Medidas Eléctricas e

Instrumentación
¿Qué es la instrumentación?
• ¿Por qué es importante?
• ¿Qué relación guarda con el control de un
proceso?
• ¿Cuáles son las características básicas de un
instrumento?
• ¿En que influye la selección correcta de un
instrumento?
 PROCESO
Un proceso es una parte de una planta de
manufactura, en la cual, el material o la energía es
convertida a otras formas de material o energía.
Ejemplos:
• Cambio en presión
• Temperatura
• Velocidad
• Potencial eléctrico, etc.
 • PROCESO CONTINUO
– El material es introducido y removido del proceso al
mismo tiempo y el proceso una vez iniciado, no para
(Reacciones químicas, destilaciones, separaciones,
etc.).

• PROCESO BATCH
– El material se agrega a un contenedor; algún proceso
se lleva a cabo; el producto es removido y se sigue una
secuencia que puede parar o reiniciarse (Bebidas
alcohólicas, productos alimenticios, etc.).
SISTEMA
• Conjunto de elementos ordenados que cumplen
un objetivo, y uno solo de estos elementos no
puede cumplir, por si solo, el trabajo de todo el
sistema.
CONTROL
• Acción o conjunto de acciones que buscan
conformar una magnitud variable, o conjunto
de magnitudes variables, en un patrón
determinado.
CONTROL DE PROCESOS
• La regulación o manipulación de variables que
influencian en el comportamiento de un proceso
de una forma determinada para obtener un
producto con una calidad y una cantidad
deseadas de una manera eficiente.
TIPOS DE VARIABLES
• Tipos de variables de acuerdo a su
comportamiento en el tiempo.
Señal analógica
Señal digital
MEDICIÓN Y ERROR
Definición de medición
• La metrología es la ciencia de las medidas, cuyo
estudio comprende los patrones, las magnitudes
y los sistemas de unidades.
• La metrología estudia la fiabilidad de la relación
establecida entre cualquier magnitud y su
patrón.
• Magnitud.- Es todo aquello que se puede
medir.
• Medir.- Es comparar una determinada
magnitud con otra que se toma como unidad de
referencia, es decir es una operación con la cual
se establece cuantas veces es mayor o menor esa
magnitud comparada con la de referencia.
Unidades de medida
Instrumento de medida
• Instrumento.- Es un aparato o dispositivo que
tiene como objetivo realizar una función
determinada.

• Instrumento de medida.- Es un aparato que

sirve para cuantificar una variable.
Exactitud y Precisión
• Exactitud.- Es la cercanía entre el valor medido
y el valor real. Es la relación entre el error y la
señal de salida en toda la escala, o bien es la
relación entre el error y la salida, expresado en
porcentaje de la escala o bien porcentaje de la
lectura.
Exactitud y Precisión
• Precisión.- Es una medida de la repetibilidad
de las mediciones. La precisión en otras
palabras es el grado en el que difieren un grupo
de mediciones sucesivas. En otras palabras, la
precisión es la cualidad de un instrumento por la
que tiende a dar lecturas muy próximas unas a
otras, es decir, es el grado de dispersión de las
mismas.
Exactitud y Precisión
Exactitud y Precisión
Un instrumento puede tener una pobre exactitud pero al tiempo una
gran precisión
Sensibilidad y Resolución
• Sensibilidad.- Es la relación de la señal de
salida al cambio de la señal de entrada o la
variable. Por ejemplo, si en un transmisor
electrónico de 0-10 bar la presión pasa de 5 a 5,5
bar y la señal de salida de 11,9 a 12,3 mA c.c., la
sensibilidad es el cociente:
𝑽𝒎𝒂𝒙 − 𝑽𝒎𝒊𝒏
𝑪𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆
𝑺𝒆𝒏𝒔𝒊𝒃𝒊𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅 = 𝑳𝒎𝒂𝒙 − 𝑳𝒎𝒊𝒏
𝑽𝒎𝒂𝒙 − 𝑽𝒎𝒊𝒏
𝑳𝒎𝒂𝒙 − 𝑳𝒎𝒊𝒏 𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆
• Resolución.- Es la capacidad de observar mejor los
detalles. Es el mínimo cambio de la señal de entrada
o valor medido para el cual es instrumento
responderá.
• Zona muerta (dead zone o dead band).- La
zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de
valores de la variable que no hace variar la
indicación o la señal de salida del instrumento, es
decir, que no produce su respuesta. Viene dada en
tanto por ciento del alcance de la medida. Por
ejemplo: en el instrumento de la figura 1.5 es de +/-
0,1%, es decir, de 0,1 X 200/100 = +/- 0,2 oC.
• Repetibilidad.- Es la precisión de resultados
de medición expresada como la concordancia
entre determinaciones o mediciones
independientes realizada bajo las mismas
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar,
método, etc).
• Reproducibilidad de la medición.- Es la
precisión de resultados de medición expresado
como la concordancia entre determinaciones
independientes realizadas bajo diferentes
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar,
método, etc).
Linealidad
• Se define como la cercanía con la cual una curva
se aproxima a una línea recta. La linealidad es
usualmente medida como una no linealidad y
expresada como linealidad. Hoy en día algunos
instrumentos tienen un ajuste de linealidad
Histéresis
• Es la medida de la diferencia en respuesta de un
dispositivo o sistema al incrementar la señal de
entrada de un valor mínimo a un valor máximo
y, con respecto a cuando se decrementa de un
máximo a un mínimo sobre el mismo rango. Se
expresa en tanto por ciento del alcance de la
medida. Por ejemplo, si en un termómetro de 0-
100 oC, para el valor de la variable de 40 oC la
aguja marca 39,9 al subir la temperatura desde
0, e indica 40,1 al bajar la temperatura desde
100 oC, el valor de la histéresis es:
Histéresis
Campo de medida (range)
• Espectro o conjunto de valores de la variable medida
que están comprendidos dentro de los limites
superior e inferior de la capacidad de medida, de
recepción o de transmisión del instrumento.
Ejemplo:
- Un manómetro de intervalo de medida 0 - 10 bar (0 –
1.000 kPa),
- Un transmisor de presión electrónico de 0 - 25 bar
(0 - 2.500 kPa) con señal de salida 4 - 20 mA c.c.
- Un instrumento de temperatura de 100 – 300 oC.
 • Alcance (span).- Es la diferencia algebraica
entre los valores superior e inferior del campo de
medida del instrumento.
En los ejemplos anteriores es de 10 bar (1.000 kPa)
para el manómetro, de 25 bar (2.500 kPa) para el
transmisor de presión y de 200 oC para el
instrumento de temperatura.
• LRV (Valor de rango mínimo).- El valor
mínimo de la variable medida que un dispositivo
está ajustado para medir.
• URV (valor de rango máximo).- El valor
máximo de la variable medida que un dispositivo
está ajustado para medir.

Ejemplo de rango de variables medidas

• ¿Cuál será la señal en mA. que entrega un
transmisor de presión que mide 32.3 Kg/cm2 en un
rango calibrado de 0-70 Kg/cm2, si el transmisor
entrega su señal en un rango de 4-20 mA. C.D.?
Error
• Es la desviación a partir del valor real de la
variable medida.
• El error de la medida es la desviación que
presentan las medidas prácticas de una variable
de proceso con relación a las medidas teóricas o
ideales, como resultado de las imperfecciones de
los aparatos y de las variables parásitas que
afectan al proceso. Es decir:
• Por ejemplo, supongamos que queremos
determinar el error de un manómetro digital a
un valor de la presión de 5 bar (500 kPa), que se
considera el valor verdadero convencional. El
manómetro es conectado a otro manómetro
patrón de más calidad y se efectúan 5 lecturas de
las que se calcula su media, resultando ser 5,1
bar (510 kPa). Utilizando el valor verdadero
convencional de 5 bar (500 kPa), el error es:
Error
Error de cero
Error de Span
Errores de Span y de Cero
combinados
Error de linealidad
Cifras Significativas
• Una cifra significativa es el número de dígitos
que contiene un número.
:

3, 6  2 cifras significativas
45, 200  5 cifras significativas
021, 2  3 cifras significativas

a) 12’000’000  Error 11’999’999 y 12’000’001

b) 12x106  Error 11x106 y 13x106
Tipos de Error
Errores Graves
Errores Graves
Errores Graves
Errores Graves
Errores Sistemáticos
Errores Sistemáticos
Errores Aleatorios
 OTROS TÉRMINOS
En las especificaciones de los instrumentos se emplean otros términos como los siguientes:
Campo de medida con elevación de cero
• Es aquel campo de medida en que el valor cero de la variable o señal medida es mayor que el valor inferior del
campo. Por ejemplo, - 10 o a 30 oC.
Campo de medida con supresión de cero
• Es aquel campo de medida en que el valor cero de la variable o señal medida es menor que el valor inferior del
campo. Por ejemplo, 20 o a 60 oC.
Elevación de cero
• Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Puede expresarse en unidades
de la variable medida o en% del alcance. Por ejemplo, 10 oC en el campo - 10 o a 30 oC del instrumento, o sea
(10/40)*100 = 25%.
Supresión de cero
• Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable. Puede expresarse en unidades
de la variable medida o en% del alcance. Por ejemplo, 20 oC en el campo 20 o a 60 oC del instrumento, o sea
(20/40)*100 = 50%.
Deriva
• Es una variación en la señal de salida que se presenta en un periodo de tiempo determinado mientras se mantienen
constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen considerar la deriva de cero (variación
en la señal de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva térmica de cero
(variación en la señal de salida a medida cero, debida a los efectos únicos de la temperatura). La deriva esta
expresada usualmente en porcentaje de la señal de salida de la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o
por intervalo de variación de la temperatura. Por ejemplo, la deriva térmica de cero de un instrumento en
condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue 0,2% del alcance.
Fiabilidad (Reliability)
• Medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de limites especificados de error
a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.
 OTROS TÉRMINOS
Resolución infinita
• Capacidad de proporcionar una señal de salida progresiva y continua en todo el campo de trabajo del instrumento.
Ruido
• Cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseada que modifica la transmisión, indicación o registro
de los datos deseados. Un caso especial es la interferencia de radiotransmisores RFI (Radio Frequency
Interference). Puede expresarse en unidades de la señal de salida o en tanto por ciento del alcance.
Temperatura de servicio
• Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de limites de error especificados.
Vida útil de servicio
• Tiempo mínimo especificado durante el cual se aplican las características de servicio continuo e intermitente del
instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento más allá de tolerancias especificadas.
Reproductibilidad (Reproducibility)
• Capacidad de reproducción de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o señal de salida para el
mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo
de un periodo de tiempo determinado. Por ejemplo, un valor representativo seria 􀀖 0,2% del alcance de la
lectura o señal de salida a lo largo de un periodo de 30 días.
Respuesta frecuencial
• Variación con la frecuencia de la relación de amplitudes señal de salida/variable medida (y de la diferencia de fases
entre la salida y la variable medida) para una medida de variación senoidal aplicada a un instrumento dentro de
un campo establecido de frecuencias de la variable medida. Se especifica usualmente como ≪dentro de + ...% de ...
a ... Hz≫.
Análisis Estadístico
Análisis Estadístico
• MEDIA ARITMÉTICA
Análisis Estadístico
• DESVIACIÓN DE LA MEDIA
Análisis Estadístico
• DESVIACIÓN DE LA MEDIA
Análisis Estadístico
• DESVIACIÓN PROMEDIO
Análisis Estadístico
• DESVIACIÓN ESTÁNDAR
Análisis Estadístico
• DESVIACIÓN ESTÁNDAR
Probabilidad de Errores
• CAMPANA DE GAUSS
Probabilidad de Errores
• CAMPANA DE GAUSS
Probabilidad de Errores
Probabilidad de Errores
Probabilidad de Errores
• ERRORES LÍMITE  Tolerancia
Probabilidad de Errores
• ERRORES LÍMITE  Tolerancia
Probabilidad de Errores
• ERRORES LÍMITE  Tolerancia
Deber

• Capítulo 1  Pares a partir del # 6

Sistema de Unidades de Medición
Sistema de Unidades de Medición
Sistema de Unidades de Medición
Sistema de Unidades de Medición
Sistema de Unidades de Medición
Deber

• Capítulo 2 
Impares