INF-MCU

1
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL I
Página: 1 de 4

INFORME N°5- IDENTIFICACION DE

SISTEMAS CON MATLAB

RESUMEN Procedimiento

1. Usando el archivo Excel, en el cual se

En la siguiente práctica de laboratorio se
implementa un método de identificación de sistemas
mecánicos de control por medio de la herramienta
computacional Matlab, hallando los modelos
matemáticos de manera rápida, es posible reducir
los errores y mejorar el índice porcentual de
eficiencia de un sistema. Sistemas de Control I, se
basa en identificar y desarrollar sistemas mecánicos
lineales, los cuales puedan ser viables y aplicables
en procesos industriales, este método funciona
como herramienta de conocimiento para el
estudiante de ingeniería electrónica.
I. PALABRAS CLAVES
Sistemas de Control, Matlab
encuentra la Data que relaciona la respuesta
del sistema con un escalón.
2. En la ventana Current Folder de Matlab,
seleccione el archivo de Excel. Importe la
Data al workspace de Matlab con Import
Data de la barra de herramientas de HOME.
Seleccione el archivo nuevamente en la
ventana de Import Data y seleccione abrir.
3. De la ventana Import data Seleccione la
información de interés. En este caso la
pertinente al tiempo de muestreo del
sistema, señale el formato de los datos que
se quiere exportar.

II. OBJETIVOS 4. Grafique los datos para comprobar que

realizó el procedimiento anterior con éxito.
Escriba en el área de comandos.
 Manejar la herramienta de Matlab para la plot (t, y,'r.')
estimación de una Data de un sistema
cualquiera y encontrar el modelo
matemático que describe el sistema.

III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Para el desarrollo de esta práctica se realizan los

pasos a seguir en la guía de laboratorio N°5 de
sistemas de control [1].
Figura 1- Datos del procedimiento anterior.(Fuente: Autor.)
 INF-MCU
2
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL I
Página: 2 de 4

5. Para iniciar el proceso de identificación del

sistema seleccione la pestaña APPS de la
barra de herramientas, (Identificación de
sistemas).

6. En la ventana de System Identification Tool,

aparece una caja de dialogo con Import
Data, del menú emergente seleccione el
formato que se utilizará para el análisis del
sistema, Time Domain Data, se definen los
parámetros.

7.

Figura 4. Modelamiento de procesos. (Fuente: Autor).

8. Para visualizar el modelo del cual se

identificaron el parámetro seleccione Model
Ouput.
Figura 2. Formato de ingreso de señales (Fuente: [1]).

7. Aparece una casilla seleccionada donde se

evidencia que la data se Importó, Para
trabajar con los Datos, tome el maus y con
Click Izquierdo arrastre los datos hasta el
espacio Working Data y Validation Data.
Si se quiere visualizar la gráfica de los datos
importados, seleccione Time plot en Data
Views.

Figura 5. Respuesta del sistema (Fuente: Autor)

Figura 3. Sistema de identificación (Fuente: Autor)

 INF-MCU
3
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL I
Página: 3 de 4

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

Siguiendo los pasos a seguir y observando el

comportamiento del identificador de sistemas se
requiere de una modificación de polos para mejorar
la respuesta del sistema, aumentando el porcentaje
del modelo.

La ecuación de transferencia es la siguiente:

1 exp
1 1 1 2 1 3
Figura 7. Sistema de identificación (Fuente: Autor)

En la figura 7. Se muestran las gráficas que deseo se

grafiquen en la ventana de respuesta de sistema.

Figura 6. Modelamiento de procesos (Fuente: Autor).

Figura 8. Respuesta del modelo a un 84.2%. (Fuente: Autor)

Repitiendo el proceso se obtiene la siguiente

ecuación con valores imaginarios.

1 exp
1 2 1 3
 INF-MCU
4
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL I
Página: 4 de 4

Figura 9. Modelamiento de procesos (Fuente: Autor).

Figura 11. Respuesta del modelo a un 99.68%. (Fuente: Autor)

Se puede concluir que el modelo más aproximado del sistema

posee tres polos, un delay y posee valores complejos.

REFERENCIAS

[1]. IDENTIFICACION DE SISTEMAS CON MATLAB

LABORATORIO Nº 6, UFPS, 2018.

[2]. White Robert: Computational Mathematics: Models,

Figura 10. Sistema de identificación (Fuente: Autor) Methods, and Analysis with MATLAB and MPI. Chapman
and Hall/CRC; 1 edition, 2003.
En la figura 7. Se muestran las gráficas que deseo se
grafiquen en la ventana de respuesta de sistema.