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Septiembre 2005
Minicargador Todoterreno
Cat – Tren de rodaje
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Componentes del tren de rodaje y función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Banda de goma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Sistema de impulsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Ruedas de rodillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Suspensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Pisada de máquina y presión de suelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Costos de posesión y operación y factores de desgaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Factores que afectan el desgaste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Técnica de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Mantenimiento del tren de rodaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Técnicas de giro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Operación en pendientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Operación sobre transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Tensión de la banda y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Limpieza del tren de rodaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Mantenimiento de tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Lubricación del eje de torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Manguitos de rueda motriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Evaluación de componentes desgastados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Bandas de goma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ruedas de rodillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Manguitos y anillos de rueda motriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Garantía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Información competitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Trenes de rodaje de la competencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Comparación de componente de trenes de rodaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mando positivo interno versus externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Construcción de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Principales problemas enfrentados por bandas de la competencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Corrosión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Rotura de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Rodillos de banda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Características de desgaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
• Condiciones del suelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
• Sin pasadores y cojinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
• Desplazamiento en retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
• Tensión de la banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Eje de torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Sistemas alternativos de bandas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Acero sobre neumáticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Goma sobre neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
VTS empernable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Máquinas de la competencia y especificaciones breves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Caterpillar comenzó a fabricar Minicargadores Todoterreno en 2001 para satisfacer las demandas de los
clientes en cuanto a equipos de construcción compactos pequeños y versátiles. El Minicargador
todoterreno (MTL) Cat tenía como base el chasis superior del Minicargador Cat y el tren de rodaje de
ASV Inc, socio de Cat. Actualmente, Caterpillar ofrece cinco modelos de Minicargadores todoterreno
que cubren la gama desde 42 kW hasta 58 kW (desde 57 hp hasta 78 hp).
En el momento en que Caterpillar presentó el Minicargador todoterreno, sólo existían otros dos
competidores de importancia en el mercado: Takeuchi y ASV. Desde 2001, al menos otros nueve
fabricantes han introducido cargadores de banda de goma en el mercado de compactos para la construcción.
• 48 puntos de contacto
287B
de las ruedas del rodillo hacia toda el área de contacto un mantenimiento intensivo; sin embargo, el
con la tierra de la banda. Se aplica el mínimo peso de seguimiento de ciertos procedimientos preventivos
la máquina a las orejas de la banda. Por el contrario, en simples de mantenimiento maximiza la vida útil y el
el caso de pendientes el peso de la máquina cambia de valor de los componentes del tren de rodaje. Una banda
manera que las ruedas del rodillo aumentan el contacto correctamente ajustada no sólo maximiza la vida útil
y la presión hacia la superficie guía de las orejas de la de la misma sino que también maximiza el rendimiento
banda. Un desgaste desigual o excesivo en el borde de de la máquina. Una banda demasiado suelta puede
las orejas guías se atribuye normalmente a la operación reducir la vida útil de la misma y disminuye el
en pendientes y es normal. rendimiento de la máquina. Lo mismo sucede con
bandas que están demasiado tensas. Para obtener más
información, vea la siguiente sección acerca de tensión
de la banda y ajustes. La limpieza del tren de rodaje de
la máquina resulta asimismo fundamental. Gran parte
del desgaste en el tren de rodaje es ocasionado por
escombros alojados entre componentes. Para evitar
ciertos tipos de desgaste innecesarios, mantenga el tren
de rodaje libre de escombros. Para más información, vea
la siguiente sección acerca de limpieza del tren de rodaje.
El modo en que se opera un Minicargador todoterreno
puede tener tanto efecto sobre el desgaste de los
componentes como la aplicación y el material sobre el
que se opera. El ajuste de las técnicas de operación es
una manera comprobada de maximizar la vida útil y el
valor del tren de rodaje. Los Minicargadores todoterreno
están construidos para soportar los rigores de una
operación rápida y agresiva. Los operadores
familiarizados con equipos similares tales como
minicargadores maximizarán rápidamente la
productividad de un Minicargador todoterreno,
Técnica de operación. El modo en que se opera el aprovechando la tracción, la flotación y la estabilidad
Minicargador todoterreno puede ser uno de los factores adicionales. Aquellos operadores que estén haciendo
más influyentes en afectar el desgaste del tren de rodaje la transición de un minicargador a un Minicargador
y los costos de operación. Una operación agresiva puede todoterreno deberán recordar que ciertos ajustes en
ayudar a terminar el trabajo más rápidamente pero la técnica de operación mejorarán los resultados.
también puede acelerar la tasa de desgaste y los costos
generales de operación. Por ejemplo, un rápido cambio
de la dirección de desplazamiento mediante una
contrarrotación o puede ocasionar un desgaste
innecesario en las bandas y en los componentes del tren
de rodaje. El girar sin hacer una contrarrotación puede
demorar un segundo adicional, pero prolonga la vida
útil de los componentes del tren de rodaje. Tal y como
se mencionó anteriormente, la operación en pendientes
también ocasiona desgaste. Las técnicas de operación
deberán modificarse en pendientes para minimizar
el desgaste. Técnicas de giro. Cualquiera que tenga experiencia con
Mantenimiento del tren de rodaje. El tren de rodaje del minicargadores sabe que la contrarrotación como medio
Minicargador todoterreno no es un artículo que requiera regular de giro es la forma más rápida de cambiar de
sentido. También es la forma más rápida de desgastar los
neumáticos. Un minicargador pueda girar en sentido que retrocede lentamente hacia abajo en la pendiente o
contrario fácilmente debido a la relativa facilidad con que hasta que la máquina enfrente la dirección deseada de
los neumáticos pueden perder tracción, patinar y girar. desplazamiento. A continuación avance
Una contrarrotación de un Minicargador todoterreno, que cuidadosamente. Evite realizar giros directos de 90
cuenta con una pisada mucho mayor sobre el suelo y con grados durante la operación en una pendiente – ya sea
tracción por debajo de sus bandas, resulta más difícil. en la ladera de una colina o en línea recta hacia arriba
La contrarrotación de un Minicargador todoterreno y abajo. Los giros cerrados en pendientes ocasionan
también podría provocar un desgaste innecesario de las desgastes innecesarios en las orejas de la banda y
bandas y de otros componentes. Para ayudar a maximizar pueden hacer que quede material encajado entre la
la vida útil del tren de rodaje de un Minicargador banda y las ruedas de rodillo. En algunos casos, esto
todoterreno, las contrarrotación deberían realizarse podría ocasionar el descarrilamiento de la banda y
únicamente cuando sea necesario, como en el caso de daños en la misma.
áreas muy confinadas. Realice en cambio giros más
graduales al tiempo que se desplaza lentamente hacia
delante o hacia atrás. Los giros cerrados sobre superficies
de material abrasivo tal como rocas puntiagudas
ocasionarán un desgaste prematuro de la banda y de las
ruedas de rodillo. Los giros graduales minimizarán los
cortes y los rasgones y ayudarán a maximizar la vida útil
del componente del tren de rodaje. Los Minicargadores
todoterreno son una de las pocas piezas de equipo que
pueden trabajar sobre superficies sensibles tales como
césped y jardines ocasionando mínimos daños –
particularmente durante desplazamientos en línea recta,
hacia delante o hacia atrás. Cuando vire sobre superficies
blandas y sensibles realice giros graduales. Los giros
cerrados y las contra-rotaciones pueden ocasionar
arrastres sobre superficies blandas.
Operación en pendientes. Gracias a su estabilidad
significativamente mayor a la de máquinas de ruedas
de similar tamaño, los Minicargadores todoterreno
son ideales para su uso en pendientes. Todos los
Minicargadores Todoterreno Cat resultan indicados para
trabajar en pendientes de hasta 3-a-1. El trabajo a través
de pendientes puede ocasionar un desgaste más rápido
de las orejas de la banda. Para reducir el desgaste
innecesario de las orejas de la banda, siempre que sea
posible opere hacia arriba y hacia abajo en una pendiente
en lugar de a través de la misma. Cuando trabaje hacia
arriba y hacia abajo en una pendiente, siempre mantenga
el extremo más pesado de la máquina cuesta arriba.
Se deberán evitar las cargas inusualmente pesadas, y
siempre se deberá mantener la carga lo mas bajo posible.
El giro en una pendiente es una situación especial que
requiere de atención. Cuando gire para BAJAR por una
pendiente, primero detenga la máquina. A continuación
gire lentamente la máquina mientras retrocede hacia
abajo en la pendiente. Cuando gire para SUBIR por una
colina, detenga nuevamente la máquina y gírela mientras
Terreno
Técnica de operación
• Aprenda las técnicas de operación que minimizan • Comprenda y siga los procedimientos de
el desgaste y proporcionan los mejores resultados mantenimiento del tren de rodaje según lo descrito
en el Manual de operación y mantenimiento de
• Mantenga la tensión apropiada de las bandas – ni la máquina
demasiado sueltas ni demasiado tensas
• Evite reemplazar componentes del tren de rodaje
• Mantenga el tren de rodaje libre de barro, grava y antes de que concluya su vida útil. Para obtener
otros escombros que podrían acelerar el desgaste asesoramiento acerca de la operación, mantenimiento
de los componentes o servicio de la máquina, consulte el OMM de
la máquina.
Trenes de rodaje de la competencia. La industria Impulsión positiva interna versus impulsión positiva
de Minicargadores con banda de goma ofrece externa. El tren de rodaje Cat es un sistema de impulsión
esencialmente dos tipos de trenes de rodaje en el positiva interna en contraste con el sistema de impulsión
mercado: Un estilo mini excavadora hidráulica (MHex) externa, que es el sistema que prevalece más en el
y un estilo Cat con suspensión. El tren de rodaje de la mercado. A continuación se presenta una
competencia se desarrolló a partir de una tecnología comparación de los dos sistemas.
de mini excavadoras hidráulicas. Este tren de rodaje
no está diseñado para su operación a altas velocidades Características de impulsión positiva interna Cat:
y, al girar, la máquina tiene un alto nivel de vibración
percibida debido a la falta de suspensión. El tren de • Varias orejas de banda engranan la rueda motriz de
rodaje Cat se ofrece en tres configuraciones diferentes: rodillo en todo momento para distribuir el esfuerzo
247B/257B con suspensión de un solo nivel, 267B/277B
con suspensión de doble nivel y 287B con suspensión • Manguitos giratorios en los dientes de rueda motriz
de un solo nivel.
Reducen la fricción entre la rueda motriz y los
En la actualidad, Bobcat, CNH, Takeuchi/Gehl/Mustang, dientes, reduciendo considerablemente
JCB y John Deere ofrecen el tren de rodaje de tipo MHex el desgaste
en configuraciones similares. La banda de goma y ciertos
componentes menores pueden diferir entre sí, pero Diseñados para altas velocidades de desplazamiento
todas las ofertas son similares. El tren de rodaje está – las altas velocidades de desplazamiento no
montado en forma rígida en el bastidor de la máquina, es ocasionan un incremento en el desgaste de los
impulsado por un sistema de impulsión positiva externa, componentes de impulsión ni de la banda
una rueda motriz de acero y la banda de goma lleva
incrustados cordones de acero. • Reemplazables
Las bandas con incrustaciones de acero que usan Los manguitos son un artículo de desgaste y pueden
nuestros competidores son una versión en mayor reemplazarse individualmente de ser necesario, sin
escala de la banda hidráulica de una mini excavadora. tener que retirar la banda
Estas mini excavadoras y las bandas están diseñadas
para operar con una velocidad de desplazamiento de
aproximadamente 4,8-5,6 km/h (3-3,5 mph), aunque
la nueva “banda rápida” de la competencia proporciona
altas velocidades de desplazamiento de 8 km/h (5 mph)
y 8,7 km/h (5,4 mph) respectivamente con un desgaste
acelerado. Sin embargo, nuestros competidores operan
a velocidades de hasta 11,3 km/h (7 mph) y estas altas
velocidades de desplazamiento aumentan rápidamente
el desgaste en la barra de la banda y en las áreas de
segmentos de ruedas dentadas.
247B/257B
• Menos reemplazable:
287B
Para minimizar los daños al asfalto u hormigón, los VTS de Loegering. Este sistema presenta muchas de las
fabricantes de bandas de acero ofrecen una membrana desventajas inherentes en las ofertas de la competencia:
empernable. La membrana mantiene la banda separada
del suelo para minimizar las marcas en la superficie • La banda y el sistema de tren de rodaje utilizan
sin sacrificios en el rendimiento. esencialmente tecnología de miniexcavadoras
hidráulicas – esta tecnología está diseñada para bajas
Bandas de goma sobre el neumático. Caterpillar tiene velocidades de desplazamiento (9,7 km/h [6 mph]) –
muchos años de experiencia con bandas de goma y se las velocidades de desplazamientos de un minicargador
la reconoce en la industria por su desarrollo y uso en típico (por encima de 9,7 km/h [6 mph]) acelerarán
tractores Challenger® y en diversos modelos de el desgaste de este tipo de sistema.
excavadoras. Nuestra banda de goma fue desarrollada
específicamente para su uso en las máquinas y no como • Disponible para todos los modelos
un accesorio de comercialización posterior. La tecnología
empleada para estas aplicaciones tiene en cuenta la carga • Las orejas impulsoras de acero y el acero que atraviesa
de choque, el desgaste de la banda, los esfuerzos de la circunferencia de la banda provocan fricción de
tracción y la durabilidad, de manera de mantener el acero sobre acero que aumenta el desgaste tanto en la
rendimiento y la fiabilidad de la máquina. rueda motriz como en las orejas impulsoras de acero
Las bandas de goma de comercialización posterior para Las grietas en la banda de goma permiten que se
minicargadores requieren estirar la banda de forma cuele humedad y oxide los componentes de acero
apretada sobre los neumáticos. En la mayoría de los de la banda, provocando averías prematuras y
casos, esto se obtiene mediante el desinflado de los costosos reemplazos
neumáticos, la instalación de la banda y el reinflado
de los neumáticos. La tensión o la fricción es lo que • Se requiere un patrón de banda de rodadura agresivo
crea una condición sin patinaje entre el neumático y para aumentar la tracción – esto provoca mayores
la banda. Por lo tanto, hay una condición de carga en daños en las superficies, sobre todo en el caso de
los ejes y en las cadenas impulsoras cuando la máquina superficies de césped, jardines y otro tipo de
está en reposo. Cuando está en uso, los escombros que terminaciones
quedan atrapados entre el neumático y la banda fuerzan
la mayoría de la carga sobre los ejes debido a que no hay • Menos reemplazable:
holgura ni aberturas en la banda. Como no se puede
retirar fácilmente la banda, la mayoría de los operadores Una rueda motriz de impulsión externa positiva
la dejarán puesta sin importar las condiciones del suelo. de acero macizo
Cuando se opera en condiciones de suelo normales, el
esfuerzo de tracción también mejora y no se previenen Rueda motriz no es reconstruible
los deslizamientos de la rueda en la banda, por lo tanto,
se ejerce una carga adicional sobre los componentes del
tren de mando que ocasiona una significativa reducción
en la vida útil de los componentes. Caterpillar no
recomienda el uso de bandas sobre el neumático.
Para maximizar la vida de las bandas de reemplazo, la La suspensión del VTS es notablemente diferente a
rueda motriz deberá ser reemplazada al mismo tiempo la de Minicargador Todoterreno Cat – resulta fácil
que la banda. Si no se reemplaza la rueda motriz al percibir mayores niveles de vibración y de ruidos
mismo tiempo, se acelerará el desgaste. durante el desplazamiento – la operación sobre
terrenos desiguales afectará desfavorablemente
• Suspensión la retención de carga del cucharón y la comodidad
del operador
VTS no ofrece las mismas características de
suspensión que brinda el tren de rodaje del
Minicargador Todoterreno Cat – el VTS ofrece
una suspensión de “torsión bidireccional” que
está atornillada directamente al eje delantero
de un minicargador – esto es esencialmente
suspensión delantera del minicargador
CAT, CATERPILLAR, sus logotipos respectivos y “Caterpillar Yellow,” así como su identidad corporativa y de producto, indicados en este documento, son
marcas registradas de Caterpillar y no pueden usarse sin autorización previa.
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