Lab02-Regulación de Velocidad

AMA DE FORMACIÓN REGULAR
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
Laboratorio Sistemas
Neumáticos e Hidráulicos
2
“REGULACIÓN DE VELOCIDAD”
Ciclo: V
C10
2019-II
1
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
C10 Ciclo V
2019 II
C10 TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
I Información General:
Centro de estudios : Instituto Superior Tecnológico TECSUP NORTE.
Laboratorio : Oleohidráulica-Neumática
Ubicación : Urb. Victor Larco Herrera-Trujillo
Curso : Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Ciclo :V
Docente : Ing. Perez Villa, Jorge
FECHA DE FECHA DE
CICLO CARRERA SECCIÓN GRUPO N° REALIZACION ENTREGA
V “C10” “A” 3 05/11/2019 20/11/2019
Tecnología Mecánica Eléctrica 2 Ing. Perez Villa, Jorge

C10 Ciclo V
2019 II
N° APELLIDOS Y NOMBRES: FOTOGRAFÍA
1 ARTEAGA LUJAN, AUNER
2 CHUQUINO SALDAÑA, NEFTALI EMILIO
3 GONZALES SANTA CRUZ, EDWIN ROBERT
4 ZAVALETA NEYRA, CRISTIAN POOL
Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Perez Villa, Jorge

3
C10 Ciclo V
2019 II
I. DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA.
1.1. DIGANOSTICO
El avance de la tecnología hace que utilicemos otros métodos de controlar un
actuador con una sola válvula, así como también controlar la velocidad tanto de
entrada y salida de un cilindro.
1.2. PRONOSTICO
En muchas ocasiones lo que se necesita es controlar dos acusadores y una de las
formas más comunes de hacerla es usando una válvula 5/2 la cual te permite turnar
las acciones de dicho actuador.
1.3. CONTROL
Para empezar a usar una válvula de este tipo vale recordar y/o repasar sus
temperaturas y presiones de trabajo nominales, para lo cual se hace uso la unidad
de mantenimiento, hay que llevar una breve información de cómo conectar una
válvula de control accionada con solenoides.
1.4. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Qué ventajas trae el uso de una válvula 5/2 en un sistema de control neumático?
1.5. JUSTIFICACIÓN
Al aprender a conectar estas válvulas de control estamos reforzando un
conocimiento hacia la empresa ya que esto es de mucha aplicación a nivel de la
industria, así como también representar su diagrama de fase de cada componente
tomando énfasis en los actuadores neumáticos.

4
C10 Ciclo V
2019 II
II. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general.
✓ Realizar el circuito de neumático en cada caso y así como también su
diagrama de faces.
2.2. Objetivos específicos:
• Realizar la simulación de cada circuito haciendo uso del software
fluidSIM-P.
• Implementar el circuito neumático en el módulo de trabajo.
• Observar e interpretar el comportamiento de los actuadores haciendo
uso de una válvula de control 5/2.

5
III. FUNDAMENTO TEÓRICO:

6
C10 Ciclo V
2019 II
PARTES DEL CILINDRO

N° Descripción Material N° Descripción Material
1 Culata anterior Aleación de aluminio 14 Tuerca elástica Lamina de acero
2 Culata posterior Aleación de aluminio 15 Tuerca del tirante Acero laminado
3 Tubo del cilindro Aleación de aluminio 16 Anillo guía Resina
4 Vástago Acero al carbono 17 Junta del vástago NBR
5 Pistón Aleación de aluminio 18 Junta del émbolo NBR
6 Tornillos amortiguación Acero laminado 19 Junta tórica de seguridad NBR
A
7 Tornillos amortiguación Acero laminado 20 Junta de amortiguación de NBR
B válvula
8 Cojinete Bronce auto lubricante 21 Junta estanqueidad tubo cilindro NBR
9 Válvula de Lámina de acero 22 Junta estanqueidad émbolo NBR
amortiguación
10 Tirante Acero al carbono 23 Espaciador Aleación de
aluminio
11 Arandela elástica Lámina de acero 24 Imán …..
12 Tuerca del émbolo Acero laminado 25 Tuerca del vástago Acero laminado
13 Arandela de seguridad Acero para muelles

7
C10 Ciclo V
2019 II
AMORTIGUACIÓN DE UN
CILINDRO.
Los actuadores alcanzan grandes velocidades que provocan conveniente que en los límites del recorrido puede provocar un
deterioro del actuador al chocar con el tope del final del recorrido. Este golpeo del automatismo hay que evitarlo para eliminar
ruidos molestos en la instalación y averías reduciendo la vida útil del actuador.
Dependiendo del automatismo se puede amortiguar o evitar este golpeo reduciendo el recorrido del vástago del cilindro sin que
lleguen a los extremos.
Amortiguador neumático Cilindros con amortiguador Tienen dos salidas

neumático de aire en la
cámara de salida
del aire.
Cilindros con
Consiste en amortiguación en
Es el más
regular. Una salida es El otro es el
utilizado
un orificio de orificio de
Los dos
regulación escape.
Un extremo extremos
sin con
regulación regulación
Los dos Reduciendo la

El escape del
extremos sin velocidad de
aire del Un extremo
regulación desplazamiento del
actuador. con regulación
vástago.

8
C10 Ciclo V
2019 II

9
C10 Ciclo V
2019 II

10
C10 Ciclo V
2019 II

11
C10 Ciclo V
2019 II
N COMPONEN SÍMBOLO FUNCIONAMIENTO DATOS APLICACIÓN IMAGEN ACTUAL

° TE
1 Pistón de La presión se aplica sólo a Marca: Festo Sujetar
simple efecto un lado, Un solo sentido de Presión de Expulsar
trabajo y retorno funcionamiento: 10 bar Remachar
por resorte por fuerza Comprimir
exterior Sellar
2 Pistón doble Son capaz de transformar la Marca: Festo Múltiple y de tipo
efecto energía de fluido en energía Presión de universal.
mecánica. La presión se funcionamiento: 10 bar Ejemplo: Abrir y
aplica a los dos lados del cerrar puertas.
émbolo.
3 Unidad de Componente capaz de Marca: Festo Filtrar de
mantenimiento filtrar el aire y auto Presión de impurezas
lubricante como regulador funcionamiento: 16 bar Proteger al
de presión. sistema.
4 válvula de permite controlar el flujo Marca: Festo Control de

estrangulación de aire en un sentido y Marge de Presión: hasta velocidad en un
con en el otro hay flujo libre. 10 bar sentido o dos
antirretorno sentidos,
utilizando una o
dos válvulas
respectivamente.
Para un inicio
rápido de avance
se estrangula la
salida del aire.

12
C10 Ciclo V
2019 II
5 VALVULA En reposo los orificios 1 y Marca: Festo Gobernar
5/2 2 están conectados, a la vez Marge de Presión de cilindro de doble
que los 4 y 5, el 3 queda funcionamiento: de 1.5 efecto
bloqueado. Al presionar el a 10 bar
vástago se conectan el 1
con el 4 y el 2 con el 3
quedando el 5 bloqueado.
Si se deja de presionar todo
vuelve a la posición de
reposo
6 válvula Oprimiendo el pulsador se Marca: Festo Sirven para
direccional 3/2 activa la válvula. Al soltar Marge de Presión de controlar los
vías accionada el pulsador, la válvula funcionamiento: de 0.9 actuadores de
con pulsador y conmuta a 8 bar doble efecto, y
de retorno de a su posición normal por disponen de dos
muelle efecto de un muelle de vías conectadas
recuperación. al actuador.
7 Válvula de 3/2 Girando el selector se Marca: Festo Sirven para
vías con acciona la válvula. Al Marge de Presión de controlar los
selector, soltar el selector se funcionamiento: de 0.9 actuadores de
cerrado en mantiene el estado a 8 bar doble efecto, y
reposo de conmutación. Al girar el disponen de dos
selector a su posición vías conectadas
inicial, la válvula vuelve a al actuador.
su
posición normal, accionada
por un muelle de
recuperación.

13
C10 Ciclo V
2019 II
IV. PROCEDIMIENTO:
Realizada la introducción del docente en referente al propósito del laboratorio

procedemos a realizar su desarrollo para lo cual de desarrollo el siguiente procedimiento.
1. Verificamos la disponibilidad del equipo y componentes neumáticos.
2. Nos aseguramos de que la reguladora de presión principal esté operativa
“unidad de mantenimiento”.
3. Procedemos a instalar el primer circuito con ayuda de la previa simulación en
el software “Fluidsim”.
1. Realizamos el diagrama de fases del circuito de reducción de velocidad.
Denominación de componentes Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
Desplazamiento
Cilindro doble ef ecto mm 50
a
Posición de conmutación
Válv ula de 5/n v ías
0
6
Presión 4
Aparato de medición de bar
presión 2
6
Presión
4
presión 2
2. Nos aseguramos de que las mangueras están bien sujetas a los componentes
neumáticos, para evitar accidentes en el rostro, con las mangueras al momento
de apertura la válvula.
3. Nos protegemos los ojos con lentes en seguida encendemos el equipo motriz y
aportáramos la válvula principal lentamente.

14
C10 Ciclo V
2019 II
4. Verificamos la presión de trabajo mediante la unidad de mantenimiento auxiliar

que se a instalado en el sistema simulado.
5. Realizamos algunas modificaciones en los parámetros de trabajo y tomamos

nuestras medidas de cada una de ellas.
6. Se podrá regulas la velocidad del pistón mediante la válvula de
estrangulamiento. (explicación en el video correspondiente)
7. Cerramos la válvula principal un momento.

15
C10 Ciclo V
2019 II
8. Realizamos la implementación del circuito mostrado
9. Realizamos el diagrama de fases del circuito anterior.
Denominación de componentes Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

50
Desplazamiento
Cilindro de simple ef ecto mm 25
6
Presión 4
presión 2
6
Presión 4
presión 2
a
Posición de conmutación
10. Realizamos el montaje asegurándonos que las mangueras están bien sujetas a
los componentes neumáticos, para evitar accidentes en el rostro, con las
mangueras al momento de apertura la válvula, es importante siempre utilizar
los lentes de seguridad

16
C10 Ciclo V
2019 II
11. Repetimos todos los pasos anteriores tomando nuestros datos con el circuito
indicado.

17
C10 Ciclo V
2019 II
Denominación de componentes Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
Desplazamiento
0.80
Velocidad
Cilindro doble ef ecto 0
m/s
Presión 6
4
Aparato de medición de bar 2
presión
6
Presión
4
presión
6
Presión
4
presión
Posición de conmutación a
0
13. Repetimos todos los pasos anteriores tomando nuestros datos con el circuito
indicado.

18
C10 Ciclo V
2019 II
Denominación de componentes Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
Desplazamiento
Presión 6
4
presión
Presión 6
4
presión
6
Presión
4
presión
Posición de conmutación a
0

19
C10 Ciclo V
2019 II
15. Finalmente cerramos la válvula principal y apagamos el equipo motriz

16. Para lo cual debemos verificar que las presiones estén por debajo del cero en el
manómetro de unidad de mantenimiento. El lugar de trabajo tiene que quedar
de manera ordenada tal y como se había encontrado.
V. CONCLUSIONES
Cuando estrangulamos a la salida e ingreso del pistón, estamos reduciendo el flujo

de aire, por consiguiente, se reducirá a velocidad de salida y entrada del pistón. En
muchos sistemas se aplica este método cuando se tiene una carga o su función es
aplicada a componentes que requieren ser trasladados con una velocidad mínima
para evitar algún daño colateral.
Otra forma que se aplica es utilizando sensores de proximidad, o finales de carrera,
esto permiten que el embolo del pistón reduzca su velocidad al aproximarse al
objeto o carga a trasladar.
Estas técnicas dependerán de las condiciones de nuestro sistema, para ello es
indispensable hacer la evaluación de todas las mediadas posibles para optimizar
una solución ante un problema. Otro factor que influye es la automatización. Esto
hará que el control sea más eficiente, sin embargo, hay que tener en cuenta que
para realizar una automatización hay que diseñar bien nuestro sistema de mando o
sistema neumático.

20
C10 Ciclo V
2019 II
VI. RECOMENDACIONES:
Seleccionar las válvulas y componentes adecuados.

Instalar las mangueras de alimentación de manera correcta, deberán ajustar su
presinto de seguridad.
Controlar de manera adecuada mediante un pilotaje.
VII. BIBLIOGRAFIA:
Giró, V. L., Puertas, J. M. G., & Gea, J. M. (1998). Circuitos básicos de ciclos
neumáticos y electro neumáticos. Marcombo.
MURIEL ESCOBAR, J. A., CORTÉS OSORIO, J. A., & MENDOZA VARGAS,
J. A. (2009). APLICACIÓN DEL MÉTODOS SECUENCIALES EN LA
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE ELECTRONEUMÁTICA. Scientia et
technica, 15(43).
Duque, J. R., & Robles, R. D. G. DISEÑO DE CONTROL NEUMÁTICO DE
UNA MÁQUINA REMACHADORA UTILIZANDO EL MÉTODO DE
CASCADA.

21
C10 Ciclo V
2019 II
VIII. ANEXOS.

22
C10 Ciclo V
2019 II

23

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Curso : Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Docente : Ing. Perez Villa, Jorge

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N° APELLIDOS Y NOMBRES: FOTOGRAFÍA

1 ARTEAGA LUJAN, AUNER

2 CHUQUINO SALDAÑA, NEFTALI EMILIO

3 GONZALES SANTA CRUZ, EDWIN ROBERT

4 ZAVALETA NEYRA, CRISTIAN POOL

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El avance de la tecnología hace que utilicemos otros métodos de controlar un

entrada y salida de un cilindro.

En muchas ocasiones lo que se necesita es controlar dos acusadores y una de las

las acciones de dicho actuador.

temperaturas y presiones de trabajo nominales, para lo cual se hace uso la unidad

válvula de control accionada con solenoides.

1.4. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Al aprender a conectar estas válvulas de control estamos reforzando un

conocimiento hacia la empresa ya que esto es de mucha aplicación a nivel de la

industria, así como también representar su diagrama de fase de cada componente

tomando énfasis en los actuadores neumáticos.

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2.1. Objetivo general.

✓ Realizar el circuito de neumático en cada caso y así como también su

2.2. Objetivos específicos:

• Realizar la simulación de cada circuito haciendo uso del software

• Implementar el circuito neumático en el módulo de trabajo.

• Observar e interpretar el comportamiento de los actuadores haciendo

uso de una válvula de control 5/2.

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PARTES DEL CILINDRO

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Amortiguador neumático Cilindros con amortiguador Tienen dos salidas

Los dos Reduciendo la

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N COMPONEN SÍMBOLO FUNCIONAMIENTO DATOS APLICACIÓN IMAGEN ACTUAL

4 válvula de permite controlar el flujo Marca: Festo Control de

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Realizada la introducción del docente en referente al propósito del laboratorio

1. Realizamos el diagrama de fases del circuito de reducción de velocidad.

Denominación de componentes Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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4. Verificamos la presión de trabajo mediante la unidad de mantenimiento auxiliar

5. Realizamos algunas modificaciones en los parámetros de trabajo y tomamos

7. Cerramos la válvula principal un momento.

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9. Realizamos el diagrama de fases del circuito anterior.

Denominación de componentes Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Perez Villa, Jorge

Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Perez Villa, Jorge

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Denominación de componentes Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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15. Finalmente cerramos la válvula principal y apagamos el equipo motriz

Cuando estrangulamos a la salida e ingreso del pistón, estamos reduciendo el flujo