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Capacitación Fatek y Weintek

Realizada por: Yaret Arancibia


Empresa: Laboratorio Saval S.A
Índice

Reconocer PLC …………………………………………………………… 3


Programación Ladder FATEK …………………………………………. 7
Funciones FATEK ………………………………………………………… 8
Reconocer PLC
Una vez instalado el software “Winproladder” y driver para reconocer el
cable USB (se descarga de manera directa de la página de FATEK), es
también importante saber en qué puerto virtual estamos alojados.
Para eso buscamos en dispositivos e impresoras. (Imagen 1)

Imagen 1

En dispositivos e impresoras nos vamos a la sección de “no


especificado” y encontramos el “FT230X” el cual corresponde a nuestro
cable, debemos hacer clic derecho e irnos a “propiedades” luego a
“Hardware”. (Imagen 2) Y ya podemos ver el puerto virtual asignado, en
este caso COM3

Imagen 2
También es importante ver las propiedades de ese puerto virtual, como
los baudios, bits de parada, paridad, etc. (Imagen 3)

Imagen 3
Ya teniendo estos datos podemos comunicar el PLC con nuestro pc y
ponernos en modo “ON LINE”.
Al abrir el software y escribir un nuevo proyecto, debemos asignar el
modelo del PLC y asignar un nombre. (Imagen 4)

Imagen 4
Ya en este punto estamos en condiciones de ponernos “on line”. (Imagen
5)

Imagen 5

Ahora debemos elegir el modo de conexión, en este caso se hará con un


cable RS-232 con conversor USB, el cual vimos anteriormente que
estaba en COM3. (Imagen 6 y 7)

Imagen 6
Imagen 7

Ya estamos en modo “On line” por lo tanto podemos empezar a


programar el PLC, simular y poner en modo “RUN”.
Programación Ladder FATEK
Para poder programar nuestro PLC tenemos una barra en la parte
superior del software, donde nos muestra los contactos abiertos,
cerrados, etc. Pero también nos muestra letras asociadas, las cuales
sirven como atajo, ejemplo si quiero hacer un contacto normal abierto
me basta con solo apretar la letra “a” de nuestro teclado, y así con los
otros contactos. (Imagen 8)

Imagen 8

Imagen 9
En la “Imagen 9” vemos lo siguiente:
“N000” la entrada es una entrada virtual o marca y la salida es salida
virtual
“N001” La entrada es una entrada virtual o marca y la salida es una
salida real o física del PLC
“N002” La entrada es una entrada real del PLC y la salida es una salida
real o física del PLC.
Si queremos probar como funciona nuestro proyecto debemos estar “On
line” y luego poner en modo “RUN” la interfaz del software se pondrá
color rojo y podemos activar las marcas virtuales de manera forzada ya
sea para activar el relé del fatek o desencadenar una lógica, en
conclusión, podemos simular la aplicación. (Imagen 10 y 11)

Imagen 10

Imagen 11
Funciones FATEK
En esta versión se describirán las funciones aprendidas en el
entrenamiento 1, las cuales son:
 Función Timer
 Función Contador
 Función Comparador
 Función MOV
 Función LCNV, escalamiento análogo.

Las funciones las llamamos con la tecla “F” y luego debemos buscar la
función que buscamos, o bien escribir sus iniciales o número.

Imagen 12

Imagen 13
Como vemos en la “imagen 12 y 13” llamamos “función” y elegimos
la que necesitamos, en este caso “timer”.

 Función Timer

La configuración de este timer es la siguiente:


Le damos un numero de timer para clasificarlo, en este caso su nombre
es “T200” ya que desde ese número en adelante los tiempos son de 1
segundo, y desde ese “T200” hacia abajo los tiempos son de 0.1
segundo.

T: Nombre del “Timer”


T0 a T99 es de 0.01 Segundo
T100 a T199 es de 0.1 Segundo
T200 a T255 es de 1 segundo

PV: Es el set de tiempo, puede usarse cualquier número dentro de


los reales, o bien podemos poner un registro “R” para así ir
escribiendo en ese registro distintos tiempos.
 Función Counter

La configuración de este contador es la siguiente:


Le damos un numero de contador para clasificarlo, en este
caso su nombre es “C200” ya que desde ese número en
adelante los contadores don de 32 Bit. Y desde el “C200” hacia
abajo los contadores son de 16 Bit.

C: C0 a C199 contador de 16 Bit


C200 a C255 contador de 32 Bit

PV: Es el set de conteo, puede usarse cualquier número dentro de


los reales, o bien podemos poner un registro “R” para así ir
escribiendo en ese registro distintos conteos.
 Función Comparador

La configuración de este comparador es la siguiente:

Sa: se debe poner un número real o bien un registro “R”


ya sea de temperatura, presión o cualquier dato que queramos
comparar.

Sb: ingresamos el número real o registro “R” que será


comparación del Sa, normalmente usado para ingresar el set point.

En este caso se está comparando la Tº de la planta (alojada en


registro R2 y la escribimos en Sa) la cual está en 55ºC, pero queremos
que cuando supere los 60ºC (Alojada en registro R3 y la escribimos en
Sb) nos active una salida.

Por lo tanto, la sentencia que ocuparemos es A>B


 Función MOV

Esta función nos permite el movimiento de valores o registros, Podemos


habilitar esta función para poder obligar a registros mostrar un valor
determinado.
En esta explicación se enseñará a resolver un pequeño problema que se
presenta normalmente, y que nos ayudará a comprender un par de
funciones.
Problema: Como bien sabemos existen señales normalizadas que
ocupamos normalmente en la industria, una de ellas es la señal 4-20 mA
La cual cuando está en valor mínimo varía entre 3.93 y 4.01 mA
Al bajar de 4 mA nuestro valor escalado no se muestra como “0” si no
que se muestra como un valor negativo, Ejemplo -3242.
Para resolver ese problema ocuparemos la función comparador y la
función MOV.

En esta pequeña programación estamos comparando nuestro valor


escalado alojado en el registro R2, lo estamos comparando con un valor
“0”, y decimos que cuando el registro R2 sea menor a 0 active una marca
M5, la cual abajo nos habilita la función Mov., obligando a mostrar el
valor “0” y no el valor de error que normalmente es negativo como en el
ejemplo dado. (Ejemplo -3242)

Por lo tanto, ahí vemos una forma de ayuda que nos da la función “MOV”
 Función LCNV (lineal converter)
Esta función es muy utilizada cuando queremos trabajar con
escalamientos y señales analógicas.
Cuando trabajamos con módulos de entradas analógicas tenemos
ciertos canales disponibles.
Cada canal recibe un nombre único que es donde vemos las señales
variar en unidades de ingeniería, ejemplo 3.276 es igual a 4.00 mA y
16.383 es igual a 20.00 mA.
Los canales son representados por los siguientes registros.
CH0  R3840
Los canales son sucesivos, y una CPU fatek puede llegar a tener 64
CH1  R3841
entradas analógicas desde el CH0 – CH63 representados por los
CH2  R3842 registros R3840-R3903. No se debe olvidar que estos registros
son asociados a los módulos de entrada analógica
CH3  R3843
CH4  R3844

CH63  R3903

CH0  R3904
Los canales son sucesivos, y una CPU fatek puede llegar a tener 64
CH1  R3905
salidas analógicas desde el CH0 – CH63 representados por los
CH2  R3906 registros R3904-R3967. No se debe olvidar que estos registros
son asociados a los módulos de salida analógica
CH3  R3907
CH4  R3908

CH63  R3967
En caso de que estemos usando Tarjetas frontales de entradas y salidas
análogas los canales y registros serán otros.
Entradas análogas en una tarjeta Salidas análogas en una tarjeta
CH0  D4072
CH1  D4073 CH0  D4076
CH2  D4074 CH1  D4077
CH3  D4075
Ya que sabemos el nombre de cada canal podemos usar la función 33.”
LCNV” de manera correcta.

MD: es el modo de operación, o modo de


conversión, normalmente se deja en 1

S: Es la fuente de la lectura análoga, o


bien se puede decir desde que canal
estamos convirtiendo, en este caso desde
el CH0  R3840

TS: desde que registro vamos a comenzar


con la conversión

D: Es el destino de la conversión, en ese


registro llegara el valor real ya escalado

L: Es la cantidad de conversiones sucesivas


al registro mencionado

Como explicamos anteriormente, el registro R3840 corresponde al CH0 de un módulo de entradas


análogas, el cual está siendo escalado a través de la función “LCNV”

Entonces….

S: Corresponde a R3840 que es desde donde vamos a leer el dato análogo


TS: Es desde donde comenzare a realizar el escalamiento, en este caso el R200, donde el
R200 le cargo 3276 que corresponde a 4 mA cuando tenga 0 como digo en R202
R201 le cargo 16383 que corresponde a 20 mA cuando tenga 100 como digo en R203
R202 le cargo 0, va de la mano con R200
R203 le cargo 100, va de la mano con R201

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