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Maquinaria y equipo de construcción

Ingeniería de la construcción I
MGC. Josué Cruz
Fundamentos básicos para el funcionamiento
del equipo
MOVIMIENTO DE TIERRAS: CONJUNTO DE OPERACIONES QUE SE REALIZAN CON LOS TERRENOS
N AT U R A L E S C O N E L F I N D E M O D I F I C A R S U F O R M A P A R A P O D E R S E R A P R O V E C H A B L E S E N O B R A S P U B L I C A S ,
INDUSTRIALES , MINAS Y DE EDIFICACIÓN.
FA S E S O P E R A C I O N A L E S :
•A R R A N Q U E O E X C AVA C I Ó N
•C A R G A
•T R A N S P O R T E O A C A R R E O
•V E R T I D O
•T E N D I D O
•C O M P A C T A C I Ó N Y R E F I N O
Maquinas para movimiento de tierras.
Son utilizadas en caminos, carreteras, ferrocarriles, túneles, aeropuertos, obras hidráulicas, minas
y edificaciones.
Funciones:
Saltar y remover la tierra.
Elevar y cargar tierra en camiones que han de transportarla.
Distribuye la tierra en camadas de espesores.
Operaciones básicas.
Arranque: Tractores y explosivos
Carga: Cargadoras, excavadoras y camiones
Transporte: Mototraillas y camiones
Vertido: Mototraillas y camiones
Extensión y compactación: Motoniveladoras, tanque cisterna, compactadora.
Fundamentos básicos
Las características que un contratista debe considerar respecto al material que se debe excavar y
mover, ya que tiene un efecto directo sobre:
La facilidad o dificultad de mover el material
La selección del equipo
La producción del equipo
Características:
Densidad
Expansión o abundamiento
Compresibilidad o enjutamiento.
Definiciones
Volumen medido en banco: Es el volumen de la tierra medido en el banco de préstamo en su estado
natural y se expresa como M3B
Volumen en estado suelto: Es el volumen de la tierra después de que ha sido quitada en su posición
natural y depositada en camiones, escrepas o en montones y se expresa como M3S
Volumen en estado compactado o volumen de relleno: Es el volumen de la tierra después de que
ha sido colocada en un relleno y se compacta, se expresa como M3C
Otras definiciones.
Densidad: Es el peso por unidad de volumen y se expresa en kg/m3
Expansión o abundamiento: Es el aumento de volumen del material cuando se excava del banco y se
expresa como porcentaje de volumen del banco.
Compresibilidad o enjutamiento: Es la disminución de volumen que se produce en un metro cubico
al compactarlo y se expresa como porcentaje del volumen original inalterado.
El porcentaje d abundamiento y de enjutamiento, puede determinarse a partir de las siguientes
ecuaciones:
Sw = (B/L – 1) x 100
Sh = (1 – B/C) x 100
Donde:
Sw es % de abundamiento
Sh es % de enjutamiento
B es densidad del banco
C es densidad compacta
L es densidad suelta
En relación al volumen
M3B = M3S / (1 + % abundamiento)
M3S = M3B x (1 + % abundamiento)
M3C = M3B x (1 - % compresibilidad)
M3B = M3C / (1 - % compresibilidad)
Potencia
Hay 3 formas de medir la potencia de una maquina:
1. Como fuerza: Empuje, tirón, torsión , elevación, se expresa en kg
2. Como trabajo en tiempo: Caballos de fuerza HP o sea el tiempo con que se
hace un trabajo (kg – m) / seg
3. Como trabajo: Fuerza x distancia kg –m
1 HP = 76 (kgs – m) / seg = 33000 (lb – pie) / min
Fuerza motriz requerida (FMR): Es la fuerza que se opone a que la maquina se
mueva y esta depende:
o Condición del camino
oPorcentaje de pendiente a ascender
oEl peso que la maquina acarrea
Fuerza motriz disponible (FMD) : Es la suficiente fuerza motriz con la que
dispone la maquina para ver si puede contrarrestar la FMR
Como lo analizamos:
1. Conocer el problema (no hay potencia)
2. Plantear hipótesis o alternativas
a) Aligerar la carga
b) Otra maquina de mayor potencia
c) Mejorar el camino de acarreo
d) Cambio de alineamiento
e) Buscar otro banco de préstamo de material de modo que el viaje cargado
venga hacia abajo
f) No hay fricción o agarre de ruedas (mejorar las condiciones del camino)
Fuerzas que rigen el movimiento de una maquina
1. Fuerza motriz requerida (FMR): Es la fuerza necesaria para mover una
maquina en una superficie tal que; como a través de un corte o por un camino
de acarreo los factores que la determinan son:
a) Resistencia a la rodadura (RR): Es la fuerza que opone el suelo al giro de las
ruedas de un vehículo, para que el vehículo pueda moverse es necesario
contrarrestar dicha fuerza.
Hay varias causas que se combinan para producir la resistencia a la rodadura, las
mas importantes son:
a.a) Fricción interna
a.b) Flexión de los neumáticos
a.c) Penetración de los neumáticos
a.d) Peso sobre las ruedas
Fricción interna: Es la que se produce en el tren de fuerza desde el volante del motor hasta los neumáticos,
la cusan los componentes mecánicos que producen cierta resistencia al movimiento
Flexión de los neumáticos: Esta aumenta la resistencia al movimiento debido a que la banda de rodadura se
deforma al girar los neumáticos
La penetración de los neumáticos es aproximadamente de 1 cm en un suelo que no es duro o equivalente a
6 kg/ton
Peso sobre las ruedas
Peso bruto del vehículo (PBV): es el peso de la maquina + Peso de la carga
Peso de la carga:
1. Densidad x volumen esperado es mayor que carga esperada entonces:
Volumen de acarreo = Carga especificada / densidad
2. Densidad x volumen esperado es menor que carga esperada entonces:
Volumen de acarreo = Volumen especificado
A tomar en cuenta:
Cuando acarreamos el material el PBV = peso de carga + peso de maquina vacía
Cuando regresamos vacíos el PBV = Peso de la maquina vacía
Los efectos de la fricción interna y de la flexión de los neumáticos puede
considerarse como constante, la regla aceptada en la industria de la
construcción es que equivale al 2 % del peso bruto del vehículo por tonelada de
peso.
Esto es 0.02 x 1000 = 20 kg/ ton
Entonces la resistencia a la rodadura RR = Factor de rodadura x PBV en (kg)
Factor de rodadura (fr) = constante + penetración de los neumáticos (kg/ ton)
b) Resistencia a la pendiente: Es la fuerza de gravedad que debe vencer un
vehículo cuando asciende una pendiente, la magnitud de dicha fuerza depende
del peso total del vehículo ya sea de ruedas o de cadena.
Por cada 1% de pendiente una maquina debe vencer una fuerza de 10 kg de
resistencia adicional a la pendiente por cada tonelada de peso que acarree
RP = PBV(ton) x 10 kg/ton x % pendiente = kg
Conclusión de la FMR
1. Si la pendiente es cero:
FMR = RP = fr x PBV = kg
2. Si se asciende una pendiente esta es adversa, positiva o desfavorable:
FMR = RR + RP = fr + PBV + PBV x 10 x % pendiente = kg
3. Si se desciende una pendiente, esta es desfavorable o negativa:
FMR = RR – RP = fr x PBV – PBV x 10 x % pendiente = kg
Factores de resistencia a la rodadura
Tipo de camino Kg / ton
Camino duro liso sin penetración de los neumáticos 20
bajo carga
Camino firme liso de tierra, con una ligera capa que 35
se mantiene y riega regularmente, con ligera flexión
bajo carga
Camino de tierra descuidado, con flexión bajo carga, 50
con poco mantenimiento, no se riega, penetración
del neumático entre 2.5 cm – 5 cm
Camino de tierra descuidado, blando, poco 75
transitable, sin mantenimiento ni estabilización,
penetración del neumático entre 5cm y mas
Camino blando y fangoso con surcos, no se repara 100 - 200
Fuerza motriz disponible (FMD): Viene en la maquina, esta la da el fabricante en
las especificaciones a través de unas curvas y va de acuerdo al engranaje.
Tracción en la barra: A la fuerza motriz disponible que ejerce una maquina de
cadenas o carriles sobre la carga que esta halando, se le conoce como tracción
en la barra em la maquina (kg)
Rimpull: Termino que se utiliza para designar la fuerza motriz disponible entre
las llantas de hule de las ruedas motrices y la superficie sobre la cual viajan (kg)
Fuerza motriz utilizable
Depende de:
A. Agarre de las ruedas: La fuerza motriz utilizable se haya limitada
principalmente por el peso sobre las ruedas propulsoras, en el caso de equipo
enllantado y en carriles por todo el equipo de la maquina.
Para equipo enllantado:
FMU = ct x peso sobre las ruedas propulsoras (kg)
Ct es coeficiente de tracción
Peso sobre las ruedas propulsoras es un dato del fabricante conocido como peso
vacío + peso cargado x % de distribución.
Para equipo de cadenas:
FMU = ct x peso de toda la maquina (kg)
Este caso aprovecha mas la FMD
B.
  Altura sobre el nivel del mar.
Coeficiente de tracción: Es el factor por el cual puede multiplicarse el peso sobre una rueda o cadena
motriz para determinar la máxima FMU posible entra la llanta o cadena y la superficie justamente antes de
que comience a deslizar.
Estimación del rendimiento de una obra.
Tres factores influyen directamente en el rendimiento del equipo en una obra:
1. Tiempo
2. Material
3. Eficiencia
Tiempo de ciclo: Es el periodo de tiempo que invierte una maquina en realizar la siguiente operación:

Tiempo de ciclo
Criterios para reducir el tiempo fijo
1. Balancear correctamente el equipo de transporte, excavación, carga y apoyo
en el banco de préstamo.
2. Planear eficientemente los movimientos y espacio en los sitios de trabajo para
que el equipo pueda trabajar holgadamente.
3. El camión de acarreo debe estacionarse adecuadamente para acortar el ciclo
del cargador.
4. Siempre que sea posible cargue los camiones por el costado izquierdo
5. En operaciones de carga de camiones el material debe ser fácil de cargar, ya
sea en su forma natural o en su forma artificial.
6. Los tractores de empuje se pueden equipar con desgarradores para quebrar la
capa dura
7. La superficie del área de carga debe mantenerse despejada y seca para
acortar los ciclos de carga
Criterios para reducir el tiempo variable.
1. Trazar los caminos de acarreo con cuidado. Algunas veces es mejor rodear
una pendiente muy inclinada que una línea recta.
2. Mantenga a un mínimo o elimine totalmente los obstáculos y las curvas
cerradas en los caminos.
3. Siempre que sea posible el banco de material de préstamo debe estar
localizado de tal manera que el viaje cargado ocurra cuesta abajo.
4. Usar el equipo apropiado en la obra.
5. Conservar los caminos de acarreo continuamente. Los caminos de acarreo se
pagan por si mismos por el ahorro que representan los ciclos.
Eficiencia: al calcularse la producción ya sea de una maquina o de una flotilla de maquinas el
resultado se basa en el 100% de eficiencia.
Debe considerarse que existen variables tales como:
A. Factor humano
B. Tiempo atmosférico
C. Los repuestos y servicios
D. Los métodos de producción que se utilizan.
Factores de eficiencia en el trabajo
Operación de un día Horas de trabajo Factor
normal
Tractor de carriles 50 min/ hora 0.83
Tractor de ruedas 45 min/hora 0.75
Operación normal Horas de trabajo Factor
nocturna
Tractor de carriles 45 min/ hora 0.75
Tractor de ruedas 40 min/hora 0.67
Generalidades sobre el método de evaluación
para conocer el rendimiento teórico
El rendimiento es la cantidad de obra que realiza una maquina en una unidad de
tiempo. El rendimiento teórico de una maquina se evalúa de la siguiente forma:
1. Por observación directa: Es medir físicamente los volúmenes de los
materiales movidos por la maquina durante la unidad horaria de trabajo .
2. Por medio de reglas o formulas: Aquí se calcula la cantidad de material que
mueve la maquina en c/u de los ciclos y dicha cantidad se multiplica por el
numero de ciclos por hora.
El rendimiento será: m3/h = (M3/ciclo)(ciclo/hora)
3. Por medio de tablas proporcionadas por el fabricante: Los fabricantes cuentan
con manuales de rendimiento de las maquinas que nos ofrecen, los datos se
basan en pruebas de campo y simulaciones por computadora.
Procedimiento para calcular el rendimiento de una
maquina
1. Encontrar el volumen de acarreo por ciclo:
Peso de la carga:
1.1 Densidad x volumen esperado es mayor que carga esperada entonces:
Volumen de acarreo = Carga especificada / densidad
1.2 Densidad x volumen esperado es menor que carga esperada entonces:
Volumen de acarreo = Volumen especificado
2. Calcular el tiempo de ciclo:
2.1 FMR de acarreo y de regreso
2.2 Encontrar la velocidad en las tablas y con la distancia encontrar el tiempo
2.3 Encontrar el tiempo = distancia/velocidad (minutos)
3. Calcular el # de ciclos por hora = 60 min / tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo es el tiempo de ciclo utilizado por toda la operación.

Equipo de acarreo.
* Camiones de volteo
* Volquetas
* Camiones de obra
Son unidades de acarreo que debido a sus altas velocidades al transitar por caminos adecuados,
además de su gran capacidad proporcionan costos de acarreo relativamente bajos.
Los camiones pueden clasificarse de acuerdo a muchos factores como:
Tamaño y tipo de motor
Numero de velocidades o engranes
Numero de ruedas motrices
Método de descarga (Trasera o lateral)
Clase de material acarreado
Capacidad en toneladas o en metros cúbicos

Equipo
Consta de 3 partes:
1. Unidad motora: Es la que proporciona la fuerza tractiva necesaria para
mover el vehículo, su objetivo principal es empujar o jalar cargas puede ser
sobre neumáticos, sobre orugas o en ,rieles.
2. Elementos de unión: Une la unidad motora con la caja, si el elemento de
unión es articulado la caja y la unidad motora cada una tiene su propio chasis
o bastidor, si el elemento de unión es rígido la caja y la unidad motora están
unidas por un bastidor común.
3. Caja: Es la parte de la maquina que transporta la carga y puede ser equipada
con dispositivos de carga y/o descarga, su diseño debe ser suficientemente
resistente para soportar fuertes impactos y los materiales abrasivos a los que
esta sujeto.
Ventajas de los camiones pequeños comparados con los
camiones grandes.
1. Son mas fáciles de maniobrar, lo cual puede ser ventajoso en acarreos a corta
distancia.
2. Tienen velocidades mas altas.
3. Hay menos perdida en la producción cuando un camión de flotilla se
descompone.
4. Es mas fácil de balancear el numero de camiones con la producción del
cargador.
5. Es menor el costo del camión durante la carga (tiempo de ciclo de la
cargadora es menor)
6. Las refacciones pueden ser mas fáciles de obtener.
7. A los camiones mas grandes pueden no permitirse viajar en carreteras.
8. Dañan menos los camiones de acarreo debido a que llevan menos cargas.
Ventajas de los camiones grandes comparados con los
camiones pequeños.
1. Se requieren menos camiones lo cual puede reducir la inversión total en
unidades de acarreo así como el costo de mantenimiento y reparaciones.
2. Se necesitan menos operadores.
3. El menor numero de camiones facilita la sincronización del equipo y reduce el
peligro de embotellamiento de los camiones.
4. Proporcionan mas espacios para cargarlos.
5. Reduce la frecuencia de estacionamiento de los camiones bajo el cargador.
6. Hay menos camiones que mantener y menos refacciones que almacenar.
7. Es mas fácil la carga con el cargador debido al gran espacio para depositarla.
Gracias

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