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Control automtico de generacin. (AGC).

Miguel Dvila. Jefferson Gutama jgutamav@est.ups.edu.ec Wilson Landy Dario Tello

Resumentexto descriptivo del trabajo. Index Termsagc, frecuencia carga.

I.

I NTRODUCCIN .

Con una accin de control primaria en la velocidad, un cambio en la carga del sistema resultara en una desviacin de la frecuencia de estado estacionario, dependiendo de la cada caracterstica del controlador y la sensibilidad de la carga a la frecuencia. todas las unidades generadoras con velocidades controladas, contribuirn al cambio global en la generacin, independientemente de la ubicacin de la carga. La restauracin de la frecuencia del sistema, al valor nominal, necesita de acciones de control adicionales que ajustan la carga a un punto de referencia (variando la velocidad del motor). Sin embargo las formas bsicas de controlar la potencia primotora para igualar las variaciones de carga en el sistema de una manera adecuada es a travs del control de puntos de referencia de la carga en unidades generadoras seleccionadas, dado que la carga de un sistema se halla en constante cambio, es necesario cambiar el despacho de los generadores automticamente. El objetivo primario del control de generacin automtico (AGC), es regular la frecuencia a un valor nominal especicado y mantener el intercambio de potencia entre reas de control a valores programados, al ajustar la salida de generadores seleccionados (control carga-frecuencia LFC). Un objetivo secundario es distribuir la carga requerida entre unidades de generacin para minimizar costos operativos.

Figura 1.

El efecto del control integral asegura un error cero de frecuencia en estado estable. La accin de control adicional es ms lenta que la accin de control primaria en la velocidad, por lo tanto toma efecto luego del control primario de velocidad, (el cual actua en todas las unidades reguladas), estabilizando la frecuencia del sistema, as, AGC, calibra los ajustes de referencia de carga de unidades seleccionadas, como su despacho de potencia, anulando los efectos de las caractersticas de frecuencia compuesta del sistema de potencia, al hacerlo, restaura la generacin de todas las unidades tengan o no ACG, a valores programados.

I-B.

AGC en sistemas de potencia interconectados.

Para desarrollar las bases del control adicional de sistemas de potencia interconectados, se debe observar el desempeo del control primario de velocidad, considerando el sistema mostrado en la gura 2.

I-A.

AGC en sistemas de potencia aislados.

Figura 2.

En un sistema de potencia aislado, mantener el intercambio de potencia no es un problema, la funcin de AGC, es restaurar la frecuencia a un valor nominal especicado, esto se logra adicionando un reset o un control integral el cual acta en los ajustes de referencia del controlador de unidades con AGC, g. 1

Para los estudios de frecuencia-carga, cada rea puede ser representada por una unidad de generacin equivalente, la cual muestra el rendimiento global, tal modelo compuesto es aceptable, si se ignora las oscilaciones intermquina dentro de cada rea, gura 3

f = 1 = 2 =

PL
1 R1

1 R2

(4)

+ (D1 + D2 )

Considerando los valores de estado estable, seguidos por un incremento en la carga en el rea 1, PL1 , se tiene.
Figura 3.

Pm1 P12 PL1 = f D1 El ujo de potencia en la linea de interconexin entre las reas es. P12 = E1 E2 sin (1 2 ) XT (1) En el rea 2. Pm2 + P12 = f D2

(5)

(6)

El cambio en la potencia mecnica depende de la regulacin. Pm1 = Pm2 = f R1 (7)

Al linealizar en un punto operativo inicial representado como 1 = 10 y 2 = 20 se tiene. P12 = T 12 (2)

Donde 12 = 1 2 , y T es el coeciente de torque sincrnico dado por. T = E1 E2 cos (10 20 ) XT (3)

f (8) R2 Sustituyendo la ecuacin 7 en la ecuacin 5 y la ecuacin 8 en la ecuacin 6 se obtiene. f Y f 1 + D2 R2 = P12 (10) 1 + D1 R1 = P12 PL1 (9)

La representacin en diagramas de bloque se muestra en la gura 4, cada rea es representada por un equivalente de inercia M, una constante de amortiguacin de carga D, turbina, y sistema de control. con una efectiva disminucin de velocidad R, la lnea de interconexin es representada por el coeciente de torque sincrnico T; Un P12 positivo representa un incremento en la transferencia de potencia desde el rea 1 hacia el rea 2. Este efecto es similar a incrementar la carga del rea 1 y reducirla en el rea 2. Un P12 negativo, es una retro alimentacin, con signo negativo para el rea 1 y positivo para el rea 2.

Al resolver las ecuaciones 9 y 10, se obtiene. f = Y PL1 P12 =

1 R1 1 R2

PL1
1 R1

+ D1 +

1 R2

= + D2

PL1 1 + 2

(11)

+ D2
1 R2

= + D2

+ D1 +

PL1 2 1 + 2

(12)

Donde 1 y 2 son la respuesta en frecuencia compuesta caracterstica de las reas 1 y 2 respectivamente, las relaciones anteriores pueden ser representadas como en la gura 5.

Figura 5.

Figura 4.

En estado permanente la desviacin de frecuencia (f-f0), es la misma para las 2 reas, para un cambio total de carga de PL

Un incremento en el rea 1 por PL1 resulta en una reduccin de frecuencia en ambas reas y un ujo de potencia en la linea de interconexion de P12 . Un P12 negativo, indica un ujo desde el rea 2 hacia el rea 1, la inversin ujo en la linea de interconexion, muestra la contribucin de las 1 caractersticas de regulacin R + D de un rea a otra.

De manera similar, para un cambio en la carga del rea 2 por PL2 se tiene. f = Y PL2 1 (14) 1 + 2 Las relaciones anteriores forman las bases para el control carga-frecuencia de sistemas interconectados. P12 = P21 = I-C. Bias de control de frecuencia en lnea de enlace PL2 1 + 2 (13)

El objetivo bsico del control adicional, es el de restaurar el balance carga y generacin entre cada rea, lo cual se cumple cuando las acciones de control mantienen. frecuencia en valores programados. intercambio de potencia con reas vecinas a valores programados. El control adicional en un rea dada debera, idealmente corregir solo los cambios en esa rea, en otras palabras, si hay un cambio de carga en el rea 1, debera el control adicional tomar accin solo en el rea 1 y no en el rea 2. Con base en las ecuaciones anteriores (11 a 14), se nota que una seal de control compuesta por una desviacin de ujo en la linea de enlace, adiciona una desviacin de frecuencia ponderada por un factor bias, haciendo posible los objetivos deseados, esta seal de control se conoce como error en rea de control (ACE). De las ecuaciones 9 y 10, es aparente que un factor de bias adecuado para un rea es su caracterstica respuesta frecuencia , as el error de control de rea para el rea 2 es. ACE2 = P21 + B2 f Donde. 1 + D2 R2 De forma similar, para el rea 1. B 2 = 2 = ACE1 = P12 + B1 f donde 1 + D1 (18) R1 El ACE, representa el cambio de generacin requerido en un reas, y su unidad es M W 1 , la unidad usada normalmente para expresar el factor de bias para la frecuencia B es M W/0,1Hz. la gura 6, muestra como el control adicional es implementado, y aplicado a unidades seleccionadas en cada rea, actuando sobre los puntos de referencia de carga. La caracterstica frecuencia-respuesta de rea 1 + D necesita para establecerse los factores de bias, R mismos que pueden ser estimados al examinar registros grcos siguiendo un disturbio signicativo tal como una sbita perdida de una gran unidad. B1 = 1 = (16) (15)

Figura 6.

(17)