UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO Departamento Acadmico de Ingeniera Civil TEMA: Trabajo y Energa GRUPO: N 1 CURSO: Dinmica

FECHA: 13/10/11 1. Por una rampa cae una caja de 5Kg en la forme que se indica en la figura, e incide sobre el tope B. El coeficiente de rozamiento entre caja y suelo es k 0.25 y la masa del tope es despreciable. Si se suelta la caja partiendo del reposos cuando se halla a 15m del tope, determinar: a. La celeridad v c de la caja cuando choca contra el tope. b. El acortamiento mximo mx del muelle debido al movimiento de la caja. TRABAJO: Ejercicios CLAVE: 1-1_1-2_1-3 G.HORARIO: A SOLUCIN NOTA: CODIGO:

a.En la figura puede verse el diagrama del slido libre de la caja, correspondiente a una posicin genrica anterior a su contacto con el tope. Como la caja no se mueve en la direccin y(perpendicular a la superficie), segn la ley de newton Fy

ma y 0, es decir, N (0.25)(24.53) 6.13N.

La fuerza de gravedad W mg es conservativa y se podr determinar su trabajo mediante su energa potencial. Tomando como referencia la altura inicial de la caja, la energa potencial inicial ser nula V1 0 y la energa potencial gravitatoria cuando la caja choca contra el tope ser. V2 (5)(9.81)(15sen60) -637.21

La fuerza de rozamiento no es conservativa y habr que calcular directamente el trabajo que efecta.

(U12 ) F 15 0 -6.13dx -91.95J La fuerza N es normal al movimiento, por lo que no efecta trabajo sobre la caja (U12 ) N 0 .Como la caja parte del reposo, su energa cintica inicial es nula T1 0y su energa cintica inmediatamente antes de chocas contra el tope es: 1 T2 (5)Vc 2 2.50 Vc 2 2 Aplicando estos valores en la ecuacin que traduce el teorema de las fuerzas vivas, se tiene.
0 + 0 91.95 2.50 Vc 2 -637.2

Vc 14.77m/s

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FECHA:

b. Despus del choque, caja y tope se mueven juntos. En la figura puede verse el diagrama del slido libre del sistema. Las fuerzas normal y de rozamiento siguen siendo N 24.53N y F 6.13N, respectivamente. La velocidad inicial de la caja, en esa fase del movimiento, es Vc 14.77m/s y la energa cintica inicial es

T2

1 (5)(14.77)2 545.4J 2

En el instante de mxima deformacin del muelle, la velocidad de la caja es nula y por tanto, tambin lo ser la energa cintica T3

0. El trabajo efectuado por el rozamiento sobre la caja cuando se desliza por el suelo una distancia adicional mxes. (Uif)F = 0mx -6.13dx = -6.13mx La fuerza del muelle y la de la gravedad son ambas conservativas y el trabajo que efectan se puede determinar mediante sus respectivas energas potenciales. Tomando como referencia la posicin ocupada por la caja cuando entra en contacto con el tope, la energa potencial gravitatoria ser nula (Vg)2 la energa potencial gravitatoria final es. (Vg)3 = 5g(-mxsen60) = -42.48mx Como en el instante en que la caja entra en contacto con el tope el muelle est indeformado, tomaremos la misma posicin que antes como referencia para la energa potencial de la fuerza del muelle. Entonces, la energa potencial inicial de la fuerza del muelle ser nula (Vg)2 = 0 y la energa potencial final de dicha fuerza es. (Vg)3 =(1/2)(2000)2mx El teorema de las fuerzas vivas de entonces. 545.4 + 0 + 0 -6.13mx = 0 -42.48mx + 1000 2mx de donde resulta. mx= 0.757m

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FECHA:

2. Una cuenta que pesa 2.5N se mueve por un alambre semicircular situado en una plano horizontal, segn se indica en la figura. La longitud natural del resorte es de 20cm y el rozamiento es despreciable. Si se suelta la cuenta partiendo del reposo en la posicin A, determinar: a. Su velocidad en la posicin B. b. La fuerza que el alambre ejerce sobre la cuenta en la posicin B. SOLUCIN a. En la figura puede verse el diagrama del slido libre de la cuenta correspondiente a una posicin genrica a lo largo del alambre. La fuerza peso es perpendicular al movimiento (perpendicular a la figura) y no efecta trabajo. La fuerza normal N tampoco trabajo por ser tambin perpendicular al movimiento. La fuerza del resorte es conservativa y el trabajo que efecta se puede calcular mediante su energa potencial. La longitud del resorte en la posicin A es lA= 602+302 = 67.08cm; la deformacin del resorte en la posicin A es lA = (67.08 20)/100 =0.4708m. Por tanto, la energa potencial de la fuerza del resorte en la posicin A, vale. (Vs)A = (1/2)(12.5)(0.4708)2 = 1.3853J En la posicin B, la deformacin del resorte es B = (30 20)/100 = 0.1000m y la energa potencial de la fuerza del resorte, en la posicin B, vale. (Vs)B = (1/2)(12.5)(0.1000)2 = 0.0625J Como no hay fuerzas no conservativas, U12 = 0. Como la cuenta parte del reposo, su energa cintica inicial es nula (TA = 0); en la posicin B, la energa cintica de la cuenta es.

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO Departamento Acadmico de Ingeniera Civil TEMA: Trabajo y Energa GRUPO: N 1 CURSO: Dinmica FECHA: 13/10/11 TRABAJO: Ejercicios CLAVE: 1-1_1-2_1-3 G.HORARIO: A NOTA: CODIGO:

TB = (1/2)(2.5/9.81)VB2 = 0.12742VB2 Aplicando estos valores en la ecuacin que traduce el teorema de las fuerzas vivas, se tiene. 0 + 1.3853 + = 0.12742VB2 + 0.0625 En donde: VB = 3.22m/s

b. En la figura puede verse el diagrama del slido libre de la cuenta correspondiente a la posicin B. La componente de la aceleracin de la cuenta, que es normal al alambre, es an = v2/r = 3.222/0.30 = 34.56m/s2. Entonces, de la segunda ley de newton, Fn = man, se tiene. N (12.5)(0.1000) = (2.5/9.81)(34.56) De donde: N = 10.06N

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO Departamento Acadmico de Ingeniera Civil TEMA: Trabajo y Energa GRUPO: N 1 CURSO: Dinmica FECHA: 13/10/11 3. Dos bloques estn unidos mediante un hilo inextensible y sin peso que pasa por pequeas poleas de masa despreciable, segn se indica en la figura. Si se tira del bloque B hacia abajo 500mm a partir de su posicin de equilibrio y se suelta partiendo del reposo, determinar su aceleracin cuando vuelve a su posicin de equilibrio. TRABAJO: Ejercicios CLAVE: 1-1_1-2_1-3 G.HORARIO: A SOLUCIN Los bloques A y B constituyen un sistema de puntos materiales en interaccin. Las ecuaciones que da el teorema de las fuerzas vivas para cada uno de ellos se pueden sumar y dan una ecuacin semejante para el sistema. Ti + Vi + Uif = Tf+ Vf (a) En la ecuacin a, T representa la suma de las energas cinticas de los dos puntos, V la suma de las energas potenciales de todas las fuerzas conservativas que se ejercen sobre ambos y Uifla suma de los trabajos efectuados por las dems fuerzas que se ejercen sobre dichos puntos. NOTA: CODIGO:

En las figuras pueden verse los diagramas del slido libre de los dos bloques. En la posicin de equilibrio, la suma de fuerzas es nula para ambos. F = 2Tst (2)(9.81) -800st = 2aA = 0 F = Tst-(10)(9.81) = 10aB = 0 Por lo tanto la tensin esttica del hilo ser Tst = 9.81N y la deformacin esttica del resorte ser st = 0.2207m. Como la longitud del hilo es constante, el bloque A subir cuando baje el B y reciprocamente

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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil TEMA: Trabajo y Energa GRUPO: N 1 CURSO: Dinmica FECHA: 13/10/11 TRABAJO: Ejercicios CLAVE: 1-1_1-2_1-3 G.HORARIO: A NOTA: CODIGO:

Con referencia a la figura, la longitud del hilo en la posicinde equilibrio (yA = yB = 0) viene dada por. l = 2d + b + c (b) Cuando el bloque A ascienda a una distancia yA y el B descienda una distancia yB, la longitud de la cuerda vendra dada por. l = 2(d yA) + b + (c + yB) (c)

Restando la ecuacin b de la ecuacin c, se tiene la relacin de posiciones yB = 2yA; derivando esta ecuacin se tiene la relacin de velocidades: vB = YB = 2YA= 2vA. Como el sistema se suelta partiendo del reposo, las energas cinticas iniciales de los bloques son nulas (TA)i= (TB)i = 0.Cuando los bloques vuelvan a su posicin de equilibrio, la suma de sus energas cinticas ser. (TA)f + (TB)f =(1/2)(2)VA2 + (1/2)(10)VB2 = 5.25VB2 Como el hilo es inextensible, al sumar los trabajos para ambos puntos materiales se anularn entre si los trabajos efectuados por las fuerzas de tensin. Tanto la fuerza de la gravedad como la del resorte son conservativas y por tanto, el trabajo efectuado por fuerzas no conservativas ser nulo U12 = 0. Midiendo las energas potenciales de las fuerzas que se ejercen sobre cada bloque a partir de su posicin de equilibrio, se tiene. (VA)f = (VAg)i + (VAs)i =(2)(9.81)(0.5/2) + (1/2)(800)(0.2207 + 0.500)2 = 212.67J

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(VA)f = (VAg)f + (VAs)f = (1/2)(800)(0.2207)2 = 19.48J (VB)i = (VBg)i = (10)(9.81)(-0.5) = -49.05J y (VB)f = (VBg)f = 0J Aplicando estos valores en la ecuacin a se tiene: 0 + 212.67 49.05 + 0 = 5.25VB2 + 19.48 Osea : VB = 5.24m/s

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FECHA: 13/10/11

TRABAJO: Ejercicios CLAVE: 1-1_1-2_1-3 G.HORARIO: A

NOTA: CODIGO:

4. Una pequea caja se desliza a lo largo de una superficie horizontal sin friccin, cuando se llega a una rampa circular, como se muestra. Si la velocidad inicial de la caja es, y determinar el ngulo en que la caja se pierde el contacto con la rampa circular

_por lo tanto, la ecuacin trabajo-energa da (I) _ a pesar de la fuerza normal no hace ningn trabajo, puede estar relacionado con la velocidad de la caja con el componente normal de la segunda ley de newton ,

_la caja pierde el contacto con la superficie cuando N = 0 y en ese momento .. (II)

Sustituimos la ecu. (II) En la ecu. (I)

Solucin: La fuerza normal N no funciona y la fuerza del peso W es constante. Como la caja cae a travs de un ngulo, que se mueve en la direccin del peso a una distancia d=r(1-cos) _y la fuerza del peso no funciona U=Fd=mgr(1-cos)