MODOS DE OPERACIÓN - INTEGRACIÓN DE

SOLUCIÓN
Andrea Bermúdez Hernández, 1088333734, email: andrea.bermudez@utp.edu.co;
Andrés Mauricio Aguirre, 108831065, email: andresaguirre@utp.edu.co
Julián Andrés Triana López, 1088303755, email: jatriana@utp.edu.co
15 de Noviembre de 2019

Resumen—En un proceso productivo una maquina no esta siem-
pre funcionando en modo automático, pueden surgir problemas
que por ejemplo, con lleven a una parada inmediata de la
maquina o proceso, por lo que en esta pre-informe se describen
los diferentes procedimientos que contiene la guı́a GEMMA,
relacionados a los modos de operación de los diferentes procesos
automatizados.
Palabras clave — GEMMA, Proceso, Modos, Selector.
Abstract—In a productive process a machine is not always oper-
ating in automatic mode, problems can arise that for example,
with an immediate stop of the machine or process, so in this pre-
report the different procedures contained in the GEMMA guide
are selected, related to the modes of operation of the different
automated processes.
I. I NTRODUCCI ÓN
En la automatización de una maquina es necesario prever
todos los estados posibles: funcionamiento manual o semi-
automático, paradas de emergencia, puesta en marcha, etc,
y ademas el propio automatismo debe ser capaz de detectar
defectos en la parte operativa y colaborar con el operario
o técnico de mantenimiento para su puesta en marcha y
reparación, entre otras.
un automatismo cuenta con dos partes fundamentales: El
sistema de producción y el control del mismo (ordenador,
autómata programable, etc.)
A continuación se muestra el desarrollo de la práctica 9, donde
se pondrán en practica lo estipulado en la guı́a GEMMA para
la automatización de un proceso.
II. T RABAJO P REVIO
1. Describa los modos de arranque, marcha y paro según la
Guı́a GEMMA.
R/
Marcha de preparación:
Son las acciones necesarias para que la maquina entre en
prducción (precalentamiento, preparación de componentes,
etc).
Marcha de cierre:
Corresponde a la fase de vaciado y/o limpieza que en muchas
maquinas debe llevarse acabo antes de la parada.
Marcha de verificación sin orden:
En este caso la maquina normalmente por orden del operario,
puede realizar cualquier movimiento o unos determinados
movimientos preestablecidos.
Marcha de verificación con orden:
En este caso la maquina realiza el ciclo completo de fun-
cionamiento en orden pero al ritmo fijado por el ordenador, se
utiliza también para tareas de mantenimiento y verificación.
Marcha de test:
Sirve para realizar operaciones de ajuste y mantenimiento
preventivo.
Parada en el estado inicial:
Corresponde con el estado de reposo de la maquina.
Parada solicitada al final del ciclo:
Es un estado transitorio en el que la maquina debe producir
solo hasta acabar el ciclo.
Parada de emergencia:
Es el estado que se consigue después de una para de emer-
gencia, en donde deben tenerse en cuenta tanto las paradas,
como los procedimientos y precauciones necesarias para evitar
o limitar las consecuencias debido a defectos del proceso
2. Describa las caracterı́sticas del PLC Twido disponible en el
laboratorio.
R/
El PLC compacto Twido TWDLCAE40DRF (ver Figura 1)
posee 24 entradas de 24 VCC, 14 salidas de relé de 2A y 2
salidas de transistor de 1A. También cuenta con bloques de
terminales de tornillo no extraı́bles, posibilidad de ampliación
hasta 4 módulos e incluye fuente de alimentación de 120VAC
a 24 VCC.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA, NOVIEMBRE 15 DE 2019
Figura 1. PLC TWIDO TWDLCAE40DRF
Los controladores base compactos de las series TWDL-
CAA40DRF y TWDLCAE40DRF integran funciones avan-
zadas como:
• Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: sólo para
TWDLCAE40DRF.
• Reloj de tiempo real (RTC) integrado.
• Un cuarto contador rápido (FC).
Para realizar una comunicación serial entre el PLC y un PC
se cuenta con el cable TSX485 y el conversor TSXCUSB485
(ver Figura 2). El conversor posee un interruptor llamado
“Polarización”, el cual permite proporcionar una polarización
de lı́nea para Modbus; la posición OFF se elige para realizar
una conexión serial que ya ha sido polarizada mediante otro
dispositivo, y la posición ON hace que el convertidor realice
una polarización en el bus serial Modbus.
Figura 2. Cable TSX485 (izquierda) y convertidor TSX-
CUSB485 (derecha).
2
3. Según las limitaciones del PLC, HMI y elementos
disponibles en el laboratorio, automatizar un proceso de su
elección, según los criterios enunciados en la práctica.
R/
Para cumplir con los requerimientos especificados en la parte
previa de la práctica se seleccionó el proceso de una mez-
cladora, el cual cuenta con tres sensores de nivel y tres
actuadores tales como la válvula que llena el tanque, la válvula
que vacı́a el tanque y el motor del mezclador, se implemento
un selector de modo (automático, semi-automático y manual)
y ademas el sistema cuenta con paradas de emergencia y de fin
de ciclo. El sistema sigue el proceso descrito a continuación:
Al presionar el botón de marcha, habiendo seleccionado un
modo de operación (automático, semi-automático y manual)
y estando el sensor de la parte inferior S1 del sistema activó
el sistema comienza con el llenado del tanque accionando la
válvula EV1, hasta que el sensor de la parte superior S2 se
active, una vez llenado el tanque se activa el mezclador durante
5 segundos, cuando termine el sistema espera otros 5 segundos
para de nuevo mezclar el producto durante 5 segundos, ya
terminado de mezclar el producto el sistema comienza con el
vaciado del tanque accionando la válvula EV2, debe tenerse
en cuenta que el sistema cuenta con un sistema de alarma el
cual activa una salida luminosa a través del sensor S3 que se
encuentra ubicado en el medio del tanque, indicando que este
a sobrepasado la mitad de su capacidad, esto para llevar un
control del vaciado del tanque limitando al sistema a que no
supere el nivel de S3 hasta que haga tres veces el proceso de
mezclado una vez cumplida esta condición se vacia el tanque
en su totalidad con la válvula EV1.
A continuación se muestra el diagrama desarrollado en grafcet
y en ladder:
Figura 3. Proceso principal en Grafcet.
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Figura 4. Proceso en Ladder 1.
Figura 5. Proceso en Ladder 2.
Figura 6. Proceso en Ladder 3.
Figura 7. Proceso en Ladder 4.
Figura 8. Proceso en Ladder 5.
Figura 9. Proceso en Ladder 6.
3
Figura 10. Proceso en Ladder 7.
III. C ONCLUSIONES
- Del procedimiento anterior se puede ver que a guı́a GEMMA
es de vital importancia en los automatismos, puesto que esta
permite cubrir aspectos de supervisión, control y maniobra en
un proceso automatizado.
- Al utilizar la guı́a GEMMA se observa como se dota a los
procesos tanto de mayor confiabilidad, como de seguridad, ya
que los diferentes modos de operación son una herramienta
muy poderosa a la hora de realizar mantenimientos y ademas
de resguardar la integridad fı́sica de los operarios como de los
componentes propios del sistema, lo que se logra por medio
de las diferentes opciones de parada que brinda esta guı́a.
IV. B IBLIOGRAFIA
[1] Automatismos Industriales. Mauricio Holguı́n Londoño.
[2] Modos de marcha y parada - isa.uniovi.es
[3] Introducción a la guı́a GEMMA - infoplc.net
[4] Automatización de Procesos Mediante La Guia GEMMA
- Pere Catala