Sistemas Dinámicos

Código: 243005

Modelo Matematico de un Sistema Dinamico Mediante el Software matlab

Unidad 3

Presentado a:

EDINSON ANDRES ARTEAGA

Entregado por:

FERNANDO OMAR ESCOBAR

Grupo: 243005_22

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - Unad

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
2019
 INTRODUCCIÓN

En este trabajo se presenta el modelo matemático hallado mediante un software

especializado y se procederá a verificar su exactitud graficando cada una de las
aproximaciones presentadas.

.
 DESARROLLO DE LA GUIA
1. Investigue sobre los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins, con esta
información diligenciar la siguiente tabla
Modelo Características Variables representación

ARX NA= es el número 𝑦(𝑡) + 𝑎1 𝑦(𝑡 − 1) + ⋯

de polos en el + 𝑎𝑛𝑎 𝑦(𝑡 − 𝑛𝑎)
Estima los parámetros del = 𝑏1 𝑢(𝑡 − 𝑛𝑘)
sistema
modelo ARX o AR usando + 𝑏2 𝑢(𝑡 − 𝑛𝑘
NB= es el número
mínimos cuadrados − 1) + ⋯
ceros en el sistema
+ 𝑏𝑛𝑏 𝑢(𝑡 − 𝑛𝑘
NK= es el retardo de − 𝑛𝑏 + 1)
la entrada con
respecto a la salida

ARMAX Estima los parámetros del NA, NB, NK Y NC 𝑦(𝑡) + 𝑎1𝑦(𝑡 − 1) + ⋯

modelo ARMAX usando + 𝑎𝑛𝑎𝑦(𝑡 − 𝑛𝑎)
datos de dominio de = 𝑏1𝑢(𝑡
tiempo NA Y NB es el − 𝑛𝑘) + ⋯
número de ceros en + 𝑏𝑛𝑏𝑢(𝑡 − 𝑛𝑘
el sistema − 𝑛𝑏 + 1)
+ 𝑐1𝑒(𝑡
− 1) + ⋯
+ 𝑐𝑛𝑐𝑒(𝑡 − 𝑛𝑐)
NC es el número de
+ 𝑒(𝑡)
ceros en el sistema

NK el número de
retardos de la señal
de entrada a la
salida

OE NF, NB Y NK 𝐵(𝑞)
𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 𝑛𝑘) + 𝑒(𝑡)
𝐹(𝑞)
NF es el número de
polos en el sistema
 Cálculo del modelo Con 𝐹(𝑞) = 1 + 𝑓1 𝑞−1 + ⋯ +
polinomial de salida-error 𝑓𝑛𝑓 𝑞−𝑛𝑓
NB es el número de
usando datos de dominio
ceros en el sistema
de tiempo o frecuencia

NK el número de
retardos de la señal
de entrada a la
salida

BJ Cálculo del modelo NF,ND,NBNC y NK 𝐵(𝑞)

𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 𝑛𝑘)
polinomial de Box-Jenkins 𝐹(𝑞)
utilizando datos del 𝐶(𝑞)
+ 𝑒(𝑡)
dominio del tiempo NF y ND es el 𝐷(𝑞)
número de polos en
el sistema
Con

𝐷(𝑞) = 1 + 𝑑1 𝑞−1 + ⋯
NB y NC son el
+ 𝑑𝑛𝑑 𝑞−𝑛𝑑
número de ceros en
el sistema

NK el número de
retardos de la señal
de entrada a la
salida

5. Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las siguientes actividades con la
herramienta ident incorporada en MATLAB®:

5.1 A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema, utilice la herramienta
ident incorporada en MATLAB® para realizar el procedimiento requerido a las
señales dadas que le permita obtener la función de transferencia del sistema.
NOTA: el número de grupo es el 22.

0.6289𝑧
𝐺(𝑠) =
𝑧2 − 1.88𝑧 + 0.9082
5.2 Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®, determine el
orden del modelo y encuentre las ecuaciones correspondientes para el modelo
ARX para analizar el comportamiento de dicho modelo comparando la salida del
sistema con la señal de entrada.

3.246𝑧 3 − 0.2671𝑧 2 − 1.399𝑧 − 0.8152

𝑦(𝑧) = 4
𝑧 − 0.885𝑧 3 − 0.5281𝑧 2 + 0.02004𝑧 + 0.4277
5.3 Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®, determine el
orden del modelo y encuentre las ecuaciones correspondientes para el modelo
ARMAX para analizar el comportamiento de dicho modelo comparando la salida
del sistema con la señal de entrada.
 3.259𝑧 − 2.957 𝑧 2 − 1.22𝑧 + 0.269
𝑦(𝑧) = 2 +
𝑧 − 1.893𝑧 + 0.9066 𝑧 2 − 1.893𝑧 + 0.9066

5.4 Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®, determine el

orden del modelo y encuentre las ecuaciones correspondientes para el modelo
OE (Out-Put Error) para analizar el comportamiento de dicho modelo
comparando la salida del sistema con la señal de entrada.
 3.387𝑧 − 3.082
𝑦(𝑧) =
𝑧2 − 1.89𝑧 + 0.9042

5.5 Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®, determine el

orden del modelo y encuentre las ecuaciones correspondientes para el modelo
BOX JENKINS para analizar el comportamiento de dicho modelo comparando la
salida del sistema con la señal de entrada.
 3.268𝑧 − 2.967 𝑧 2 − 1.231𝑧 + 0.2534
𝑦(𝑧) = +
𝑧 2 − 1.892𝑧 + 0.9058 𝑧 2 − 1.901𝑧 + 0.9087

6 De acuerdo al desarrollo del numeral 5, realizar las siguientes actividades de simulación

de para cada modelo obtenido:

6.1 Utilice MATLAB® para simular cada función de transferencia halladas en el

numeral 5.1 y grafique la salida de cada sistema cuando se aplica una entrada
constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos más. De manera que la
simulación dura 10 segundos.
6.2 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia discreta del modelo
ARX y grafique la salida de cada sistema cuando se aplica una entrada constante
𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escalón unitario durante 5 segundos más. De manera que la simulación
dura 10 segundos.

6.3 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia discreta del modelo
ARMAX y grafique la salida de cada sistema cuando se aplica una entrada
constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
 aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos más. De manera que la
simulación dura 10 segundos.

6.4 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia discreta del modelo
OE y grafique la salida de cada sistema cuando se aplica una entrada constante
𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escalón unitario durante 5 segundos más. De manera que la simulación
dura 10 segundos.
 6.5 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia discreta del modelo
Box Jenkins y grafique la salida de cada sistema cuando se aplica una entrada
constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos más. De manera que la
simulación dura 10 segundos.

7. Analice las respuestas obtenidas y compare la salida de cada modelo con la salida
que se obtiene del modelo real ante la misma entrada, tanto lineal como no lineal, con el fin
de validar y seleccionar el modelo más preciso.
Teniendo en cuenta la salida de cada uno de los modelos la función de transferencia
discreta ARX es el modelo más preciso.
Link video:
 BIBLIOGRAFÍA

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