Tarea 1 – Operaciones básicas de señales y sistemas continuos y discretos

Presentado a Tutor:
CAMILO ARTURO LAGOS

Presentado por:
ROGER BRYAN BETANCOURTH ANDRADE
Código: 87064456

Grupo:
203042_36

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

SEÑALES Y SISTEMAS

NOVIEMBRE DE 2019

PASTO
INTRODUCCION

Las señales discretas se representan con una secuencia de números denominados muestras.
• Una muestra de una señal o secuencia se denota por x[n] siendo n entero en el intervalo
− ∞ < n < ∞ (x[n]=x[nT])
• x[n] está definida únicamente para valores enteros de n.
• Una señal en tiempo discreto se representa como {x[n]}
• Las señales discretas se pueden representar como una secuencia
de números entre paréntesis
{x[n]} = {− 0.2, 2.2,1.1,0.2,− 3.7, 2.9}; x(n) = (1 4) n ↑
• La flecha ↑indica la muestra con índice n=0
Actividades a desarrollar

Tarea 1 – Señales y sistemas continuos y discretos

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), el estudiante

investiga de manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:

a- Explique cuál es la diferencia entre una señal periódica y una señal aperiódica,
y de un (1) ejemplo gráfico de cada una de las señales.

Las señales periódicas son señales de duración infinita que repiten el mismo patrón
perpetuamente, de esta manera la repetición se hace en un intervalo de tiempo
llamado período T.1

Figura 1. Señal periódica x(t) = A*sen(t)

Una señal aperiódica cambia constantemente sin exhibir ningún patrón o ciclo que
se repita en el tiempo. Un ejemplo de ello es una señal de ruido, mostrada en la
figura 2, ya que ruido no es repetitivo y es aleatorio. Por lo tanto, las señales
aperiódicas son señales que no se repiten para ningún valor de T.
Figura 2. Señal aperiódica

b- ¿Cómo se calcula la energía y la potencia de una señal continua y de una señal

discreta?
La potencia de la señal P es igual al promedio en el tiempo de la energía de la señal
para todo el tiempo. Si x(t) es periódica con periodo T, la potencia de la señal es
simplemente la energía promedio por periodo, y tenemos:2
1 .
𝑃 = ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
Una señal de energía tiene energía finita. En general toda señal en el sentido
práctico tiene duración finita, por lo que la energía es finita. La energía se define
como3:
∞
𝐸 = ∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡
−∞

Para el caso de una señal discreta, la misma fórmula para calcularla en tiempo
continuo, sirve para el tiempo discreto, excepto que en tiempo discreto es x(n),
donde n es el número de muestras.

c- Explique y grafique señales armónicas y senoides en tiempo continuo y discreto

Las señales armónicas y senoides se pueden representar en forma de ondas
senoidales o cosenoidales, todas las señales pueden descomponerse en señales
 senoidales con diferente frecuencia y con un desplazamiento en su fase.

Figura 3. señales armónicas en tiempo continuo y discreto

d- Indique cuales son las señales encontradas comúnmente

Si la señal puede tomar uno entre un conjunto finito de valores decimos que la señal
es digital y la denotamos con letras mayúsculas como X(t) o X[n] (según sea en
tiempo continuo o en tiempo discreto). Si la señal puede tomar uno de entre un
conjunto infinito de valores decimos que la señal es analógica y la denotamos con
letras minúsculas como x(t) o x[n]. Comúnmente se asocia el término “señal
digital” a señales en tiempo discreto y digitales, pero no hay que confundir una
propiedad que afecta a la variable independiente (tiempo continuo o tiempo
discreto) con una propiedad que afecta a los valores que toma la señal propiamente
dicha (analógica o digital)

e- ¿Qué es una función sinc(x)? Grafíquela.

La función sinc es metódica y analítica en todas partes. Surge en el análisis de
Fourier, así como también en el estudio de sistemas LTI (un sistema LTI, Linear
Time-Invariant, o sistema lineal e invariante en el tiempo tiene la característica de
cumplir las propiedades de linealidad e invarianza en el tiempo) La función
desnormalizada es correspondiente a la normalizada a excepción del factor de
escala carente en la explicación. La función sinc equivale también a la transformada
de Fourier de un pulso rectangular mientras que la transformada inversa de Fourier
de un espectro cuadriforme es correspondiente a una función sinc.
 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝜃)
𝑆𝑖𝑛𝑐(𝜋𝜃)
𝜋𝜃

Figura 4. Función Sinc(θ)

f- Explique y grafique la función impulso.

Esta señal simplemente representa una cantidad de energía finita en un instante de
tiempo infinitesimal. El impulso unitario se representa por delta y posee energía
“uno”, está dado por:

𝛿(𝑡) = 1 𝑡=0
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑡 ≠ 0

Figura 5. Impuso unitario δ(t)

g- ¿Qué es un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI)?

Un sistema LTI partiendo inicialmente de la definición de linealidad de un sistema
y posteriormente las condiciones que determinan su invariabilidad en el tiempo.
Linealidad

Homogeneidad:

𝑆𝑖 𝑥(𝑡) → y(t) ⇒ 𝑘𝑋(𝑡) − 𝑘𝑦(𝑡)

Aditividad:

𝑆𝑖 𝑥1 (𝑡) → y1 (𝑡) 𝑌 𝑥2 (𝑡) → y2 (t) ⇒ 𝑥1 (𝑡) + 𝑥2 (𝑡) → y1 (𝑡) + 𝑦2 (𝑡)

Combinando las dos ecuaciones:

𝑘1 𝑥1 (𝑡) + 𝑘2 𝑥2 (𝑡) ⇒ 𝑘1 𝑦1 (𝑡) + 𝑘2 𝑦2 (𝑡)

Como se puede observar esto se cumplirá si el sistema para obtener la salida,

efectúa sobre la señal de entrada operaciones que son matemáticamente lineales,
como una suma, multiplicación por una constante, integración y diferenciación.

Invariabilidad en el tiempo

Un sistema es invariable en el tiempo cuando la respuesta del mismo no depende

del momento en que se produce. La invariabilidad del tiempo depende de si su
comportamiento y sus características son fijas.

Si un desplazamiento temporal en la entrada x(t-t0) ocasiona un desplazamiento

temporal en la salida y(t-t0).

𝑆𝑖 𝑥(𝑡) → 𝑦(𝑡), 𝑒𝑛𝑡𝑔𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑥(𝑡0𝑡0 ) → 𝑦(𝑡 − 𝑡0 )

 Como se puede ver, cumple que es un sistema invariante en el tiempo.

2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes tres
(3) ejercicios.

Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la

constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario
(documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=5, o b=5 según sea
el caso.
A= 6
B= 6
Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace del libro de Ambardar, debe
estar registrado en campus y no debe superar los 5 minutos de ingreso. Después de
los 5 minutos le pedirá contraseña y deberá salir del campus y volver a ingresar.

1.1. Ejercicio 1- operaciones básicas en señales continuas (Desplazamiento,

reflexión y amplificación): estudiando en el libro de (Ambardar), para la señal x(t)
de la figura 1, obtenga las siguientes señales de forma gráfica (teórica), y
posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab, Octave o
Scilab y anexando el resultado junto con el script (práctica):

a. 𝑝(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑏)
b. 𝑦(𝑡) = 𝑥(−𝑏𝑡)
c. 𝑤(𝑡) = 𝑏𝑥(𝑡)
𝑡
d. 𝑧(𝑡) = 𝑥(− 𝑎 − 𝑎) (ìtem grupal)
A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el software
Matlab que le servirá de apoyo para la parte práctica del ejercicio 1.

Nota: este código está diseñado para la señal x(t) que se encuentra en color
verde. Esta es una señal diferente a la que ustedes deben desarrollar en esta
actividad.
 Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del estudiante

1.2. Ejercicio 2 - operaciones básicas en señales discretas (Desplazamiento,

reflexión y amplificación): estudiando en el libro de (Ambardar), sea 𝑥[𝑛] =
{−1,4, 3̌, 4, −1,3}, dibuje las siguientes señales y determine su energía.
Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab u Octave y
anexando el resultado junto con el script (práctica)::

a. 𝑝[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑏]
b. 𝑦[𝑛] = 𝑏𝑥[−𝑛]
c. 𝑧[𝑛] = −𝑥[−𝑎𝑛 + 2] (ìtem grupal)

A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el software Matlab que le

servirá de apoyo para la parte práctica del ejercicio 2.
Nota: este código está diseñado para la señal x[n] que se encuentra en color verde.
Esta es una señal diferente a la que ustedes deben desarrollar en esta actividad.

Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del estudiante

2.3. Ejercicio 3 - Respuesta al impulso de los sistemas LTI:

a. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía
Ambardar y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas
LTI analógicos, determine la respuesta al impulso del siguiente sistema:

𝑦̈ (𝑡) + 8𝑦̇ (𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

Nota: Los pasos para determinar la respuesta impulso son:

 Obtener la ecuación característica del sistema
 Hallar las raíces
 Encontrar la respuesta natural (ver tabla 4.1 del libro guía,
Ambardar)
 Derivar la respuesta natural
 Encontrar los valores de las constantes
 Obtener la respuesta al impulso.
𝒚′′ (𝒕) + 𝟖(𝒕) + 𝟖𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕)
Donde b=8,
𝒚′′ (𝒕) + 𝟖𝒚′ (𝒕) + 𝟖𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕)
𝒅𝟐 𝒚(𝒕)
𝒚′′ (𝒕) = = 𝒔𝟐
𝒅𝒕
𝒅𝒚(𝒕)
𝒚′ (𝒕) = =𝒔
𝒅𝒕
𝒚(𝒕) = 𝟏
Ecuación característica del sistema
𝒔𝟐 + 𝟖𝒔 + 𝟖 = 𝟎
Hallar las raíces

−8 ± √82 − 4(1)(8) −6 ± √36 − 24 −6 ± √12

𝑟1,2 = = = =
2(1) 2 2
−8 + √12
𝑟1 = = −1.26
2
−8 − √12
𝑟2 = = −4.73
2
Según la tabla tenemos dos respuestas reales y distintas.

ℎ(𝑡) = 𝐾1 𝑒 −1.26∗𝑡 + 𝐾2 𝑒 −4.73∗𝑡

hallar las constantes K
ℎ(0) = 0 condicion 1
ℎ(0) = 𝐾1 𝑒 −1.26∗0 + 𝐾2 𝑒 −4.73∗0 = 0
ℎ(0) = 𝐾1 𝑒 0 + 𝐾2 𝑒 0 = 0
ℎ(0) = 𝐾1 + 𝐾2 = 0 (1)
ℎ′(0) = 1 condicion 2
ℎ′(0) = −1.26 𝐾1 𝑒 −1.26∗0 − 4.73 𝐾2 𝑒 −4.73∗0 = 1
ℎ′(0) = −1.26 𝐾1 𝑒 0 − 4.73 𝐾2 𝑒 0 = 1
ℎ′(0) = −1.26 𝐾1 − 4.73 𝐾2 = 1 (2)
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas se obtiene.
100
𝐾1 = = 0.29
347
−100
𝐾2 = = −0.29
347
Por lo tanto, la respuesta al impulso del sistema LTI
ℎ(𝑡) = 0.29 𝑒 −1.26∗𝑡 − 0.29 𝑒 −4.73∗𝑡