Evaluación del Alumno en Curso Ordinario Código: FIO210801-03

No. Rev.: 3
Fecha Rev: 27-01-15
Evaluación Formativa No ___Cuestionario técnicas de control Hoja 1 de 1

Materia: Instrumentación y Profesor: Dra. Luz Elena Fecha de aviso de actividad: 11 nov
control Gomar Madriz 2019
Tema: controladores Tiempo de evaluación: 2 hr
Porcentaje de evaluación: Calificación: Fecha de entrega: 21 nov
Competencia de unidad: Comprender los modos de control (P, PI, PD, PID) para aplicarlos y
modificar la respuesta de los sistemas.
Determinar los parámetros de ajuste de los controladores a lazo
cerrado.
Integrante (s):

Instrucciones generales: El estudiante tiene que responder cada cuestionamiento de forma correcta y dispone del tiempo señalado, no se
consideran respuestas parciales. Estudiante sea sorprendido en actitudes indebidas tendrá cero en la evaluación. No puede hacer uso de celular o
tables.

1. Identifica las partes del diagrama de bloques de un sistema de control por retroalimentación.
Rotulando en el diagrama las partes que corresponden de acuerdo con la letra del alfabeto que
corresponda a la lista de los componentes del circuito de control.

-
--
-

a) Controlador b) Perturbación c) Sensor d) Variable controlada e) variable manipulada f) proceso

g) Elemento final de control h) señal de control i) Comparador c) punto de consigna j)
transmisor k) variable de desviación.
2. En el siguiente diagrama de bloques encierra en un circulo la parte de este que caracteriza el
diagrama de bloques para el sistema de control por retroalimentación en comparación con otro
diagrama de bloques cualesquiera.
 3. Une con líneas la relación entre las dos siguientes columnas.
Controlador proporcional
∆𝑃
𝑞 = 𝐶𝑣√
𝐺𝑐
Controlador proporcional ̅ + 𝐾𝑐 (𝑟(𝑡) − 𝑐(𝑡))
𝑚(𝑡) = 𝑚
integral
Controlador proporcional 𝐾𝑖
̅ + 𝐾𝑐 (𝑟(𝑡) − 𝑐(𝑡)) +
𝑚(𝑡) = 𝑚 ∫(𝑟(𝑡) − 𝑐(𝑡))𝑑𝑡
integrar derivativo 𝜏𝑖
Controlador proporcional 𝑑𝑒(𝑡)
𝑚(𝑡) = 𝑚 ̅ + 𝐾𝑐 𝑒(𝑡) + 𝐾𝑐 𝜏𝐷
derivativo 𝑑𝑡
𝐾𝑐 𝑑𝑒(𝑡)
̅ + 𝐾𝑐 (𝑟(𝑡) − 𝑐(𝑡)) + ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐾𝑐 𝜏𝐷
𝑚(𝑡) = 𝑚
𝜏𝑖 𝑑𝑡

4. Para cada oración de la lista siguiente marque el paréntesis de la izquierda con una F si es Falso y
con V si es verdadero.
Los controladores solo pueden recibir señales eléctricas y neumáticas ( )
Si la variable controlada se incrementa por arriba del punto de control, en un controlador ( )
proporcional este enviara una respuesta decreciente
La ganancia de un controlador se designa con el símbolo Kc ( )
Un controlador de acción directa requiere una ganancia negativa del controlador, sin ( )
embargo, en la industria solo existen controladores con ganancia positiva por lo que se debe
programar con el selector inverso/directo
Mientras menor sea el tiempo de ajuste en un PI más rápido dará la respuesta el controlador. ( )
La ganancia del controlador el tiempo de ajuste y el tiempo de derivación uno de ellos se ( )
encuentra presente en todos los controladores, pero en el único en el que los dos se
encuentran presente es en el controlador proporcional integrar derivativo

5. Encuentra las palabras perdidas que le den significado a las siguientes oraciones.
Si el error es negativo entonces la __________________________ es mayor que el punto de
control.

La ___________________ se refiere al error que se requiere para llevar la salida del controlador del
valor más bajo hasta el más alto.

Retroalimentación:

Firma

Profesor Estudiante