ARQUITECTURA

PLC S7-200 S7-1200

PROGRAMACION
 DEFINICIÓN DE
PLC

La norma IEC 61131: Un autómata programable

(PLC) es un sistema electrónico diseñado para operar en un
entorno industrial, que utiliza una memoria para almacenar
instrucciones correspondientes a funciones lógicas,
aritméticas, de secuencia, de temporización, de conteo, etc. Con
el fin de controlar una máquina o proceso.
 Ciclo de SCAN
CICLO
DE El ciclo de SCAN de un autómata es una secuencia de operaciones que
ESCAN realiza el autómata de manera repetitiva una vez que entra en RUN. Al
tiempo total en que el autómata tarda en ejecutar todas estas
operaciones se le llama Ciclo de SCAN.

1. Lectura de estado de las Entradas

El estado de las entradas físicas digitales y analógicas del autómata son leídas y procesadas
guardándose su estado en un área llamada imagen de proceso. Esto asegura que los valores
de la entradas serán coherentes cuando se ejecute el programa de usuario
2. Ejecución de programa de usuario

El programa de usuario ejecuta de forma secuencial las líneas de programa con sus
instrucciones escribiendo el resultado de esta lógica en las salidas de la imagen de proceso.
Por ejemplo, en Siemens estaríamos hablando del bloque principal OB1 donde reside el
programa principal.
 3. Actualización del estado de las Salidas

Por último, el resultado de las salidas almacenadas en la

imagen de proceso se escribe en las salidas físicas del
CICLO autómata.
DE
ESCAN
LECTURA DE ENTRADAS

EJECUCÓN DE PROGRAMA

ACTUALIZACIÓN DE
SALIDAS
 Tiempo de ciclo de SCAN

El tiempo total del ciclo de SCAN se suele

CICLO medir en milisegundos y dependerá de la
DE
capacidad de proceso de la CPU así como del
ESCAN
tamaño del programa.

Una característica de la capacidad de proceso que

tienen las CPU es el tiempo que tarda en ejecutar
diferentes instrucciones boleanas, de movimiento de
datos o de operaciones matemáticas.
Estas son las características de Siemens
S7-1200
Funcionamiento

Velocidad de ejecución boolena 0.1 µs/instrucción

Velocidad de ejecución de 12 µs/instrucción
movimiento de palabra
Velocidad de ejecución de 18 µs/instrucción
operaciones matemáticas
 Actualización
de salidas
Tiempo de ciclo de SCAN

El tiempo requerido para realizar un ciclo de SCAN

puede variar desde un FEW tenths desde un
milisegundo hasta 50 milisegundos

Leer entradas
10 ms
Ejecución del
Ejecución del Leer programa Actualizar
programa 1ms 8ms 1ms

SCAN del
PLC

Señal Fin de
SCAN

Señal que no puede ser detectada por el

PLC en un SCAN normal
SCAN 10 ms
previo Leer Actualizar
Ejecución del
programa

Fin de
Fin de SCAN
SCAN
El PLC reconoce la señal, ya
que esta es mas corta que el
SCAN, ya que cambia a ON
durante la sección de lectura
del SCAN
El PLC reconoce la primer
señal, pero noes capaz de
detectar el segundo pulso,
debido a que esta segunda
transición de ON-OFF-OFF
ocurre en la mitad del SCAN
¿Cual es la estructura de un PLC?
Uno de los instrumentos más utilizados en la industria 4.0 es el PLC. El
controlador lógico programable es un dispositivo básico en los procesos
de automatización. Se trata de un instrumento capaz de tomar
instrucciones complejas para ejecutar accionamientos específicos.
El PLC puede tener módulos tanto analógicos como digitales y
puede ser adaptado a múltiples dispositivos y procesos de
producción. Físicamente, el PLC asemeja una tarjeta con circuitos
impresos y su estructura es similar a la de una computadora.
Como una pc, el controlador lógico programable se
divide en hardware y software y cuenta con una
estructura interna compleja. La estructura externa del
PLC está compuesta por diversos módulos, así como
entradas y salidas que lo habilitan para ser vinculado
con otros dispositivos. La parte más compleja de un
PLC, sin embargo, está a nivel interno en donde,
mediante circuitos impresos, es posible programar un
sinfín de tareas.
Como se ha mencionado, un PLC es en buena media, una computadora.
Su estructura interna es parecida a una unidad CPU, al realizar
múltiples operaciones lógicas mediante un lenguaje de
programación.
El PLC es un dispositivo altamente complejo. Parte de su gran
funcionalidad radica en su capacidad para asumir y procesar
múltiples procesos. Siendo una computadora diseñada para entornos
industriales, su capacidad física puede ser robusta y de alta
resistencia.
 ¿Cuáles son los diferentes tipos de
PLC?

Diferentes necesidades, diferentes tipos de PLC

¿Es posible pensar, en este momento, en una industria productiva que no se

haya beneficiado por el control de procesos? Actualmente, a inicios de esta
cuarta revolución, llamada así por la acentuación reciente en tecnologías de
inteligencia artificial y la tendencia creciente de la automatización y el
intercambio de datos, es difícil no imaginar a las plantas de producción
siendo comandadas por medio de controladores PLC.

El PLC, llamado así por sus siglas en inglés, Programmable Logic Computer,
es el dispositivo electrónico con el que se manejan procesos
electromecánicos en líneas de producción, especialmente en aquellos que
componen las líneas de montaje.
Computadoras de uso rudo, los PLC’s están hechos para resistir vibración y
cierta intensidad de impacto, y si algo brindan a sus usuarios, es
confiabilidad en el control de las funciones que realizan.

Un equipo PLC, lo primero con lo que debe cumplir, es con mantener el flujo
de producción: que cada proceso se cumpla en orden y forma. Los
contratiempos son enemigos de cualquier industria, y el apoyo en un PLC,
fundamentalmente, es para evitar estos.
 ¿Cómo identificar cuál es el PLC que conviene usar en
su planta industrial?

Cada empresa y cada planta tiene diferentes necesidades, por lo que los PLC’s
son bastante flexibles y adaptables, por lo que el abanico de tareas
realizables por medio de estos sistemas es bastante amplio. De hecho, son
éstas las que determinarán el tipo de PLC que se requerirá instalar y
utilizar para el control de algún proceso específico.
 ¿Cómo identificar cuál es el PLC que conviene usar en
su planta industrial?

Hay dos formatos de PLC’s. El llamado compacto (o integrado), y el modular.

El PLC compacto se conforman de una sola unidad. Se usa en
aplicaciones pequeñas, y en un mismo equipo están integrados el CPU,
las entradas y salidas, la batería, la memoria y a veces hasta la
fuente de alimentación, el cableado y el software.
El PLC modular, como su nombre lo indica, está compuesto por
elementos agrupados, y es ideal para aplicaciones más amplias. Los
módulos que lo conforman pueden ser los de: tarjeta madre, CPU,
memoria, módulo de entradas, módulo de salidas (o mixto). Las
entradas y salidas, según la necesidad, serán digitales o análogas.
Aplicaciones de los PLC

Básicamente los PLC resuelven requerimientos de control de procesos y

secuencias de la maquinaria dentro del sector industrial, algunos
ejemplos para los que se aplican estos controladores en la industria
moderna son:
Maquinaria

Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.

Máquinas industriales para la madera y los muebles.

Maquinaria industrial del plástico.

Herramientas complejas.

Máquinas de ensamblaje.
Instalaciones
Industria automotriz
Instalaciones de seguridad.
Aplicaciones en cadenas de montaje para
soldaduras, cabinas de pintura, ensamblaje,
Instalaciones de calefacción y
etc.
aire acondicionado.
Uso en máquinas de herramientas como
Instalaciones de plantas para el
fresadoras, taladradoras, tornos, etc.
embotellado.
Fabricación de neumáticos.
Instalaciones de transporte y
almacenaje.

Instalaciones para tratamientos

térmicos.

Instalaciones industriales
azucareras.
Plantas químicas Fabricación de neumáticos

Oleoductos, refinados, baños Control de maquinaria para la

electrolíticos, tratamientos de extrusión de gomas y el armado de
aguas residuales y fecales, etc. cubiertas.
Control de sistemas de
Control de procesos como el pesaje, refrigeración, calderas y prensas
la dosificación, la mezcla, etc. de vulcanizado.
FAMILIA SIMATIC PLC´s
FAMILIA SIMATIC PLC´s
Familia de micro
PLC´s de SIMATIC
CPUs
VARIANTES DE CPUs S7-200
ALIMENTACION/ENTRADAS/SALIDAS

Variante: Variante:
DC/DC/DC AC/DC/Relé
Alimentación DC 24V Alimentación AC 85 a 260V

Entradas DC 24V Entradas DC 24V

Salidas DC 24V Salidas Relé DC 5 a 30V

AC Max 250V
 MÓDULOS DE
AMPLIACIÓN E/S
 CPU 224XP Alimentación
Módulo Bus de salida de AC
analógico I/O

LED
indicadores CPU 224XP
de estado AC/DC/Relay
del PLC

Puertos de
comunicación
RS485
Bus de entrada Fuente de
alimentación
24VDC
CPU 224XP
PUNTO COMUN PUNTO COMUN
PUNTO COMUN DE Q0.0, DE Q0.7, Alimentación
DE Q0.4, Tierra AC
Q0.1, Q0.2, Q0.3 Q1.0, Q1.1
Q0.5, Q0.6 física
BUS DE SALIDA

Led indicadores de las salidas

 Led indicadores de estado de las entradas

Punto común de I0.0 Punto común de I1.0 Fuente de

hasta I0.7 hasta I1.5 alimentación
de 24VDC
Módulo analógico 2 AI, 1 AO
Selector de
modo de
funcionamiento

Puerto de
Dos conexión
potenciómetros
analógicos
Placa única PLC CPU 222 224
224XP 226 14/24/30/40 DIO para
Siemens S7-200 CPU224 CPU226 CN
PPI, Ethernet analógico
opcional
 MÓDULOS DE
COMUNICACIÓN

PROFIBUS – DP
MÓDULO EM277

ASI – INTERFASE
MÓDULO CP243-2
MÓDULO MODEM EM241
Características:

Conexión remota de Micro/Win

para programación y depuración

Conexión maestro-esclavo MODBUS

RTU

Intercambio remoto de datos entre

CPU-CPU
 MÓDULO DE
POSICIONAMIENTO
EM253
SALIDAS RÁPIDAS

Control de posición
básica utilizando una o
dos salidas de pulsos
rápidas de hasta 20KHz

PROTOCOLO SERIE
USS
Control de accionamientos
SIEMENS MICROMASTER
 MÓDULO DE
POSICIONAMIENTO
EM253c

Control de posición
avanzado utilizando el
módulo EM253 que
proporciona 200 K pulsos/s
VISIÓN GENERAL
El módulo de posicionamiento EM253 genera un tren de pulsos
para el control en lazo abierto de la velocidad y
posicionado de servomotores o motores PAP

Se conecta al bus de ampliación del S7-200 y se configura

como un módulo inteligente que ocupa 8 salidas digitales.

Según la información de configuración que es almacenada en

la memoria V del S7-200, el módulo de posicionado genera
el tren de pulsos requerido para controlar el movimiento.
MÓDULO DE POSICIONAMIENTO EM253
 QUE ES?

COMO FUNCIONA?
PROFIBUS es un estándar de red digital de
campo abierto (bus de campo) que se encarga
de la comunicación entre los sensores de
campo y el sistema de control o los
controladores. PROFIBUS son las siglas
de Process Field Bus.
CÓMO FUNCIONA PROFIBUS.
La tecnología de la información desempeñó un papel decisivo en el desarrollo de
la automatización industrial y cambió las jerarquías y estructuras de las
empresas. En la actualidad, ha llegado al entorno industrial y a sus diversos
sectores, desde las industrias de proceso y fabricación hasta los edificios y
sistemas logísticos.

La posibilidad de comunicación entre los dispositivos y el uso de mecanismos

estandarizados, abiertos y flexibles son componentes esenciales del concepto de
automatización actual. La comunicación se expande rápidamente en la dirección
horizontal a nivel de campo, así como en la dirección vertical integrando todos
los niveles jerárquicos de un sistema de automatización.
Diagrama Básico de una red PROFIBUS
SIMATIC S7-22x
SIMATIC S7-22x
SIMATIC S7-22x
SIMATIC S7-22x
SIMATIC S7-22x

OPCIONES Y ACCESORIOS
SIMATIC S7-22x
ENTRADA DE DC
LED indicador
de la señal de Voltaje interno del
entrada Optoacoplador PLC
Entrada al PLC PLC
Señal a la memoria
imagen de la entrada

Diodo de
protección

Circuito divisor de
voltaje
ENTRADA DE AC

Línea PLC
Voltaje interno del
Optoacoplador
PLC

Señal a la memoria
Entrada al PLC imagen de la entrada

Indicador de
Neutro señal
SALIDA A TRANSISTOR NPN

Optoacoplador
Flujo de
Fusible corriente

Salida

PLC
SALIDA A TRANSISTOR PNP

Optoacoplador

Salida

Fusible

Flujo de
PLC corriente
SALIDA A TRIAC

PLC
TRIAC
Optoacoplador

Del
CPU
del PLC

Fusible
LED Load
indicador
SALIDA A RELEVADOR

PLC
Optoacoplador
Fusible

Del
CPU
del PLC

Relevador
SIMATIC S7-22x

Consumo bus
interno 5V de
módulos de
expansión para
el S7-200