TECSUP PFR

Sistemas Hidrulicos

Unidad II

FUNDAMENTOS

1.

FLUIDO
Es toda aquella sustancia cuyas molculas gozan de gran movilidad unas con
respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontneamente la
forma del recipiente que los contiene.

2.

CLASIFICACIN
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de estas
clasificaciones toma en cuenta su densidad.
DENSIDAD. Es la relacin: Masa / Volumen
2.1.

m
V

FLUIDO COMPRESIBLE
Aquellos que varan su densidad. Por ejemplo el aire (Neumtica).

2.2.

FLUIDO INCOMPRESIBLE
Aquellos que no varan su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidrulica).

Figura 2.1 Los gases son compresibles.

13

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Figura 2.2 Los lquidos son incompresibles

3.

HIDROSTTICA - HIDRODINMICA
Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:
3.1.

HIDROSTTICA
Estudio de los fluidos en reposo.
En hidrulica consideraremos a un fluido en reposo cuando la energa
de velocidad es comparativamente pequea en comparacin con la
energa de presin.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energa de presin
es la que predomina, de aqu que se denomine a los sistemas hidrulicos
(oleohidrulicos) como SISTEMAS HIDROSTTICOS.
F

A
p

Figura 2.3

14

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3.2.

Sistemas Hidrulicos

HIDRODINMICA
Estudio de los fluidos en movimiento.
En los SISTEMAS HIDRODINMICOS la energa que predomina es la
energa de velocidad.
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energa de velocidad del
fluido hidrulico.
Una turbina Pelton transforma la energa de velocidad del fluido que ha
obtenido como consecuencia de la energa geodsica o potencial.

Figura 2.4

4.

DEFINICIONES PRELIMINARES
HIDROSTTICA
4.1.

LEY DE PASCAL
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a travs
de todo el fluido. La presin en un fluido es igual a la intensidad de la
fuerza aplicada sobre un rea.

15

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p=

F
A

p=

F
A

Figura 2.5

Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a

partir de la alta velocidad de la volante del motor con bajo torque
transformado a alto torque y baja velocidad.

En un recipiente cerrado la presin se trasmite igual y en todos los sentidos

Figura 2.6

4.2.

PRESIN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO

El peso del fluido genera presin a una determinada altura de
profundidad.
El peso especfico del fluido se evala como

16

y la altura como h .

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Sistemas Hidrulicos

p = h

p = h

Figura 2.7

Este parmetro es insignificante en oleohidrulica, ya que las alturas de

los equipos es slo del orden de pocos metros (los equipos
oleohidrulicos son muy compactos).
HIDRODINMICA
Los principios bsicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento
son:
4.3.

CONSERVACIN DE LA MASA

m = Q = 1 v1 A1 = 2 v 2 A2 = Cte.

El flujo msico m permanece constante

m
m = v = Q = 1v1 A1 = 2v2 A2
v
.

m2 = 2 .v2 . A2

COMPRESOR

m1 = m2

m1 = 1.v1. A1
Figura 2.8

17

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4.3.1.

ECUACIN DE CONTINUIDAD
A partir de la ecuacin anterior, para el caso de un fluido
incompresible como el aceite ( = 1 = 2= Cte).

v1. A1 = v2 . A2 = Cte.
Donde:

Q=v A

De aqu que en una tubera de diferentes dimetros, el aceite

va a tener diferentes velocidades. En los tramos de menor
dimetro, se desplazar a mayor velocidad y en los tramos de
mayor dimetro, se desplazar a menor velocidad; pero el
caudal permanecer constante.

A1
Q

A2
v1

v2

D1

BOMBA
HIDRAULICA

Q2
M

A1 < A2

D1 < D2

v1 > v2

v1 > v2

Q1 = Q2

Q1 = Q2

Figura 2.9

Figura 2.10

18

v
Q2

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4.4.

Sistemas Hidrulicos

CONSERVACIN DE LA ENERGA
(PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA)

sa le

HIDRAULICA

ESALE 1

E ingresa = E

SUPERFICIE DE
CONTROL

EINGRESA

MECANICA

ESALE 2
PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2

Figura 2.11

4.5.

ECUACIN DE BERNOULLI
En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier
punto de una lnea de corriente tiene los siguientes tipos de energa cuya
suma permanece constante:

E PRESION + EVELOCIDAD + E POSICION = Cte

m

v 2
+ m
+ mgh
2

Si predomina el trmino
un sistema hidrosttico.

= Cte

19

de la energa de presin tendremos

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2
Si predomina el trmino
tendremos un sistema hidrodinmico.

de la energa de velocidad

Las unidades de la ecuacin anterior son de energa, en cambio es muy

comn expresar la ecuacin de Bernoulli en trminos de altura de
columna lquida.

v 2
+
2 g

+ h = Cte

Normalmente la E POSICION 0

v2
= Cte
2g

En la ecuacin anterior y g son constantes. Luego si:

p v

Ensanchamiento

p v

Estrangulamiento

20

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v3

v1
p1

p3

v2

p1

p3

p2
p2

v1

v2

v3

Figura 2.12

En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de

una lnea de corriente se establece:

E PRESION 1 + EVELOCIDAD1 + E POSICION 1 = E PRESION 2 + EVELOCIDAD2 + E POSICION 2 + PERDIDAS12

Q
1

Q
PERDIDAS 1-2
ENERGETICAS

E presin 1
E velocidad 1
E posicin 1

Figura 2.13

21

E presin 2
E velocidad 2
E posicin 2

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Donde el trmino:

PERDIDAS12 = PERDIDAS PRIMARIAS + PERDIDAS SECUNDARIAS

PERDIDASPRIMARIAS =

Funcin (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,

Rozamiento, Velocidad, Dimetro, Longitud
de la tubera, etc.).

PERDIDASSECUNDARIAS = Funcin (Velocidad, Forma de la tubera, Codos,

Vlvulas, Accesorios, etc.).

5.

PRESIN DEBIDA A LA FUERZA

Todo cuerpo ejerce una presin p sobre la superficie en la que se apoya, cuya
magnitud depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que
se apoya dicho cuerpo.

F=

F
p =
A

De esta relacin:

pxA
R

A =

F
p

En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se

ejercern diferentes presiones sobre las superficies de apoyo.

F = 5000 N
A1 = 2 m2

A2 = 1 m2
A1
Figura 2.14

Luego:

p1 =

N
5000 N
= 2500 2
2
m
2m

p2 =

22

N
5000 N
= 5000 2
2
m
1m

A2

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De la misma manera en los sistemas oleohidrulicos:

Si se aplica la misma fuerza: A mayor rea, menor presin; A menor rea,
mayor presin.

A1

A2

Figura 2.15

Aplicacin:
Un Bombin (Bomba de pistn) de una gata hidrulica, mientras ms delgado
(pequeo en trminos de menor rea) podr levantar mayor presin.

5.1.

PRESIN EN UN CILINDRO HIDRULICO

p
A
p =

F
A

Figura 2.16

23

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5.2.

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PRESIN EN UN MOTOR HIDRULICO

p=

M
* 2
V .A.

Figura 2.17

M = Momento o Torque (N - m)
VA = Volumen absorbido (m3/rev)

Ejemplo:
Determine la presin (psi) que indica el manmetro en los siguientes
casos:

a) F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul

(mbolo)

A2 = 3,5 pul

(Vstago)

10 pul2

F
A
10000lbf
p=
= 1538 psi
[10 3,5] pul 2
p=

3,5 pul2

10000
lb-f

Figura 2.18

24

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b) F = 10000

lbf

10000
lb-f

A1 = 10,0

pul

A2 = 3,5

pul 2

F
A
10000lbf
p=
= 1000 psi
10 pul 2
p=

Figura 2.19

6.

MULTIPLICACIN DE LAS FUERZAS

Un sistema tiene la configuracin mostrada:

F2
F1

p1

A1

A2
p2

Figura 2.20

Las presiones se calculan de la siguiente manera:

p1 =

F1
A1

p2 =

25

F2
A2

3,5 pul

10 pul

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Aplicando la Ley de Pascal La presin en todos los puntos del fluido es la

misma, por lo tanto:

p1 = p2
F1 F2
=
A1 A2

Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas reas.

Aplicando una fuerza pequea sobre un rea pequea, se obtiene una fuerza
grande aplicada sobre un rea grande.

A
F2 = 2
A1

F1

Tambin:
La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor (A2/
1).
Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso
del gato.

A2 = 10000cm 2
A1 = 1cm 2
F1 = 1kgf (Peso del gato)
Solucin:

F2 =

10000cm 2
1kgf
1cm 2

F2 = 10000kgf (Peso del elefante)

Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo.

26

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Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:

50 kg-f

100
20

B
Figura 2.21

Nota importante:
En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, stas son
expresadas en mm.
En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f.
a. Graficar la presin dentro del recipiente.
b. Determinar la presin (kg-f /cm2).
c. Determine la fuerza (kg-f) que se puede desplazar en el punto B.
Solucin:

a. Diagrama de
presiones:

50 kg-f

100
20

Figura 2.22

27

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b. Clculo de la presin:

c. Clculo de la fuerza F en el punto B:

F
A
kgf
50kgf
p=
= 15,91 2
2
2
cm
cm 2
4

F = p A

p=

kgf
10 2

cm 2

2
4
cm
F = 1250 kgf
F = 15,91

Figura 2.23

DIVISOR DE DESPLAZAMIENTO
En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazar hacia abajo una
determinada distancia S1, lo cual determinar el desplazamiento de una
determinada cantidad de volumen de aceite, lo cual har que el mbolo 2 se
desplace hacia arriba una determinada distancia S2.
Como el fluido (Aceite Hidrulico) es incompresible el volumen desplazado por el
embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2.

F2
EMBOLO 1
EMBOLO 2
S2

A1

S1

7.

F1

A2

Figura 2.24

V1 = S1 x A1
V1 = V2

V2 = S2 x A
S1 x A1 = S2 x A2

S1 A2
=
S 2 A1

28

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Sistemas Hidrulicos

El desplazamiento S es inversamente proporcional a las reas.

Conclusin:
Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento.
Ejemplo:

F2

S1

S2

F1

A1

A2

Figura 2.25

Si el mbolo 1 se desplaza 10 cm el mbolo 2 se desplazar:

A
S 2 = 1
A2

S1

1cm 2
S 2 =
2
10000cm

10cm = 0,01 mm

Si el mbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el mbolo sobre el

que descansa el elefante slo se desplaza 1 centsima de mm!!
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una mquina que proporcione el
desplazamiento; as el mbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una
bomba de pistones accionada por un motor elctrico.

29

Sistemas Hidrulicos

8.

TECSUP PFR

MULTIPLICADOR DE PRESIONES
En la figura mostrada: la presin p1 ejercida sobre un rea A1 ejerce una fuerza
F1, la cual es transmitida mediante el vstago al mbolo pequeo. En este caso,
se genera en el mbolo pequeo una presin p2 que ser de mayor magnitud
que p1, debido a que su rea de aplicacin A2, es menor, para una misma fuerza
F2 que es igual a F1.

p1

p2

A1

A2

F2

F1

Figura 2.26

F1 = p1 x A1
F1 = F2

F2 = p2 x A2
(SISTEMA EN EQUILIBRIO)

p1 x A1 = p2 x A2

Luego:

p1
A2
=
p2
A1

Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las reas.

Tambin:

A
p 2 = 1 p1
A2

30

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Sistemas Hidrulicos

Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 (bar):
Solucin:

52
D12
A1 =
= = 19 ,6cm2
4
4

22
D22
A2 =
=
= 3,14cm2
4
4

19,6cm3
100bar = 624bar
p2 =
2
3
,
14
cm

Un clculo aproximado sera:

A1 =

22
D22
A2 =
=
4cm2
4
4

D12
52
=
25cm 2
4
4

25cm 2
100bar 600bar
p2
2
4
cm

9.

UNIDADES DE PRESIN
En el S.I.

1Pa =

N
m2

Un mltiplo del Pascal es el bar: 1 bar = 100000 Pa = 10 Pa

5

Tambin se utiliza el Mpa: 1 bar = 0,1 MPa

En el Sistema Tcnico:

1kgf / cm 2

31

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En el Sistema Ingls:

1libf / pul 2 = 1 psi

Otros:
Atmsferas
Metros de columna de agua
Milmetros de mercurio

(atm),
(m H2O),
(mm Hg)

En la industria de nuestro pas se emplean indistintamente, equipos cuyos

indicadores de presin se encuentran en cualquiera de las unidades
mencionadas, razn por la cual es importante saber la equivalencia entre cada
una de ellas:
atm

kg/cm2

Pa=N/m2

bar

Psi=lbf/pulg2
5

H2O

1,033

1,013

1,013 x 10

14,662

10,33

0,968

0,981

98100

14,194

10

0,987

1,02

10

14,468

10,2

9,87 x 10-4

1,02 x 10-5

10-5

1,447 x 10-4

10,2 x 10-5

0,068

0,070

0,069

6910,8

0,705

Por ejemplo la tabla funciona as:

1bar = 0,987 atm = 1,02

kgf
N
= 10 5 2 = 14,468 psi = 10,2 H 2O
2
cm
m

Ejemplo:
Conversin:
Convertir 3000 psi a bar

1bar
= 206,90bar
3000 psi
14,50 psi
Aplicacin:
En la prctica se usa frecuentemente los valores aproximadamente para hacer
las respectivas conversiones:

32

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Sistemas Hidrulicos

Aproximadamente:

1bar 1atm 1

kgf
15 psi 10 m H 2 o 760 mm Hg
cm 2

As: 100 psi 6 - 7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar).

10. MEDICIN DE LA PRESIN
Para medir la presin se toma como base dos escalas de medida.
Escala de Presin Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto,
que es el punto donde no existe presin (Vaco total).
Escala de Presin Relativa o Manomtrica. Toma como punto de partida la
Presin Atmosfrica.
A la medida de presin en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la
medida de presin en la escala relativa de 0 atmrelativa 0 atmmanometrica
Luego:

pabsoluta = patmosferica + pmanometrica

En el siguiente diagrama podemos ver la relacin entre estas dos escalas:

33

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pabsoluta

pmanometrica

(atm)

(atm)

A
3

p. vacio

0
-0,2

p. atmosferica

CERO MANOMETRICO

p. absoluta

0,8

p. atmosferica

presion absoluta

p. manometrica

CERO ABSOLUTO

Figura 2.27

Para el punto A el valor de la presin en la escala absoluta es de 3

atmabsoluta mientras que el valor de la misma presin en la escala relativa o
manomtrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm .
Observe:
Que a las unidades se le ha agregado el trmino absoluto y relativo para
poder distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
Cuando tratemos el termino presin nos estaremos refiriendo a la
presin manomtrica o relativa.
Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
Las presiones relativas o manomtricas pueden tener un valor mximo
negativo de 1 atm .
Para el punto B el valor de la presin absoluta ser de 0,8 atmabsoluta , mientras
que el valor de presin manomtrica ser de - 0,2 atmrelativa .

34

TECSUP PFR

Sistemas Hidrulicos

A las presiones que se encuentran por debajo de la presin atmosfrica se

denominan:

presin de vaco o presin negativa o presin de succin o depresin.

Casi la totalidad de instrumentos estn expuestos a la presin atmosfrica, por lo
que el valor que medirn ser un valor por arriba (o por debajo) de la presin
atmosfrica; en otros trminos medirn el valor de sobre presin (o de
depresin) con respecto de la presin atmosfrica.
Los instrumentos que miden la presin tomando como referencia la presin
atmosfrica se denominan MANMETROS.
Los instrumentos que miden la presin negativa o depresin se denominan
VACUMETROS.
Los instrumentos
BARMETROS.

que

miden

la

presin

atmosfrica

se

denominan

Las presiones absolutas se miden comnmente en forma indirecta: con un

Manmetro y un Barmetro. En la prctica predominan totalmente las presiones
Manomtricas o Relativas.
10.1. MANMETRO
El manmetro de Bourdon es el instrumento ms importante que se
utiliza en oleohidrulica. Nos indica el valor de la presin relativa
(sobrepresin) y puede tener comnmente unidades: bar, psi, kg/cm2,
etc. Consta de los siguientes elementos:

1
2
3
4

Carcasa
Muelle tubular
Palanca
Segmento de cremallera

35

5
6
7
8

Pin
Aguja
Escala
Estrangulacin

Sistemas Hidrulicos

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Figura 2.28

El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresin p. Tanto mayor la

presin, tanto mayor es tambin la abertura del radio de doblado. Este
movimiento se transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de
cremallera y el pin. La sobrepresin puede leerse en la escala.

En la parte conectada del manmetro se encuentra el punto de

estrangulacin que tiene por objetivo amortiguar las sobrepresiones
(picos de presin) y hacer una lectura ms estable.
Comnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones
de la aguja, sin este fluido de alta viscosidad la aguja vibrara y se
deteriorara rpidamente.

36