Regulación primaria de frecuencia (RPF)

Regulación Primaria de Frecuencia (RPF). En el Mercado Eléctrico Mayorista (MEM) la

frecuencia se debe mantener en todo momento dentro de los límites de calidad de servicio
requeridos. Para ello, los Generadores deberán contar en sus máquinas con equipos que permitan
una regulación automática de su producción, para equilibrar los requerimientos variables del
consumo. A esta regulación se la denomina Regulación Primaria de la Frecuencia (RPF). Para que
esta regulación sea efectiva las máquinas que regulan deben ser despachadas por debajo de su
carga máxima y así disponer de un margen de potencia con respecto a su potencia máxima
operable denominado Reserva Rodante (RR). Esta asignación de reserva rodante afectará el
despacho del MEM y como consecuencia el Precio del Mercado (PM)

Regulacion Primaria de frecuencias :

La regulación primaria tiene por objeto corregir automáticamente los desequilibrios instantáneos entre
producción y consumo. Se aporta mediante la variación de potencia de los generadores de forma
inmediata y autónoma por actuación de los reguladores de velocidad de las turbinas como respuesta a
las variaciones de frecuencia.

Regulación de frecuencia primaria: Es la más rápida en actuar ya que

establece una regulación automática de cada generador en su producción
mediante cambios en su velocidad con el fin de poder equilibrar las
variaciones de carga

Participación en la regulación primaria de generadores en paralelo

El estatismo del control primario de frecuencia permite que varios generadores participen
simultáneamente en dicho control. Consideremos, por ejemplo, dos unidades con estatismo R1 y R2 que
responden a una variación de frecuencia ∆f. La primera unidad varia su generación una cantidad ∆P1 =
−∆f /R1, y la segunda ∆P2 = −∆f /R2. Esta situación queda reflejada gráficamente en la figura 12. La
unidad con menor estatismo (a la izquierda) contribuye a la regulación primaria con mayor porcentaje
de potencia respecto a su potencia
 Cambio de la potencia de referencia

Es posible modificar la potencia de referencia en el generador introduciendo una consigna de potencia

en el lazo de regulación primaria, tal como indica la figura 13. De esta forma cualquier variación de la
referencia de potencia se traduce, en régimen permanente, en una variación de la apertura de la válvula
de admisión, y por tanto en una variación de la potencia de salida del generador.

La acción de modificar la consigna de potencia equivale gráficamente a desplazar

verticalmente la característica frecuencia-potencia, como muestra la figura
14. En dicha figura, cada una de las rectas corresponde a un valor distinto de la consigna de
potencia. Se han dibujado los casos extremos A y C en los que el generador se encuentra en
vacío y en plena carga, respectivamente, cuando
la frecuencia del sistema es la nominal. En el caso A, cuando la frecuencia es la
nominal (50 Hz) el generador no aporta potencia, y solo comienza a aportarla si
la frecuencia desciende.

Regulación primaria en un sistema con carga dependiente de la frecuencia

en un sistema eléctrico la demanda depende ligeramente de la frecuencia. Por ello para estudiar el
efecto global de la regulación primaria sobre la frecuencia del sistema debemos considerar tanto el
efecto del lazo de control, como el efecto de la dependencia entre demanda y frecuencia. Si
representamos todos los generadores de un sistema mediante un único generador equivalente, cuya
constante de inercia Heq sea igual a la suma de todas las constantes de inercia referidas a una misma
potencia base, podemos representar la relación entre la potencia mecánica entrante a los generadores,
la demanda y la frecuencia, a través del diagrama de bloques de la figura 15.

Regulacion secundaria
Regulación de frecuencia secundaria: Actúa a nivel de la zona de control donde se monitorea la
frecuencia y flujo de potencia respecto a los nodos vecinos

Ante cualquier variación de carga, la acción de control de la regulación primaria permite recuperar el
balance entre potencia consumida (incluyendo perdidas) y potencia demandada, pero no logra resolver
dos efectos no deseados:

 La frecuencia queda desviada respecto a la de referencia.

 El reparto del incremento de carga entre los generadores queda determinado por sus
estatismos, por lo que en general no se cumplirán los flujos de potencia programados entre
areas.

El objetivo de la regulación secundaria, ejecutada a través de un sistema de control denominado Control

Automático de la Generación (AGC, Automatic Generation Control) es corregir estos dos efectos,
devolviendo al sistema a la frecuencia de referencia y manteniendo los flujos de potencia programados.
Para comprender su funcionamiento, abordaremos primero el caso de un sistema aislado, y después el
caso de dos áreas conectadas entre si.

Control automático de la generación en un sistema aislado

En un sistema eléctrico aislado no es necesario mantener los flujos de potencia programados con ningún
area vecina, por lo que la única función del control secundario es restaurar la frecuencia de referencia.
Esto puede conseguirse añadiendo una acción de control suplementaria sobre la frecuencia en, al
menos, uno de los generadores del sistema, tal como indica la figura 16. Ante cualquier variación de
carga la regulación secundaria es mas lenta que la regulación primaria, por lo que puede considerarse
que actúa una vez que esta se ha estabilizado. Al devolver la frecuencia del sistema a su valor de
referencia (50 Hz).
la regulación secundaria restaura automáticamente la generación de todas las plantas que únicamente
participan en la regulación primaria.

El control secundario debe realizarse de forma centralizada. En caso contrario los generadores
competirían entre sí para alcanzar la frecuencia de referencia y el sistema de control sería inestable, de
manera similar a como se discutió en la sección 2.3. Por tanto, existe un único lazo de regulación,
situado en un despacho de control, que mide la frecuencia, y que emite a todas la unidades que
participan en la regulación secundaria las consignas de variación de generación.

Control automático de la generación en un sistema con dos areas

Consideremos un sistema eléctrico formado por dos areas unidas a través de una línea, como se
muestra en la parte superior de la figura 17. A efectos del control de frecuencia-potencia, podemos
representar cada area mediante un único generador equivalente, que engloba el efecto de todos los
generadores del area correspondiente con sus respectivos sistemas de control. La parte inferior de la
figura 17 muestra el esquema eléctrico equivalente de este sistema. Cada area es representada
mediante una fuente de tensión interna detrás de una reactancia equivalente. El flujo de potencia activa
a través de la línea de unión es.
 Como se hace la RPF

Se analiza el comportamiento de unidades térmicas,

hidráulicas, turbogas y de ciclo combinado en la regulación de
velocidad primaria de frecuencia.

El estudio del control de frecuencia de un sistema eléctrico es abordado de manera global en la red. Esto
es así puesto que se asume que las desviaciones de la frecuencia con respecto a su punto de equilibrio
son pequeñas, y por tanto se considera la misma en todos los puntos del sistema.

Existen además otros factores que repercuten en la potencia generada por la central, principalmente
compromisos adoptados en el mercado eléctrico, y que atañen tanto a la producción en cada planta
como a la potencia intercambiada entre áreas de control vecinas. Actualmente, los sistemas eléctricos,
cada vez más extensos, y organizados por diversas instituciones, son divididos en áreas para ser
gestionados, tanto técnica como económicamente, de manera óptima. Cada área posee reservas de
energía suficiente para solventar cualquier perturbación de la frecuencia, y en caso de ser necesario, las
transacciones de energía son planificadas previamente.

Con todo esto, la finalidad del control de frecuencia es:

• Sostener la frecuencia nominal del sistema.
• Mantener el balance entre generación y demanda.
• Conservar la energía de reserva necesaria.
• Respetar los compromisos de intercambio de energía con áreas vecinas
El control de potencia busca conseguir todos estos puntos dividiéndose en tres niveles:

Control Primario: Asume su nombre por ser el más rápido y actuar en un lapso de tiempo entre 2 y 20
segundos de forma local en cada generador, atendiendo a la velocidad de giro del eje. La inercia de los
generadores repercute en la celeridad del control.

Control Secundario: Precisa de mayor tiempo para intervenir, entre 20 segundos y 2 minutos, y se
gestiona desde el centro de control de área motivado por restablecer la frecuencia nominal y respetar el
intercambio de potencia entre áreas.

Control Terciario: Actúa trascurridos unos 10 minutos, abarcando el sistema eléctrico completo a fin de
asegurar reservas de energía por área mediante un reparto de carga mejorado.

Control Primario de Frecuencia

Con el objetivo de reducir el desbalance entre generación y demanda, la regulación de frecuencia, ante
variaciones de frecuencia derivadas del desequilibrio entre potencia mecánica y eléctrica, interviene
accionando los controles de velocidad de cada generador variando su potencia de forma inmediata y
autónoma.

Atendiendo al emplazamiento de dicho control en los propios generadores, cabe hacer una breve
composición de los controles presentes en un generador síncrono.

Regulación de Frecuencia
A continuación se describen los elementos que influyen en el comportamiento de la frecuencia, así
como el mecanismo de la regulación primaria y su efecto sobre el sistema eléctrico.

Red Eléctrica: Un sistema eléctrico de potencia está integrado por una gran cantidad de generadores
interconectados a través del sistema de transmisión para llevar la energía a los centros de consumo. En
estado estable, se tiene una misma frecuencia en todo el sistema. En condiciones de desbalance entre la
potencia mecánica y la potencia eléctrica, la frecuencia en cada punto del sistema depende de las
contribuciones individuales de cada generador en función de la distancia eléctrica. Una primera
simplificación del problema es no considerar la red de transmisión obteniendo un comportamiento
promedio de la frecuencia, lo cual permite obtener el comportamiento ante diferentes condiciones de
operación.

Esta simplificación se justifica en sistemas altamente mallados cuya robustez permite que todas las
unidades compartan el desequilibrio instantáneamente, lo que hace que las máquinas tengan
aceleraciones similares en el tiempo. Por otra parte existen diferentes tipos de unidades de generación,
siendo más comunes las de tipo térmico e hidráulico que se caracterizan por tener diferente tiempo de
respuesta para modificar su generación ante requerimientos de cambio. Puesto que el SING está
constituido por generación térmica, a continuación se presenta este tipo de turbina.
Turbina Térmica: Todas las turbinas térmicas, ya sean de vapor o de gas, tienen un mecanismo de
control para modificar la posición de las válvulas a la entrada de la turbina. La salida será un cambio en
la potencia mecánica. Existen diferentes tipos de configuraciones, pero en todos los casos la función
principal del modelo será considerar el retraso entre el cambio de posición de la válvula y el cambio en
el flujo de vapor.

Generador: el conjuntos eje-turbina de un generador sincrónico gira sometido a dos pares opuestos: el
par mecánico Tm aportado desde la turbina tiende acelerar el eje, mientras el par electromagnético, Te
tiende a frenarlo. La ecuación básica de este movimiento viene definido por

donde es el momento de inercia y es el ángulo del rotor. Definiendo la derivada segunda del ángulo
como indica la ecuación

donde Wr es la velocidad del rotor, Wo es la velocidad de referencia y ∆wres la desviación de velocidad.

De esta forma, la ecuación 2.1 queda como sigue
Dado que el sistema de control regula la potencia eléctrica, que es un término más fácil de medir que el
par electromagnético, es conveniente expresar la ecuación en términos de potencia en lugar de par.
Para ello recordando que la relación entre potencia y par es P=Wr*T y considerando una desviación
pequeña a partir de un estado inicial determinado por el subíndice 0, se escribe

Tomando sólo los incrementos, y despreciando los de segundo orden,

Luego en el eje
Sistemas de control: El control de velocidad tiene dos funciones básicas: control
normal de carga-velocidad y control de sobre-velocidad.
velocidad.
El control normal carga-velocidad actúa ante desviaciones pequeñas (5 %) de
velocidad para permitir que las unidades generadoras operen satisfactoriamente
en paralelo y realizar una repartición apropiada de la carga.
El control de sobre-velocidad permite controlar la velocidad ante rechazos
parciales de carga con el fin de devolver la turbina a la condición de estado
estable; su objetivo principal es evitar el disparo por sobre-velocidad después de
un rechazo de carga, este control actúa sobre las válvulas de entrada.

Para permitir que varios generadores participen en el control primario de

frecuencia dentro de un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una
característica frecuencia-potencia en régimen permanente negativa, mediante la
introducción del lazo de control adicional representado en la Figura 5. Este lazo

puede reducirse al de la Figura 6,

La insensibilidad del regulador: define los limites entre los cuales el conjuntos no
corrige las variaciones de frecuencia. Se le suele expresar en porcentaje, como:
 Como se hace la RSF

De acuerdo con esta definición, cualquier perturbación, ya sea de la carga o de la generación,

en un área de control podrá ser interpretada como una alteración de su exportación. La
constante K es propia de cada área y se obtiene experimentalmente, provocando una
perturbación dP conocida.
Las dos áreas de control estará unidas al menos por una línea de interconexión, si ocurre una
perturbación dp, por ejemplo, en A. la regulación primaria modificara la frecuencia permanente
del conjunto , y la variación dP, se repartirá entre todas las máquina, y en particular entre
ambas área, de acuerdo con
El control secundario opera en un margen de tiempo de entre 20 segundos y 2 minutos. Actúa en el
ámbito del área de control, atendiendo a la frecuencia y al intercambio de potencia con las áreas
vecinas.

El objetivo de la regulación secundaria, ejecutada a través de un sistema de control denominado Control

Automatico de la Generacion (AGC, Automatic Generation Control) es corregir estos dos efectos,
devolviendo al sistema a la frecuencia de referencia y manteniendo los flujos de potencia programados.
Para comprender su funcionamiento, abordaremos primero el caso de un sistema aislado, y despues el
caso de dos areas conectadas entre.

Control automatico de la generacion en un sistema aislado

En un sistema electrico aislado no es necesario mantener los flujos de potencia programados con ningun
area vecina, por lo que la unica funcion del control secundario es restaurar la frecuencia de referencia.
Esto puede conseguirse añadiendo una acción de control suplementaria sobre la frecuencia en, al
menos, uno de los generadores del sistema, en al menos, uno de los generadores del sistema, tal como
indica la figura 16. Ante cualquier variacion de carga la regulacion secundaria es mas lenta que la
regulacion primaria, por lo que puede considerarse que actua una vez que esta se ha estabilizado. Al
devolver la frecuencia del sistema a su valor de referencia 50 Hz. la regulacion secundaria restaura
automaticamente la generacion de todas las plantas que unicamente participan en la regulacion
primaria.

El control secundario debe realizarse de forma centralizada. En caso contrario los generadores
competirían entre si para alcanzar la frecuencia de referencia y el sistema de control serıa inestable, de
manera similar a como se discutió en la seccion 2.3. Por tanto, existe un unico lazo de regulacion,
situado en un despacho de control, que mide la frecuencia, y que emite a todas la unidades que
participan en la regulacion secundaria las consignas de variacion de generacion.

Control automático de la generación en un sistema con dos areas.

Consideremos un sistema electrico formado por dos areas unidas a traves de una lınea, como se
muestra en la parte superior de la figura 17. A efectos del control de frecuencia-potencia, podemos
representar cada area mediante un unico generador equivalente, que engloba el efecto de todos los
generadores del area correspondiente con sus respectivos sistemas de control. La parte inferior de la
figura 17 muestra el esquema electrico equivalente de este sistema. Cada area es representada
mediante una fuente de tension interna detras de una reactancia equivalente. El flujo de potencia activa

a traves de la lınea de union es

Control automático de la generación en un sistema con más de dos áreas
El mismo esquema aplicado a un sistema con dos areas puede extenderse a un sistema con cualquier
numero de areas. En tal caso, el error de control de area del area n queda definido como

donde Pn,export es la exportacion neta de potencia activa del area n, es decir, la suma de los flujos de
potencia salientes hacia todas las areas vecinas.

Algunos aspectos prácticos del control automático de la generación

Filtrado del error de control de area. El error de control de area puede variar rapidamente debido a
variaciones aleatorias de la demanda. Las unidades generadoras no deben responder a estas variaciones
rapidas, pues ello provocarıa fatiga y desgaste innecesarios en sus componentes. Por ello, para ejercer el
control automatico de generacion se aplica habitualmente un filtro al error de control de area que tiene
el efecto de suavizar las variaciones de la señal.

Lımites de variacion de potencia. El control de potencia debe respetar el límite de variación de potencia
por unidad de tiempo de las unidades generadoras. En general, una central térmica puede variar su
producción de forma mas lenta que una hidráulica, debido a sus propias constantes de tiempo
mecánicas y termodinámicas.

Frecuencia de ejecución del control. La ejecución del control automático de generación no se realiza de
forma continua, sino cada 2-4 segundos aproximadamente. Esto quiere decir que el sistema de control
envía una señal a las unidades generadoras para que modifiquen su producción cada 2-4 segundos.

Operación en estados de emergencia. En ciertas condiciones de emergencia que provoquen el

aislamiento de partes del sistema o la pérdida de líneas de enlace entre areas, el control automático de
generación puede ser suspendido en las ´áreas afectadas. Banda muerta de regulación. El control de
frecuencia opera inevitablemente con una cierta banda muerta de regulación, debida a múltiples causas
(fracción, naturaleza de las válvulas de apertura, sensibilidad de aparatos de medida...). Como
consecuencia, siempre existe una pequeña desviación de frecuencia respecto a la de referencia.
 Reguladores modernos

Un regulador es un mecanismo que permite que un buceador pueda respirar a la presión ambiente

el aire de una botella de buceo, sea cual sea la profundidad a la que el buceador se encuentre

El regulador es el componente esencial de la escafandra autónoma. Es el mecanismo que

despresuriza el gas respirable de la reserva embarcada por el buceador, proporcionándoselo
automáticamente a la presión ambiente en cada una de sus inspiraciones, cualquiera que sea la
profundidad a la que se encuentre

 El regulador por sí solo es completamente inútil y no constituye por sí mismo una escafandra
autónoma si no está acoplado a una reserva de gases respirables que permitan la supervivencia del
buzo bajo el agua. Esta reserva de gases está habitualmente constituida por una o más «botellas de
buceo». La escafandra autónoma es por tanto el dispositivo de respiración subacuática constituido
por un regulador acoplado a una reserva de gas respirable, la escafandra autónoma, pero los
buceadores, en su jerga habitual, no suelen hacer uso del término «escafandra autónoma». Se
refieren a esos mismos dispositivos con los simples nombres de «regulador» y «botella».

Reguladores / dispositivos de control

Los reguladores y dispositivos de control son pequeñas instalaciones
inteligentes que se componen de una entrada de un sensor, un indicador
digital y una salida de regulación.
Existen reguladores y dispositivos de control para
diferentes trabajos de medición y regulación. Los
reguladores y dispositivos de control se configuran a
través de las teclas del propio regulador. Existe la
posibilidad de establecer valores nominales para
definir así el proceso de regulación. Varios
reguladores disponen, además de la salida de
regulación, salidas para señales normalizadas, a las
que puede conectar un sistema de visualización para controlar el proceso
de regulación. Especialmente en los sistemas de alcantarillado el regulador
es imprescindible debido a las estrictas leyes que regulan este tema. Un
regulador controla en este caso el valor pH de un desagüe y regula el valor
para que no se contamine el medioambiente. Un regulador de pH se usa
también en la piscicultura o en piscinas. Los reguladores de temperatura
se usan en los sectores de la climatización o en el control de la
temperatura del agua. Gracias al amplio uso los reguladores se usan
mucho en la industria y están preparados para realizar trabajos que
normalmente requieren una solución completa de un PLC .