Análisis de

problemas de
equilibrio
 INTRODUCCION

En muchos problemas de
ingeniería algunas fuerzas
externas que actúan sobre un
cuerpo en reposo en un marco
de referencia inercial son
conocidas antes de efectuar
cualquier análisis; nos referimos
a ellas como cargas.
 Las fuerzas externas ejercidas
por articulaciones o apoyos se
llaman reacciones; usualmente
podemos pensar en ellas como
fuerzas que restringen el
movimiento que tienden a
producir las cargas que actúan
sobre el cuerpo.
A través de las ecuaciones de
equilibrio es como intentaremos
hallar tales reacciones.
Un cuerpo rígido es aquél en el que las
distancias entre todas las posibles
parejas de puntos permanecen
inalteradas cuando el cuerpo sufre un
cambio en su posición.
Antes de considerar una variedad
de ejemplos de diagramas de
cuerpo libre, será útil identificar
las resultantes transmitidas por
diferentes tipos de conexiones
entre cuerpos.
El razonamiento que conduce a
conclusiones correctas está
basado en el movimiento de
cuerpo rígido que sería inhibido, o
impedido, si cada cuerpo unido al
otro en consideración estuviesen
fijos en el marco de referencia.
Si hay varios apoyos, entonces
para determinar la resultante
ejercida por uno de ellos
imaginamos primero que
retiramos los demás. Después
determinamos cómo el apoyo
restringe el movimiento del cuerpo
REACCIONES BIDIMENSIONALES

Cuerda, Cable o Resorte.

T
REACCION
REACCIONES BIDIMENSIONALES

Contacto con superficie lisa

REACCION

N
REACCIONES BIDIMENSIONALES

Contacto en superficie rugosa

REACCION

Ax

Ay
REACCIONES BIDIMENSIONALES

Soporte de pasador

REACCION

Ax

Ay
REACCIONES BIDIMENSIONALES

Soporte de Rodillo

REACCION

Ay
REACCIONES BIDIMENSIONALES

Pasador Guiado o Deslizador

REACCION

Ay
REACCIONES BIDIMENSIONALES

Soporte Empotrado

REACCION
MA
Ax
Ay
 REACCIONES
TRIDIMENSIONALES

Cuerda, Cable o Resorte.

T
REACCION
 REACCIONES
TRIDIMENSIONALES
Contacto con superficie lisa
REACCION

N
 REACCIONES
TRIDIMENSIONALES
Contacto con superficie rugosa
REACCION

Ax
Az
N
 REACCIONES
TRIDIMENSIONALES
Superficie con bola y cuenca
REACCION

Ax
Az
N
 REACCIONES
TRIDIMENSIONALES

Soporte de rodillos
REACCION

N
 REACCIONES
TRIDIMENSIONALES

Bisagra
REACCION

My Ay
Ax
Az
Mx
 REACCIONES
TRIDIMENSIONALES

Cojinete
REACCION

My Ay
Ax
Az
Mx
 REACCIONES
TRIDIMENSIONALES
Soporte Empotrado
REACCION

My Ay
Mz Ax
Mx
Az
Recordemos que una partícula está
en equilibrio si se encuentra
estacionaria o se mueve con
velocidad constante respecto a un
sistema de referencia inercial.

Un cuerpo está en equilibrio si todas

las partículas que lo componen están
en equilibrio
 
F = 0 M = 0
 El diagrama de cuerpo libre
proporcionará:
1. Un catálogo de todas las
fuerzas y/o pares externos que
actúan sobre el cuerpo.
2. Una representación gráfica de
lo que se conoce acerca de las
reacciones desconocidas.
3. Las dimensiones necesarias
para establecer los momentos
de las fuerzas.
Ahora ilustraremos la
construcción de diagramas de
cuerpo libre mediante varios
ejemplos.
Ejemplo 20

Trazar el diagrama
de cuerpo libre del
bloque B

A
45º 30º

Bloque B W
Solución
Por la información previa, cada cable se
reemplaza, por la fuerza de tensión que
ejerce cada uno sobre el cuerpo en el punto
A en la dirección de cada cable.
El peso se reemplaza por la fuerza
equivalente, actuando sobre el centro de
masa del cuerpo. F F
2 1

A
45º 30º

W
 Ejemplo 21
Trazar el diagrama del 4 pie
cuerpo libre de la 1 pie
pequeña señal de
advertencia y su poste, si 250Lb
2 pie
existe una carga debida al
viento que produce la
10 pie 2 pie
resultante mostrada. La
señal es una hoja
metálica con un peso de
200 lb, y el poste pesa
500 lb.
Solución
Cuando se separa del
suelo la señal y el 4 pie
1 pie
poste vemos que las
fuerzas externas
sobre el cuerpo son: 2 pie 200 Lb 250Lb
1. La resultante de 2 pie
la presión del viento. 10 pie

2. Los pesos de la 500 Lb

señal y el poste. MY
3. La reacción del M
RY
terreno sobre la base R
X
RZ
X
del poste.
MZ
 Aplicaciones fundamentales de
ecuaciones de equilibrio:
El problema mas común en estática es
la determinación de fuerzas y pares
desconocidos que junto con las
fuerzas y pares dados mantienen a un
cuerpo en equilibrio. Como ya se ha
considerado al discutir diagramas de
cuerpo libre, las fuerzas y pares
desconocidos se expresarán en
términos de sus componentes,
consistentes con lo que conocemos
acerca de las direcciones.
Surge entonces la pregunta.¿las
ecuaciones de equilibrio podrán
proporcionar un número suficiente
de ecuaciones algebraicas que
relacionen esos escalares de tal
forma que puedan hallarse sus
valores? A primera vista estaríamos
tentados a responder con un sí

rotundo, dado que :
M p =0
para cada punto P de manera que no
hay límite en el número de ecuaciones
de equilibrio de momentos.
Por lo tanto, las ecuaciones de
equilibrio son las dos ecuaciones
vectoriales independientes.

 F = 0
Mp = 0
Luego, las dos ecuaciones vectoriales
son equivalentes a seis ecuaciones. Si
tenemos mas de seis incógnitas,
entonces el problema cae a una
categoría conocida como
indeterminación estática.
No se intenta catalogar todas las
diversas circunstancias en las
que una o mas de las ecuaciones
de las componentes del equilibrio
se satisfacen por sí solas, pero sí
las más comunes.
Banda, soga, cuerda o cable que pasa
sobre una polea sobre cojinetes sin
fricción

T1
Con referencia
al D.C.L., la
ecuación de R
equilibrio exige B
que W
T2

 M eje cojinete = 0
T1R - T2R = 0

T1 = T2
T1

Esto es, la tensión de

la banda es la misma R
sobre ambos lados de B
W
una polea en T2
equilibrio soportada
por cojinetes sin
fricción.
 Ejemplo 22
Una esfera uniforme de
peso W está apoyada
sobre superficies planas
y lisas.
a. Hallar las fuerzas R
ejercidas sobre la esfera
C
por las superficies de
apoyo.
b. consultar las 45º 30º
implicaciones si hubiera
fricción entre las
superficies de contacto.
 Solución
a. Este es un ejemplo de
cuerpo que se mantiene
en equilibrio mediante
tres fuerzas.
 R
F = 0 C
W
F1
45º 30º

F2

F1 (cos 45 iˆ + sen 45 ˆj ) + F2 (- cos 60 iˆ + sen 60 ˆj ) − W ˆj = 0

 R

C
W
F1
45º 30º

F2

F1 (cos 45 iˆ + sen 45 ˆj ) + F2 (- cos 60 iˆ + sen 60 ˆj ) − W ˆj = 0

F1 (cos 45 iˆ + sen 45 ˆj ) + F2 (- cos 60 iˆ + sen 60 ˆj ) − W ˆj = 0

C
W
F1
45º 30º

F2
F1 (cos 45 iˆ + sen 45 ˆj ) + F2 (- cos 60 iˆ + sen 60 ˆj ) − W ˆj = 0
F1cos45 = F2cos60
F1 = 0.707 F2
F1sen45 + F2 sen60 - W = 0 R

F2 = 0.732W C
W

F1 = 0.518W F1
45º 30º

F2

F1=0.518W F2=0.732W
b. Si existe fricción en las superficies,
tenemos dos componentes desconocidas.
En el D.C.L las llamamos F3 y F4. La
ecuación de equilibrio de momentos da
F4R - F3R = 0 ó F4 - F3=0
R
F3
C
W F4
F1
45º
F2
60º
La ecuación de equilibrio de fuerzas da
dos ecuaciones con cuatro incógnitas
(F1, F2, F3 y F4 ), constituyen tres
ecuaciones con cuatro incógnitas. Es
estáticamente indeterminado.
R
F3
C
W F4
F1
45º
F2
60º
 Ejemplo 23
Hallar las reacciones en los extremos de
la viga, de peso despreciable,
simplemente apoyada que se muestra en
la figura.
600 Lb
200 Lb/pie

A B
6 pie 2 pie 2 pie
 600 Lb
200 Lb/pie

A B
6 pie 2 pie 2 pie
 600 Lb
200 Lb/pie

A B
6 pie 2 pie 2 pie
 600 Lb
200 Lb/pie

A B
6 pie 2 pie 2 pie
 600 Lb
200 Lb/pie

A B
6 pie 2 pie 2 pie
 600 Lb
200 Lb/pie

A B
6 pie 2 pie 2 pie

600 Lb
1200 Lb

AX

3 pie 2 pie
AY B
8 pie
 600 Lb
1200 Lb

AX

3 pie 2 pie
AY B
8 pie
 600 Lb
1200 Lb

AX

3 pie 2 pie
AY B
8 pie
Utilizando las 1200 Lb
600 Lb
ecuaciones de
equilibrio: AX

F = 0 AY
3 pie 2 pie
B
8 pie

 X X =0
F = A ˆ
i AX = 0
 Y Y 1200j − 600j + j = 0
F = A ˆj − ˆ ˆ Bˆ
 Y Y
F =( A + B ) ˆ
j − 1800 ˆ
j =0
( AY + B ) ĵ = 1800 ĵ
( AY + B ) = 1800 Lb
Utilizando las 1200 Lb
600 Lb
ecuaciones de
equilibrio: AX

3 pie 2 pie
AY B
8 pie

AX = 0

( AY + B ) = 1800 Lb
Utilizando las 1200 Lb
600 Lb
ecuaciones de
equilibrio: AX

AX = 0 2 pie
( AY + B ) = 1800Lb
3 pie B
AY 8 pie

M = 0
M A ( ) ( )
= 10iˆ  Bˆj +8iˆ  600 − ˆj +3iˆ  1200 − ˆj = 0
M A = 10B ˆ − 4800kˆ − 3600kˆ = 0
k
 M = 10 Bkˆ − 8400kˆ = 0
A

10 B = 8400 B = 840Lb
Utilizando las 1200 Lb
600 Lb
ecuaciones de
equilibrio: AX

AX = 0 2 pie
( AY + B ) = 1800Lb
3 pie B
AY 8 pie

AY = 960 Lb

B = 840Lb
 Ejemplo 24
B 150N
El “ bastidor ”
mostrado está sujeto
a la carga de 150 N.
4m
Hallar las reacciones
en el perno A y la
fuerza ejercida por A C 60º
el rodillo en C.
1.5m 1.5m
 B 150N

4m

A C 60º

1.5m 1.5m
 B 150N

4m

AX
C
30° 60º
1.5m 1.5m
AY
 Solución
Se puede obtener la
reacción en C si B 150N
sumamos momentos
respecto al punto A.
4m

M
AX
A =0 C
30° 60º
1.5m 1.5m
AY

 A
M = 3iˆ Csen30 ˆ
j + 4 ĵ  150 ˆ
i =0
 B 150N

4m

AX
C
30° 60º
1.5m 1.5m
AY

 A
M = 3iˆ Csen30 ˆ
j + 4 ĵ  150 ˆ
i =0
 B 150N

 A
M = 3iˆ  Csen30 ˆ
j + 4 ˆ
j  150
4m
iˆ = 0

AX
C
30° 60º
1.5m 1.5m
AY
 A
M = 3iˆ  Csen30 ˆ
j + 4 ˆ
j  150iˆ =0

M A ( )
= 1.5Ck̂ + 600 − k̂ = 0
B 150N
1.5Ckˆ = 600kˆ
1.5C = 600
4m
C = 400 N
AX
F = 0 30°
C
60º

F X =0 AY
1.5m 1.5m

F X = AX iˆ + 150iˆN − C cos 30iˆ =0

 B 150N

C = 400 N
4m

AX
C
30° 60º
1.5m 1.5m
AY

FX = AX iˆ + 150iˆN − C cos 30iˆ =0

 AX iˆ = 400 cos 30iˆ − 150iˆN
AX = 196 N
B 150N

C = 400 N
4m

AX
C
30° 60º
1.5m 1.5m
AY

FX = AX iˆ + 150iˆN − C cos 30iˆ =0

AX = 196 N
B 150N

C = 400 N
4m

AX
C
30° 60º
1.5m 1.5m
AY
AX = 196 N
C = 400 N
F
B 150N
Y =0
F Y = A Y ˆj + Csen 30ˆj = 0
4m
AY ˆj = −400 sen30 ˆj
AY = −200 N AX
C
30° 60º
1.5m 1.5m
AY
la fuerza ejercida sobre el bastidor en A es
A = AX iˆ + AY ˆj A = 196 iˆ − 200 ˆj N
 Ejemplo 25
La polea está soportada
por cojinetes sin fricción
en el extremo de la viga
en voladizo uniforme de
750 N. El bloque de 1
1000N está sostenido por 1 0.3m
el cable que pasa por la
polea. Despreciar el peso
de la polea y hallar la 2.5m
reacción de la pared
sobre la viga.
1000N
 1
1 0.3m

2.5m

1000N
solución
Para el bloque

F = 0 F = 0 Y
T

 ˆ 1
F =
Y T j − 1000 ĵN = 0 1 0.3m
RX M C
A
Tˆj = 1000 ˆjN 1.25m 1.25m
T
750N
RY T
T = 1000 N
1000N
 T

1
1 0.3m
RX M C
A
1.25m 1.25m
T
750N
RY T
T = 1000 N
1000N
 T

1
T = 1000 N
1 0.3m
RX M C
A
1.25m 1.25m
T
750N
RY T

1000N
 T = 1000 N Para la barra M A =0
MA = y la polea

M + ( 2.5 + 0.3 cos 45)î Tsen 45 ˆj T

+ 0.3sen 45ˆj  T cos 45( −iˆ)
+ (2.5 + 0.3)iˆ  T (− ˆj ) 1
1
+ 1.25iˆ 750(− ˆj ) = 0 R
0.3m
XM C
A
1.25m 1.25m
T
750N
RY T

M + 1.92Tkˆ + 0.15Tkˆ − 2.8Tkˆ − 937.5kˆ = 0

M = 1667 Nmkˆ 1000N
T = 1000 N
Haciendo sumatoria de fuerzas

F X =0 T

F X =R X i + Tsen 45( −i ) = 0
ˆ ˆ
1
R X iˆ = Tsen 45iˆ 1 0.3m
RX M C

RX = 707 N
A
1.25m 1.25m
T
750N
RY
 Y y j +750(− ˆj ) +Tsen 45 ˆj + T (− ˆj ) = 0
F = R ˆ
R y ˆj = 750 ĵ − Tsen45ˆj + Tˆj R y = 1042 N