Universidad de El Salvador Facultad de Ingeniera y Arquitectura Escuela de Ingeniera Elctrica Instrumentacin Electrnica I

Laboratorio 1:

Amplificadores Operacionales
Alumnos: Franco Paredes, Hctor Alcides FP09005 Lpez Alvarado, Oscar Eugenio LA09013 Catedrtico: Ing. Jos Ramos Lpez Horario Laboratorio: Viernes 10 12 am
Viernes 23 de Marzo de 2012

ndice

pg.

Introduccin ......................................................................................................................... 2 Objetivos................................................................................................................................ 3 Amplificadores Operacionales .......................................................................................... 4 Anlisis de circuitos con realimentacin negativa ..................................................... 5 Amplificador inversor.................................................................................................... 5 Amplificador no Inversor: ............................................................................................. 8 Sumador Inversor ........................................................................................................ 10 Comparadores............................................................................................................ 11 Schmitt Trigger ............................................................................................................. 13 Slew Rate ..................................................................................................................... 14 Experimento 1: La configuracin inversora: ................................................................... 16 Experimento 2. Comparando los amplificadores operacionales LM741 y LF356 ..... 36 Experimento 3: Configuraciones amplificadoras comunes ........................................ 38 1. 2. 3. 4. 5. Adder ........................................................................................................................ 38 Follower..................................................................................................................... 42 Comparador ............................................................................................................ 44 Schmitt Trigger ......................................................................................................... 47 Oscilador Estable .................................................................................................... 51

Conclusiones....................................................................................................................... 54 Bibliografa .......................................................................................................................... 55 Anexos ................................................................................................................................. 56 1

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Introduccin

Los amplificadores operaciones son amplificadores diferenciales con acoplamiento DC de muy alta ganancia, en el laboratorio se utiliza el amplificador operacional 741 el cual tiene una ganancia de 243,000 una resistencia de entrada de alrededor de unos 4M y una resistencia de salida menor a los 100. El amplificador amplifica el voltaje diferencial que siente entre la terminal inversora con la no inversora en el dominio de la frecuencia posee un ancho de banda de 100kHz.

En la prctica, se utilizaron diferentes configuraciones con elementos externos para tener diferentes resultados como amplificador inversor, sumador, seguidor de voltaje, Schmitt Trigger y un oscilador estable en el presente reporte se observa cada configuracin junto el mtodo de anlisis para obtener respuestas esperadas y ptimas.

Adems se compar el 741 con el amplificador LF356 obtuvimos las ventajas y desventajas entre ellos. Adems se conoci un parmetro oscuro que poseen los amplificadores operaciones llamado slew-rate que es la incapacidad de un amplificador para seguir variaciones rpidas de la seal de entrada entre mayor sea este parmetro se considera es mejor un operacional.

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Objetivos

Conocer la configuracin bsica para el operacional 741.

Implementar diferentes configuraciones utilizando el amplificador operacional.

Calcular el slew rate del amplificador operacional 741 y el 356.

Calcular y contrarrestar el efecto del voltaje de offset que presentan los amplificadores operacionales.

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Amplificadores Operacionales
Son llamados amplificadores operacionales porque podemos encontrar circuitos montados a base de estos amplificadores que realizan operaciones matemticas, como por ejemplo sumadores, diferenciadores, integradores, comparadores... Etc. Son elementos muy usados en la electrnica analgica, como podrs comprobar en esta pgina, tienen un montn de aplicaciones.

La figura muestra el smbolo electrnico tpico de un amplificador operacional. Este concretamente es una cuarta parte del LM324 ya que vienen 4 amplificadores operacionales en un mismo circuito integrado. En este ejemplo, los pines 4 y 11 son de alimentacin. Un amplificador operacional se puede alimentar con tensin sencilla o con tensin simtrica. La tensin sencilla consiste en alimentar con dos cables, uno el positivo y el otro masa (por ejemplo a 12 voltios). La tensin simtrica consiste en alimentar el circuito con tres cables, uno el positivo, otro el de masa y otro el negativo, con la misma tensin que el positivo pero negativa (por ejemplo 12) La diferencia entre usar un tipo o el otro de alimentacin est en lo que queramos obtener en la salida: si en la salida queremos obtener tensiones positivas y negativas tendremos que usar la alimentacin simtrica, si solo queremos obtener tensiones positivas podemos usar alimentacin simple. Tambin tendrs que tener en cuenta que ni las entradas ni las salidas del operacional podrn sobrepasar los lmites marcados por la alimentacin, es decir, si alimentas a 12 V no esperes obtener 15 voltios a la salida. Los pines 2 y 3 son las entradas, y el 1 es la salida. A la hora de analizar circuitos con amplificadores operacionales se dice que la corriente por las entradas inversora y no inversora del operacional es cero , qudate bien con esta idea porque es muy importante. Observars en el smbolo que una de las entradas tiene el signo + y en la otra el signo -. A la que tiene el signo + se le llama entrada no inversora, y a la que tiene el signo - entrada inversora. El funcionamiento del amplificador operacional depende del resto del circuito. De momento, lo nico que puedo decir es que el amplificador operacional "lee" la tensin en la entrada no inversora, "le resta" la tensin de la entrada inversora, el resultado lo multiplica por un nmero muy grande y eso lo saca por la salida.

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Anlisis de circuitos con realimentacin negativa

Se dice que un circuito con operacionales tiene realimentacin negativa parte de la salida o toda se reconduce a la entrada inversora. Cuando nos encontramos con un circuito con realimentacin negativa tenemos que entender que el operacional, por su forma de funcionar, variar la salida de tal forma que la tensin de la entrada inversora ser igual a la de la entrada no inversora. Esta es otra idea importante que tienes que tener en cuenta. El ejemplo de circuito ms sencillo que se me ocurre con este tipo de realimentacin es el siguiente:

Como ves en la figura, la tensin de salida se introduce directamente por la entrada inversora, esto quiere decir que nos encontramos ante un circuito con realimentacin negativa, por lo tanto podemos decir que la tensin en la entrada no inversora es igual a la de la entrada inversora. Por lo tanto hallamos directamente la tensin de salida, que ser igual a la tensin de entrada (Vin=Vout). A este circuito se le llama "seguidor de tensin" ya que la salida es idntica a la entrada. Amplificador inversor Vamos a ir montando paso a paso un amplificador inversor y lo irs entendiendo paso a paso. Partimos de nuestro amplificador operacional:

Ahora le vamos a aadir una resistencia R1 desde la entrada + a masa:

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Tienes que recordar que la corriente que entra por cualquiera de las dos entradas del operacional es cero, por lo tanto no circular corriente por R1 y la tensin en la entrada + ser 0 (V=I*R1=0*R1=0). Es lo mismo que si conectramos la entrada + a masa directamente, pero se pone una resistencia porque el circuito trabaja mejor. Puedes probar a no ponerla y vers que el circuito tambin funciona. A continuacin le ponemos la realimentacin negativa mediante una resistencia R2:

Ya podemos decir que estamos ante un circuito con realimentacin negativa, as que podemos decir que la tensin en la entrada + es igual a la tensin de la entrada -, es decir, 0. Pero nos falta por poner la entrada del circuito, la entrada la pondremos mediante R3 de la siguiente manera:

Este es el amplificador inversor completo, y todo lo que hemos dicho hasta ahora se cumple, as que pasemos a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en el siguiente grfico, que muestra todas las corrientes y tensiones del circuito 6

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Todos los circuitos con operacionales se analizan de forma muy parecida, as que presta atencin. Buscamos una ecuacin matemtica que nos relacione la entrada con la salida. Primero hayamos la expresin de la corriente de entrada I1. Para ello tienes que tener en cuenta la tensin a la que est sometida R3. Que ser Vin-0=Vin. Siempre la tensin en una resistencia vendr dada segn la direccin en que pintemos la corriente, y ser: la tensin del lado de la resistencia por donde entra la corriente menos la tensin del lado de la resistencia por donde sale. Por lo tanto segn la ecuacin

Si observamos la figura y recordamos que por la entrada del operacional no iba corriente alguna llegamos a la conclusin de que I2 = I1, as que calcularemos de la misma forma I2 y la igualaremos a I1. Segn esto escribiremos

Igualando I2 e I1: 7

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Segn la expresin obtenida llegamos a la conclusin de que la tensin de salida Vout es la de entrada cambiada de signo y multiplicado por una constante (R2/R3). A esto se le llama Ganancia del circuito. Este circuito tiene una ganancia (Av) negativa de -(R2/R3) y por lo tanto podemos escribir que:

Amplificador no Inversor: En este tipo de amplificador, a diferencia del inversor, la entrada Vi entrar directamente por la entrada no inversora del amplificador operacional (entrada +):

A continuacin pondremos la realimentacin negativa por medio de la resistencia R1:

Para terminar el circuito aadimos la resistencia R3 de la forma siguiente:

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Ahora vamos a hallar la relacin entra la salida y la entrada. Recuerda una vez ms que las tensiones en la entrada no inversora y la entrada inversora son iguales y que la corriente de entrada al operacional es cero, por lo tanto I1 es igual a I2. As que no tenemos ms que calcular las dos por separado y luego igualarlas: Tensin de R2 = Vi

Tensin de R1 = Vo-Vi

Igualando I1 e I2

Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensin Av = 1 + R1 / R2. Esto quiere decir que la salida ser Av veces la entrada, sin invertirse la seal ya que Av es positiva.

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Sumador Inversor Podemos usar el amplificador operacional para sumar varias seales, con su masa comn. Un amplificador de este tipo se denomina amplificador sumador. Amplificadores de este tipo se encuentran en cualquier mesa de mezclas. La forma bsica del sumador inversor es:

Si te fijas un poco vers que no es ms que un amplificador inversor con dos entradas, y por lo tanto, con dos resistencias de entrada. Para facilitar el anlisis pondremos estas dos resistencias iguales (R1). V1 y V2 representan las seales de entrada. El circuito se analiza igual que el amplificador inversor con la diferencia que aqu la I3 es la suma de las corrientes I1 e I2:

Calculamos I1:

Calculamos I2:

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Igualando I3 = I1 + I2: Universidad de El Salvador | Instrumentacin Electrnica I

Pero por otra parte podemos calcular tambin I3, como la corriente que pasa por R3 con una tensin de 0 - Vout = -Vout:

Sustituyendo este valor de I3 en la ecuacin antes obtenida tenemos que:

Esta ecuacin nos dice que la salida ser la suma de las dos entradas multiplicadas por un nmero: Av = -(R3/R1). Puedes ponerle todas las entradas que quieras y la salida ser la suma de todas las entradas por Av. Comparadores Frecuentemente queremos comparar una tensin con otra para ver cul es la mayor. En esta situacin, un comparador puede ser una solucin perfecta. Este circuito tiene dos terminales de entrada (inversor y no inversor) y un terminal de salida. Cuando la tensin de la entrada no inversora (entrada +) es mayor que la de la entrada inversora (entrada -) el comparador produce una tensin de salida de nivel alto. Cuando la tensin de entrada no inversora es menor que la de la entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel bajo. La manera ms sencilla de construir un comparador consiste en conectar un amplificador operacional sin resistencias de realimentacin. Tal y como se muestra en la figura: 11

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Cuando empezamos a estudiar los amplificadores operacionales dijimos que un operacional "lee" la tensin en la entrada +, le resta la tensin de la entrada - y el resultado lo multiplica por un nmero muy grande para sacarlo despus en forma de tensin por la salida. En el741 este nmero esta en torno al 100000. Claro, segn lo que acabamos de decir, si Vin es 1 voltio la salida tendra que ser de 100000 voltios, esto es absurdo: Existe una tensin mxima de salida del operacional de la que nunca pasar. A esta tensin se le llama "tensin de saturacin" (Vsat) Esta tensin de saturacin vendr determinada por la tensin de alimentacin y por el tipo de operacional que utilices. En el caso del741 alimentado a 12V la Vsat es de unos 10V. Por lo tanto, cuando Vin sea mayor que 0 la salida se disparar a +Vsat, y cuando sea inferior a 0 la salida se disparar a -Vsat : Estamos comparando Vin con una seal de referencia que, en este caso, es 0. Ahora vamos a alimentar el circuito anterior con tensin simple de 15V y vamos a poner unas resistencias para poder variar la tensin de referencia (Vref):

Como la corriente que entra al operacional es 0 la Vref vendr dada por la siguiente expresin:

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Cuando la tensin de entrada Vin sea mayor que la de referencia => Vin - Vref dar un nmero positivo y por lo tanto la tensin de salida estar a nivel alto (cercano a 12 voltios) Cuando la tensin de entrada Vin sea menor que la de referencia => Vin - Vref dar un nmero negativo y por lo tanto la salida estar a nivel bajo (cercano a 0 voltios) Schmitt Trigger Si la entrada de un comparador contiene ruido, la salida puede ser errtica cuando Vin est cerca de la tensin de referencia. Para solucionar esto se recurre a un comparador con bscula Schmitt. El esquema es el siguiente:

Fjate que con este esquema la tensin de la entrada + no es siempre la misma, depende de la tensin de salida Vout. Por lo tanto no siempre conmuta para el mismo valor de Vin Por ejemplo: si Vout y Vin son cero. Estars de acuerdo conmigo en que en ese momento la tensin de la entrada + es cero. Si vas aumentando Vin, la tensin en la entrada + ir aumentando tambin, pero ir por debajo de Vin Cuando Vin llegue a valer lo que Vref no se producir la conmutacin ya que la tensin en la entrada + es inferior. Sigues aumentando Vin hasta que llega un momento en el que la tensin de la entrada + supera a la Vref, en ese momento la salida Vout se pone a nivel alto. Al ponerse la salida a nivel alto sbitamente, la tensin en la entrada + que era inferior a Vin se vuelve mayor que Vin. Universidad de El Salvador | Instrumentacin Electrnica I

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Ahora aunque baje ligeramente la Vin el comparador no volver a conmutar porque ahora la tensin en la entrada + es mayor que Vin. El valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute de 0 a nivel alto (Vsat) viene dado por la expresin:

Y el valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute del nivel alto (Vsat) al nivel bajo viene dado por esta otra expresin:

Slew Rate En electrnica el Slew Rate es un efecto no lineal en los amplificadores. Representa la incapacidad de un amplificador para seguir variaciones rpidas de la seal de entrada. Tambin se le define como la velocidad de cambio del voltaje de salida con respecto a las variaciones en el voltaje de entrada. El slew rate de un amplificador se define como el rango mximo de cambio de la tensin de salida para todas las seales de entrada posibles, por lo que limita la velocidad de funcionamiento, es decir la frecuencia mxima a la que puede funcionar el amplificador para un nivel dado de seal de salida. Slew rate se calcula como: SR: F(max)*2**Vp = V/s Dnde: F (max)= Frecuencia mxima de operacin Vp= Tensin pico de onda

El Slew Rate se expresa tpicamente en unidades de V/s.

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Para un amplificador operacional 741 la mxima velocidad de respuesta es 0,5 V/s. , y para el OP-07 es de 0,3V/s, lo que quiere decir que el voltaje de salida cambiar a una razn mxima de 0,5 V en 1s y 0,3 V en 1s respectivamente. La razn de la limitacin del SR es el condensador de 30 pF que se usa para compensarlo internamente en frecuencia, la corriente mxima que el AmpOp 741 le puede suministrar al condensador y la relacin es la siguiente: SR=Imax/C por lo que SR=15A/30pf SR=0,5V/s En electrnica digital, el concepto de slew rate es tambin relevante, aunque suele manejarse de una forma ligeramente distinta: el tiempo de transicin de una seal digital entre dos puntos fijos de medida, que suelen ser tpicamente el 20% y el 80% de la tensin de alimentacin respectivamente. El slew rate ha de ser mantenido cuidadosamente dentro de unos lmites por una serie de motivos:

Un slew rate demasiado largo afecta negativamente la velocidad del circuito, alargando los tiempos de propagacin Un slew rate inadecuado, no cubierto por las tablas de clculo de tiempos de las bibliotecas, puede resultar en que la herramienta de anlisis de tiempo se vea obligada a extrapolar los valores de retardo y de slew rate de salida, dando lugar a valores potencialmente incorrectos. Asimismo, las seales con slew rate pequeo son ms vulnerables a problemas de integridad de seal (ruido). Un slew rate demasiado pequeo, a su vez, da lugar a una pendiente de seal demasiado acusada que puede generar ruido en una seal cercana.

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Experimento 1: La configuracin inversora:

1. Construya el circuito de la figura1. [Consultar la hoja de datos del 741, para asegurarse de que usted ha conectado los pines adecuados del LM741]. Seleccionar las resistencias R1= R2 = 22 kohm y R3 = 11 kohm, y no instale todava el potencimetro de 10 kohm. Conectar a tierra la entrada Vin y medir el voltaje de salida [probablemente diferir algunos mili voltios respecto de cero]. Este voltaje es provocado por el voltaje de offset, el cual puede ser modelado como una fuente de voltaje dc en serie con la entrada no-inversora del amplificador y la ganancia del amplificador [en este caso la ganancia es dos para un voltaje aplicado a la entrada noinversora]. Calcular el voltaje de offset correspondiente y comparar este valor con el valor encontrado en la hoja de datos del LM741.
R2 22k

+ U3 -15 R1 22k

Vo

R3 11k

+ U4 15

Voffset

Del circuito modelado para calcular el voltaje de offset y de las mediciones experimentales se tiene:

La ganancia general de voltaje para esta configuracin:

Al sustituir valores se obtiene:

+ OP2 uA741

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Resolviendo para Voffset se determina que es:

El Voffset de la hoja de datos del LM 741 se lee de la siguiente imagen siendo de :

Esto es congruente con las mediciones realizadas experimentalmente. 2. A continuacin instale el potencimetro de cancelacin de offset de 10 kOHM. dependiendo del estilo del potencimetro, puede que se requiera soldar algunos alambres en sus terminales para poderlo usar en su protoboard. Ajustar el potencimetro para hacer cero la salida. Que rango de voltaje offset de salida se puede alcanzar al ajustar el potencimetro sobre su rango completo? El equipo de laboratorio posee protoboards que cuentan con potencimetros de 10k y 100k haciendo uso del potencimetro de 100k se obtuvo un rango de salida para Vo de: [ ]

Este rango de voltajes tambin viene especificado en la hoja de datos como se muestra, es el especificado como Input Offset Voltage Adjusment Range:

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3. Ahora conecte el generador de seales a la entrada y ajstelo para producir una seal seno de 0.2 Vp-p, 1 kHz. [Recordar que en algunos generadores de funciones, el valor de salida viene calibrado por default para una carga de 50 ohm]. Medir la magnitud de la ganancia de voltaje para esta conexin. se necesita un condensador de acoplamiento de entrada entre el generador de funciones y R1? Por qu o por qu no? Antes de proceder con el desarrollo del experimento es una buena opcin conocer los resultados que se esperan obtener, para ello se hace una prueba en el simulador, se genera una seal con las caractersticas dada como se muestra:

La conexin del circuito se muestra a continuacin, cabe sealar que los valores utilizados en el simulador son casi ideales por lo que los resultados obtenidos, se espera que sean ideales, es decir que la ganancia debera ser unitaria e inversora. 18

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R2 22k

+ U1 -15 R1 22k

VF1

VG1 R3 11k

+ U2 15

De esta configuracin la ganancia de banda media esperada es:

En la siguiente imagen se muestra las curvas obtenidas de la simulacin:

+ OP1 uA741

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En la figura la curva verde pertenece a la seal de entrada, mientras que la roja a la salida ambas estn a la misma escala, y el resultado es como se esperaba, ambas de igual magnitud y fase pero de signo contario. Ahora podemos comparar con los resultados obtenidos experimentalmente: ( )[ ]

El resultado esperado en la salida es: ( )[ ]

A continuacin se muestra la captura de las mediciones realizadas, en la primera se muestras las curvas montadas de entrada y salida sus respectivas amplitudes coinciden como se esperaba, cabe notar que no son necesarias las etiquetas cuando se seala que ambas estn a la misma escala, adems es obvio el desfase de 180 entre ellas:

Clculo de la ganancia de banda media Am: 20

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Estos datos son consecuencia de las mediciones experimentales. Este resultado muestra la ganancia unitaria que se esperaba, adems es un valor muy cercano al ideal.

El condensador no es necesario por que en el experimento se utiliza ningn tipo de polarizacin DC, sino que slo pequeas seales.

4. Aumentar la frecuencia del generador de seal hasta que la amplitud del voltaje de salida comience a disminuir. Encontrar la frecuencia para la cual la ganancia del amplificador es 1/v2 de su valor en baja frecuencia [1 kHz]. Esta frecuencia puede ser considerada como el ancho de banda [punto de -3 dB] de esta configuracin particular. Medir el desfase entre los voltajes de entrada y de salida a esta frecuencia. [Investigar las tcnicas de medicin de desplazamiento de fase con osciloscopio]. Es posible simular en el dominio de la frecuencia para pronosticar la frecuencia de corte de esta configuracin el diagrama es como se muestra:

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De ac se sabe que la frecuencia de corte estar entre los 600kHz y 800kHz la lectura a una cada de -3dB es a una frecuencia de 700kHz, ahora experimentalmente se obtienen los resultados expuestos a continuacin para una cada de la amplitud de salida en un factor de lo que es igual a una cada de -3dB:

El efecto de la reduccin se visualiza mejor con las curvas en una misma referencia como se muestra a continuacin, aqu la reduccin es mas obvia cabe recordar que para esta configuracin se espera una ganancia unitaria por lo que ambas curvas debera tener la misma magnitud y estar en fase.

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Adems de la reduccin en la amplitud es tambin obvia el desfase el cual se muestra medido en la captura siguiente:

5. Cambiar ahora la resistencia de realimentacin R2 a 220 kohm, calcular un nuevo valor para R3, y repetir los pasos 2, 3, y 4. Si desconecta el potencimetro de offset, observar que el offset a la salida es aproximadamente 5.5 veces mayor que el encontrado cuando el amplificador fue configurado para una ganancia de 1, desde la entrada inversora. Por qu? Por qu cambiamos R3? Cul es el valor ideal de R3 en relacin a los valores de R1 y R2?

R3 cumple la funcin de evitar o equilibrar las corrientes de polarizacin para evitar errores no deseados en la salida para ello el valor adecuado de R3 debe compensar la cada de voltaje en el terminal inversor del Amp-Op se calcula haciendo el paralelo de las resistencias conectadas al pin inversor del operacional:

La nueva configuracin completa es como sigue:

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R2 220k

+ U1 -15 R1 22k

VF1

VG1 R3 20k

+ U2 15

5.1 A continuacin instale el potencimetro de cancelacin de offset de 10 kOHM. dependiendo del estilo del potencimetro, puede que se requiera soldar algunos alambres en sus terminales para poderlo usar en su protoboard. Ajustar el potencimetro para hacer cero la salida. Que rango de voltaje offset de salida se puede alcanzar al ajustar el potencimetro sobre su rango completo?

+ OP1 uA741

5.2 Ahora conecte el generador de seales a la entrada y ajstelo para producir una seal seno de 0.2 Vp-p, 1 kHz. [Recordar que en algunos generadores de funciones, el valor de salida viene calibrado por default para una carga de 50 ohm]. Medir la magnitud de la ganancia de voltaje para esta conexin. se necesita un condensador de acoplamiento de entrada entre el generador de funciones y R1? Por qu o por qu no? De esta configuracin la ganancia de banda media esperada es:

La seal de entrada sigue siendo: ( )[ ]

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Mientras que ahora se espera una salida de: ( )[ ]

De la simulacin es obtuvo el siguiente resultado:

De la prctica de laboratorio se obtuvo experimentalmente las siguientes curvas:

La siguiente curva muestra el final del ancho de banda de esta configuracin:

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Para ello se busca la amplitud cuando disminuye en un factor de :

Ahora es posible realizar la lectura de la frecuencia de -3dB:

5.3 Aumentar la frecuencia del generador de seal hasta que la amplitud del voltaje de salida comience a disminuir. Encontrar la frecuencia para la cual la ganancia del amplificador es 1/v2 de su valor en baja frecuencia [1 kHz]. Esta frecuencia puede ser considerada como el ancho de banda [punto de -3 dB] de esta configuracin particular. Medir el desfase entre los voltajes de entrada y de salida a esta frecuencia. [Investigar las tcnicas de medicin de desplazamiento de fase con osciloscopio].

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Al realizar la practica se determino experimentalmente que con una ganancia de -10V/V la frecuencia de corte de -3dB en alta frecuencia es de 94.3kHz en esta frecuencia la amplitud de la seal de salida se reduce en un factor de .

Adema el ngulo de desfase de la curva de salida respecto a la entrada es de 243 en retraso.

6. Con el generador de seal ajustado a la frecuencia del ancho de banda [punto de -3dB] para la ganancia de -10, la cual encontramos en la parte 5, aumentar la amplitud del voltaje de entrada hasta que el voltaje de salida comience a distorsionar. A este punto, el amplificador ha alcanzado su lmite de slew-rate. Vo se distorsiona a una amplitud de 200mV, a la frecuencia de corte de -3bB en alta frecuencia, como se muestra, adems para esta medicin la frecuencia era de 94.7kHz.

Ahora para realizar la medicin de slew-rate medimos la variacin del voltaje respecto a la variacin del tiempo, para ello se toman dos lecturas: la primera el cambio de voltaje en la regin de mxima rapidez de cambio:

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Ahora medimos el cambio de tiempo sobre los mismos puntos de la medicin anterior:

En la imagen la curva verde se refiere a la salida del Amp-Op los cursores estn posicionados en un tramo de la curva donde ocurre la mayor rapidez de cambio del voltaje respecto al tiempo, tambin se muestra las lecturas de las respectivas posiciones en y y en x de dichas lecturas se obtiene:

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A una amplitud muy grande y una frecuencia alta la seal de salida puede tomar una forma triangular, esto se debe al slew-rate del Amp-Op este efecto se muestra en la siguiente captura:

Esto tambin es posible probarlo con un osciloscopio, para ello generamos en la entra una seal con una frecuencia alta, y una amplitud grande, se ha generado una seal con 1V de amplitud y una frecuencia de 200kHz como se muestra:

De ello las curvas obtenidas del anlisis en el tiempo se obtienen las curvas que se muestran: 29

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Sobre estas curvas y con la ayuda de cursores tambin es posible medir el slewrate del operacional utilizado en el simulador:

En la imagen VF1 se refiere a la salida del Amp-Op los cursores estn posicionados en un tramo de la curva donde ocurre la mayor rapidez de cambio del voltaje respecto al tiempo, tambin se muestra las lecturas de las respectivas posiciones en y y en x de dichas lecturas se obtiene:

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El lmite de slew-rate de un amplificador operacional es causado por una fuente de corriente dentro del amplificador [la cual polariza la primera etapa del amplificador] que limita la corriente que puede ser suministrada por la primera etapa del amplificador. Cuando el amplificador es llevado hasta el punto en que se alcanza este lmite, ya no puede funcionar adecuadamente. El lmite de slewrate se manifiesta como un valor mximo de dvout/dt para el amplificador ya que existe una capacitancia interna que deber ser cargada por la corriente de salida de la primera etapa, y un lmite de corriente corresponde as a un dvout/dt mximo para este condensador. Con la amplitud de la entrada ajustada al valor para el cual el voltaje de salida comienza a distorsionar, calcular el valor mximo de dvout/dt sobre el voltaje de salida. Compare este valor con el valor de slew-rate que aparece en la hoja de especificaciones del LM741. 7. Reducir la frecuencia del voltaje de entrada en un factor de 5, y mida nuevamente el slew-rate del amplificador, encontrando el valor de dvout/dt para el cual el voltaje de salida comienza a distorsionar. Comparar esto con la medicin previa de slew-rate. La frecuencia actual es de 94.7kHz al reducirla en un ractor de 5 la nueva frecuencia sera:

A esta frecuencia la salida se distorsiona a una amplitud de 500mV y de las lecturas se obtiene nuevamente:

Como se muestra de los datos del amplificador operacional LM741 y los resultados obtenidos de las mediciones, el slew-rate siempre coincide en aproximadamente 0.5 V/us .

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8. Con el generador de seal ajustado a una frecuencia de 1 kHz, aumentar la amplitud del voltaje de entrada hasta que la salida de voltaje se satura [la parte superior de la onda seno comienza a aplanarse]. Mida el voltaje de saturacin del amplificador [tanto positivo como negativo] y compare esos valores con las magnitudes de los voltajes de suministro positivo y negativo. Repita esta medicin usando una resistencia de carga de 510 ohm conectada entre la salida y tierra. Cuanto difieren los voltajes de saturacin respecto a la prueba sin resistencia de carga [resistencia de carga infinita]. Voltajes de alimentacin: | | | | | |

En la siguiente imagen se muestra los voltajes de saturacin con Vo como circuito abierto:

Estos voltajes se muestran a continuacin:

Tambin podemos seguir aumentando la amplitud hasta entrar mas en saturacin como se muestra a continuacin, aqu se observa que el limite de saturacin positiva posee una magnitud mayor:

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En la siguiente imagen se muestra los voltajes de saturacin con Vo conectado a una resistencia de carga de 510:

9. Ajustar el generador de seal para producir un voltaje de entrada de onda cuadrada. Ajuste la amplitud y la frecuencia de voltaje de entrada hasta que la salida se vuelve una onda triangular. Por qu la forma de onda de salida no es una onda cuadrada? Calcular el dvout/dt para esta onda

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triangular. [Notar que esta es una forma ms fcil y ms exacta de medir el slew-rate de su LM741.] La siguiente imagen muestra las curvas de entrada (amarillo) y de salida (verde) pa ra la medicin del slew-rate:

Ahora para realizar la medicin de slew-rate medimos la variacin del voltaje respecto a la variacin del tiempo, para ello se toman dos lecturas: la primera el cambio de voltaje en la regin de mxima rapidez de cambio:

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Ahora medimos el cambio de tiempo sobre los mismos puntos de la medicin anterior:

A esta frecuencia de 200kHz la salida toma una forma triangular a una amplitud de 450mV y de las lecturas se obtiene:

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Experimento 2. Comparando los amplificadores operacionales LM741 y LF356

En este experimento, usted comparar el desempeo del LF356 con el del LM741. Notar que el LF356 tiene bsicamente las mismas conexiones de pines [pinout] que el LM741. Sin embargo, la hoja de especificaciones muestra un potencimetro de cancelacin de offset de 25 kohm con su cursor conectado al voltaje de suministro positivo. Conectar un LF356 en la configuracin de la figura 1. No instale el potencimetro de cancelacin de offset. [No es necesario para los propsitos de este experimento]. 1. Con los mismos valores de resistencias usados en el tem 5, y una entrada seno de 0.2 Vp-p, compare el ancho de banda del amplificador construido con el LF356, con el del amplificador usando el LM741. Compare su medicin con el valor dado en la hoja de especificaciones.

2. Medir el slew rate del LF356 y comparar su medicin con el valor que aparece en las hojas de especificaciones. Puede que la medicin exacta sea difcil; haga una estimacin inteligente. En esta configuracin utilizando el LF356 a una frecuencia de 440kHz y una amplitud de 900mV y de las lecturas se obtiene: 36

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3. Como se comparan los valores de slew-rate y ancho de banda del LM741 con los del LF356. La frecuencia de corte medida para el 356 fue de aproximadamente de 553kHz.

Comparado con el ancho de banda del 741 el cual era de 94kHz bajo las mismas condiciones de funcionamiento es posible concluir que el LF356 permite un ancho de banda mayor obteniendo la misma ganancia. Esto es evidentemente una ventaja sobre el LM741.

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Experimento 3: Configuraciones amplificadoras comunes

En los experimentos anteriores, usted examino la configuracin inversora. En este experimento, usted examinar otras configuraciones comunes. Esos circuitos se muestran en la figura2.

FIGURA2. Circuitos para el experimento 3

1. Adder
La figura 2a muestra la configuracin de un sumador inversor. Seleccionar valores de resistencias tales que Vout = -(V1 + 5V2). Seleccionar valores de R4 para minimizar los efectos de la corriente de polarizacin de entrada. Construir el circuito y confirmar su desempeo.

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Anlisis: Debemos cumplir la siguiente restriccin:

Vo = -(V1 5V2)

Aplicando superposicin nos queda: Dejando solo la fuente Vin1 y apagamos la otra (Vin2) nos queda un amplificador inversor por lo que la salida ser

Si comparamos con la restriccin para cuando V2=0v Vo = - V1 Por lo queR1 = R3 Dejamos solo la fuente Vin2 y apagamos la otra (Vin1) nos queda un amplificador inversor por lo que la salida ser

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Si comparamos con la restriccin para cuando V1=0v Vo = - 5V2 Por lo que R2 = R3/5 Comprobando el anlisis tenemos que por superposicin se suman los voltajes de salida, teniendo:

Si elegimos R1=10k tambin R3=10k y R2=10k/5=2k El valor de R4 que nos ayuda a minimizar los efectos de la corriente de polarizacin de entrada es el paralelo de R1, R2 y R3. R4 = R1||R2||R3 R4 = 10k||2k||10k R4 = 1.4k

R1=10k R2=2k R3=10k R4=1.4k

Desempeo: Con voltajes DC: Tenemos como V1= 2v, V2= 1v Se espera tener en la salida: Vo = -(2 + 5*1) Vo = -7v 40

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Fig. 3.1a Sumador Inversor DC

Al observar la grfica efectivamente obtenemos un valor en la salida de -7V DC por lo que podemos decir que el diseo y anlisis previo dieron resultados esperados. Con voltajes DC y AC: Tenemos como V1= 2v DC, V2= 100mv AC (amplitud) Se espera tener en la salida: La seal AC con un offset de 2v DC

Fig. 3.1b Sumador inversor AC con offset

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2. Follower
Construir el seguidor de voltaje [buffer de ganancia unitaria] de la figura 2b. Omitir la resistencia a tierra. Si no usa un condensador de acoplamiento, el circuito funcionara correctamente? Por qu? La respuesta a esta pregunta es s. El circuito debe funcionar correctamente porque no es necesario separar ninguna componente de DC, as que la entrada se conecta directamente y es exactamente lo que se obtiene a la salida. Encontrar la frecuencia a la cual la ganancia cae a -3dB de su valor en baja frecuencia. Insertar una resistencia de 10Mohm en serie con la entrada del seguidor de voltaje (para simular una fuente con una impedancia de fuente elevada). Reconociendo que una caracterstica clave de un seguidor de voltaje es su elevada impedancia de entrada, uno esperara que no ocurriera ningn cambio en la ganancia del circuito seguidor. Nota: su punta de prueba de osciloscopio tiene una resistencia de punta a tierra de 10Mohm. Qu efecto tendr la punta del osciloscopio, si la usa para medir el voltaje de entrada al amplificador? Usted observar que la ganancia cae rpidamente con la frecuencia. Esto se debe a la presencia de capacitancia parsita en el circuito. En este caso, la impedancia elevada de la resistencia de fuente, en combinacin con una pequea capacitancia en la entrada del amplificador puede formar un filtro RC que reduce la ganancia del op-amp. Mida la frecuencia a la cual la ganancia del amplificador cae a -3dB del valor en baja frecuencia en esta configuracin y use este valor para estimar el valor de la capacitancia parsita. Note que los efectos de las capacitancias dispersas (adems de asuntos tales como las corrientes de polarizacin de entrada) limitan la magnitud de los valores de resistencia que pueden ser usados en configuraciones de circuitos prcticos con amplificador operacionales.

Observando las seales de la Fig3.2a es evidente que el circuito se comporta como un seguidor de voltaje exceptuando los 8m V de diferencia que se podra explicar cmo, entre otras como ruido en la seal de salida. 42

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Fig.3.2a En general ese error se podra depreciar, pero el anlisis realizado de este circuito no termina con ver las caractersticas como seguidor sino en comprobar el ancho de banda del amp op y encontrar la frecuencia de corte a alta frecuencia para esto se puso una entrada sinodal a la entrada y se inici a variar la frecuencia hasta encontrar cuando el voltaje de salida disminua hasta el valor correspondiente que haba sido pre calculado es decir cuando su ganancia cae 3dB de su valor. Los clculos que se hicieron para llegar al valor de voltaje que se deba buscar en la salida con el osciloscopio mientras se variaba su frecuencia son como sigue:

Para encontrar el valor de cuadrada de dos as:

donde la ganancia se debe dividir entre raz

( ) mV
La fig.3.2b muestra este valor al cual el voltaje cae, corresponde a una frecuencia de corte de 1.3MHz as: 43

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Fig.3.2b

Este valor de frecuencia en realidad se puede explicar de la siguiente manera si tenemos un seguidor este lo podramos considerar como un caso particular de un no inversor entonces como la frecuencia a -3db se puede calcular con la frmula:

Por lo tanto el ancho de banda de un operacional en su configuracin de seguidor corresponde a ft del amplificador operacional.

3. Comparador
La figura 2c muestra la configuracin del circuito para un comparador. Las resistencias R1 y R2 establecen el nivel de voltaje a la cual la salida del circuito conmutar entre saturacin positiva y negativa. Debido al condensador interno requerido para estabilizar Circuitos Integrados diseados para operacin amplificadora con realimentacin negativa, y debido tambin a la naturaleza de la etapa de salida, llevar este amplificador hasta saturacin puede requerir un tiempo largo para que este se recupere una vez que el estmulo cambia. Esto vuelve al amplificador operacional una mala opcin para ser usado como comparador de alta velocidad. Los comparadores funcionan sin realimentacin. Por esta razn, se han diseado productos especficamente para ser usados como comparadores. Estos dispositivos tienen salidas de colector abierto, de manera que requieren una resistencia externa conectada al bus de alimentacin positiva para funcionar de manera adecuada. El valor de la resistencia depende de la corriente requerida para manejar la carga cuando el transistor de salida se encuentra encendido (saturado) y la corriente fluye desde la alimentacin positiva hasta la resistencia de carga. Valores tpicos de resistencias se encuentran en el rango de 1k hasta 10k. Esta resistencia se identifica R PU en el esquema. Tambin tome en cuenta que aunque el comparador se conecta a Universidad de El Salvador | Instrumentacin Electrnica I

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ambas fuentes de +15v y -15v, la salida slo cambian entre tierra y +15v en el circuito mostrado. (La salida se puede disponer para manejar cargas referidas a la alimentacin positiva o a la alimentacin negativa, tambin como cargas referidas a tierra como se ilustra aqu). a. Construya un comparador que conmute cuando el voltaje de entrada alcance un nivel de aproximadamente +5v. Use valores de resistencia estndar de 5% de tolerancia, para R1 y R2. b. Mida el tiempo que se tarda el comparador para conmutar entre voltajes de saturacin y negativo. Se requiere seleccionar los valores de R1 y R2 para que el Vref sea igual a 5V aproximadamente. Esto significa que el voltaje de salida conmutar cuando el voltaje de entrada se acerque a 5V. El voltaje de referencia es igual a: Vref = 15V ( 1+ ); = ; Vref = 5V

= 3 ; R1 = 2R2

Por simplicidad se escoge R2 = 1 k y R1 = 2 k. Se observa una resistencia RPU conectada entre el pin de alimentacin y la salida del comparador. Esta resistencia posee la nica y necesaria funcin de jalar el voltaje de alimentacin hacia la salida, de ah su nombre (PULL-UP). Como los valores tpicos para esta resistencia estn entre 1 k y 10 k, se eligi una resistencia de 2.2 k. R1 = 2 k R2 = 1 k RPU=2.2k

En el laboratorio: Este fue el nico circuito de todos los que se llevaron a cabo en el que se utiliz un distinto AmpOp que no era el LM741, en este experimento se requiri de un integrado dedicado para la aplicacin, es decir con caractersticas que lo vuelvan ms eficiente como comparador.

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Con el divisor de voltaje se establece el voltaje contra el cual se quiere comparar es entonces el voltaje de referencia como se puede ver en la imagen es de 5 V ahora el siguiente paso fue el de establecer una seal de entrada para que de esta manera se generaran las comparaciones o conmutaciones en la figura 23 se muestran los resultados obtenidos de este circuito.

Fig.3.3a

Como es visible la salida del comparador es alta cuando los voltajes de entrada estn por arriba de 5 voltios pero cuando la entrada est por debajo de este valor la salida se va a cero voltios tal como esperbamos. La entrada era una senoidal de 7.8 voltios de amplitud mxima. Para medir el tiempo de cambio de la salida o en otras palabras el tiempo de conmutacin de la salida cuando pasa de un nivel alto a un nivel bajo se utiliz el mtodo ms practico que consiste en disminuir los intervalos de tiempo lo suficiente para que fuera realmente apreciable el momento de conmutacin de la salida y de esa manera poder hacer una aproximacin lo ms correcta posible. La figura 24 muestra la forma en que se midi ese tiempo. 46

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Fig.3.3b

Al contar el nmero de cuadros estos resultaron ser 5 y como se aprecia en la imagen hay 10useg/div eso en total da como resultado que el tiempo total de conmutacin es de 50u segundos. Tiempo de conmutacin: 50s

4. Schmitt Trigger
La figura 2d muestra un circuito Schmitt Trigger. Este circuito usa al op-amp como un comparador junto con realimentacin positiva para crear un lazo de histresis. Si analiza el circuito, se dar cuenta que si la salida del Schmitt Trigger es positiva, la entrada tendr que ser elevada hasta alguna fraccin del voltaje de salida antes de que la salida conmute a un valor negativo. Entonces requerir el mismo nivel de voltaje negativo de entrada antes de que la salida conmute a positiva. Este circuito se puede usar para comparar seales ruidosas, de las que se espera que tengan suficiente diferencia en sus valores para que excedan los umbrales de diseo. En otras palabras, el Schmitt Trigger no conmutar estados de salida cuando solamente se presente ruido en sus entradas, si el ruido es menor que los umbrales. El comparador estndar mostrado previamente cambiar de estado fcilmente (y a menudo) con una entrada ruidosa. Encuentre R1 y R2 tales que el voltaje de umbral del Schmitt Trigger es aproximadamente 1/3 de la magnitud del voltaje de suministro. Construya el circuito y verifique sus clculos.

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Anlisis:

Encontraremos los valores de resistencia que satisfacen que el voltaje de umbral ser 1/3 del voltaje de suministro, por lo que en la salida del operacional y en la retroalimentacin queda el siguiente circuito:
R1 Vss/3 = Vth

Vss

Si VIN(+) VOUT = -VSS Para que el voltaje de umbral sea 1/3 del voltaje de suministro analizamos la salida del operacional, lo cual queda: ( )

Si VIN(-) VOUT = +VSS Para que el voltaje de umbral sea 1/3 del voltaje de suministro analizamos la salida del operacional, lo cual queda: ( )

R2

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Para el caso: R2=10k R1=20k

En nuestro laboratorio utilizamos el operacin 741 por lo cual la mxima salida que proporciona al tener voltajes de suministro de +15v y -15v es alrededor de +13.5 y 13.5. Por lo que, el ciclo de histresis quedara de la siguiente manera:

VOUT

+13.5

-4.5 -13.5

+4.5

VIN

CICLO DE HISTRESIS En el laboratorio fuimos capaces de evidenciar tal suceso, introducimos una entrada senoidal de 5.20v de amplitud visto en la fig.3.4a por lo que el sistema reaccin de la siguiente forma:

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Fig.3.4a

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La seal de color verde es la entrada la cual varia su voltaje de +5.20v a -5.20v y la seal de salida esta de color amarillo que se muestra de forma cuadrada. Cuando se tiene un umbral positivo VTH=+4.6v observando la fig.3.4b la seal de salida cambia abruptamente hacia VSS=-13.0v(debido al 741), esto indica, observando nuestro anlisis previo, que esta configuracin compara los voltajes entre el pin inversor(VIN) y el no inversor(VTH) y como el voltaje VIN> VTH se obtiene VOUT=-VSS

Fig.3.4b VIN> VTH VOUT=-VSS

En el otro caso cuando se tiene un umbral negativo VTH=-4.4v observando la fig.3.4c la seal de salida cambia abruptamente hacia VSS=+14.2v(debido al 741), esto indica, observando nuestro anlisis previo, que esta configuracin compara los voltajes entre el pin inversor (VIN) y el no inversor (VTH) y como el voltaje VIN< VTH se obtiene VOUT=+VSS

Fig.3.4c VIN< VTH VOUT=+VSS

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5. Oscilador Estable
En la figura 2e se han aadido un condensador y una resistencia al Schmitt Trigger de la figura 2c para producir un oscilador. Muestre la forma de onda de la salida en su reporte de laboratorio; tambin muestre los voltajes de carga y la descarga del condensador. Explique cmo afecta el voltaje de umbral de histresis a la frecuencia de oscilacin. Encuentre valores de R3 y C para producir oscilaciones en aproximadamente 1000Hz. Verifique sus resultados experimentalmente.

Anlisis previo: Esta configuracin funciona como comparador de voltaje del capacitor VC y el voltaje de umbral VTH. Teniendo en cuenta la prctica de la Schmitt Trigger el umbral fijado ser de VTH=Vss/3. Para encontrar R3 usamos la siguiente ecuacin: (
Ecuacin a

Como deseamos una frecuencia de f=1000Hz, escogemos un capacitor de C=0.1F, entonces: ( )

Para el caso f=1000Hz: R1=20k R2=10k R3=7.2K C=0.1F

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En la prctica observamos lo siguiente:

Fig.3.5a

Utilizando los datos obtenidos para los valores de los elementos, obtenemos una seal similar a la de la Schmitt Trigger debido al diagrama de histresis
VOUT

+13.5

-4.5 -13.5

+4.5

VIN

CICLO DE HISTRESIS

En la fig.3.5a se muestra la grfica verde que es la carga y descargar del capacitor a su vez es la seal de entrada que se compara con el voltaje de umbral. Cuando el capacitor se carga a VC=+4.8v es mayor que el voltaje de umbral VTH=4.5v, el comparador manda a la salida VOUT=-VSS y el capacitor empieza a descargarse. Luego, cuando el voltaje del capacitor llega a VC=-4.20 es menor que el voltaje de umbral VTH=4.40 aproximadamente (debido a que se utiliza un 741). Por lo que en la salida se tiene VOUT=VSS y el capacitor empieza a cargarse. Observando la fig.5.1a la frecuencia del oscilador es 969Hz debido que los valores de la resistencia y el capacitor no son exactamente precisos en sus valores. 52

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Para lograr la frecuencia de 1000Hz utilizamos una resistencia variable en lugar de R3 y la ajustamos hasta obtener la frecuencia desea con en la Fig.3.5b. Y la resistencia R3 debera ser 6.5k.

Fig.3.5 b

Para valores medidos f=1000Hz: R1=22k R2=10.15k R3=6.5K C=0.104F

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Conclusiones

Utilizando los amplificadores operacionales fuimos capaces de conocer su funcionamiento empleando las diferentes configuraciones agregando a este dispositivo elementos externos como resistencias y capacitores, con la configuracin inversora demostramos que al utilizar el operacional 741 este posee un voltaje de offset de 2mV con lo que la salida se ve afectada por este voltaje, por lo que utilizando los pines 1 y 5 contrarrestamos este efecto para que la salida no se altere. Se determin el slew-rate para el 741 el cual es de 0.45 V/s y para el amplificador 356 es de 11.12 V/s, comparado con las hojas de datos (ver Anexos) se obtuvieron mediciones precisas y ciertas. En la configuracin de sumador el amplificador operacional fue capaz de sumar dos voltajes de entrada uno DC y otro AC obteniendo una respuesta donde la seal AC fue montada en voltaje de desplazamiento dado por la entrada DC y era justo lo que se esperaba. Con la Schmitt Trigger podemos tener seales de salida de nivel estables en nuestro caso la salida est comprendido entre dos voltajes +13.5 o -13.5 v (a pesar que el 741 tenga un voltaje de suministro 15 no logra mostrar todo su voltaje en la salida) con esto somos capaces de limitar las pequeas variaciones que se dan en los sensores por ejemplo los rebotes y que no afecten en nuestros resultados. Aprendimos q diseas un oscilador estable en el cual es importante escoger un capacitor y luego utilizando una ecuacin a determinar el valor de la R3 para fijar un frecuencia.

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Bibliografa

Notas de Clase de Instrumentacin Electrnica. Ing. Jos Ramos. Universidad de El Salvador, 2000

Circuitos Micro electrnicos Sedra Quinta edicin

Amplificadores Operacionales Electronica Fcil

http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Amplificadores-Operacionales.php

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Anexos

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