Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
lOMoARcPSD|930 192 4
Control Análogo
2023
INTRODUCCIÓN
Los ceros y polos del sistema son el valor o valores de 𝑧 ∈ 𝐶 que anulan
y hacen infinito respectivamente la función de transferencia. El orden
del sistema y el orden relativo del sistema discreto se definen
exactamente igual que en el casi continuo, pero el tipo del sistema es
el número de polos en 𝑧 = 1
2
(𝑠) =
𝑠2+4𝑠+9
2.1. 𝐺1
−𝑏±√𝑏2−4𝑎𝑐
Formula: 𝑥 =
2𝑎
−4 ± √42 − 4 ∗ 1 ∗ 9
𝑠=
Reemplazamos 2∗1
lOMoARcPSD|930 192 4
Operamos
−4 ± 2√5𝑖
𝑠= 2
Ecuación 1:
−4 ± 2√5𝑖
𝑠1 =
2
Ecuación 2:
−4 + 2√5𝑖
𝑠2 =
2
Ecuación 1:
𝑠1 = −2 + √5𝑖
Ecuación 2:
𝑠2 = −2 − √5𝑖
−5
𝑠=
2
Realizamos el denominador de la ecuación para calcular los ceros
de la función:
−𝑏±√𝑏2−4𝑎𝑐
Formula: 𝑥 = 2𝑎
Entonces
(𝑠 − 1)( 3𝑠2 − 5𝑠 − 2)
Despejamos el paréntesis, -1 es negativo queda positivo
Primer polo
𝑠1 = 1
−(−3) ± √(−3)2 − 4 ∗ 3 ∗ −2
𝑠1 =
2∗3
3 ± √33
𝑠1 =
6
Ecuación 1:
3 + √33
𝑠1 = 6
Ecuación 2:
3 − √33
𝑠2 =
6
Entonces decimos
2𝑠+5q
2.2. 𝐺 (𝑠) =
3𝑠2−5𝑠+2
lOMoARcPSD|930 192 4
−5
𝑠=
2
Y existen tres polos
3 + √33 3 − √33
1, ,
6 6
(𝑠+2)(𝑠∗3)
(𝑠) =
𝑠(𝑠2+10𝑠+5)
2.3. 𝐺3
lOMoARcPSD|930 192 4
2.4. 𝐺 (𝑠) =
𝑠+3
Teniendo en cuenta esta función podemos ver que esta función no tiene
ceros, entonces resolvemos el denominador
𝑠 + 3 Despejamos
𝑠 = −3
Para resolver esto debemos primero que todo resolvemos el par de bloques en serie
𝑎1 𝑏𝑠 𝑎1𝑏𝑠
∗ =
𝑎1 + 𝑎2 𝑏𝑠 + 𝑘 𝑎1𝑏𝑠 + 𝑎1𝑘 + 𝑎23𝑏𝑠 + 𝑎2𝑘
Como se cuenta con un bloque atrás del punto de suma teniendo en cuenta
la entrada E(s) procedemos a pasarlo directamente al otro lado del punto
suma y el inverso en serie con el bloque que resolvimos en el paso anterior,
entonces quedaría de esta forma.
lOMoARcPSD|930 192 4
- Bloque 1
𝑎2 𝑘 𝑎2𝑘
∗ =
𝑎1 + 𝑎2 𝑠 𝑎1𝑠 + 𝑎2𝑠
- Bloque 2