PRIMERA CONDICIÓN DEL EQUILIBRIO.

Consideremos un objeto que cuelga de una cuerda, como se muestra en la figura. Sobre el
objeto actúan dos fuerzas: una de ellas es la tensión de la cuerda que impide que el objeto
caiga, la otra es la fuerza de gravedad, la cual actúa sobre el objeto atrayéndolo hacia abajo, a
dicha fuerza la definimos como el peso del objeto.

En resumen tenemos que:

 = 0
REGLAS PARA RESOLVER PROBLEMAS APLICANDO LA PRIMERA CONDICIÓN
DEL EQUILIBRIO:
1. Considere todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en cuestión.
2. Traza un diagrama de cuerpo libre y establece un sistema de coordenadas cartesianas.
3. Lleva a cabo la descomposición de las fuerzas sobre los ejes X y Y.
4. Iguala a cero la suma algebraica de las componentes escalares sobre cada eje (primera
condición del equilibrio).
5. Resuelve el sistema de ecuaciones resultante
EJEMPLO1:
Un bloque de 20 N se suspende por medio de una cuerda sin peso, que se mantiene formando
un ángulo de 60º con la vertical, mediante una cuerda horizontal. Hallar la magnitud de las
tensiones T1 y T2

Solución:
T1 T1 T1 y
60º
30º
T2 T2
W T1x
W

Aplicando las reglas 3 y 4 obtenemos lo siguiente:

  = 0

T2 – T1x = 0
T2 – T1 Cos 30=0
T2 = T1 Cos 30 ------------------------------> (1)

  = 0

T1y – W = 0
T1 Sen 30 – W =0
T1 Sen 30 = 20N
   
T1 =    = .
T1= 40N
Sustituyendo T1 en la ecuación (1) tenemos que:
T2 = 40N Cos 30 = (40) (0.87)
T2 = 34.8 N
EJEMPLO 2
Un cuerpo de 490 N se encuentra suspendido del techo por medio de dos cuerdas como se ve
en la figura. Determine el valor de la tensión en cada una de ellas

40º
50º

Solución:

T1x T1

T2 T2x
T1y
T2y
40º 50º

W=490 N

Como el cuerpo está en equilibrio tenemos que:

∑Fx =0 ∑Fy =0
T1 Cos 50 – T2 Cos 40 = 0 T1 Sen 50 + T2 Sen 40 – 490 N = 0
0.6428 T1 = 0.7660 T2 0.7660 T1 + 0.6428 T2 = 490 N
Despejando T1 tenemos: Sustituyendo T1 por el obtenido en la ecuación (1)
T1 = 1.192 T2 -----------------------> (1) (1.192 T2)(0.7660) + 0.6428 T2 = 490 N
Como T2 es factor común entonces:
Como ya tenemos el valor de T2 entonces: T2 (1.192 × 0.7660 + 0.6428) = 490 N
T1 = (1.192)(312.93 N) T2 (0.9131 + 0.6428) = 490 N
T1 = 375.39 N 490 
 =
1.5559
T2 = 314.93 N
SEGUNDA CONDICIÓN DEL EQUILIBRIO
Para que un cuerpo esté en equilibrio derotación, debe cumplirse la segunda condición que
dice: para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, la suma de los momentos o torques de
fuerzas que actúan sobre él respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. Es decir:

 = 0

EJEMPLO 1
Encontrar la magnitud de una tercera fuerza F3, que aplicada a dos metros del eje de giro del
aspa que se muestra en la siguiente figura se encuentre en equilibrio rotacional.
F1 = 10 N
5m 5m

2m
F3
F2 = 10 N
Solución
Aplicamos la segunda condición del equilibrio y sumamos todos los momentos en el eje de
rotación:
∑Mo = 0
- F1 (5m) – F2 (5m) + F3 (2m) =0
F3 (2m) = (10 N) (5m) + (10 N) (5m)
100  
 =
2
F3 = 50 N
EJEMPLO 2
Una barra sin peso se mantiene en equilibrio, tal como se muestra en la figura. Hallar el valor
del peso w

2m 3m 2m 3m

20 N 20 N
w w
R

Solución:
En el diagrama de cuerpo libre se puede apreciar la fuerza R que es la fuerza de reacción que
ejerce el soporte sobre la barra. Aplicando la segunda condición del equilibrio sobre el punto R
tenemos que:
∑MR = 0
(20 N) (3 m) – (w) (2 m) = 0
Despejando w nos queda
203
=
2
W = 30 N
EJEMPLO 3
Un poste homogéneo de 400 N se sostiene mediante una cuerda horizontal, como se muestra
en la figura. Hallar la tensión del cable y las componentes horizontal y vertical de la fuerza que
ejerce el piso sobre el poste.

2m

100 N

4m

A 30º

Solución:
En la siguiente figura podemos ver el diagrama de fuerzas aplicadas al poste, donde Rx y Ry
representan las componentes horizontal y vertical de la reacción del piso. Aplicando la primera
condición del equilibrio tenemos:
ΣFx = 0
Rx – T = 0
Rx = T --------------> (1)
Como podemos observar 100 N
T
la componente horizontal es
igual a la tensión T.
ΣFy = 0
Ry – 400 N – 100 N = 0
W = 400 N
Ry = 400 N + 100 N Rx
Ry = 500 N 30º

Ry
R
Aplicando la segunda condición del equilibrio y considerando el punto A como centro de giro
obtenemos:

100 N Sen 60
T Sen 30 60º
T
30º 100 N

400 N Sen 60

30º W = 400 N

ΣMA = 0
(400 N × Sen 60)(3 m) + (100 N × Sen 60)(6m) - T Sen 30 (4 m)
Observa que las cantiades (400 N × Sen 60)(3 m) y (100 N × Sen 60)(6m) hacen el papel de los
brazos de palanca asociados a las fuerzas de 400 N y 100 N respectivamente.
Resolviendo la ecuación anterior tenemos que:
1039.23 N m + 519.615 N m = (2m) T
Despejando T obtenemos:
1558.845
=
2
T = 779.422 N
Como la tensión es igual a la componente horizontal de la reacción del piso enteonces también
tenemos que:
Rx = T
Rx = 779.422 N