TEMA: ESTÁTICA II – SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Antes de dar conocer la 2da. condición para el equilibrio de un cuerpo, se debe

tener conocimiento acerca de lo que es el momento de la fuerza (MF).

MOMENTO DE FUERZA (MF)

Magnitud escalar que mide la cantidad de rotación que puede transmitir una
fuerza de un cuerpo.

Podemos notar que la fuerza aplicada a la llave provocará que ésta comience a
rotar, lo que traerá como consecuencia que el tornillo se desenrosque.
El momento de la fuerza F respecto al punto “0” se evalúa así:

. M0F = F . d .

Donde:
F : Valor de la fuerza (en Newton)
d : Distancia perpendicular que existe entre el punto “O” y la línea de acción
de la fuerza F.

Es necesario tener en cuenta los signos para el cálculo del momento de una
fuerza, tal como se muestra:
 OBSERVACIÓN:

“F” NO PRODUCIRÁ ROTACIÓN EN LA BARRA RESPECTO AL PUNTO “0” YA QUE

SU LÍNEA DE ACCIÓN PASA POR EL PUNTO (0).
ENTONCES d = 0 y M0F = 0 .

SEGUNDA CONDICIÓN PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación respecto a un punto, si la
suma de momentos respecto a ese punto es cero.
El caos más común de Equilibrio de Rotación es cuando un cuerpo no
experimenta giros.

Ejemplo:

Como la barra no gira; se puede aplicar la 2da. condición de equilibrio, tomando

como centro de momento el punto 0

. M0 = 0 .
O sea que:
 . M0 = M0R + M0Fg + M0T .

Como M0R = 0

Entonces:
(
M0 = +M0T + − M0 g
F
)
Fg
0 = M −M
T
0 0

Luego:
F
M0 g = M0T

En forma práctica esta condición se aplica en la siguiente forma

Entonces según el D.C.L. de la barra:

F
M0g = M0T
 
Fg x a = F x 2a

Observe que en esta forma práctica no se toma en cuenta el signo negativo

para los momentos en sentido horario.

Equilibrio Mecánico
De lo anterior se puede establecer que un cuerpo se encuentra en equilibrio
mecánico cuando se encuentra al mismo tiempo en equilibrio de traslación y de
rotación. En consecuencia para dicho cuerpo se cumplen las dos condiciones de
equilibrio mencionadas anteriormente.
Ejemplo:
1. La barra de la figura pesa 20 N y permanece en posición horizontal sobre B y
C. Hallar las reacciones en los puntos de apoyo. El bloque sobre la barra pesa
40 N.
 Resolución:
Se toman los momentos con respecto a los puntos sobre los cuales se pueden
girar:
Primero: MB = 0
• RC . 6m – 40 N . 4m – 20 N . 2 m = 0
RC = 33,33 N
Segundo: MC = 0
• –RB . 6m + 20 N . 4 m + 40 N . 2m = 0
RB = 26, 67N

REGLAS PARA USAR LA SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

1. Hallar el D.C.L.
2. Ubique el punto de giro (0) y desde este punto halle la distancia a cada fuerza
que no pasa por este punto.
3. Iguale los momentos horarios a los antihorarios para garantizar que la suma de
momentos sea cero.

OBSERVACIÓN:
1. CUANDO SE DICE QUE UN CUERPO ESTÁ EN EQUILIBRIO SE PUEDE USAR
LA PRIMERA Y/O SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.
2. CUANDO EL CUERPO ES PEQUEÑO (PARTÍCULA, PESA, BLOQUE, CAJÓN) SE
EMPLEA SOLAMENTE LA PRIMERA CONDICIÓN (F = 0)
3. SI EL CUERPO ES GRANDE (BARRA, PALANCA, ESCALERA, VIGA, ETC), EN
PRIMER LUGAR SE USA LA SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
(M0 = 0) Y SI FUERA NECESARIO SE HACE USO DE LA PRIMERA
CONDICIÓN DE EQUILIBRIO (F = 0)
 PROBLEMAS PARA LA CLASE

1. Determinar el momento en (N x 2. Encontrar el momento

m), de la fuerza F, en cada caso,
considerando que el centro de
giro se encuentra en 0
resultante en (N x m) de las
fuerzas indicadas, respecto al
punto “A”

Rpta.
Rpta.

3. Determinar el valor de la fuerza

“F”. Que se necesita para
equilibrar a la carga R = 31N
(despreciar el peso de la barra)

Rpta.

Rpta.

4. Calcular la tensión de la cuerda

A si la barra homogénea pesa
Rpta.
81N y se encuentra en equilibrio.

Rpta.
Rpta.
5. La figura muestra un sistema en
equilibrio. Si la tabla uniforme
pesa 70N y la tensión en la
cuerda B es 15N. Hallar el peso
del bloque W.

Rpta.

8. El Sistema mostrado está en

equilibrio. Calcular las tensiones
de las cuerdas. A y B, si la barra
homogénea es de 12 kg.

Rpta.

6. Calcular el peso de la esfera para

equilibrar el sistema, la barra es
Rpta.
ingrávida (R = 91N)

9. Una barra homogénea, uniforme

y articulada pesa 10 N, y es
mantenida horizontalmente
mediante un cable ingrávido.
Hallar la tensión de dicho cable,
si la barra se encuentra en
equilibrio.
Rpta.

7. La barra AC es imponderable y
está en equilibrio. Calcular los
valores de las reacciones en los
puntos de apoyo A y B (g =
10m/s2) Dar como respuesta la
Rpta.
diferencia.
10. Calcular la tensión homogénea 13. Si la barra homogénea pesa 40N
del cable para el equilibrio, si el y se encuentra en equilibrio,
bloque pesa 25 N y el peso de la calcular la tensión en la cuerda
barra es despreciable. “A” (Poleas ideales)

Rpta.
Rpta.

11. Una barra uniforme pesa 20N y

se equilibra mediante una
14. En el problema anterior, hallar la
articulación en una pared
reacción del apoyo sobre la
vertical. Hallar la fuerza que
barra
templa la cuerda ingrávida.

Rpta.

15. Una barra homogénea de 100 cm

Rpta. es doblada en forma de L.
calcular la distancia “x” desde la
12. Una barra homogénea y uniforme
cual debe sostenerse para
pesa 30N y se mantiene estable
mantener su lado AB
atándola desde un punto medio
horizontalmente
hacia una pared mediante una
cuerda horizontal. Hallar la
tensión de la cuerda.

Rpta. Rpta.
 PROBLEMAS PARA LA CASA

1. Determinar el momento en (N x 3. Determinar el valor de la fuerza

m) de la fuerza “F”, “F”, que se necesita para
considerando que el centro de equilibrar a la carga R = 4N (la
giro se encuentra en “0”. barra es ingrávida)

A) 60N B) 70N C) 80N

D) 50N E) 40N A) 11N B) 4N C) 12N
D) 48N E) 28N

2. Encontrar el momento 4. Calcular la tensión de la cuerda

resultante en (N x m) de las
“A” si la barra es homogénea
fuerzas indicadas, respecto al
pesa 21N y se encuentra en
punto “A”
equilibrio

A) 10N B) 8N C) 12N
A) +9 B) –12 C) +21
D) 28N E) 7N
D) –9 E) –11
5. La figura muestra un sistema en
equilibrio. Si la tabla uniforme
pesa 40N y la tensión en la
cuerda B es 15N. Hallar el peso
del bloque “W”.
7. Una barra homogénea, uniforme
y articulada en 0, pesa 30 N y es
mantenida horizontalmente
mediante un cable ingrávido.
Hallar la tensión de dicho cable,
si la barra se encuentra en
equilibrio.

A) 15N B) 30N C) 20N A) 1N B) 2N C) 1,7N

D) 7N E) 8N D) 2,5N E) 3,5N

8. Una barra uniforme pesa 75N y

6. Calcular el peso de la esfera para se equilibra mediante una
equilibrar el sistema. La barra es
articulación en una pared
ingrávida (R = 34N)
vertical. Hallar la fuerza que
templa la cuerda ingrávida.

A) 20N B) 18N C) 17N A) 40N B) 50N C) 30N

D) 9N E) 8N D) 10N E) 60N
9. ¿A qué distancia del punto “A”
está al centro de gravedad de la
barra si la cuerda soporta 10N y
la barra pesa 50N?

A) 1m B) 2m C) 2,5m
D) 2m E) 3m

10. Una barra homogénea se ha

doblado en ángulo recto y se
encuentra en equilibrio tal como
se muestra. Determinar la
fuerza “F” sabiendo que la barra
total pesa 60N

A) 10N B) 15N C) 20N

D) 30N E) 60N