REGULACIÓN DE TURBINA

IEM -559, SECCION; 02

Integrantes;
Salvador Luciano…………………DC-7222
Luis Manuel Recio …………….…DE0286
Franklin Beltre……………………CI-3788

Maestro; Félix Cabral Ramírez

1er seminario 2019-02

Fecha de entrega 26. 09.2019

 INTRODUCCION

En generadores y EE.TT. con tensión controlada se utilizan controles locales.

Los centros de control se encargan de mantener el funcionamiento dentro de
límites operativos aceptables de áreas del sistema eléctrico, monitoreando
los niveles de tensión, frecuencia, producción de unidades generadoras y
flujos de potencia por líneas de interconexión.
Las variaciones en la potencia activa afectan principalmente a la frecuencia
del sistema.
Las variaciones en la potencia reactiva son menos sensibles a cambios en la
frecuencia y afecta localmente la magnitud de la tensión.
El generador como elemento regulador de potencia Regulación primaria,
secundaria y terciaria Regulación primaria Función de transferencia del
generador Respuesta de la carga a una desviación de frecuencia Regulador
isócrono aplicado a un único generador de un sistema Reguladores con
característica frecuencia-potencia negativa Participación en la regulación
primaria de generadores en paralelo Cambio de la potencia de referencia
Regulación primaria en un sistema con carga dependiente de la frecuencia
Regulación secundaria Control automático de la generación en un sistema
aislado Control automático de la generación en un sistema con dos áreas
Control automático de la generación en un sistema con más de dos áreas
Algunos aspectos prácticos del control automático de la generación Otros
mecanismos de regulación terciaria Control de tiempo Reservas de
regulación en el Sistema Eléctrico dominicano .
INDICE.

TEMA……………………………………….
CARACTERISTICAS………………………………….1.0
 1.0.1Característica de regulación.

CONSTRUCCION…………………………………….. 2.0
 2,1…………………Carcaza
 2,3 )……………….Bobinado estator
 2,4)……………….. Árbol o eje
 2,5)………………… Polos
 2,6 …………………Anillos Rozantes

ECUACIONES DE CONTROL ……………………....3.0
 3.1)…………………. Sistemas de control
 3.1.2)………………… velocidad.
 3.1.3……………………Reguladores con característica
frecuencia-potencia negativA
ELEMENTOS PRINCIPALES …………………...…..4.0
RSF …………………………………………………..…..5.0
RPF…………………………………………………….. 6.0
COMO SE HACE LA RPF…………………………… 7.0
COMO SE HACE LA RSF……………………………..8.0
REGULADORES MODERNOS……………………… 9.0
9 .1.1……………… Regulación de velocidad en turbinas hidráulicas
9.1.3 ……………….Regulador de velocidad electro-hidráulico
9.2.1 ……………..Turbinas a vapor y sus sistemas de regulación de
velocidad
1.0) CARACTERÍSTICAS

1.0.1Característica de regulación. En este caso se analiza el

comportamiento de la frecuencia ante diferentes características de regulación
en estado estable. Se observa que este parámetro influye tanto en el
comportamiento dinámico como en el valor final de frecuencia, sin embargo,
el comportamiento inicial es el mismo en todos los casos ya que sólo depende
de la inercia y de la magnitud de la pérdida de generación.
50.2

50

R=0.05
Hz

R=0.1
49 R=0.2
48.8
R=0.5
48.6

48.4

48.2
10 15 20 25 30 35 40

Figura 01: Variación de la frecuencia con el estatismo

Analizando el comportamiento dinámico, se extrae que para altos valores
de R, la respuesta es amortiguada y lenta dado que la ganancia 1/R
relaciona los cambios de la frecuencia con los cambios en la potencia
mecánica. Así, a medida que R es más pequeña, la ganancia será mayor y la
producción de potencia mecánica será más rápida, mientras que para una
regulación pobre, alto valor de R, el cambio será más lento por lo que la
frecuencia alcanzará valores más bajos y en un tiempo mayor.
Tanto la Figura 01 como la Figura 02 muestran la variación de la potencia
mecánica de los dos tipos de turbina que intervienen en el sistema,
evidenciando lo descrito en el párrafo anterior.
La mayor sobres oscilación por parte de la turbina de gas, Figura 18, se
debe a la propia característica de la turbina, consiguiendo una disminución
de dicha sobre oscilación a costa de una peor regulación de la frecuencia
con valores elevados de R.

0.95

0.9

0.85
R=0.05
0.8
R=0.1

R=0.2
0.7

0.65
10 15 20 25 30 35 40

Figura 1.1: Potencia mecánica de la Turbina de Gas

0.81

0.79

0.77
R=0.05
0.75
R=0.1
p.u.

R=0.2
0.71

0.69
10 15 20 25 30 35 40

Figura 1.1: Potencia mecánica de la Turbina de Vapor.

2. 0 CONSTRUCCION

2,1 Carcaza
La carcaza del generador, construida con láminas de acero de gran resistencia, ha sido soldada
eléctricamente con procedimientos especiales siendo proyectada para cumplir las siguientes
funciones:
 Sostener el paquete magnético y los bobinados alojados en el mismo, transmitiendo
de forma óptima a la cimentación los pesos relativos a las piezas mencionadas.

 Sostener la viga de empuje superior y el cojinete de empuje y guía, sobre el que

actúan todas las piezas rotativas del generador incluido el eje y rueda de la turbina.

La carcaza, ha sido proyectada en amplios márgenes de seguridad de forma que sea posible la
dilatación térmica durante el funcionamiento sin que se produzca deformaciones anómalas en el
paquete de láminas.

Figura 04. Vista del generador (Carcaza) (fotos propias en el sitio)

2,2 Paquete magnético
El paquete magnético está compuesto por láminas magnéticas en forma de segmentos
semicirculares con perfiles exterior e interior moldeados, esto permite, una vez, empaquetados los
segmentos, obtener sobre la superficie exterior las ranuras necesarias para alojar los tirantes de
prensado.
Cada uno de los segmentos es aislado en ambas superficies con un baño de pintura a
base de ortos fato de aluminio; este procedimiento impide, una vez realizado el paquete
magnético, la circula

2,3 )Bobinado estator

El bobinado del estator es de tipo imbricado a doble estrato y paso corto. La conexión
de las fases en estrella (Y) y la bobina está formada por dos semi-bobinas cuyos
extremos están acoplados y soldados después del montaje. Cada bobina está compuesta
por placas de aristas redondas, de cobre electrolítico estirado y recocido, está aún aislado
con cintas de fibra de vidrio y de poliéster.

2,4) Árbol o eje

El cuerpo central del rotor está constituido por el eje, en acero forjado, tiene en el
extremo inferior de la brida para el acoplamiento al eje de la turbina. Sobre la brida se
ha recabado el collar del cojinete guía inferior. En el extremo superior del eje, se ha
instalado el manguito para el cojinete de guía superior y los anillos rozantes3.

Figura 2.1 . Rotor del generador (fotos propias en el sitio).

2,5) Polos

Los polos están constituidos por láminas de acero con elevadas características
mecánicas y magnéticas. Estos se fijan a la corona rotor con anclaje a “cabeza de
martillo” y chavetas en formas de cuñas de forzamiento.

El bobinado inductor está constituido por placas de cobre electrolítico envueltas en

espiral de relieve. El aislamiento entre las espiras de las bobinas está constituido por
estratos de tela de vidrio impregnados previamente con resina epoxica. Las bobinas de
los polos están conectadas en serie entre ellas con conexiones constituidas por placas de
cobre unidas mediante tornillos.

POLOS DE
ROTOR

estator

Figura 2.5.2 Vista de polos del rotor

2,6 Anillos Rozantes

La corriente de excitación se lleva al bobinado inductor (rotor) por medio de los anillos
colectores. Están constituidos por una brújula (eje guía de rotor) de acero, en el cuál
están instalados con tornillos aislados dos anillos de acero forjado.
 Las conexiones entre anillos y bobinado están realizadas con conductores de cobre
dispuestos dentro del orificio axial del eje.

escobillas

AnillosRozantes

Figura 07. Vista de anillos rozantes (fotos propias en el sitio)

2,7 ) Viga superior

Es la estructura que, gracias al cojinete combinado superior, sostiene y guía el grupo rotor
durante su rotación. Esta constituida por una parte central, que actúa como depósito de aceite
de lubricación del cojinete combinado, y brazos radiales que se apoya en la parte superior de
la carcasa.

2,8 ) Viga inferior

La cruceta inferior, es la estructura que contiene el cojinete de guía inferior del generador y
sostiene el sistema de frenado y levantamiento.
3.0) ECUACIONES DE CONTROL
3.1) Sistemas de control
El control de velocidad tiene dos funciones básicas: control normal de carga-velocidad y
control de sobre-Modelado y Análisis de Sistemas Regulador-Turbina basados en Mediciones
Reales

3.1.2) velocidad.
El control normal carga-velocidad actúa ante desviaciones pequeñas (5 %) de velocidad para
permitir que las unidades generadoras operen satisfactoriamente en paralelo y realizar una
repartición apropiada de la carga.
El control de sobre-velocidad permite controlar la velocidad ante rechazos parciales de carga
con el fin de devolver la turbina a la condición de estado estable; su objetivo principal es
evitar el disparo por sobrevelocidad después de un rechazo de carga, este control actúa sobre
las válvulas de entrada.

3.1.3 Reguladores con característica frecuencia-potencia negativa

Figura 3.1 : Diagrama de bloques de un regulador primario con estatismo

Figura 3.2 : Diagrama de bloques reducido de un regulador primario con estatismo.

Para permitir que varios generadores participen en el control primario de frecuencia dentro
de un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una característica frecuencia-potencia en
régimen permanente negativa, mediante la introducción del lazo de control adicional
representado en la Figura 3.2.
Este lazo puede reducirse al
1
de la Figura 3.2, donde
g T =

KR
Figura 3.3: Característica de un control primario con estatismo
Examinando el diagrama de bloques de la Figura 6 puede comprobarse que la constante R es
la que determina la característica del regulador en régimen permanente. La constante R
se conoce como estatismo de un generador, y es igual a la relación entre el incremento
relativo (por unidad) de velocidad ∆mr y el incremento relativo de potencia de salida ∆Pn.
Puede escribirse
R = — increnento relativo de frecuencia = mv — mpc (ecuación 3.1.1)
incremento relativo de potencia m0
donde mv es la frecuencia en régimen permanente sin carga (en vacío), mpc es la frecuencia
en régimen permanente a plena carga, y m0 es la frecuencia nominal.
En la Figura 3.3 , que representa la (ecuación 3.1.1) gráficamente, el estatismo es la
pendiente de la característica frecuencia/potencia cambiada de signo.
El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales. Por ejemplo, un estatismo
del 5 % significa que un incremento de frecuencia del 5 % provoca un incremento del 100 %

en la apertura de la válvula y en la potencia de salida.

Figura 3.4 : Respuesta dinámica de un generador con estatismo.
La presencia del estatismo provoca la aparición de un error en la frecuencia en régimen
permanente. La Figura 8 representa la respuesta dinámica de un sistema con control primario
de frecuencia ante un escalón de carga. Como puede verse, la frecuencia final es distinta de
la inicial. Sin embargo, este mecanismo permite la participación simultánea de varias
unidades generadoras en el control primario de frecuencia.
Cambio de la potencia de referencia

Figura 3.5 : Diagrama de bloques reducido del sistema de regulación primaria.

Puesto que de la observación de la Figura 8 se concluye que tras el primer control de

frecuencia, esta se estabiliza introduciendo un error en régimen permanente, se precisa la
intervención de un segundo lazo de control más lento y que devuelva la frecuencia a su valor
nominal. Este control actúa modificando la potencia de referencia en el generador
introduciendo una consigna de potencia en el lazo de regulación primaria, tal

Modelado y Análisis de Sistemas Regulador-Turbina basados en Mediciones Reales

como indica la Figura 9. De esta forma cualquier variación de la referencia de potencia se
traduce, en régimen permanente, en una variación de la apertura de la válvula de admisión, y
por tanto en una variación de la potencia de salida del generador.
La acción de modificar la consigna de potencia equivale gráficamente a desplazar
verticalmente la característica frecuencia-potencia, como muestra la Figura 10. En dicha
figura, cada una de las rectas corresponde a un valor distinto de la consigna de potencia. Se
han dibujado los casos extremos A y C en los que el generador se encuentra en vacío y en
plena carga, respectivamente, cuando la frecuencia del sistema es la nominal. En el caso A,
cuando la frecuencia es la nominal (50 Hz) el generador no aporta potencia, y sólo comienza
a aportarla si la frecuencia desciende. Por tanto, en esta situación el generador es incapaz de
participar en el control primario si la frecuencia sube por encima de la nominal. En el caso
C, a la frecuencia nominal el generador aporta el 100 % de la potencia, por lo que no puede
participar en el control primario si la frecuencia baja por debajo de la nominal. En el caso B,
a la frecuencia nominal el generador aporta el 50 % de la potencia nominal, y puede participar
en el control primario tanto cuando la frecuencia sube como cuando baja.
Figura 3.5 : Efecto de modificar la consigna de potencia
La mejor forma de regular la potencia de referencia de entrada del regulador de velocidad es
variando proporcionalmente la integral del error en frecuencia y con signo cambiado:
t
∫ ∆Pref = — Kinw ƒ ∆m dt
0

La constante de amplificación de la frecuencia es fundamental en este control, puesto que

puede volver inestable el sistema para valores muy elevados. Por su parte, en caso de una
correcta sintonización de su valor dentro de la estabilidad, este mismo parámetro será el
encargado de determinar que la respuesta sea oscilatoria o no.
Además, tal y como se aprecia en su ecuación, esta constante definirá la rapidez con la que
disminuye el error de la frecuencia.
Siempre y cuando el error de frecuencia sea distinto de cero, la salida del integrador seguirá
aumentando, variando el valor de la potencia de referencia. Solamente cuando el error de
frecuencia llegue a un valor nulo se conseguirá que la potencia de referencia de entrada al
regulador de velocidad permanezca constante.

Respuesta de la carga a una desviación de frecuencia

Algunas cargas demandan una potencia independiente de la frecuencia de alimentación, por
ejemplo cargas resistivas destinadas a calentamiento o lámparas incandescentes para
iluminación. Otras cargas, por el contrario, responden a un incremento de la frecuencia
aumentando la demanda, por ejemplo muchos ventiladores y bombas. En conjunto, la
relación entre el incremento de demanda total ∆Pe y el incremento de frecuencia en un sistema
puede expresarse como:
∆Pe = ∆PS + D∆mr
donde ∆PS es el incremento de potencia independiente de la frecuencia, y D es la constante
que relaciona la variación de frecuencia con el incremento de potencia debido a ella. La
constante D actúa como un mecanismo de amortiguamiento de la variación de frecuencia:
todo aumento de frecuencia ∆mr provoca un ligero aumento de la demanda D∆mr, que se

opone al incremento de frecuencia inicial. La ecuación 2.14 corresponde al diagrama de

bloques representado en la Figura 11, que a su vez puede reducirse al diagrama de la Figura
12.
Figura 11: Efecto de la frecuencia sobre la demanda.

Figura 3.6 : Diagrama de bloques reducido del efecto de la frecuencia sobre la demanda.

Si no existiese regulación de velocidad en los generadores síncronos, la respuesta del sistema

frente a una variación de la demanda quedaría determinada por la constante de inercia H y
por la constante de amortiguamiento D.
4.0 ) ELEMENTOS PRINCIPALES

4.1.1 Los elementos principales de un generador son:

4.1.2 El rotor
El rotor de una turbina de acción es de acero fundido con ciertas cantidades de Níquel o
cromo para darle tenacidad al rotor, y es de diámetro aproximadamente uniforme.
Normalmente las ruedas donde se colocan los álabes se acoplan en caliente al rotor. También
se pueden fabricar haciendo de una sola pieza forjada al rotor, maquinando las ranuras
necesarias para colocar los álabes.
Los álabes se realizan de aceros inoxidables, aleaciones de cromo, con las curvaturas de
diseño según los ángulos de salida de vapor y las velocidades necesarias. Son críticas las
últimas etapas por la posibilidad de existencia de partículas de agua que erosionarían a los
álabes. Por ello suelen tener un recubrimiento resistente a la abrasión.
4.1.3 La carcasa
La carcasa se divide en dos partes: la parte inferior, unida a la bancada y la parte superior,
que se desmonta cuando se quiere acceder al rotor. Ambas contienen las coronas fijas de
toberas o álabes fijos.
Las carcasas se realizan de hierro, acero o aleaciones de acero, dependiendo de la temperatura
del vapor. Obviamente las partes de la carcasa de la parte de alta presión son de materiales
más resistentes que en la parte del escape.

Los álabes fijos y móviles se colocan en posición adecuada en ranuras alrededor del rotor y
carcasa. Los álabes se pueden asegurar solos o en grupos y bien se fijan a su posición por
medio de un pequeño seguro, en forma de pequeño perno, o bien se remachan en su lugar.
Los extremos de los álabes se fijan en un anillo donde se remachan los álabes, y los más
largos a menudo se amarran entre sí con alambres o barras en uno o dos lugares intermedios,
para darles rigidez.
La carcasa va normalmente recubierta por una manta aislante que disminuye la radiación de
calor al exterior, evitando que el vapor se enfríe, pierda energía y por tanto la turbina pierda
potencia y rendimiento. Esta manta aislante suele estar recubierta de una tela impermeable
que evita su degradación y permite quitarla y ponerla con mayor facilidad.
4.1.3 Cojinetes de apoyo, de bancada o radiales
Sobre ellos gira el rotor. Suelen ser de un material blando, y recubiertos de una capa
antifricción. En realidad, el eje no gira sobre ellos, sino sobre una capa de aceite de
lubricación. Son elementos de desgaste, que deben ser sustituidos periódicamente, bien con
una frecuencia establecida si su coste es bajo respecto de su producción, o bien por
observación de su superficie y cambio cuando se encuentren en un estado deficiente.
En la fotografía adjunta puede verse la parte inferior de un cojinete de apoyo y el eje.

Detalle de cojinete de apoyo, eje y sello de vapor

4.1.4 Cojinete de empuje o axial
El cojinete axial, o de empuje impide el desplazamiento del rotor en la dirección del eje.
Supone un tope para el desplazamiento. En caso de no existir este tope el empuje axial que
sufre el eje por el efecto del vapor repercutiría en el reductor, aplicando en él una fuerza que
no puede absorber.
El cojinete axial hace tope con un disco que forma parte solidaria con el eje, según puede
apreciarse en la figura.

4.1.4 Esquema de disposición de cojinetes

Este cojinete, realizado en un material blando, está recubierto por una capa de material
antifricción, que supone un rozamiento mínimo entre el disco y el cojinete. Además, el
cojinete está convenientemente lubricado.
Cuando el desgaste de este disco es excesivo, se produce un desplazamiento mayor del
permisible, que transmite esa fuerza no deseable a otros elementos acoplados al eje de la
turbina. Para comprobar el estado de ese cojinete, además de la medida de la temperatura y
de las vibraciones del eje, se mide de forma constante el desplazamiento axial. Si se excede
el límite permitido, para evitar daños, el sistema de control provoca la parada de la turbina o
impide que esta complete su puesta en marcha.
4.1.4 Sistema de lubricación
Proporciona el aceite lubricante. Para asegurar la circulación del aceite en todo momento (un
fallo en este sistema provocaría graves daños, sobre todo en el eje y en los cojinetes), el
sistema suele estar equipado con tres bombas:
• Bomba mecánica principal. Está acoplada al eje de la turbina, de forma que siempre que
esté girando la turbina está girando la bomba, asegurándose así la presión de bombeo mejor
que con una bomba eléctrica. No obstante, en los arranques y paradas esta bomba no da
presión suficiente, por lo que es necesario que el equipo tenga al menos una bomba adicional
• Bomba auxiliar. Se utiliza exclusivamente en los arranques y paradas, y sirve para asegurar
la correcta presión de aceite hasta que la bomba mecánica puede realizar este servicio. A unas
revoluciones determinadas durante el arranque, automáticamente se cambia de bomba
auxiliar a bomba principal, y lo mismo durante las paradas de la turbina.
• Bomba de emergencia. Si se produce un cero de planta, ésta queda sin tensión y la turbina
de vapor dispara, durante la parada habría un momento en que ésta se quedaría sin
lubricación, ya que la bomba auxiliar no tendría tensión. Para evitar este problema, las
turbinas suelen ir equipadas con una bomba de emergencia que funciona con corriente
continua proveniente de un sistema de baterías.
4.1.5 Sistema de extracción de vahos
El depósito de aceite suele estar a presión inferior a la atmosférica. De esta forma los vapores
de aceite son extraídos y se dificulta una posible fuga de aceite al exterior. Para conseguir
este vacío, el sistema de lubricación suele ir equipado con un extractor que garantiza que los
vapores del aceite serán extraídos y se mantendrá una presión baja en el depósito.
4.1.6 Sistema de refrigeración de aceite
El aceite en su recorrido de lubricación se calienta; al calentarse modifica su viscosidad, y
por tanto, sus características lubricantes. Si el calor es excesivo, se degrada. Para evitar todo
esto, el sistema de lubricación dispone de unos intercambiadores que enfrían el aceite. Estos
intercambiadores pueden ser aire-aceite, de forma que el calor del aceite se evacua a la
atmósfera, o agua-aceite, de forma que el calor se transfiere al circuito cerrado de
refrigeración con agua de la planta.
En caso de refrigeración por agua, este circuito combina normalmente la refrigeración de
aceite del reductor y alternador, así como la refrigeración de los devanados del alternador.
4.1.7 Sistema de aceite de control
Cuando la válvula de regulación se acciona hidráulicamente el conjunto de turbina va
equipado con un grupo de presión que eleva la presión del aceite en el circuito de aceite de
control hasta la necesaria, normalmente entre los 50 y los 200 bar de presión. El sistema de
control gobierna la válvula de salida del grupo, que hace llegar la presión de aceite hasta la
válvula de regulación de entrada de vapor.
4.1.8 Sistema de sellado de vapor
Las empaquetaduras o cierres en el eje evitan la fuga de vapor al exterior en la partes a presión
o entrada de aire en las parte bajo vacío. Hay dos tipos de cierres: los cierres laberínticos y
los aros de carbono. Se puede utilizar uno de los dos tipos de cierre o bien ambos
simultáneamente. En la figura posterior se puede ver un esquema del cierre laberíntico, que
lo que pretende es dificultar el flujo de vapor a través de él. En un punto intermedio se inyecta
vapor que establece una barrera a la fuga desde la parte de alta presión. En un punto más
exterior se extrae conjuntamente vapor que procede de la parte interna y aire del exterior,
para evitar que el aire entre al interior de la carcasa en la zona de vacío, o que el vapor salga
por el eje en la zona de presión positiva.

4.1.9 Cierres laberínticos. Detalle

Generalmente, las fugas de vapor de los cierres laberínticos, así como el drenaje se llevan a
un condensador de vapor, con el objeto de aprovechar el agua tratada. Normalmente, el
condensador funciona con agua del circuito de refrigeración. Otras veces el vapor de cierres
se expulsa a la atmósfera mediante eyectores de vapor. En turbinas de vapor de condensación,
el vapor de cierres se lleva al condensador.
4.2 Virador
El sistema virador consiste en un motor eléctrico o hidráulico (normalmente el segundo) que
hace girar lentamente la turbina cuando no está en funcionamiento. Esto se hace para evitar
que el rotor se curve al estar parado, por su propio peso o por expansión térmica. La velocidad
de este sistema es muy baja (varios minutos para completar un giro completo de turbina),
pero se vuelve esencial para asegurar la correcta rectitud del rotor. Si por alguna razón este
sistema se detiene (avería del rotor, avería de la turbina, inspección interna con desmontaje)
es necesario asegurar que, antes de arrancar, estará girando varias horas con el sistema
virador.
4.3 Compensador
Es el elemento de unión entre la salida de la turbina y el resto de la instalación (generalmente
las tuberías que conducen al condensador o el propio condensador). Ya que la carcasa de la
turbina sufre grandes cambios de temperatura, este elemento de unión es imprescindible para
controlar y amortiguar el efecto de dilataciones y contracciones .
En turbinas de vapor de contrapresión generalmente no es necesario el compensador de
dilatación en el escape.
5.0 ) REGULACIÓN PRIMARIA DE FRECUENCIA (RPF):
Es aquella que sirve para absorber la desconexión intempestiva de los generadores o las
variaciones imprevistas de la demanda, normalmente su rango de acción se encuentra en el
orden de los pocos segundos al minuto yresponde de manera automática a las variaciones de
la frecuenta del sistema. Es el más inmediato mecanismo de regulación en el sistema. Se
articula localmente en cada uno de los generadores acoplados a la red mediante su regulador
de velocidad. Este mecanismo sube o baja la potencia producida por el generador en respuesta
a las variaciones de velocidad del rotor, que se derivan a su vez de desequilibrios potencia
generada-potencia consumida en el sistema, absorbidos en primera instancia como energía
cinética en estos rotores. La acción de los Reguladores de Velocidad reequilibra la potencia
generada con la consumida en el sistema mediante acción solidaria de todas las máquinas
acopladas que cuenten con este mecanismo, pero el sistema queda equilibrado a una
frecuencia (o velocidad de giro de los rotores) distinta a la inicial, y por tanto en general
distinta a la frecuencia de diseño. Esta regulación es local, automática y de muy rápida
actuación (de milisegundos a unos pocos segundos). La respuesta de los generadores es
desigual, pues depende de su velocidad de respuesta, por lo que en general también produce
una distribución de la generación distinta a la inicial.

• Para evitar las variaciones de frecuencia, se provee de reguladores de velocidad,

que actúan sobre las válvulas de admisión cuando la velocidad de la turbina se
aparte de la velocidad de referencia del regulador.
• Los reguladores de velocidad (governors) son dispositivos individuales, instalados
en cada turbina.
• Se encargan de regular la velocidad de la máquina que controlan.
• Regulador Isócrono (astático con realimentación)
• Por simplicidad se desprecian variables dinámicas intermedias (accionamiento de
la válvula de admisión, turbina, etc).
• Ante un error negativo de la frecuencia, el regulador aumenta la potencia
mecánica aplicada sobre el eje, lo cual tiende a reducir el error de frecuencia.
• El efecto integrador del regulador hace que el régimen permanente se alcance
cuando el error de frecuencia es cero
 • Fig 5.1.1 Respuesta ante escalón + de carga:

Fig 5.1,2
• La velocidad se restituye a la de referencia y la potencia generada aumenta con la
carga.
• Este regulador, mantiene la frecuencia constante en régimen permanente, funciona
correctamente en un sistema aislado donde existe un único generador, o bien donde un
unico generador balancea todos los cambios de carga (imposible).
• Presenta un polo en el origen.
• Respuesta lenta en régimen transitorio, y es inestable para valores bajos de ganancia.
• Como en un sistema eléctrico es deseable que un elevado número de generadores
participen en la regulación primaria, el regulador isócrono no se aplica en la práctica
.
 1.005
Frec. [p.u.]

0.995
0 50 100 150 200 250 300
t [s]
0.94
Pe [p.u.]

0.92

0.9

0.88
0 50 100 150 200 250 300
t [s]
0.92
RAVout [p.u.]

0.9

0.88

0.86
0 50 100 150 200 250 300
t [s]
6.0) REGULACIÓN SECUNDARIA DE FRECUENCIA (RSF):
La Regulación Secundaria es un mecanismo que corrige los desequilibrios
que deja la Regulación Primaria. Tiene como objetivo devolver la frecuencia
a su valor de referencia y distribuir la generación de forma según lo
programado mientras se recupera la reserva rotante de las unidades que
participan de la regulación primaria de frecuencia, en tanto se recupera
carga, y/o se reasignan de manera óptima los recursos de generación para
satisfacer la demanda. Además, la tendencia generalizada es que sea
realizada de modo automático por un sistema de Control Automático de
Generación, esta regulación debe ser sostenible al menos durante 30 minutos
mediante un proceso de regulación que intenta anular el denominado Error
de Control de Área magnitud compuesta por el error de frecuencia y el error
de potencia neta transmitida por las interconexiones.
El Conjunto de Unidades de Generación que prestan conjuntamente el
servicio de Regulación Secundaria pondrán a disposición del SEIN toda su
Reserva disponible para La Regulación Secundaria, en función de las
Unidades de Generación que tenga calificados, la Reserva que éstos hayan
calificado y las condiciones de operación que puedan limitarla.

• Ante cualquier variación de carga, la acción de control de la

regulación primaria permite recuperar el balance entre potencia
consumida (incluyendo pérdidas) y potencia generada, pero no
logra resolver dos efectos no deseados:
• La frecuencia queda en un valor distinto respecto a la de
referencia.
• El reparto del incremento de carga entre los generadores queda
determinado por sus estatismos, por lo que en general no se
cumplirán los flujos de potencia programados entre áreas.
• Es posible modificar la potencia de referencia en el generador
introduciendo una consigna de potencia en el lazo de regulación
primaria, tal como indica la figura:
 7.0) COMO SE OBTIENE LA REGULACIÓN PRIMARIA DE
FRECUENCIA (RPF)
Toda Unidad Generadora a ser habilitada para el servicio de RPF deberá
llenar satisfactoriamente, por lo menos, todos los requisitos técnicos
que se indican a continuación, los cuales deberán ser avalados por la
Empresa Generadora propietaria o responsable de la operación
comercial mediante la documentación técnica correspondiente:
1) Características de la Unidad Generadora:
a) Estatismo permanente ajustable durante la operación de la Unidad
Generadora bajo carga (excepto las unidades impulsadas por
turbinas de vapor, que puedan requerir detener la máquina
primaria para ajustar el estatismo) en los siguientes rangos:
i. Unidades Hidráulicas: 2% a 6%;
ii. Unidades Sincrónicas sin SAE: 2% a 6%;
iii. Unidades Sincrónicas con SAE: 4% a 6%.
b) Banda muerta del Regulador: ± 0,05% del valor nominal de
frecuencia (± 30 mHz);
c) Capacidad de Regulación Mínima en el rango de: ± 2% dentro de
toda su capacidad de generación;
d) Rango frecuencia admisible de operación sin límite de tiempo,
entre: 59 y 61 Hz;
e) Respuesta por variación brusca de la carga: Sostener la carga al
menos durante los siguientes 30 segundos;
2) Equipamiento adicional:
a) Disponer de un Sistema de Adquisición y Registro de Data de
Potencia-Frecuencia de la Unidad Generadora, instalado en los
bornes de generación de la unidad, que deberá registrar de manera
continua su prestación al servicio de RPF, con capacidad de
muestreo igual o menor a un (1) segundo, y con las características
y las demás prestaciones que dispongan los procedimientos
PHISRF y PFSRF;
b) Disponer de Medios de Transmisión de Data para transmitir en
tiempo real la data Potencia-Frecuencia desde la Unidad
Generadora a los equipos SCADA del OC y del CCE, y cuya
velocidad de transmisión de información deberá adaptarse a la
velocidad mínima admisible para el SCADA, y llenar las demás
características y prestaciones que dispongan los procedimientos
PHISRF y PFSRF;
c) Disponer de cualquier otro equipamiento adicional o requisito que
dispongan los procedimientos PHISRF y PFSRF.
 8.0) COMO SE OBTIENE LA REGULACIÓN PRIMARIA DE
FRECUENCIA (RSF)
Toda Unidad Generadora a ser habilitada para el Servicio de RSF deberá llenar
satisfactoriamente todos los requisitos técnicos que indican a continuación, los
cuales deberán ser demostrados por la Empresa Generadora propietaria o
responsable de la operación comercial mediante la correspondiente
documentación técnica:
1) Características y equipamientos propios de la Unidad Generadora:
a) Requisito de gradiente de toma de carga del conjunto de las
Unidades Generadoras de la Central comandadas por el
Controlador de RSF no menor a 3% (tres por ciento) de la Potencia
Despachada por minuto del conjunto de dichas unidades;
b) Disponer de un Controlador de RSF, tipo acción integral o
proporcional-integral, que actúe en forma conjunta sobre la
consigna de potencia de todas las Unidades Generadoras que
integran la Central y que participarán en la RSF;
c) El margen de regulación que puede ser asignado al conjunto de
Unidades Generadoras de la Central bajo el comando del AGC
deberá ser determinado y establecido en las Pruebas de Habilitación
por el Servicio de RSF de dichas unidades;
2) Equipamiento adicional:
a) Disponer de un Sistema de Adquisición y Registro de Data de
Potencia-Frecuencia de la Unidad Generadora, instalado en los
bornes de generación de la unidad, que deberá registrar de manera
continua su prestación al Servicio de RSF, con capacidad de
muestreo igual o menor a un (1) segundo, y con las características y
las demás prestaciones que dispongan los procedimientos PHISRF
y PFSRF;
b) Disponer de Medios de Transmisión de Data para transmitir en
tiempo real la data Potencia-Frecuencia desde la Unidad
Generadora a los equipos SCADA del OC y del CCE, y cuya
velocidad de transmisión de información deberá adaptarse a la
velocidad
mínima admisible para el SCADA, y llenar las demás características y prestaciones
que dispongan los procedimientos PHISRF y PFSRF;
c) Disponer de cualquier otro equipamiento adicional o requisito que
dispongan los procedimientos PHISRF y PFSRF.

Si se utiliza la información media horaria de la demanda ejecutada y la

programada (que incluye reprogramaciones) y se encuentra la diferencia de
ambas, es posible analizar las desviaciones típicas debido a errores de
pronóstico de demanda. Es necesario que el universo usado sea representativo
para garantizar la aproximación estadística, pudiendo ser por ejemplo dos
meses como mínimo.
a) Se encuentran los valores extremos de las desviaciones.
b) Este intervalo se divide en una cantidad razonable de segmentos iguales y se
encuentra la frecuencia de ocurrencia las desviaciones para cada intervalo.
c) Esta información presenta las desviaciones tanto hacia abajo (necesidad de
disminuir generación) como hacia arriba (necesidad de incrementar
generación).
d) Si solo se tiene en cuenta la necesidad de incrementar4 generación, entonces
es posible establecer una probabilidad ocurrencia de estas desviaciones, lo cual
puede interpretarse como la cantidad de RRSF necesaria para garantizar cubrir
las desviaciones de la demanda respeto de la prevista con una determinada
probabilidad.
 9.0) REGULADORES DE TURBINA MODERNOS:

9 .1.1 Regulación de velocidad en turbinas hidráulicas

 La regulación de velocidad en máquinas hidráulicas involucra la realimentación
del error de velocidad para generar una acción de control que actúa sobre la
posición del distribuidor.

 Para asegurar una operación estable y paralela de múltiples máquinas los

reguladores de velocidad están provistos con una característica de estatismo de
estado estacionario (estatismo permanente R).
Los valores típicos de estatismo permanente son del orden del 5%, una variación
de velocidad del 5% causa un cambio del 100% en la posición del distribuidor o
en la potencia de salida € ganancia=20.
Para una turbina hidráulica, un regulador de velocidad sólo con estatismo
permanente podría no ser satisfactorio.

 Ejemplo:
La turbina es representada por el modelo ya visto y el regulador de velocidad con una
ganancia KG=1/R.
El generador es representado por un retardo de primer orden cuya constante de tiempo
es función de la inercia de las masas rotantes del generador y de la turbina. Ecuación
de movimiento con TM=2H.
Realizando el análisis de estabilidad de este modelo lineal aplicando la técnica del
lugar de las raíces se determina que R>0.2 para que el sistema sea estable € R>20%,
para los valores típicos el sistema es inestable.

Figura E9.2: Diagrama de bloques simplificado del control de velocidad una

central hidráulica con una carga aislada .

En turbinas hidráulicas es necesario también incluir un estatismo transitorio para

asegurar el comportamiento estable para los valores pequeños de estatismo
permanente.

Esto se logra con una reducción de ganancia transitoria a través de un lazo menor de
realimentación. La realimentación retarda o limita el movimiento de la compuerta
hasta que el flujo de agua y la potencia de salida tienen tiempo de crecer.

Figura 9.8: Regulador de velocidad con estatismo transitorio.

Con este esquema se consigue un estatismo grande (baja ganancia) para desviaciones
rápidas de frecuencia y un estatismo normal (alta ganancia) en estado estacionario.

Además asegura una regulación de velocidad estable en operación aislada. Como

consecuencia la respuesta de la unidad ante cambios en la frecuencia es relativamente
lenta.

9.9.2 Regulador de velocidad mecánico-hidráulico

 Utilizado en unidades viejas.

 El censado de la velocidad, la realimentación con estatismo permanente y
funciones de cálculo son provistas por elementos mecánicos.

 Las funciones que involucran potencias mayores son realizadas por componentes
hidráulicos (amplificador), por ejemplo para el movimiento de compuertas.

 Se utiliza un amortiguador (dashpot) para proveer la compensación de estatismo

transitorio.

La función de transferencia entre la válvula y el servomotor de la compuerta es:

g K1
( 9 37 )
a s

la función de transferencia entre la válvula del piloto y el servomotor del piloto es:
a K2
(9 38)

b 1 sT p

donde K2 está determinada por la relación de los brazos de palanca, combinando se

obtiene:

g K 1K2 (9 39)
Ks
b s (1 sTp ) s (1 sTp )
donde Ks es la ganancia del servo y Tp la constante de tiempo del servo de la válvula
piloto.

Asumiendo que el fluido del amortiguador que fluye a través de la válvula de aguja
es proporcional a la presión del amortiguador resulta:

d RT sTR (9 40)
g
1 sTR

Figura 9.9.: Esquema de un regulador mecánico-hidráulico de una turbina

hidráulica.

El estatismo transitorio RT está determinado por la relación de brazos de palanca, y

el tiempo de reset TR (tiempo que demora el estatismo en variar de R T a RP) está
determinado por el ajuste de la válvula.
 El agua no es un fluido muy compresible, si la compuerta se cierra muy rápido la
presión resultante puede dañar la tubería por ello se limita la velocidad de
movimiento de la compuerta.
 También se limita la posición de totalmente cerrada a totalmente abierta.
 También se incluye una banda muerta.

Figura 9.10: Diagrama de bloques del regulador de velocidad de una unidad

hidráulica, utilizado en estudios de estabilidad.
9.1.3 Regulador de velocidad electro-hidráulico

 Los modernos reguladores de velocidad para turbinas hidráulicas utilizan

sistemas electro- hidráulico.
 El censado de la velocidad, la realimentación con estatismo permanente y
transitorio, y funciones de cálculo son realizadas eléctricamente.
mayor flexibilidad
mejor desempeño en relación con los tiempos de retardo y la banda muerta.
 Las características dinámicas son ajustadas para ser muy similares a las de los
reguladores de velocidad mecánico-hidráulicos.

Sintonización de un sistema de regulación de velocidad

En la sintonización de los parámetros del sistema de regulación de velocidad se

debe considerar:
 Comportamiento estable en operación aislada (la peor situación es alimentando
una carga local a potencia máxima).
 Aceptable velocidad de respuesta para tomar y liberar carga en operación
normal.

Para operación estable en condiciones de operación aislada la sintonización del valor

de estatismo transitorio y de tiempo de reset se realiza con:

RT 2.3 (TW TW (9 41)

1.0)0.15

TR 5.0 (TW TM
(9 42)
1.0)0.5 TW

Para tomar y liberar carga en operación normal en el sistema

interconectado los valores de la ecuación (9.42) arrojan una respuesta
muy lenta (TR = 9 s). Para una razón de toma de carga razonable TR 1.0 s
preferiblemente TR 0.5 s.

bypass del amortiguador en carga y descarga de la unidad en operación

interconectada.

9.1.4 Regulador de velocidad PID

Figura 9.11: Regulador de velocidad PID.

Algunos reguladores de velocidad electro - hidráulicos están provistos con un

controlador PID que permite obtener una respuesta más rápida con una reducción de
ganancia transitoria y con un aumento de ganancia de estado estable.

La acción derivativa es útil en operación aislada particularmente en unidades con TW

elevado (TW 3s). Sin embargo valores elevados de KD pueden producir oscilaciones
en operación interconectada.

Valores típicos: KP=3, KI=0.7, KD=0.5

9.2.1 Modelación de turbinas hidráulicas en estudios de estabilidad

El grado de detalle requerido a un modelo para un estudio dado depende del alcance
del estudio y de las características del sistema.

 Sintonización del sistema de regulación de velocidad. El ancho de banda de los

controladores PID requieren una representación precisa de la columna de agua.

 Estudios de estabilidad transitoria: los reguladores de velocidad de las turbinas

hidráulicas tienen una respuesta muy lenta para los periodos analizados
modelos no lineal de la turbina (figura 9.7) y modelo del regulador de velocidad
con alinealidades (figura 9.10).

 Estudios de estabilidad de pequeña señal: los reguladores de velocidad tienen un

efecto despreciable en los modos locales de oscilación de frecuencia del orden de
1 Hz.
Sin embargo el efecto en modos de oscilaciones interáreas de frecuencias del
orden de 0.5 Hz puede ser significativo modelos linealizados de las figuras 9.7
para la turbina y 9.10 para el regulador de velocidad.

 Estabilidad de frecuencia, dependiendo de la naturaleza del problema se requiere

una representación detallada de la dinámica de la turbina y de la columna de agua
(efecto de ondas viajeras y de chimenea de equilibrio). Estos estudios son
apropiados para definir procedimientos de operación.
9.2.1 Turbinas a vapor y sus sistemas de regulación de velocidad
Una turbina a vapor convierte energía almacenada en el vapor (a alta presión y a alta
temperatura) en energía rotante.
La energía cinética del vapor a alta velocidad es convertida en la cupla en el eje de la
turbina.
La fuente de calor de la caldera que provee el vapor puede ser un reactor nuclear o un
horno que quema combustibles fósiles (carbón, fuel-oil o gas).

9.2.2 Configuración de las turbinas a vapor

Diferentes configuraciones de acuerdo al:
 Tamaño de la unidad
 Condiciones del vapor
 Cantidad de secciones. Consisten normalmente en dos o más
secciones de la turbina o cilindros acoplados en serie.

Una turbina con múltiples secciones puede ser:

 tandem-compound: todas las secciones están en un mismo eje con un mismo
generador.
 cross-compound: las secciones están en dos ejes, cada uno conectado a un
generador que opera como una unidad simple.

Las unidades a combustibles fósiles pueden tener un diseño tandem- compound o

cross-compound y pueden ser del tipo con recalentamiento o sin recalentamiento.
Figura 9.16: Configuraciones tandem-compound de unidades a combustible
fósil con turbina a vapor.
Figura 9.17: Configuraciones cross-compound de unidades con turbina a
vapor.
 Figura 9.18: Configuración tamdem-compound de unidades nucleares con turbina
a vapor.

Las grandes unidades a combustibles fósiles (fossil-fuelled) o unidades nucleares

están equipadas con un conjunto de cuatro válvulas:

 Válvulas de desconexión en emergencia (MSV)

 Válvulas de admisión de control del regulador (CV)
 Válvulas de parada del recalentador (RSV)
 Válvulas de atajo ante sobre velocidad (IV)

Las válvulas de parada (MSV y RSV) son válvulas de desconexión de emergencia.

Las válvulas CV de actuación continua modulan el flujo de vapor durante la

operación normal.

Las válvulas CV y las IV limitan la sobre velocidad y presenta

características no lineales.
Modelos de las turbinas a vapor

Figura 9.21: Modelo de turbina a vapor tandem-compound con una etapa de

recalentamiento.
Con

TCH: constante de tiempo de admisión principal y almacenamiento de vapor

en zona de válvulas.

TRH: constante de tiempo del recalentador

TCO: constante de tiempo del puente de vapor (crossover piping) y de
admisión de la válvula LP

Pm: potencia mecánica total de la turbina en pu con potencia base la

potencia máxima de la unidad.

Pmc: potencia mecánica total de la turbina en pu con la potencia base en

MVA del sistema
PMAX: potencia máxima de la unidad en MW

FHP, FIP, FLP: fracción de la potencia total generada por las

secciones de alta, media y baja presión,
respectivamente.

MVAbase: base común a todo el sistema en MVA

La respuesta del flujo de vapor a través de la apertura de CV presenta una constante

de tiempo TCH debido al tiempo de carga del depósito de vapor y de la tubería de
admisión. TCH es del orden de 0.2 a 0.3 s.

Las válvulas IV son sólo utilizadas para un control rápido de la potencia de la

turbina ante eventos que producen sobre velocidad:
 Controla cerca del 70% de la potencia total
 El flujo de vapor en las secciones de presión baja e intermedia puede cambiar
sólo con la recuperación de la presión en el recalentador.
 La constante de tiempo del recalentador es del orden de 5 a 10 s
 El flujo de vapor en la sección de baja presión tienen constante de tiempo T CO
asociada con el puente para circulación de vapor, del orden de 0.5 s.
Función de transferencia simplificada

Para encontrar la función de transferencia simplificada de la turbina se asume que

TCO es despreciable frente al valor de TRH y que la característica de la válvula es lineal.

1 FHP
Tm FHP 
(1 sTCH )(1 sTRH )
VC 1 sTCH

1 sFHPTRH

(1 sTCH )(1 sTRH )

Con recalentamiento es más lenta, sin recalentamiento TRH=0.

9.1.1.1. Respuesta de la turbina

La respuesta de una turbina tandem-compound ante el cierre de la válvula CV en
forma de rampa:
No presenta la particularidad provocada por la inercia de la columna de agua en
las turbinas hidráulicas.

Figura 9.22: Respuesta de una turbina a vapor a un cambio en la apertura de la válvula

CV .
 Los requerimientos al regulador de velocidad son más directos.
A valores requeridos de estatismo permanente es estable en operación aislada
no requiere estatismo transitorio.

9.1.1.2. Modelo genérico detallado de la turbina

El modelo general para turbinas de la figura 9.23 es el aplicado a las

configuraciones más comunes de turbinas a vapor.

Figura 9.23: Modelo general para turbinas a vapor

Se puede usar este modelo para representar cualquier configuración de turbina

despreciando algunas constantes de tiempo y colocando algunas fracciones de
potencia asociadas a distintos niveles de presión en cero.
 CONCLUSIONES

Mantener la frecuencia dentro de ciertos rangos, es primordial para el buen

funcionamiento y estabilidad de los sistemas eléctricos, esto se logra cuando la
cantidad de energía generada es igual a la cantidad demandada.

Para lograr esta igualdad es necesario realizar estudios de las tendencias de los
comportamientos de las cargas en distintas épocas del año y a diferentes hora del día
para poder predecir la demanda con el fin de satisfacerla completamente y así evitar
que se produzcan diferencias entre ellas que provocarían las variciones de frecuencia.

La frecuencia puede ser regulada de diferentes formas, ya sea manual o automática y

a nivel de todo un sistema interconectado o solo regulando la turbina para modificar
la generación. En la actualidad se están implementando sistemas de control cada vez
más sofisticados y completamente automatizados para lograr un óptimo control de la
frecuencia y potencia.

Los beneficios de la regulación de frecuencia se ven reflejados en un mejor

funcionamiento de las máquinas eléctricas y un aumento de su vida útil.

Desde el punto de vista económico, la regulación de frecuencia corresponde a un

servicio auxiliar que debe ser suministrado por las empresas eléctricas y por el cual,
con el tiempo el consumidor, deberá pagar por él siguiendo las tendencias de los
mercados competitivos.

Es conveniente que los consumidores tomen conocimientos de los servicios

auxiliares, de los beneficios que incorporan y los costos de éstos.

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BILIOGRAFIA

https://www.cne.gob.do/wp-content/uploads/2015/07/Diagnostico.Situacion.Actual-2.pdf

https://m.monografias.com/trabajos102/controles-centrales-electricas/controles-centrales-
electricas.shtml

https://www.academia.edu/7219928/Regulaci%C3%B3n_Velocidad_1?auto=download

https://aprendecienciaytecnologia.com/2019/04/10/tipos-y-caracteristicas-de-turbinas-turbina-pelton-
francis-y-kaplan/

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/5775/fichero/Modelado+y+An%C3%A1lisis+de+Sistemas+Regula
dor-Turbina+basados+en+Mediciones+Reales.pdf

file:///C:/Users/EliteBook%20820%20G1/Desktop/ABB%20CATALOGO%20MOTORES/Segundo-Borrador-
Decreto-RLGE.pdf

https://www.cne.gob.do/wp-content/uploads/2015/06/Segundo-Borrador-Decreto-RLGE.pdf

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