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CASTILLO
ESTÁTICA: Rama de la mecánica que estudia las condiciones necesarias y los casos para que se cumpla el
equilibrio en los cuerpos.
EQUILIBRIO: Estado de los cuerpos que se encuentran en Reposo o con Movimiento Uniformemente Continuo
(MUC).
CONCEPTOS GENERALES:
Un cuerpo se encuentra en reposo cuando su velocidad es nula.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando su aceleración es nula.
Un cuerpo es libre si está en equilibrio y no se encuentra sometido a fuerza alguna.
Es el punto de aplicación del peso del cuerpo. El Centro de Gravedad para los cuerpos homogéneos es el
baricentro del mismo, es decir, su centro geométrico. Éste no varía cuando cambia la posición del objeto. Para
hallarlo, se debe de tomar en cuenta la forma del objeto y el punto de intersección de todas sus rectas
medianas.
Ejemplos:
Las figuras planas de geometría regular tienen el centro de gravedad en un punto que puede determinarse
sencillamente y generalmente coincide con puntos notables de la figura.
En el caso de una barra rectangular, es su punto medio de longitud, anchura y altura. En el caso de una esfera
es su centro solamente:
TRABAJO PRÁCTICO:
DETERMINAR EL CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA FIGURA DE GEOMETRÍA IRREGULAR:
Recortar un trozo de cartón de forma irregular, similar al de la figura. Proveerse de hilo de coser, un
alfiler, una goma de borrar (que con el hilo oficiará de plomada, o bien conseguir una pequeña plomada), una
regla plástica y un lápiz.
Pinchar el cartón con el alfiler cerca de un borde, y verificar que pueda oscilar sin dificultad.
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IETA SAN JACINTO MODULO DE FISICA GRADO 10º CAP 4: ESTATICA. LIC: EDGAR A. CASTILLO
Sostener con los dedos al alfiler por el extremo que tiene punta y esperar que el cartón deje de oscilar.
Colgar la plomada de la cabeza del alfiler, de modo que su hilo señale la vertical. Fijar con dos dedos de la
otra mano la posición del hilo y marcarla con el lápiz.
Retirar la plomada, colocar el cartón sobre la mesa y trazar una línea que una el orificio dejado por el
alfiler y la marca hecha con el lápiz señalando la vertical.
Repetir la operación hecha punzando con el alfiler en dos posiciones más, que no estén alineadas entre sí.
La intersección de estas líneas determina la posición del centro de gravedad.
Para que un cuerpo esté en equilibrio traslacional es necesario que la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él sea nula, es decir, que la suma de todos los tipos de fuerza (fuerzas de aplicación) sea cero:
Es decir que la sumatoria de fuerzas F que actúan sobre un cuerpo debe ser igual acero:
FN F F1 F2 F3 ......... Fn 0
Fx 0 Componente de F en x
Equilibrio traslacional F 0
Fy 0 Componente de F en y
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IETA SAN JACINTO MODULO DE FISICA GRADO 10º CAP 4: ESTATICA. LIC: EDGAR A. CASTILLO
Se aplica la condición de equilibrio traslacional para Para calcular el valor de la tensión: T=?
el eje Y ya que en el eje x no actúan fuerzas:
F 0 T p x 0
F
x
0 T p 0
y
donde T px m.g.sen30º
donde T p m.g Luego tenemos que T m.g.sen30º y remplazamos
Remplazando valores tenemos: valores:
T m.g 8kg.10m / s 80 N
2
T m.g.sen30º
T 80 N T 12kg.10m / s 2 .0,5
2. Un bloque de de 12 kg que descansa sobre un T 60 N
plano inclinado que forma 30º con la horizontal esta
atado mediante una cuerda a un soporte vertical fijo b) calcular N = ? T = ? m = 12kg.
al plano. Calcular la fuerza que hace el plano sobre el Si existe rozamiento y 0, 2
bloque y la tensión de la cuerda si: Dibujamos el diagrama de fuerzas que actúan en el
a) no existe rozamiento entre el bloque y el plano. sistema:
b) existe rozamiento entre el bloque y el plano y se
sabe que 0, 2 .
SOLUCIÓN.
a) calcular N = ? T = ? m = 12kg.
Si no existe rozamiento Se aplica la condición de equilibrio traslacional para
Dibujamos el diagrama de fuerzas que actúan en el cada eje cartesiano:
sistema: Para calcular el valor de la fuerza normal: N=?
F y 0 N p y 0
donde N p y m.g.cos 30º
Luego N m.g.cos30º remplazando valores:
N m.g.cos 30º
N 12kg.10m / s 2 .0,86
N 103, 2 N
Para calcular el valor de la tensión: T=?
Se aplica la condición de equilibrio traslacional para
cada eje cartesiano: F x 0 T f r p x 0
Para calcular el valor de la fuerza normal: N=?
donde T px f r m.g.sen30º .N
F y 0 N p y 0
T m.g.sen30º .m.g.cos 30º
donde N p y m.g.cos 30º
Remplazando valores tenemos:
Luego N m.g.cos30º remplazando valores:
T m.g.sen30º .m.g.cos 30º
N m.g.cos 30º
T 12kg.10m / s 2 .0,5 0, 2.12kg.10m / s 2 .0,86
N 12kg.10m / s 2 .0,86
T 60 N 20, 64 N
N 103, 2 N
T 39,36 N
T 60 N
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3. El montaje mostrado en la figura se encuentra en
equilibrio traslacional. Calcula el valor de las T2 .cos 45º T1.cos 30º 0 ( Ec.1)
tensiones de las cuerdas 1 y 2.
T2 .cos 45º T1.cos 30º
T1.cos 30º
T2
cos 45º
Y remplazamos esta T2 en la ( Ec.2) así:
T2 .sen45º T1.sen30º m.g 0 ( Ec.2)
SOLUCION: T1.cos 30º
.sen45º T1.sen30º m.g 0
Se representa la situación descrita en el problema. cos 45º
En este caso se considera a 0 como el punto de T1.cos 30º.tan 45º T1.sen30º m.g sacamos factor comun T1
equilibrio y dibujamos el diagrama de fuerzas que T1.(cos 30º.tan 45º sen30º ) m.g despejando T1
actúan en el sistema donde T1 y T2 son las fuerzas de m.g
tensión que hacen las cuerdas 1 y 2 respectivamente T1 remplazando valores
cos 30º.tan 45º sen30º
y p =m.g es el peso del cuerpo.
80kg.10m / s 2 800 N 800 N
T1
(0,8).(0, 7) 0,5 0,56 0,5 1, 06
T1 754, 71N
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5. Un plano inclinado, de longitud 5 m, tiene un extremo a una altura vertical de 3 m respecto al otro extremo.
Se coloca un cuerpo de peso 10 N sobre el plano y se nota que, lanzado hacia abajo, la velocidad se mantiene
constante.
a. ¿Cuáles son la fuerza normal y la de rozamiento que ejerce el plano?
b. ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento entre el plano y el cuerpo?
6. Un resorte de longitud natural 20 cm (cuando no está estirado), se alarga 5 cm cuando se suspende un peso
de 2 N.
8. calcula la tensión de la cuerda y la fuerza que hace la barra en uno de los siguientes montajes:
a) b)
EFECTO DE TORQUE ( ) :
Es el efecto de giro (tau: ) de un objeto alrededor de su eje
de rotación, debido a la acción de una fuerza externa.
La intensidad del Efecto de Torque depende de la fuerza
aplicada al objeto y de la distancia que separa dicho punto
de su eje de rotación, llamado brazo de palanca. Su fórmula es:
F .d
Donde: F es la fuerza aplicada, d es el brazo de palanca y es el efecto de torque
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NOTAS:
El efecto de torque es de especial importancia en las palancas, balanzas y tornos temas que estudiaremos mas
adelante.
El eje de rotación de un objeto es el punto en el
cual todo el resto del mismo gira uniformemente en
torno de él.
La fuerza aplicada debe ser perpendicular al brazo
de palanca para originar el efecto de torque.
Si no es así, se toma la componente de la fuerza
que sí es perpendicular:
Teorema de Varignon: Cuando en un cuerpo actúan varias fuerzas, el torque resultante es la suma de los
n
torques de cada una de las fuerzas.es decir: n 1 2 3 ... n i
1
UNIDADES DE TORQUE:
EJEMPLO:
Una barra rígida puede girar alrededor de un eje fijo horizontal (O) la cual se encuentra apoyada a un pivote en
este punto. Sobre esta barra se aplican las fuerzas: F 12 N , F 5N , F 20 N , F 8N
1 2 3 4
Se sabe que AO=1m, BO=0,5m, CO=0,6m, DO=1m. Como ilustra la figura:
SOLUCION:
Para solucionar problemas que tengan que ver con torque se sugiere las siguientes observaciones
Realizar el respectivo diagrama de fuerzas.
Identificar un punto de apoyo que nos sirva de referencia en este caso el punto O.
Determinar los brazos de cada fuerza respecto al punto de apoyo (O).
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IETA SAN JACINTO MODULO DE FISICA GRADO 10º CAP 4: ESTATICA. LIC: EDGAR A. CASTILLO
Determinar el sentido (+ o -) de los torques de las fuerzas que actúan en el sistema.
Para que un cuerpo esté en equilibrio rotacional es necesario que el torque resultante de todos los torques que
actúan sobre él sea nulo respecto a un eje fijo, es otras palabras, que la suma de todos los tipos de torques
(torques de aplicación) sea cero respecto a un eje fijo:
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1. En la balanza romana que se muestra en la figura. 2. Dos cuerpos de masas m1 12kg y m2 4kg se
¿Cuál es el peso del objeto Ay que marca el
dinamómetro D?. encuentran suspendidos de los extremos de un
alambre cuya masa es despreciable. Calcular la
distancia x a uno de los extremos de la cual debe
suspenderse el sistema para que permanezca en
equilibrio.
SOLUCION:
Se dibuja el diagrama de fuerzas y los sentidos de los
torque que hacen cada fuerza respecto al punto de
apoyo O. SOLUCION:
Se dibuja el diagrama de fuerzas y se determinan los
brazos y los sentidos de los torque que hacen cada
fuerza respecto al punto de apoyo O.
0
traslacional:
2 0 Luego
1
p.b1 F .b2 FD .b 0
0 1 2 0 Por lo tanto:
p1.b1 p2 .b2 T .b 0 Remplazando:
p.(10cm) 2 N .(40cm) FD (0cm) 0
m1.g.x m2 .g.(8cm x) T (0) 0 Dando valores:
10cm. p 80 N .cm 0 0
12kg.10m / s 2 .x 4kg.10m / s 2 .(8cm x) 0
10cm. p 80 N .cm
20 N.x 40 N.(8cm x) 0 Destruyendo paréntesis
80 N .cm 120N.x 320N.cm 40N.x 0 Reduciendo
p
10cm 160N.x 320N.cm Despejando el valor de x:
p 8N 320 N .cm
x
160 N
2º) para calcular el valor de la fuerza registrada
por el dinamómetro (FD) utilizamos la 1ª condición x 2cm
de equilibrio:
2º) para calcular el valor de la fuerza de tensión
F 0 F D p F 0 Despejando a FD: utilizamos la 1ª condición de equilibrio:
FD p F 0 F 0T p p 1 2 0 T p1 p2
FD p F T m1.g m2 .g (m1 m2 ).g
FD 8 N 2 N 10 N T (12kg 4kg ).10m / s 2 16kg.10m / s 2 .
FD 10 N T 160 N
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Para que un cuerpo esté en equilibrio total es necesario que presente equilibrio traslacional F F 0 y
n
Equilibrio traslacional Fn F 0
Equilibrio total
Equilibrio rotacional n 0
EJERCICIOS DE APLICACIÓN:
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MAQUINAS SIMPLES:
MÁQUINA es todo mecanismo capaz de transmitir la acción de una fuerza de un lugar a otro, modificando en
general la magnitud de la fuerza, aunque se conserva la misma cantidad de trabajo realizado.
La fuerza que se aplica a la máquina se llama Fuerza Motriz o Potencia (F).
La fuerza que debe vencer la máquina se llama Carga o Resistencia (Q o R)
Es la razón que existe entre la Resistencia y la Fuerza Motriz de una máquina, es decir:
Resistencia
Ventaja Mecanica
Fuerza aplicada
VM ventaja mecanica
R
VM donde R Resistencia
F F fuerza aplicada
La Ventaja Mecánica es la característica más importante en el rendimiento de una máquina.
Si la Ventaja Mecánica es mayor de 1 (VM>1) se obtiene una ganancia de fuerza, pero si es igual o menor a
1 (VM< 1) la máquina no representa una función útil en la ganancia de fuerza, puesto que se puede realizar
el mismo trabajo sin la presencia de ella.
Existen dos tipos de Ventaja Mecánica:
1. Ventaja Mecánica Teórica (VMT): Es la obtenida en condiciones ideales del funcionamiento de la máquina,
es decir, sin fricción o problemas internos del dispositivo.
2. Ventaja Mecánica Práctica (VMP): Es la obtenida en la realidad cuando la máquina funciona. Siempre es
menor que la Ventaja Mecánica Teórica, debido a factores de construcción y operación (como la fricción).
EL RENDIMIENTO O EFICIENCIA (E): de una máquina es la razón entre su Ventaja Mecánica Teórica y la
Práctica. Su fórmula es:
VMP
E
VMT
Como la Eficiencia siempre es menor a la unidad, también se expresa en forma de porcentaje:
VMP
E% X 100
VMT
MAQUINA SIMPLE.
Son aquellas cuya construcción es elemental, aplicando los principios básicos de la mecánica. Al ser máquinas
sencillas, la utilización conjunta de ellas puede formar máquinas más complejas, las cuales sólo se estudian en
casos particulares. Las principales máquinas simples son:
1. PALANCA:
Es una barra rígida que puede rotar alrededor de un eje llamado punto de apoyo o fulcro. La palanca
aprovecha el efecto de Torque en un extremo suyo para producir un movimiento semejante en el opuesto,
donde está la carga o resistencia. La relación que existe para las palancas es:
Fuerza aplicada x su brazo = Resistencia x su brazo: o sea: F x p = Q x q
F fuerza aplicada
p longitud del brazo de la fuerza F
donde
Q Resistencia
q longitud del brazo de la resistencia Q
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En las palancas la ventaja mecánica esta dada por la relación:
Se acostumbra a distinguir tres tipos de palancas, según la posición del punto fijo o de apoyo, respecto a las
fuerzas F y R o Q
PALANCA DE PRIMER GÉNERO: Llamadas también interfulclares, ya que el punto de apoyo está entre la
fuerza aplicada y la resistencia. La VM puede ser mayor, menor o igual a 1, dependiendo de la posición del
fulcro.
ESQUEMA DE LA PALANCA DE PRIMER GÉNERO
EJEMPLOS:
PALANCA DE SEGUNDO GÉNERO: Llamadas también interresistivas, ya que la resistencia está entre el
punto de apoyo y la fuerza aplicada. Como p>q, su VM será siempre mayor de 1.
EJEMPLOS:
PALANCA DE TERCER GÉNERO: Llamadas también interpotentes, ya que la fuerza está entre el punto de
apoyo y la resistencia. Como p>q, su VM será siempre menor de 1.
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EJEMPLOS:
2. POLEA
Es una rueda que puede girar libremente alrededor de un eje, en cuyos bordes acanalados pasa una cuerda o
cable. Las poleas permiten desplazar cargas atadas a los extremos de una cuerda que pase por ellas, cuando
se estira por el otro extremo de la misma. Existen poleas de diversos tipos, las cuales pueden presentar una
ganancia de Ventaja Mecánica:
POLEA FIJA: Está sujeta o colgada de un punto fijo. La fuerza que se aplica en el extremo de una cuerda se
transmite íntegramente al otro. No presenta ninguna ganancia de Ventaja Mecánica (VM=1), sin embargo son
bastante útiles para cambiar la dirección de aplicación de la fuerza en la cuerda.
FORMULA:
F Q
VM 1
POLEA MÓVIL: Está compuesta por una cuerda atada en un extremo a un punto fijo, y en el otro extremo se
aplica la fuerza motriz. Reduce a la mitad la fuerza aplicada. Su Ventaja Mecánica tiene una ganancia del doble
(VM=2). También se puede unir seguido a la polea móvil, una polea fija para mayor comodidad en la aplicación
de la fuerza.
FORMULA:
Q
F
2
VM 2
POLIPASTOS O APAREJOS:
Son un conjunto de poleas fijas y móviles, que permiten obtener mayores valores en la Ventaja Mecánica.
Existen dos formas principales: el aparejo potencial y el aparejo factorial.
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN. 3. Un aparejo potencial tiene 4 poleas móviles. ¿Qué valor
debe tener la masa del cuerpo que se quiere levantar si se
1. Se quiere equilibrar un peso de 50 N con una la aplica una fuerza de 50N?
palanca de 2 m de largo apoyada a 0,5 del punto de
En los problemas 4 a 6 encuentra los valores que equilibran
aplicación a la resistencia. Calcular la fuerza motriz
las palancas mostradas en las respectivas figuras.
necesaria.
GRAFICO:
4.
F
3m 1m
80 N
SOLUCION:
Como la palanca se encuentra en equilibrio se tiene 5.
que por la ley de las palancas:
3m 9m
Fxp=Qxq
Siendo p = 1,5 m; Q = 50N y q = 0,5m se obtiene
que:
27N Q
Despejando F de la ecuación tenemos:
Fxp Qxq
Qxq 50 Nx0,5m 6.
F
p 1,5m 10N
F 16, 66 N 3m x
5N
2. Se desea levantar un bloque que pesa 400N con
un aparejo potencial que contiene 3 poleas móviles. 7. Calcula a fuerza motriz F para que un cuerpo
Calcula la fuerza aplicada: mostrado en la figura ascienda con velocidad
Datos constante .
Aparejo potencial.
n=3
Q = 400N
F=? F
SOLUCIÓN R = 300 N
Utilizando la formula del aparejo potencial tenemos 8. Calcula el valor de R si se sabe que la fuerza
Q motriz es de 200N y el sistema esté en equilibrio.
F y remplazamos valores: .
2n
Q 400 N 400 N
F 50 N F
2n 23 8
F 50 N
R
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