Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

PROBLEMAS DE INSTRUMENTACION ELECTRONICA

TEMA 1. Introduccin a los Sistemas Electrnicos de Instrumentacin.
Problema 1.1. Un transductor A tiene un error de linealidad del 1% de la lectura, L,
ms el 0.1% del fondo de escala, FEA. Otro transductor B, que tiene el mismo alcance
(mismo fondo de escala), tiene un error del 0.5% de la lectura, L, ms el 0.2% del fondo
de escala, FEB.
1. En qu rango de medida es mejor cada transductor? NOTA. Es mejor el transductor
que tiene un menor error.
2. Si ahora el alcance del transductor B (FEB), es el doble del alcance del transductor A
(FEA), en qu rango de medida es mejor cada transductor?
Problema 1.2. Se dispone de un termmetro que se comporta como un sistema paso
bajo de primer orden. Para determinar de forma aproximada su constante de tiempo , se
sumerge el termmetro en un bao de agua caliente y se mide el tiempo que tarda en
alcanzar el 90% del valor final, obtenindose el valor t 90% = 46 seg . Cul es el retardo
cundo se mide con el mismo termmetro la temperatura de un bao que cambia
cclicamente dos veces por minuto?
Problema 1.3. Para medir el flujo de un gas que tiene turbulencias de hasta 10 kHz se
emplea un sensor denominado anemmetro de hilo caliente. La respuesta de este sensor
es un filtro paso bajo de primer orden. Por cuestiones de diseo es necesario que el error
dinmico sea como mucho el 1% del valor de la entrada. Para qu frecuencia es
mximo el error dinmico?. Cul es el mximo valor permitido para la constante de
tiempo, , del sistema?
Problema 1.4. Un determinado sensor puede modelarse con una funcin de
transferencia paso bajo de segundo orden subamortiguada. Se desea que la amplitud de
su respuesta en frecuencia a la frecuencia de resonancia sea un 5% mayor que la
respuesta a baja frecuencia (continua). Cunto debe valer el coeficiente de
amortiguamiento?

TEMA 2. Transductores.
Problema 2.1. Calcular el error total mximo para el transductor de presin
piezorresistivo LX1604D de National Semiconductor.
El fabricante nicamente proporciona especificaciones para el offset y la ganancia, por
lo que la no linealidad viene incluida dentro de las especificaciones de ganancia. La no
linealidad se especifica dentro de un parmetro que da el fabricante en las
especificaciones de ganancia, el LHR, que combina los errores de no linealidad, de
histresis y de repetibilidad de la ganancia.
Las especificaciones de offset y de ganancia estn dadas para una temperatura de
referencia de 25C, una tensin de alimentacin de 15 voltios de continua y un rango de
temperatura de funcionamiento de 0C a 85C. El rango operativo de presiones vara

Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

desde la mnima presin de entrada, Pmin, hasta la mxima presin de entrada, Pmax, es
decir desde 15 psid hasta 15 psid. Todas las especificaciones se resumen en la Tabla
2.1:
Tabla 2.1. Problema 2.1.

VALORES MXIMOS

CARACTERSTICAS TPICAS

Corriente de salida

20 mA

Sensibilidad de la tensin de salida

respecto de la tensin de excitacin
Impedancia de salida

Corriente polarizacin del transductor

20 mA

Ruido equivalente ( 0

Tensin de excitacin

30 V

Rango operativo de temperatura

f 1 kHz )

0C a 85C Frecuencia natural diafragma sensor

Rango operativo de presiones

Mxima sobrepresin

< 50
0.04 %
Span
50 kHz

-15 psid a 15 psid

40 psid

Temperatura de referencia = 25C

Tensin de excitacin = 15 VDC

Presin de referencia = 0 psi

Rango de temperatura = 0C a 85 C

ESPECIFICACIONES DE OFFSET
Calibracin
Repetibilid.
de offset
psi
V
7.5
0.1
0.3

0.5 %

ESPECIFICACIONES DE GANANCIA

Coef. de
temperat.
psi/C

Estabilidad
psi

Sensibilid.
mV/psi

LHR
psi

Coef. de
temperat.
psi/C

Estabilidad
psi

0.009

0.3

333
6

0.16

0.009

0.1

TEMA 3. Adaptacin de Transductores.

Problema 3.1. Disponemos de un voltmetro que posee tres escalas distintas: 0.2
voltios, 2 voltios y 20 voltios, con un error relativo, Er, de un 1% en todas ellas. Se
utiliza para medir la tensin de salida de un divisor resistivo en el que se encuentra un
sensor, segn se muestra en la Figura 3.1. La tensin de salida en reposo del divisor es
de 5 voltios, y vale 5.1 voltios cuando el sensor sufre el efecto de la magnitud medida.

Figura 3.1. Problema 3.1.

1. Calcular el error relativo en la medida de la variacin de tensin de 0.1 voltios.

NOTA. El error relativo, er, en la medida de una variacin de tensin V se define
e
como er (% ) = a 100 , siendo ea el error absoluto en la medida.
V

Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

2. Supongamos que utilizamos un puente de Wheatstone de manera que el divisor fijo

aadido nos da una tensin de salida de 5 voltios. Calcular el nuevo error relativo en la
medida de la variacin de tensin de 0.1 voltios.
Problema 3.2. Se dispone del puente de la Figura 3.2, donde la relacin entre
resistencias es k=1, la alimentacin es de 10 voltios y x vara entre 0 y 10-2.

Figura 3.2. Problema 3.2.

1. Calcular el error relativo de linealidad cometido en la medida a fondo de escala si se

supone que la tensin de salida vara linealmente con x. NOTA. El error relativo se
Vs no lineal Vs lineal
define como elin (% ) =
100 , donde Vs no lineal es la tensin de salida
Vs lineal
real y Vs lineal es la tensin de salida suponiendo que la relacin es lineal.
2. Suponiendo que R0 = 1k y que x<<k+1, obtener la sensibilidad del puente en
V/unidad y V/.
Problema 3.3. Se desea medir una magnitud x en el margen 0 x 10 , mediante un
transductor resistivo lineal Rx, en el que para x = 0 su resistencia vale 1000 y para
x = 10 vale 1100 . Para tal fin se dispone el sensor en el puente de Wheatstone de la
Figura 3.3, alimentndolo a una tensin continua Vcc.

Figura 3.3. Problema 3.3.

1. Modelar el sensor mediante la obtencin de la relacin lineal entre x y Rx.

2. Si el puente est equilibrado para x = 0 , cul es el mximo error relativo de
linealidad que se cometera en la estimacin de la variable x si se tomase la salida del
puente como dependiente de forma lineal con x, cuando la resistencia de cada brazo se
toma para que el puente tenga mxima sensibilidad a una tensin de alimentacin dada?
Vs no lineal Vs lineal
100 ,
NOTA. El error relativo de linealidad se define como elin (% ) =
Vs lineal
donde Vs no lineal es la tensin de salida real y Vs lineal es la tensin de salida suponiendo
que la relacin es lineal.

Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

3. Cmo se deben elegir las resistencias de cada brazo si en vez de buscar la mxima
sensibilidad se desea que el error relativo de linealidad en mdulo sea igual al 1%?
Disear el puente para si R1 = R2 .
4. Calcular la sensibilidad del puente en V/unidad y V/ para la condicin del apartado
3 cuando x = 0 , y la tensin de alimentacin es de 10 V.
5. Bajo la condicin del apartado 3, calcular el valor mximo de la tensin de
alimentacin, Vcc, para que la potencia disipada en el transductor no sobrepase los 25
mW.

TEMA 4. Amplificadores para Instrumentacin.

Problema 4.1. El circuito de la Figura 4.1 es un puente de medida conectado al
amplificador de instrumentacin AD524C, cuya salida va a un convertidor analgicodigital con un fondo de escala de 2 V. El amplificador est configurado para que su
ganancia sea de 100. El puente ofrece una seal de 0 a 20 mV, con un desequilibrio de
100 . La temperatura de funcionamiento vara entre 25C y 85C. El objetivo es hacer
un anlisis de error para conocer la resolucin del convertidor que podemos colocar.
Todos los errores se deben referir a la entrada (RTI), y deben expresarse en ppm.

Figura 4.1. Problema 4.1.

1. Calcular los errores debidos a la ganancia, es decir, el error de ganancia, la deriva con
la temperatura de la ganancia y la no linealidad de la ganancia.
2. Calcular el error debido a las tensiones de offset y a sus derivas con la temperatura.
3. Calcular los errores debidos a las corrientes de polarizacin y desequilibrio, y los
errores provocados por sus derivas con la temperatura.
4. Calcular los errores causados por el factor de rechazo en modo comn y el ruido.
5. Calcular el error total referido a la entrada.
6. Calcular el nmero de bits equivalentes del convertidor analgico-digital para que el
error mximo a la salida del amplificador sea inferior o igual a 1 LSB.
7. Calcular de nuevo el nmero de bits equivalentes del convertidor analgico-digital
suponiendo que se eliminan todos los errores posibles.

Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

Problema 4.2. El circuito de la Figura 4.2 se utiliza para medir la corriente consumida
por un motor de continua a partir de la cada de tensin en una resistencia serie R, cuyo
valor mximo es de 50 mV. Como el motor se alimenta a 500 V, para obtener una
tensin final de -10 V se piensa emplear el AA ISO102 de Burr Brown con ganancia
G = 1 , y como ste tiene unos errores importantes se le precede de un amplificador de
precisin basado en el AO OPA27 de Burr Brown. La parte frontal del circuito se
alimenta con una fuente aislada de 15 V, con fluctuaciones de 5% en cada lnea de
alimentacin.
Considerando las fuentes de error que se muestran en la Tabla 4.1 y que la temperatura
es constante, nuestro objetivo es hacer una estimacin del error cometido con diferentes
configuraciones y supuestos. Los errores se deben expresar como un porcentaje del
fondo de escala. NOTA. Suponer que la tensin de aislamiento es V A = 500V .

Figura 4.2. Problema 4.2.

Tabla 4.1. Problema 4.2.

OPA27 de Burr Brown

Tensin de offset
Corriente de
polarizacin
PSRR
Ganancia en lazo abierto

25 V
40 nA
20 V/V
106

ISO102 de Burr Brown

Error inicial de la ganancia
(Ajustable a cero)
Error de no linealidad de la ganancia
(No ajustable a cero)
Tensin de offset
PSRR
IMRR (en continua)

0.25% FE (FE de 20V)

0.003% FE (FE de 20V)
70 mV
4 mV/V
140 dB

1. Calcular el error absoluto a la salida del AA si se invierte la configuracin: primero el

AA con ganancia unidad y despus el AO para lograr la ganancia necesaria.
2. Calcular el error absoluto debido al AO con la configuracin de la Figura 4.2:
primero el AO y a continuacin el AA, suponiendo R1 = 1 k .
3. Calcular el error total en la configuracin de la Figura 4.2.
4. Se ajustan los errores a cero. Cul es el error total en este caso para la configuracin
de la Figura 4.2?
5. Si disponemos de un ajuste de ganancia y otro de cero, cul es el error total en este
caso para la configuracin de la Figura 4.2?

Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

Problema 4.3. Disear un convertidor tensin-corriente con carga flotante y ajuste de

offset cuya curva de transferencia sea la de la Figura 4.3.

Figura 4.3. Problema 4.3.

Problema 4.4. Disear el convertidor tensin-corriente con carga referenciada a masa

de la Figura 4.4, para que su curva de transferencia sea la que se muestra en la Figura
4.5. Cuando tenemos una corriente en la carga de 20 mA, las tensiones de alimentacin
son Vcc = 15V , y la tensin de saturacin del amplificador operacional es
Vsat = 13V , cul es la mxima resistencia de carga RL que se puede colocar? NOTA.
Suponer VBE = 0.6V .

Figura 4.4. Problema 4.4.

Figura 4.5. Problema 4.4.

Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

Problema 4.5. Disear el convertidor corriente-tensin con carga flotante de la Figura

4.6 para que se ajuste a la curva de transferencia que se muestra, considerando
RF RI = 10 .

Figura 4.6. Problema 4.5.

TEMA 5. Estudio y Aplicaciones de Diversos Tipos de Sensores.

Problema 5.1. En una situacin industrial particular se utiliza un termopar tipo K,
cromel-alumel, con hilos de extensin de cromel y alumel. Se emplea para medir la
temperatura de un fluido. Al realizar la conexin el tcnico responsable ha
intercambiado inadvertidamente los hilos de extensin (Figura 5.1). Los extremos de los
hilos de extensin se mantienen a la temperatura de referencia de 0C y la f.t.e.m.
medida en la salida es de V = 12.1 mV . Por otro lado, la unin entre el termopar y los
hilos de extensin est a 40C. NOTA. La unin de referencia est a 0C.

Figura 5.1. Problema 5.1.

1. Cul es la temperatura del fluido que se indica si se desconoce el error del tcnico?
2. Cul es la temperatura real del fluido?
Problema 5.2. Un termopar tipo J, hierro-constantn, se utiliza para medir la
temperatura de un fluido y se conecta por error con hilos de extensin de cobre y
constantn. Los dos hilos de constantn se conectan juntos y el hilo de extensin de
cobre se conecta al hilo de hierro del termopar, segn se ilustra en la Figura 5.2. La
temperatura real del fluido es de 200C y la unin entre el termopar y los hilos de
extensin est a 50C. Por otro lado, los extremos de los hilos de extensin estn a 0C.
NOTA. La unin de referencia est a 0C.

Figura 5.2. Problema 5.2.

Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

1. Qu fuerza termoelectromotriz V se mide en los terminales de los hilos de

extensin?
2. Qu temperatura del fluido podra ser deducida de esta conexin en el supuesto de
que el error no hubiera sido advertido?
Problema 5.3. El circuito de la Figura 5.3 es un amplificador para termopares que
permite tener un terminal del termopar puesto a masa. La unin de referencia est a
temperatura ambiente y se compensa mediante el AD592, que es un convertidor
temperatura-corriente con una sensibilidad de 1 A/K. El termopar es tipo J, hierroconstantn, y en el margen de 25C a 105C se desea tener una salida de 10 mV/C y
que d 0 V a 0C.

Disear el circuito suponiendo que el termopar es lineal y que el amplificador

operacional es ideal.
Datos. E(Fe,C)105C = 5.541 mV; E(Fe,C)-25C=-1.239 mV

Figura 5.3. Problema 5.3.

Problema 5.4. Se dispone del puente de Wheatstone de la Figura 5.4, donde RT es un

termistor NTC que presenta una resistencia de 5000 a 25C y de 1244 a 60C.

Figura 5.4. Problema 5.4.

1. Obtener los coeficientes A y B del modelo de dos parmetros del termistor.

Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

2. El margen de medida es de 0C hasta 50C. Calcular R4 para que la tensin de salida

del puente presente un punto de inflexin en el centro de dicho margen (25C).
3. Se desea tener salida nula a 0C, cul debe ser la relacin

R1
?.
R2

4. Si se considera que la salida del puente es lineal con sensibilidad terica igual a la
sensibilidad real que se tiene en el centro del margen de medida, cul sera el error
relativo cometido cuando la temperatura real fuera de 50C?. NOTA. El error relativo
V s lineal Vs real
en tanto por ciento se define como er =
100 .
Vs real
Problema 5.5. Se fija una galga extensiomtrica a un soporte de acero de 10 cm de
longitud y 4 cm2 de seccin. El mdulo de Young (elasticidad) para el acero vale
20.71010 N/m2. La resistencia nominal de la galga es de 240 y el factor de galga vale
2.2. Cuando se aplica una carga, la resistencia cambia en 0.013 .

1. Calcular el cambio en la longitud del acero y la fuerza aplicada.

2. Calcular el incremento de resistencia debido a la temperatura cuando el incremento
de temperatura es de 1C y el coeficiente de temperatura vale 0.003925 /C.
Problema 5.6. Para medir esfuerzos se utiliza una clula de carga de acero con un
puente de medidas alimentado a 8 voltios (Figura 5.5), al que se le conecta un
voltmetro de sensibilidad mxima 10 V.

Suponiendo que se verifica que x<<1, calcular el esfuerzo mnimo que podremos
detectar en este sistema.
Datos. Seccin de la clula, 5 cm2; E(acero)= 201010 N/m2; factor de galga=2.

Figura 5.5. Problema 5.6.

TEMA 6. Ruido en los Sistemas de Medida.

Problema 6.1. Se emplea un amplificador diferencial para disminuir el efecto de la
tensin de ruido debida a la diferencia de potencial entre dos puntos de masa (Figura
6.1). Qu restriccin debe tener RIN para que el ruido acoplado (VN) en el amplificador
diferencial sea menor del 0.1% de la seal?. Cmo se puede reducir el ruido acoplado
sin variar RIN?. NOTA. Suponer RIN>>RC.

Datos. RC=RC1=RC2=1, RS=1k, VS=10mV, VG=1V.

Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

Figura 6.1. Problema 6.1.

Problema 6.2. En el circuito de la Figura 6.2 la diferencia de potencial entre las dos
masas es de 100 mV a 60 Hz.

Datos. RL=10k, RC1=RC2=1 y RS=1k.

Figura 6.2. Problema 6.2.

1. Cul es la tensin de ruido VN a la entrada del amplificador?. Qu problema existe?

2. Entre el punto A y el comn de la fuente existe una capacidad de 200 pF. Cul es el
valor del ruido a la entrada del amplificador en este caso?. Qu es lo que ha ocurrido?.
Calcular la reduccin en dB respecto al ruido del apartado 1.

TEMA 7. Sistemas Digitales de Medida.

Problema 7.1. Tenemos un sensor de temperatura cuya sensibilidad es de 10 mV/C. Se
emplea para medir la temperatura en una cmara de 0C a 100C. Podemos obtener una
resolucin de 1C con un convertidor analgico-digital de 8 bits con 5 V de fondo de
escala?. En caso negativo, qu tenemos que hacer para conseguirlo?
Problema 7.2. Deseamos medir temperatura en un margen de 0C a 100C con una
resolucin de 0.1C. Para ello se emplea un sensor cuya sensibilidad es 1 mV/C. La
salida del sensor est conectada a un amplificador, y la salida de ste a un convertidor
analgico-digital que posee un fondo de escala de 10 V.

1. Calcular el nmero de bits de convertidor y la ganancia del amplificador si se

aprovecha al mximo el margen dinmico del convertidor.

10

Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

2. Si no se empleara el amplificador, cuntos bits debera tener el convertidor para

obtner la misma resolucin?
Problema 7.3. Tenemos un convertidor de doble rampa de 14 bits con una exactitud de
1 LSB en el rango de temperatura de 0C a 50C. Se supone que la tensin de
referencia ha sido ajustada para dar el factor de escala correcto a 25C. Cul es el
mximo coeficiente de temperatura de la tensin de referencia?
Problema 7.4. Las especificaciones de un convertidor analgico-digital de 12 bits a
25C son:

- Error de Cero: 4 LSB (recuperable).

- Error de DNL: 1 LSB (irrecuperable).
- Error de Ganancia: 1/2 LSB (recuperable).
- Coeficiente de Temperatura: 45 ppm/C (irrecuperable).
Se ajustan los errores iniciales de cero y ganancia a 25C. Calcular el error de
conversin mximo en mdulo y en % del fondo de escala cuando se produzca un
cambio de temperatura de 30C.
Problema 7.5. Se especifican a 25C para un convertidor digital-analgico de 12 bits
los siguientes valores:

- Error de DNL: 1/2 LSB.

- Coeficiente de Temperatura de la DNL: 510-6 FE/C.
- Mxima Temperatura de funcionamiento: 85C.
A qu mxima temperatura podemos trabajar de forma monotnica?
Problema 7.6. Se dispone de un convertidor analgico-digital de 12 bits, cuyo tiempo
de conversin es de 12 s.

1. Determinar cul es la mxima frecuencia a digitalizar de una seal senoidal si se

desea que el error durante la conversin sea inferior al error de cuantificacin (1/2LSB).
2. Si se precede al convertidor de un S&H con un tiempo de apertura de 200 ns, cul es
la frecuencia mxima de la seal senoidal de entrada?
Problema 7.7. Un convertidor analgico-digital de 12 bits tiene una tasa de conversin
de 25 conv/seg. Qu frecuencia mxima puedo convertir con un error mximo de 1
LSB si estamos tratando con una seal senoidal?
Problema 7.8. Un convertidor analgico-digital de aproximaciones sucesivas de 12 bits
tiene una frecuencia de reloj de 10 MHz y una tensin de referencia de 10 V. Se le
precede de un S&H con un tiempo de adquisicin de 1 s, un tiempo de apertura de 100
ns y una tasa de deriva de 2 V/ms.

1. Cul es la mxima frecuencia de muestreo que podemos emplear?

2. Nos permite el S&H mantener el error acotado dentro de 1 LSB?

11

Problemas de Instrumentacin Electrnica 2005/2006

3. Sustituimos el convertidor de 12 bits, por uno de 14 bits. Est el error acotado en 1

LSB?
Problema 7.9. Se dispone de una tarjeta de adquisicin de seales para PC con 16
canales de entrada multiplexados, impedancia de entrada de 100 Mohm en paralelo con
120 pF, velocidad mxima de adquisicin de 45000 muestras/s y un convertidor
analgico-digital de 12 bits. La tarjeta se emplea para muestrear 16 seales senoidales
de igual frecuencia, tomando una muestra de cada canal sucesivamente. Por cada ciclo
de seal se desean tomar 8 muestras.

1. Especificar la mxima frecuencia de entrada y el desfase en grados entre las muestras

del canal 1 y del canal 16 para la frecuencia mxima de entrada.
2. Para reducir el desfase entre canales se dispone un amplificador de muestreo y
retencin (S&H) por canal antes del multiplexor. La orden de retencin es simultnea a
todos los S&H y el tiempo de apertura no se compensa. Se conecta una misma seal
senoidal de 300 Hz a todos los canales, con una amplitud pico a pico igual a la tensin a
fondo de escala de la tarjeta. Se desea que el error en la amplitud de la muestra sea
inferior al error de cuantificacin (1/2 LSB) y que el desfase entre canales sea inferior a
0.1. Especificar los valores mximos para el tiempo de apertura del S&H y su
incertidumbre (jitter).
Problema 7.10. Un determinado amplificador S&H tiene una deriva de 30 mV/s
cuando emplea un condensador de retencin CH=1nF.

1. Se desea reducir la deriva a 3 mV/s, cunto debera valer el nuevo CH?

2. Se cambia el condensador de 1 nF por otro de igual valor pero con resistencia de
fugas no despreciable (frente a las del interruptor y las de entrada del amplificador de
salida del S&H). Se observa entonces que al adquirir una muestra de valor mximo
mediante un convertidor analgico-digital de 12 bits, 40 s de tiempo de conversin y
tensin a fondo de escala de 3 V, se comete un error inferior a la mitad del error de
cuantificacin (1/4 LSB). Deducir el valor mnimo de la resistencia de fugas del
condensador.
Problema 7.11. Se dispone de un S&H con las especificaciones siguientes:
- Tiempo de adquisicin: 4.5 s (hasta alcanzar un valor que difiere en menos del 0.1%
del valor final para un escaln de entrada de 10 V).

- Condensador de retencin: CH=1 nF.

- Deriva: 30 mV/s.
- Aislamiento: 70 dB a 1 kHz.
Se conecta a un convertidor analgico-digital de 12 bits y margen de entrada de 0 V a
10 V.
1. Si se desea adquirir seales de modo que el error debido al tiempo de adquisicin
para una seal igual al fondo de escala sea menor del 20% del error de cuantificacin
mximo (1/2 LSB), especificar cunto puede durar la adquisicin.
2. Para reducir el tiempo de adquisicin se emplea un condensador de retencin CH=100
pF. Especificar los nuevos valores de deriva y aislamiento.

12