 y ½ vueltas.
GIRO DE UNA RUEDA DE BICICLETA

La estudiante sostiene una rueda de bicileta que ha sido puesta a girar. Cuando da vuelta la rueda, el banquilo
comienza a girar

No actua ningun torque vertical sonre el sistema (estudiante +

banco + rueda) y por lo tanto la componente vertical del momento
angular debe permanecer constante. Inicialmente la rueda esta girando
con un momento angular hacia arriba. Cuando la rueda se voltea, la
componente vertical del momento angular de la rueda es ahora -L,
pero la componente vertical del momento angular total debe
permanecer constante +L. La estudiante+banquillo deben por lo tanto
adquirir momento angular de 2L

Podemos considerar esta situacion desde el punto de vista de dos sistemas separados: rueda y estudiante +
banquillo.

Ninguno de los sistemas esta ahora aislado: la mano del estudiante es la union. Cuando intenta voltear la
rueda, debe aplicar un torque para cambiar el momento angular de la rueda. La fuerza que ejerce sobre la
rueda para producir el torque es regresada por la rueda como reaccion. Esto causa que el sistema gire

PROBLEMA MUESTRA

No actúan torques externos sobre el

astronauta, se conserva el momento angular.

Con la nave espacial de origen: Li =M v i r i

vi ri
v=
r
2 2
M v2 M v i r i
F= = La fuerza centrípeta en cualquier etapa esta
r r3
dada por:
Inicialmente:

F=(120 kg)¿ ¿

a) r=50m
v=9.0m/s
F=194N

PROBLEMA MUESTRA – TORNAMESA

 a) Análogo de rotación de la colisión completamente inelástica. No
existe torque vertical, de modo que la componente vertical del
momento angular es cte.
I i ω i=I f ω f
La inercia de rotación de tres discos idénticos en torno a su eje
común será tres veces la inercia de rotación de un solo disco

ω=
( 0.84 rev
s )∗1
=0.28 rev /s
f
3
b) Para cada disco
2 −4 2
I =0.5 ( 0.125 kg )( 0.072 m ) =3,24 ×10 kg . m
1 2 −3
K i= I ωi =4.51× 10 J
2
−3
ΔK =K f −K i=−3.01× 10 J
(signo de – indica que se pierde energia)
c) Para restituir la velocidad angular inicial, el motor tendrá que
aumentar ω desde 0.28 rev/s hasta 0.84 rev/s, factor de 3.

EL TROMPO

Ejemplo mas conocido del fenómeno donde un torque lateral cambia la dirección pero no la magnitud de un
momento angular.

a) Trompo que gira entorno a su eje, se supone que la punta inferior esta fija en el origen O.
Sabeos que el eje del trompo que gira rápidamente se moverá lentamente en torno al eje vertical.
Precesión
b) La gravedad proporciona el torque externo
τ =Mgrsenθ
c) Perpendicular al eje del trompo, por lo tanto a L. Puede cambiar la dirección de L pero no su
magnitud
Si el trompo tiene simetría axial, entonces el momento angular estará a lo largo del eje de rotación
del trompo. Al cambiar L de dirección, el eje cambia de dirección también.
Δϕ
ω p=
Δt
 ΔL τΔt
Δϕ= =
L sen θ L sen θ

τΔt
L sen θ Mgrsenθ Mgr
ω p= = =
Δt L sen θ L

EQUILIBRO DE LOS CUERPOS RIGIDOS

CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Se dice que un cuerpo rígido está en equilibrio mecánico si, visto desde un marco de referencia inercial, tanto
la cantidad de movimiento p y el momento angular L del cuerpo tienen un valor constante

Esta definición NO requiere que el cuerpo este en reposo. Si p y L son cte y de valor 0, estamos ante una
situación de equilibrio estático

El movimiento de traslación del centro de masa de un cuerpo rígido se rige por:

ⅆp
∑ F ext =
dt
ⅆp
Si p tiene un valor cte: =0
dt
1era condición: la suma vectorial de todas las fuerzas externas sobre el cuerpo debe ser 0

El movimiento rotatorio de un cuerpo rígido esta regido por:

 ⅆL
∑τ ext =
dt
ⅆL
Si L tiene cualquier valor cte: =0
dt
2da condición: la suma vectorial de todos los torques externos que actúen sobre el cuerpo deben ser cero
Es independiente de la elección del origen y de los ejes de coordenadas.

Si τ=0 con respecto a un origen O en particular, entonces es cero con respecto a cualquier otro punto en el
marco de referencia de un cuerpo en equilibrio

EL CENTRO DE GRAVEDAD

Si la aceleración gravitatoria g tiene el mismo valor en todos los puntos del cuerpo, ocurren dos
simplificaciones

1) El peso es igual a Mg
2) El centro de gravedad coincide con el centro de masa

∑ F=∑mi g
∑ F=g ∑ mi=Mg

Tomando los torques respecto a un punto arbitrario O.

Στ=Σ(r ¿ ¿ i ×mi g)=Σ( mi r ¿ ¿ i× g)=Σ(mi r ¿ ¿ i )× g=M r CM × g=r CM × Mg ¿ ¿ ¿

El torque debido a la gravedad en torno al centro de masa de un cuerpo es 0

Podemos equilibrar un objeto aplicando una fuerza F’ no solo en el centro de masa sino también en cualquier
punto situado directamente encima o debajo del centro de masa (misma linea de acción)

Si g no es cte sobre el cuerpo entonces el centro de gravedad y el centro de masa no coinciden

EJEMPLOS DE EQUILIBRIO

1) Trazamos una frontera imaginaria alrededor del sistema en estudio

2) Trazamos los vectores que representen la magnitud, dirección y punto de aplicación de las fuerzas
externas
(Existen ciertos casos en que el sentido de una fuerza pudiera no ser obvia. Conviene elegir de forma
arbitraria, un valor negativo en la solución significa que la fuerza actúa en dirección opuesta
contraria a la que habríamos supuesto)
3) Sistema de coordenadas conveniente, resolver fuerzas externas y torques