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INSTITUTO TECNOLGICO DE LEN 12 de noviembre de 2013

INSTITUTO TECNOLOGICO DE LEON


Ing. Electrnica.

Mquinas Elctricas 2o Unidad

INVESTIGACIN DE MQUINAS ELCTRICAS DE CD

Ing. Luis Omar Rojas Jurez

Diego Esteban de Jess Moreno Ayala

9o Semestre

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Resumen: Identificar los diferentes tipos de generadores y motores de corriente directa y sus caractersticas.

1.0 Introduccin
En el presente capitulo abordaremos a explicar principalmente el funcionamiento de las maquinas elctricas de cd y en sus partes del motor que lo conforman; tambin existe 5 formas de conectar un motor de acuerdo al diseo que queramos, cada uno de ellos tienen un funcionamiento diferente, pero uno de ellos no aceptable ya que es un desastre.

2.0 Marco terico


Los motores de cd se utilizan como motores y los generadores de cd se usan como generadores. La mquina de cd son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de cd y el motor convierte energa elctrica cd en energa mecnica.

2.1 Identificar los principios de la generacin de una FEM inducida.


2.1.1 fuerza electromotriz Se denomina fuerza electromotriz (FEM) a la energa proveniente de cualquier fuente, medio o dispositivo que suministra corriente. Para ello se necesita la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos o polos de dicha fuente, que sea capaz de bombear o impulsar las cargas elctricas a travs de un circuito cerrado. 2.1.2 FEM (fuerza electromotriz) inducida Segn Faraday, cuando un flujo magntico es atravesado o atraviesa una bobina, se genera en esta una corriente elctrica.

Figura 1 Diagrama del principio de generacin de la corriente.

Al mover un conductor en el seno de un campo magntico, este corta las lneas de flujo del campo, y en consecuencia aparecer una fuerza electromotriz inducida en el conductor. La direccin y sentido de la corriente viene dada por la regla de la mano derecha.

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Figura 2 Diagrama corriente electromagntica inducida en un conductor.

Nota: Faraday descubri que la fuerza electromotriz inducida, (en volts), en un circuito cerrado es igual a la rapidez de cambio del eslabonamiento de flujo magntico por el circuito.

2.2 Identificar la construccin del generador de CD y su funcionamiento


La mquina de corriente directa puede funcionar como generador o como motor por lo tanto su construccin es la misma independientemente de su funcionamiento y solo la forma de excitacin determina si trabaja como motor o generador, como se muestra en la figura 3[2]. Las partes principales que conforman un motor de CD son a continuacin: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Tapas frontal o superior Carcasa Devanado de armadura o inducido Rodamientos Eje o flecha Devanado de campo o inductor Conmutador Escobillas

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Figura 3 Diagrama de partes principales de una maquina directa.

2.2.1 Devanado campo o inductor Se llama inductor o estator, es el responsable de producir el campo magntico principal de la mquina. Est conformado bsicamente por un electroimn montado en piezas polares para formar el estator electromagntico. Los devanados de campo son piezas polares colocadas en la carcasa.

Figura 4 Devanado campo o inductor.

2.2.2 Devanado de armadura o induccin Es la parte rotatoria de un generador, se le llama rotor o inducido. Va montada en un eje y gira entre los polos de los devanados de campo. Est construida sobre el eje o flecha, ncleo, devanado y conmutador.

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Figura 5 Devanado de armadura o induccin.

2.2.3 Escobillas Son las que se encargan de transmitir el voltaje generado a las cargas, estn colocadas en los lados del conmutador, estn hechas de carbono y grafito y sujetas al estator de forma yal que mediante resortes se asegura que las escobillas mantengan un firme contacto con las delgas del colector.

Figura 6 Escobillas.

2.2.4 Conmutador Son os responsables de hacer llegar la tensin generada a la carga, constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal conocidas como delgas, separadas y aisladas unas de otras por lminas de mica formando un tubo aprisionado fuertemente.

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Figura 7 Conmutador.

2.2.5 Rotor (eje) El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un ncleo magntico que gira dentro de un campo magntico creado bien por un imn o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas y que constituyen lo que se denomina estator de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se trate.

Figura 8 Rotor.

2.2.6 Carcasa La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin.

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Figura 9 Carcasa.

2.2.7 Rodamientos Es un tipo de cojinete, que es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.

Figura 10 Rodamiento.

2.3 Analizar los diversos esquemas de generadores autoexcitados


2.3.1 Circuito equivalente de un generador La figura 11 presenta el circuito equivalente de un generador . En ella el circuito de la armadura ha sido representado por una fuente ideal de voltaje E A una resistencia . La representacin corresponde al equivalente Thevenin de todo el circuito del rotor incluyendo las bobinas del rotor, los interpolos y el arrollamiento de compensacin si existe. La cada de volteje de las escobillas se representan mediante una fuente de voltaje de polaridad invertida respecto al sentido de corriente de la mquina. Las bobinas de campo productoras de flujo magntico del generador, se representan mediante la inductancia y la resistencia . La resistencia es una resistencia externa variable utilizada para regular la magnitud de la corriente de campo[1].

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Figura 11 Circuito equivalente del generador de cd.

2.3.2 Generador con excitacin independiente

Figura 12 Generador de cd de excitacin separada.

Es un generador cuya corriente de campo es suministrada por una fuente separada de voltaje. La figura 12 muestra el circuito, all VT es el voltaje en las terminales del generador e I L representa la corriente que circula por las lneas a las cuales son conectados dichas terminales. Es evidente que las corrientes de lnea y de armadura son iguales[1].

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2.3.3 Generador de con excitacin en derivacin

Figura 13 Circuito equivalente de un generador de cd en derivacin.

Es un generador que suministra su propia corriente de excitacin mediante la conexin directa del campo sobre los terminales de la mquina. En la figura 13 se tiene el circuito equivalente, donde puede verse que la corriente del inducido proporciona las corrientes de campo y de carga. Comparado con el generador de excitacin independiente, ste tipo tiene la ventaja de que no requiere fuente adicional para alimentar su excitacin. En ste tipo de generador, el voltaje en las terminales es igual al que tiene el devanado de campo debido a que ambos devanados estn conectados en paralelo, de ah tambin que se le llame generador en paralelo o shunt[1].

2.3.4 Generador con excitacin en serie Como su nombre lo indica el devanado del inductor del generador se encuentra conectado en serie con el devanado del inducido y la fuente de excitacin. Debido a este tipo de conexin, las corrientes que circulan por ambos devanados son muy altas y por lo tanto el calibre del conductor ser mayor y con pocas vueltas de alambre comparado con el devanado en derivacin. La figura 14 muestra el circuito equivalente de un generador en serie, la curva de magnetizacin se obtiene al excitar de manera separada el devanado del campo en serie. La tensin en las terminales del generador, decrecer en funcin de la reaccin de armadura presente, es decir a mayor reaccin de armadura le corresponde mayor cada de tensin en las terminales del generador[1].

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Figura 14 Circuito equivalente de un generador de cd en serie.

2.3.5 Generador con excitacin compuesta acumulativa Es un generador de cc provisto de campos serie y derivacin conectadas de tal manera que sus fuerzas magnetos motrices se refuerzan. La figura 15 muestra su circuito equivalente. Los puntos sobre las dos bobinas de campo tienen el mismo significado que para los transformadores: las corrientes que penetran por un punto producen fuerza magneto motriz positiva. La corriente del inducido penetra por el extremo punteado de la bobina serie y que la corriente I F tambin entra por el extremo punteado de la bobina del campo en derivacin[1].

Figura 15 Circuito equivalente de un generador de cd compuesto acumulativo con una conexin en derivacin larga.

Otra forma de conectar el generador con excitacin acumulativa es la conexin en derivacin corta en la cual el campo serie queda por fuera del circuito del campo en derivacin. En este caso, por la bobina del campo circula la corriente IL en lugar de IA as como se indica en la figura 16[1].

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Figura 16 Circuito equivalente de un generador de cd compuesto acumulativo con una conexin en derivacin corta.

2.3.6 Generador con excitacin compuesta diferencial El generador de cc con excitacin compuesta diferencial es un generador dotado de campo en derivacin y en serie, pero de manera que sus fuerzas magnetos motrices sean opuestas entre s. En la figura 17 se ha representado un circuito equivalente de un generador de este tipo, La corriente de la armadura sale por el extremo punteado de la bobina serie, mientras que la corriente de campo en derivacin entra por el extremo punteado de la respectiva bobina[1].

Figura 17 Circuito equivalente de un generador de cd compuesto diferencial con una conexin en derivacin larga.

2.4 Analizar el efecto motriz y su relacin para la produccin del par en los motores de CD
La relacin entre la fuerza que acta sobre un conductor y el par que se produce en este, se muestra en la figura 20. El par, tambin conocido como momento de torsin, se define como la tendencia de una fuerza y su distancia radial al eje de rotacin a provocar un giro. Se indica en unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo el par producido en la maquina es el producto del flujo y la corriente en la mquina, multiplicado por una constante que representa la construccin mecnica de la mquina[3].

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Figura 18 Produccin de par en una bobina de una espira.

Como se muestra en la figura 18, una bobina de una sola espira montada sobre una estructura que le permita moverse, conduce corriente en un campo magntico. Si la mano derecha es colocada como se indica en la figura 18, con el dedo ndice apuntando en la direccin del campo principal y el dedo medio apuntando en la direccin del flujo de corriente en el conductor, el dedo pulgar indicara la direccin de movimiento o giro del conductor o armadura[3].

Figura 19 Regla de la mano derecha para motores.

2.5 Analizar y evaluar las caractersticas en vaco y con carga de la velocidad y el par.
La relacin entre el par y la velocidad de un motor, est relacionada con el tipo de excitacin de la maquina; al igual que ocurri con el generador el motor dc puede excitarse de diferentes formas, las cuales dan caractersticas propias en cuanto a su velocidad y su par. En la figura 19 se muestran las grficas de par-velocidad para cada uno de los diferentes tipos de excitacin del motor dc[3].

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Figura 20 Par-velocidad en el motor de corriente directa.

En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por la carga para mantener una velocidad constante. Si el motor es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior al par demandado por la carga. El motor acelerara regresando al punto de equilibrio. Si la carga disminuye y aumenta la velocidad del motor hasta arriba del punto de equilibrio, la fuerza de torsin del motor sera menor que la fuerza de torsin requerida por la carga. El motor desacelerara hasta llegar al punto de equilibrio[3]. Ejemplo: En la figura 21 se observa el comportamiento que tiene el generador en funcin de la carga con devanado de compensacin y sin devanado de compensacin.

Figura 21 Caractersticas de las terminales de un generador de cd de excitacin separada; (a) con devanados de compensacin; (b) sin devanados de compensacin.

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INSTITUTO TECNOLGICO DE LEN 12 de noviembre de 2013 2.6 Analizar el par de arranque de los diferentes tipos de motores de CD para la aplicacin de las cargas adecuadas
Para que un motor dc funcione de manera adecuada, debe tener incorporado algn equipo de control y proteccin especial. Los propsitos de este equipo son: 1. 2. 3. 4. Proteger el motor contra daos debidos a cortocircuitos en el equipo. Proteger el motor contra daos por sobrecargas prolongadas. Proteger el motor contra dao por corrientes de arranque excesivas. Proporcionar la forma adecuada para controlar la velocidad de operacin del motor.

Una solucin al problema de corriente excesiva durante el arranque consiste en insertar una resistencia de arranque en serie con el inducido para restringir el flujo de corriente hasta cuando crezca y sirva de limitante. La resistencia no debe estar en el circuito permanentemente debido a que originara perdidas excesivas y causara una cada demasiado grande en la caracterstica par-velocidad del motor con un aumento de la carga. En consecuencia, se debe insertar una resistencia en el circuito del inducido para limitar la corriente que fluye en el arranque y debe ser removida cuando la velocidad del motor crece. En la partica moderna, una resistencia de arranque est conformada por una serie de tramos cada uno de los cuales sale del circuito del motor a medida que se incrementa la velocidad del motor para limitar la corriente en este a un valor seguro, aunque nunca llega a un valor demasiado bajo para una rpida aceleracin[1]. En la figura 22, muestra un motor en derivacin con una resistencia extra de arranque que puede ser sacada del circuito cerrando los contactos de 1A, 2A y 3A. La primera es escoger el tamao y numero de tramos de resistencia necesarios para limitar la corriente de arranque a los valores deseados. La segunda es disear un circuito de control que cierre los contactos de derivacin de la resistencia en el tiempo adecuado para desconectar del circuito aquellas partes de la resistencia[1].

Figura 22 Motor de en derivacin con resistencia de arranque en serie con el inducido.

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3.0 Desarrollo experimental


Material: Motor Cables bananas Fuente de alimentacin

Procedimiento A continuacin se puede observar el diagrama de conexin para el motor en paralelo, sobre la mica hay nmeros marcados, estos nmeros ayudan y sealan la manera en que irn conectados los cables bananas para as interconectar los elementos del circuito que a continuacin se especificara, lo nico que se tiene que seguir es las conexiones tal cual como aparecen en l, con cuidado de que en la mica pues simplemente coincidan las interconexiones entre los nmeros indicados.

Figura 23 Conexin de motor de corriente directa.

Una vez realizado las conexiones, procederemos a realizar las mediciones al encendido el motor. Aplicaciones Mquinas operatrices en general Bombas a pistn Torques de friccin Herramientas de avance Tornos Bobinadoras Fresadoras Mquinas de molienda Mquinas textiles Gras y guinche

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4.0 Conclusin
Las mquinas de corriente directa se basan principalmente en el estudio de Faraday, es decir en el principio de la fuerza electromotriz mediante la induccin magntica, debido a esto producen energa elctrica en forma senoidal, la cual es rectificada por medio de un conmutador que solamente toma la parte positiva de la seal. Existen diversas maneras de conectar una mquina de cd, pero claro hay que utilizar el que ms nos convenga en nuestro diseo.

6.0 Referencias
[1] Maquinas Elctricas, Stephen Chapman, MC GRAW HILL, Pag 345-405. [2] http://hgm.shibanazihuatanejo.com/ME/Notascurso/U1.pdf. [3] http://hgm.shibanazihuatanejo.com/ME/Notascurso/U2.pdf.

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