PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

• El procesamiento digital de señales consiste en la representación de

señales continuas, usando secuencias discretas (muestras), y su
procesamiento por medios digitales.

Algunas aplicaciones:
 Radar
 Sonar
 Medicina
 Telefonía
 Audio
 Video
 Análisis de Armónicas
 Análisis de Vibraciones
 Reconocimiento de voz
Áreas de Aplicación Posibles
• Análisis de Vibraciones Mecánicas
• Analizadores de Armónicas
• PLC´s
• ECG
• Voz
• Relevadores de Protección
• Análisis Frecuencial

• Estudios de Posgrado
• ¿Qué es una Señal?
 
Es una función que contiene información del estado de un sistema físico, y
generalmente varía con respecto al tiempo.
Matemáticamente, describimos una señal como una función del tiempo.

La gráfica describe una señal en función del tiempo: x(t)

Ejemplos: temperatura, presión, ecg, vibraciones mecánicas, voz, intensidad de

luz,…
El concepto de DSP se ilustra en el diagrama de bloques de la
 Figura 1.1, el cual consiste de:
• Un ADC (Convertidor Analógico-Doigital)
• Un Procesador Digital de Señales
• UN DAC (Convertidor Digital-Analógico)

El corazón de un sistema de procesamiento digital de señales es el procesador

digital.

X(t) y(t)

t 8 Procesador t
ADC DAC
Digital de
Señal Analógica A/D D/A
Señales
De entrada Señal Analógica
Microprocesador De salida
Señal Digital Microcontrolador Señal Digital
De entrada DSP De salida
FPGA
LapTop

Ensamblador, C, MatLab…
• Como las señales que existen en la vida real son generalmente analógicas, para
realizar el procesado digitalmente, se necesita una interfaz entre la señal
analógica y el procesador digital.
• Esta interfaz se denomina Convertidor Análogo-Digital (A/D).
• La salida del convertidor analógico-digital es una palabra digital (8, 10, 12, 16
bits, etc) adecuada como entrada al procesador digital.
• Usualmente se usa un transductor (sensor) para convertir la señal no-eléctrica
en una señal eléctrica análoga (voltaje).

• El procesador digital de señales puede ser: Un microprocesador, una laptop, un

FPGA, un DSP, etc
• El software puede realizarse con software de uso general.
• En aplicaciones donde la salida digital del procesador se ha de entregar en
forma analógica, debemos proporcionar otra interfaz desde el dominio
digital al analógico.
• Tal interfaz se denomina convertidor digital-análogo (D/A).

• Hay muchas aplicaciones de DSP del mundo real que no requieren un DAC,
tales como un Sistema de Adquisición de datos, un Display que muestra
Información, reconocimiento de voz, etc.

• Similarmente, otras aplicaciones de DSP que no necsitan ADC incluyen CD

players, y generadores de tonos…entre otros.

• El Procesador Digital accepta la señal and procesa los datos digitales de

acuerdo a las reglas del DSP tales como filtrosdigitales pasa-bajas, pasa-
alta, filtros-pasabanda, u otros algoritmos para diferentes aplicacions.
Señales de tiempo continuo frente a señales en tiempo
discreto.
 
En el caso de las señales de tiempo continuo, la variable independiente es
continua, y entonces estas señales están definidas para una sucesión continua de
valores de la variable independiente.

x(t)

Señal de tiempo continuo

Una señal de voz en función del tiempo y la presión atmosférica en función de la altitud son
ejemplos de señales de tiempo continuo.
Por otra parte, las señales de tiempo discreto están solo definidas en tiempos
discretos, y en consecuencia para éstas señales, la variable independiente toma
solo un conjunto de valores discretos.

X(nT)

n=0,1,2,3,4…

nT
Señal de tiempo discreto

La temperatura promedio para cada día del año 2021, la salida de un computadora, son
ejemplos de señales de tiempo discreto.
Muestreo de Señales Analógicas
 
 Las señales de tiempo discreto pueden ser generadas:
 
• Directamente de algún proceso de tiempo discreto como una computadora, los
resultados de un experimento, etc.
 
• O pueden obtenerse al tomar valores de una señal analógica en determinados
instantes de tiempo.

Este proceso se llama muestreo.

El Muestreador Ideal
• El proceso de muestreo puede modelarse de la manera mostrada. Un
interruptor se cierra cada T segundos, permitiendo que el valor de la señal
x(t) pase a la salida y abriéndose inmediatamente.

• Esta operación se repite indefinidamente, de tal manera que a la salida hay

una secuencia de valores x(nT), tomados de x(t) en los tiempos t=nT, donde
n toma valores del conjunto de los números enteros.

• T se denomina periodo de muestreo y está dado en [seg⁄muestra], y el inverso

de T es Fs que se denomina frecuencia de muestreo y está dada en
[muestras⁄seg].
• En resumen: La entrada al muestreador es una señal de tiempo continuo y
la salida es una señal de tiempo discreto.
• La señal de tiempo discreto está formada por muestras de la señal de
entrada tomadas en los instantes de muestreo.

Señal entrada de
tiempo continuo Señal de salida de
Muestreador Ideal tiempo discreto
ADC

𝒙 (𝒕) }
𝟏 t=nT
𝑭 𝒔= n=0,1,2,3,4…
𝑻

Tiempos de Muestreo: {0T, 1T, 2T, 3T,..}

• Una señal discreta x(nt) se grafica como líneas con respecto al índice nT.

Cuando se comparan señales analógicas con sus variables muestreadas,

consideramos que el origen t = 0 corresponde también al instante de
muestreo n = 0.

2/05/22
Obsérvese que una vez realizada la discretización, la señal discreta no es más que
una secuencia de números, que son muestras de x(t), en t=nT.
Esta noción de secuencia se resalta al reescribir x(nT) como x(n), una función con
dominio en los números enteros.

Veamos por ejemplo el caso particular de una señal cosenoidal .

donde

Coseno de Coseno de
tiempo continuo tiempo discreto

o 𝐻𝑧

𝛺:
Señal cosenoidal de tiempo discreto:

𝑥(13)

𝒏
𝑥(0) 𝑥(1)
Ejemplo:
Represente una señal coseno de tiempo continuo de y volt de pico con
en forma discreta.

, seg

 
Ejemplo:
Discretice la señal ,
 
 

 
x(n)

x(t)=2 sen 2π(300)t, si Fs=900 Hz, T=1/900

x(nT)=2 sen 2π(300)nT
x(n)= 2 sen 2π300n 1/900
x(n)=2 sen 2π 300/900 n
x(n)=2 sen 2π n
 
Dada la señal x(n)={1,3,-2,8,4,5,0,8}, represéntela en forma: gráfica, tabular y funcional

4
3
x(n)={1,3,-2,8,4,5,0,8}
1

.
.
.
-1 0 1 2 3 n

-2
n -1 0 1 2 3 4 5 6
X(n) 1 3 -2 8 4 5 0 8

1, n=-1
3, n= 0
-2, n= 1
X(n)= 8, n= 2
.
.
.
Calcule y(n)=x1(n)+x2(n)+2x3(n) 2

Donde x1(n)=2δ(n-2)+u(n-2)

x2(n)={1,3,-2,8,4,2,0,9} 2
1
y
2

x1(n) = {0, 0, 0, 0, 0, 3, 1, 1, 0, 0 ...}

X2 = {1,3,-2,8, 4, 2, 0, 9, 0, 0, 0}

X3 = {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, , 1, 1, 1, 1, 1}

X2={1,3,-2,8, 4, 6, 2, 9, 11, 1, 1}
 Señal exponencial compleja de tiempo discreto
¿POR QUÉ usamos COMPLEJOS en
https://www.youtube.com/watch?v=fC

¿Qué es una Señal COMPLEJA? | El T

https://www.youtube.com/watch?v=mJ
SEÑALES Y SISTEMAS
1 https://www.youtube.co
𝐹 𝑠=
𝑇
SEÑALES Y SISTEMAS
x(n) , Potencia y Periodicida
, https://www.youtube.co

La señal exponencial compleja y las senoides se relacionan por (relación de Euler):

𝑒 𝑗𝑤𝑛 =𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑛+ 𝑗 𝑠𝑖𝑛𝑤𝑛 𝑒 − 𝑗𝑤𝑛 =𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑛 − 𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝑤𝑛

𝑒 𝑗𝑤𝑛 +𝑒− 𝑗𝑤𝑛 𝑒 𝑗𝑤𝑛 −𝑒 − 𝑗𝑤𝑛

cos 𝑤𝑛= 𝑠𝑖𝑛 𝑤𝑛=
2 2𝑗
Representación de señales en tiempo discreto

Una señal en tiempo discreto x(n) es función de una variable independiente

entera (n).

𝑥(0) 𝑥(1)
𝑥(2)

Es importante destacar que una señal en tiempo discreto no está definida para
instantes entre 2 muestras sucesivas.
Igualmente es incorrecto pensar que x(n) es igual a cero si n no es un entero.
Simplemente, la señal x(n) no está definida para valores no enteros de n.
Además de la representación gráfica de una señal en tiempo discreto, existen
otras representaciones:

2. Representación funcional:

{ n=1,3
1,
𝑥 ( 𝑛) = 4 , n=2
0, Cualquier otro valor de n

𝑥(𝑛)

1 1

0 1 2 3 4 5 𝒏
3. Representación tabular

…
… 0 …

4. Representación como secuencia

Una señal o secuencia con el origen de tiempo () indicado por se representa
como:
{ …,𝟎,𝟎 ,𝟎,𝟏,𝟒,𝟏, 𝟎,𝟎 ,𝟎,… }
𝑛=0
Señales básicas de tiempo discreto

1. Impulso unitario 𝛿(𝑛)

{
1, 𝑛=0
𝛿 ( 𝑛 ) =¿
¿0, 𝑛≠0
0 𝑛

2. Escalón Unitario
𝑢(𝑛)
𝑛0
𝑢 ( 𝑛 )=¿ 1
𝑛<0 ...
0 1 2 3 4 𝑛
3. Rampa unitaria
𝑟(𝑛)
3
𝑛, 𝑛 ≥ 0 2 ...
𝑟 ( 𝑛 )=¿ 1
0, 𝑛<0

4. Exponencial discreta
5. Senoide

¿ 𝐴 sin [ 2 𝜋 𝑓𝑛+ 𝜃 (𝑛)]

m=15;

n=0:m;

z1=5*sin(2*pi*(1/8)*(n)); %

z2=5*sin(2*pi*(1/8)*(n-4));

subplot(2,1,1), stem(n,z1);
1
subplot(2,1,2), stem(n,z1);

2
n=0:30;
y1=2*sin((2*pi)*(1/10)*n);
subplot(2,2,1),stem(n,y1);

y2=2*sin((2*pi)*(1/10)*n-((2*pi)/10));
subplot(2,2,1),stem(n,y2);

y3=2*sin(2*pi)*(1/10)*n+((2*pi)/10));
subplot(2,2,3),stem(n,y3);
1 21

3 4
Transformaciones de la variable independiente n

1. Desplazamiento
Se sustituye x(n) por x(n-k)

n -3 -2 -1 0 1 2 3
1 1 1 0 1
La gráfica de x(n-2) es:

n -1 0 1 2 3 4 5
1 1 1 0 1

x(n) x(n-2)

1 1 1

1
½
¼
 

-1 0 1 2 3 3 3 4 5 n5
4
Si k=3

n 0 1 2 3 4 5 6
1 1 1 0 1

La gráfica de k=3 es
Si k=-2

-5 -4 -3 -2 -1 0 1
1 1 1 0 ¼ ½ 1

Se sustituye x(n) por x(n-k)

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Señal escalón unitario con desplazamiento (retraso) de una unidad
de tiempo u(n-1).

𝑢(𝑛)
1

...
0 1 2 3 4 𝑛

𝑢(𝑛-1) 𝑢(𝑛+2)
1 1
… …

0 1 2 3 n -2 -1 0 1 2 3 4 n
Señal impulso unitario con desplazamiento (retardo) de tres
unidades de tiempo .

𝛿(𝑛)
𝛿(𝑛-3)
1

0 𝑛 0 1 2 3 𝑛

𝜹(𝑛+1)

-1 0 1 n
 𝑥(𝑛) 7 7
5
𝑥 ( 𝑛 ) ={3 , 4 , 5 , 1, 7 , 0 ,7 ,3 } 4 3
3
1

0 1 2 3 4 5 6 7 n

𝑥(𝑛-1)={0, 3, 4, 5, 1, 7, 0, 7, 3 } 𝑥(𝑛-1)

0 1 2 3 4 5 6 78 n
Reflexión
Otra modificación útil de la base de tiempo es reemplazar
la variable independiente n por –n. el resultado de esta
operación es una reflexión de la señal con respecto al origen de
tiempo (n=0).

Por ejemplo, dada la secuencia x(n), graficar x(-n)

 Grafica de x(-n)

1
Operaciones de Señales
Multiplicación de una señal por un escalar
La multiplicación de un una señal por un escalar resulta en una señal de salida
donde cada muestra esta dada por el producto del valor de la muestra de entrada
x(n) por el escalar.

y(n) = a · x(n)
1/2
Por ejemplo: Sea 𝑢(𝑛) 𝑦 (𝑛)

𝒖(𝒏) (𝒏)
1
1/2
1/2
···
5 n
 Adición de señales

La adición de señales es la suma en una base muestra a muestra de las señales.

y(n) = x1(n) + x2(n)

Ejemplo: calcule y grafique
𝑢(𝑛)
1 y(n) = u(n) + ½ u(n-1)+ 1/2 u(n-2)
𝟏
𝟏
··· 𝟐
𝑦 (𝑛)
0 1 2 3 4 5 n 𝟏
···
𝑢(𝑛-1) +
0 1 2 3 4 5 n
1/2
···
0 1 2 3 4 5 n

1/2𝑢(𝑛-2)
y(n)={1, 11/2, 2, 2…}
Ejemplo: Calcule y grafique
 
y(n) = ½δ(n) + 2δ(n-1)

1
𝛿(𝑛)
2
1/2

2
0 1 2 3 4 5 n

2
1
2 𝛿(𝑛-1)
+ 2

0 1 2 3 4 5 n

0 1 2 3 4 5 n y(n)={1/2, 2}
 Multiplicación
La señal de multiplicación resulta del producto de dos señales en una base
muestra a muestra. Esta operación también se llama modulación de señal por
otra.
y(n) = x1(n) · x2(n)

Ejemplo: grafique
y(n) = cos wn · u(n)
cos 𝑤𝑛 , 𝑛 ≥ 0
𝐜𝐨𝐬𝒘𝒏 𝒚 ( 𝒏) =¿
0 , 𝑛< 0

··· y(n)
···
· · ·
𝒏
···
𝒖(𝒏)
· ·· · · · 𝒏

𝒏
 𝑢(𝑛)

···
0 1 2 3 4 5 n
y(𝑛)
3(𝑛-2)

3 ∙

0 1 2 3 4 5 n
0 1 2 3 4 5 n

y(n)={0,0,3}
 x(n) 6
5
3
𝑥1 ( 𝑛 )={0 , 3 , 6 , −3 , 0 ,5 , 0 , 0 }

-1, 0, 4, 3, -2, 0, 1, -1, 0} -2 -1 0 1 2 3 4 5 n

-3
𝑦 ( 𝑛 ) =𝑥1 ( 𝑛− 1 ) +2 𝑥 2 ( 𝑛 ) x(n-1) 6
5

-2, 0, 8, 6,-4, 0, 2, -2, 0, 0, 0}

-2 -1 0 1 2 3 4 5 n
-1, -2, 5, 0, 0}
 r(n)
Ejercicios ···
·
0 n
= r(n) u(n) 1 ·
n
···
0 n
1

𝛿(𝑛)
𝑦 ( 𝑛 ) =𝑢 ( 𝑛 ) − 𝑢 ( 𝑛− 1 )= 𝛿 (𝑛) 1
n
-
u(n−1) 1
... 0 n
·
01 n
 Ejercicios r(n)
···
·
0 n
= r(n) ·
u(n) ···
0 n

1
𝑦 ( 𝑛 ) =𝑢 ( 𝑛 ) − 𝑢 ( 𝑛− 1 )= 𝛿 (𝑛) +
u(n−1) ... 0 n
·
01

3
𝑦 ( 𝑛 ) =𝛿 ( 𝑛 ) +2 𝛿 ( 𝑛 −1 ) +3 𝛿 ( 𝑛 − 2 )={1 , 2 , 3 } 2
1

0 1 2
 Ejercicios r(n)
···
·
0
= r(n)
u(n) ···
0

1
𝑦 ( 𝑛 ) =𝑢 ( 𝑛 ) − 𝑢 ( 𝑛− 1 )= 𝛿 (𝑛)
u(n−1) ... 0 n
·
01

y(n)={1,2,1,4,7} = + 2

𝑦 ( 𝑛 ) =𝛿 ( 𝑛 ) +2 𝛿 ( 𝑛 −1 ) +3 𝛿 ( 𝑛 − 2 )={1 , 2 , 3 } 7
3
2 4
1
2
2
0 1 2 1 1 1
𝑦 ( 𝑛 ) =𝑟 ( 𝑛+1 ) · 𝑢 ( 𝑛 )={1 , 2, 3 , … }
0 n
0 1 2 3 4
Representación de señales mediante impulsos
Mientras que el impulso unitario en tiempo continuo es la primera derivada del escalón
unitario de tiempo continuo, el impulso unitario de tiempo discreto es la primera
diferencia del escalón de tiempo discreto.

𝑢(𝑛)
1
𝛿 ( 𝑛 ) =𝑢 ( 𝑛 ) − 𝑢(𝑛 −1)
·
𝛿(𝑛)
0 1 2 3 4 n
1

−
𝑢(𝑛-1)
0 n

0 1 2 3 4 n
Mientras que el escalón unitario de tiempo continuo es la integral de δ(t), el
escalón unitario de tiempo discreto es la sumatoria del impulso unitario de
tiempo discreto, esto es:

1
...

0 1 2 3... n

La rampa unitaria se representa como:

0+ 1𝛿(𝑛−1)+ 2𝛿(𝑛−2)+ 3𝛿(𝑛−3)+…

0 123 4...
∞
𝑟 ( 𝑛 ) = ∑ 𝑘 𝛿 (𝑛 − 𝑘 )
𝑘=0
Exprese la secuencia dada, como una suma de impulsos desplazados y escalados.

1 , 𝑛 =0
𝑥(𝑛) = 2 , 𝑛 =1

𝑥(𝑛)={1, 2, 3}

𝑥 ( 𝑛 ) =δ ( 𝑛 )+2 𝛿 ( 𝑛 − 1 ) +3 𝛿 (𝑛 − 2 )
En general, cualquier señal discreta x(n) puede expresarse como una suma de impulsos
desplazados δ(n-k) cuyas intensidades corresponden a los valores de la señal en n=k
de tal modo que:

𝒙 (𝒏 )
𝒙 (𝟏)
𝒙 (− 𝟏) 𝒙(3)
𝒙(4)
𝑥(0)
𝒙(−2) 𝒙 (𝟐)
𝒙(−3)
… …

-1 0 1 2 3 4 n

 
Señales Periódicas y No periódicas

Recordatorio: si una señal x(t) tiene la propiedad de que hay un valor positivo
para el cual , para todo , decimos que es periódica con periodo T.
En la siguiente figura se ilustra un ejemplo de tal señal: 𝑥(𝑡)

𝑥(𝑡0)=𝑥(𝑡0+𝑇), para todo 𝑡

𝑥() 𝒙 (𝒕 𝟎 + 𝑻 )
𝑇

para todo t

𝑡0 𝑡 0 +𝑇
 A partir de la figura podemos deducir que tiene período , entonces pero
también, para todo y cualquier entero .

 Por lo tanto también es periódica con período

 El período fundamental de x(t) es el valor positivo más pequeño de para

el cual se cumple .

 Una señal de tiempo discreto es Periódica con periodo N (donde N es un

entero positivo) si:

para toda
 𝑥(𝑛)

𝑥(𝑛) 𝑁 =8𝑥 (𝑛+ 𝑁 )

𝑁 =8 𝑛
 Si esta ecuación se satisface, entonces es también Periódica con período etc,
y el período fundamental es el valor positivo más pequeño de para el cual se
satisface la ecuación.

2
𝐴=𝜋 𝑟
) para todo n

 Si esta condición no se satisface, la señal No es Periódica.

1. La exponencial compleja (ó senoide) con frecuencia
es la misma que aquella con frecuencia .

Consideremos la exponencial compleja con frecuencia , donde es un valor

particular de .
Si a la exponencial compleja expresada para se le suma ,

𝑗𝑤0 𝑛
𝑥 ( 𝑛 ) =𝑒

Nota: Lo mismo sucede con la senoide (

 Si a partir de se hacen incrementos hasta
𝑥(𝑛) llegar a se regresa a .

0 𝑤0
∆2 𝜋 ∆2𝜋 (𝑤¿¿0+2𝜋)¿ 𝑤

Para w sólo se usa un rango de 2 pi radianes:

− 𝜋 ≤𝑤 0 ≤ 𝜋 0 ≤ 𝑤0 ≤ 2 π
𝑥(𝑛) 𝑥(𝑛)

−𝜋 𝜋 𝑤 0 2𝜋 𝑤
2. Periodicidad de la exponencial compleja (ó senoide)
Para que la señal sea periódica con período , debemos tener que:

entero, positivo

ó sea

Esta señal siempre

es periódica
entonces se requiere que

Para que esto sea cierto, se debe cumplir que sea un múltiplo de .

Esto es, debe haber un entero tal que etc, o sea

ó sea donde ó
 𝑒 𝑗𝑤𝑁 =1
𝑆𝑖 𝑤𝑁=2𝜋,

𝑆𝑖 𝑤𝑁=4𝜋,

𝑆𝑖 𝑤𝑁=6𝜋,

donde : entero

son enteros. es un número racional

Esto significa que la señal no es periódica para los valores arbitrarios de .

En tiempo continuo, las siguientes senoides son periódicas:
,

En tiempo discreto, una señal es periódica si y solo sí es un número racional: la razón de

un entero por otro entero.

Ejemplos:
cos(wn)
cos(2 fn)
𝑤=1/6
Señal periódica
e_coseno1.m

m=23;
n=0:m;
z=cos(2*pi*(1/6)*n);
stem (n,z);
Señal no periódica
i_No_periodica.m

m=50;
n=0:m;
z1=cos(n/6);
stem (n,z1);
 La mayor tasa de oscilación de una señal senoide (ó exponencial compleja)
en tiempo discreto se alcanza cuando o equivalentemente, f=1⁄2 (ó f=-1⁄2).

𝐱 ( 𝐧 )=𝐜𝐨𝐬 𝒘 𝒏 m=30;
n=0:m;
z=cos(2*pi*(2/16)*n);
stem (n,z);

𝟏 𝟐
𝐧 )=𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝝅 𝒏 𝐱 ( 𝐧 )=𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝝅 𝒏
𝟏𝟔 𝟏𝟔

𝟒 𝟖
𝐧 )=𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝝅 𝒏 𝐱 ( 𝐧 )=𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝝅 𝒏
𝟏𝟔 𝟏𝟔
𝒙 ( 𝒏 )=𝐜𝐨𝐬 𝒘𝒏 , 𝒙 ( 𝒏 )=𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝝅 𝒇𝒏

máxima oscilación
𝒙 ( 𝒏 )=𝐜𝐨𝐬 𝒘𝒏 , 𝒙 ( 𝒏 )=𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝝅 𝒇𝒏

m=33;
n=0:m;
x=cos (2*pi*(1/8)*n); % f= 1/8, w=2pi/8
stem (n,x);
grid;
Definición de frecuencia fundamental discreta.
Para determinar el periodo fundamental de una senoide (o exponencial compleja), se debe
expresar su frecuencia como:

y cancelar factores comunes, entonces el periodo fundamental de la senoide es . 𝑥(𝑡 )=1 cos⁡2
Por lo tanto, la frecuencia fundamental es
𝑥(𝑛𝑇)= cos⁡[

y la velocidad angular fundamental es: x(n) = cos⁡[2

= cos⁡2π

Ejemplo. Calcule el periodo fundamental de la señal = cos⁡2π

Solución: = cos 2π
,

: Periodo fundamental, : frecuencia fundamental,

Armónicas
Una armónica es una señal con una frecuencia múltiplo de una
fundamental
,

A la señal con período N=5, le correspondió un conjunto de 5

armónicas, incluyendo la señal de frecuencia =0
 cos (a+b)=cos a·cos b – sen·a sen b
cos 2𝜋n=1, sen 2𝜋n=0

=1 =0

Al llegara a la

Al llegara a la

Las armónicas se empiezan a repetir.

A la señal le corresponde el conjunto de las frecuencias:

fundamental, 2ª armónica, 3ª armónica, 4ª armónica.

O sea, desde la frec 0 hasta la armónica (N-1)

 Ejemplo:
Dada la señal coseno
𝒙 ( 𝒏 ) = 𝒄𝒐𝒔 𝟐 𝝅 ¿ ¿
Qué conjunto de armónicas le corresponde?

Solución:
Ejemplo:

Conjunto de armónicas le correspondiente:

Descripción entrada – salida de sistemas.
Un sistema es un proceso que transforma una señal de entrada en una señal de
salida, mediante una operación matemática.
Esta operación matemática está definida mediante una relación entrada-salida.
La descripción Entrada–Salida de Sistemas consiste en una operación o regla matemática
que define la relación entre señales de entrada y salida del sistema.

𝑦 ( 𝑛 ) =𝑏0 𝑥 ( 𝑛 ) +𝑏1 𝑥 ( 𝑛 −1 ) +𝑏2 𝑥 ( 𝑛 −2 ) +𝑏3 𝑥 (𝑛 − 3)

Ejemplos: Determine la señal de salida de los siguientes Sistemas, debida a la señal de
entrada

En cada caso use su relación de entrada-salida

Solución: En este caso, la salida es exactamente la señal de entrada

y(𝑛)={3,2,1,0,1,2,3}

Este sistema retrasa una muestra de entrada

Solución:
c.

Solución:

2 𝑥 (𝑛)={6 , 4 , 2 , 0 ,2 , 4 , 6 , 0 }

𝑥(𝑛 −1)={0 , 3 , 2 , 1, 0 ,1 , 2 , 3}

T[ ]
Representación de Sistemas mediante diagramas
de bloques
Bloques básicos:
1. Multiplicador por una constante (escalar)

2. Suma de Señales

+ 𝑦(𝑛)= x1(n)+x2(n)
3. Producto de Señales

𝒙𝟏 (𝒏)
x
𝒙𝟐 (𝒏) X ó·

4. Retardador de un elemento (una muestra)

𝒙 (𝒏 ) −𝟏 𝒙(𝒏-1)
𝒛

5. Adelantador de un elemento (o muestra)

𝒙(𝒏) 𝒙(𝒏+1)
𝒛
y(n)=1/4 y(n-1)+1/2[x(n)+x(n-1)]
𝜹(n) 𝒚 ( 𝒏)   =   2 𝒙 ( 𝒏) −   𝒙 ( 𝒏 −1)
1

0𝑛
𝒙 (𝒏) 2
+ 𝒚 (𝒏) 𝒏𝒚
𝟎𝟐
𝒛 −𝟏 1 -1
-1
𝒙 (𝒏 −𝟏)

0 1 𝑛
 𝒚 ( 𝒏) =𝟏/𝟒 𝒙 ( 𝒏 ) +𝟏/𝟓 𝒙 ( 𝒏− 𝟏 ) +𝟏/𝟔 𝒙 ( 𝒏−𝟐 )+𝟏 /𝟕 𝒙 (𝒏− 𝟑)

𝟏/𝟒 𝒚 (𝒏)
𝒙(𝒏) +

𝒛 −𝟏
𝟏/ 𝟓 0
𝒙 (𝒏 −𝟏)
1
𝒛 −𝟏
𝟏/𝟔 2
𝒙 (𝒏 −𝟐)
3
−𝟏
𝒛
𝒙 (𝒏 −𝟑) 𝟏/ 𝟕 4

5 0
Sistemas Lineales
Un sistema es lineal cuando posee la propiedad de superposición.
Si la entrada de un sistema es la suma ponderada de varias señales, entonces la salida es la
suma ponderada de las respuestas del sistema a cada una de estas señales.

SNL

SL
Sistemas Variantes e Invariantes en el Tiempo.
Un sistema es Invariante en el Tiempo, si un desplazamiento en el tiempo de la señal de entrada, causa un desplazamiento en
el tiempo de la señal de salida.

entrada sistema salida

sistema

x(n) → y(n)
y(n)=x(n)-x(n-1) SI
x(n-k) → y(n-k)
SNI
Sistemas Causales y No Causales
Se dice que un sistema es causal, si la salida en cualquier instante n, depende solo de las entradas
presentes y pasadas.

Sistema Causal = Salidas presentes no dependen de entradas futuras.

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Interconexión de Sistemas.
Convolución Discreta
Si h(n) es la respuesta de un sistema LI a un impulso unitario, o sea

0 n

¿Cuál es la respuesta del sistema LI debida a cualquier secuencia de excitación x(n), si el

sistema es LI? x ( n)=\{1,3,4,7,−2\}
Ejercicios: Dado un sistema LI con respuesta al impulso , calcule la
respuesta del sistema debida a la secuencia de excitación

h(n)
4
3
2
1

0 1 2 3 n
LI
x(n) y(n)
x(n) h(n) h(n)
4
2 𝛿(n) 3
2
1 1 1

0 1 2 3 n 0 0 1 2 3 n
n
 8
6
4
2

0 1 2 3 4 n

11
8
y(n)
5
4

0 1 2 3 4 n
Suma de Convolución

∞
𝒚 ( 𝒏) = ∑ 𝒙 ( 𝒌 ) 𝒉 (𝒏 −𝒌)
𝒌=− ∞

h ( 0 )= 4 , h ( 1 )= 3 , h ( 2 )= 2 ,h ( 3 )=1
,2} 𝑥 ( 0 ) =1 , 𝑥 ( 1 ) =2

1
𝑦 ( 𝑛 ) =∑ 𝑥 ( 𝑘 ) h(𝑛 − 𝑘)
𝑘=0

¿0 =0
𝑛=0 , 𝑦 ( 0 )=𝑥 ( 0 ) h ( 0 ) + 𝑥 ( 1 ) h ( −1 ) + 𝑥 ( 2 ) h ( −2 ) =𝑥 ( 0 ) h ( 0 )=1 𝑥 4=4
 ¿0 =0
𝑛= 1, 𝑦 ( 1 ) = 𝑥 ( 0 ) h ( 1 ) + 𝑥 ( 1 ) h ( 0 )+ 𝑥 ( 2 ) h ( − 1 )=1 𝑥 3+2 𝑥 4 =11

=0
𝑛=2 , 𝑦 ( 2 )=𝑥 ( 0 ) h ( 2 ) +𝑥 ( 1 ) h(1)+ 𝑥 ( 2 ) h ( 0 )=1 𝑥 2+2 𝑥 3=8
=0
𝑛=3 , 𝑦 ( 3 ) =𝑥 ( 0 ) h ( 3 )+ 𝑥 ( 1 ) h ( 2 )+ 𝑥 ( 2 ) h ( 1 ) =1 𝑥 1+2 𝑥 2=5
=0

=0 =0 =0

Convolución con MatLab

h = [4 3 2 1];
x = [1 2];
y = conv (x,h);
stem (y)
Ejercicio: Dado um SLI con h(n)={1,2,3}, calcule su respuesta si la entrada es x(n)={1,1,1}

3
h(n)
2
(n)
0 1 21
1 h(n)
0 n

x(n)={1,1,1}=𝛿(n)+ 𝛿(n-1)+ 𝛿(n-2)

 3

𝛿(n) → 1

0 1 2 3
3

1
𝛿(n-1) →

0 1 2 3 4

y(n)={1, 3, 6, 5, 3}

𝛿(n-2) →

0 1 2 3 4
 ∞
𝒚 ( 𝒏) = ∑ 𝒙 ( 𝒌 ) 𝒉(𝒏 −𝒌)
𝒌=− ∞

x(n)={1,1,1}, x(0)1, x(1)=1, x(2)=1

h(n)={1,2,3}, h(0)=1, h(1)=2, h(2)=3

∞
𝒚 ( 𝒏) = ∑ 𝒙 ( 𝒌 ) 𝒉(𝒏− 𝒌)
𝒌=𝟎

= 1x1=1

𝑦 ( 1 )= 𝑥 ( 0 ) h ( 1 ) + 𝑥 ( 1 ) h ( 0 ) =1 𝑥 2+1 𝑥 1= 3

𝑦 ( 2 ) = 𝑥 ( 0 ) h ( 2 ) + 𝑥 ( 1 ) h ( 1 ) +𝑥 ( 2 ) h ( 0 ) =1 𝑥 3+1 𝑥 2+1 𝑥 1= 6
Ejemplo:
Realice el diagrama de bloques para

𝑥(𝑛) 1/2 y(𝑛)

+

𝒛−𝟏 =𝜋𝑟−2 1
𝑍 𝑍𝑍− 1
𝑥(𝑛-1) 1/ 2 1∕2 y(𝑛-1)
+

𝒛 −𝟏
𝑥(𝑛-2) 1∕2
 9
Representar la secuencia x(n) como suma de impulsos 8
5
𝑥 ( 𝑛 ) ={2 , 4 ,5 , 9 , 5 , 8 } 4
2

-2 -1 1 2 3 n
5
+

n -2 -1 0 1 2 3
X(n) 2 4 5 9 5 8

2, n=-2
4, n=-1
𝑥(𝑛)= 5, n=0, 2
9, n=1
8, n=3
𝑥(𝑡)= 4 cos⁡2𝜋(100)𝑡, F=400Hz, 𝑇=1/400 Hz

{𝑥(0T), x(1T), x(2T), x(3T)…}

𝑥(𝑡) 𝑥(𝑛𝑇)
𝑇 𝑥(𝑛𝑇)=4 Cos 2
t= 0T, 1T, 2T, 3T… , nT

nT

f=1/4
w=2