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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

LABORATORIO N°1 DE FÍSICA II


FI204-J

APELLIDOS Y NOMBRES CODIGO UNI

Coronado Ramos, Luis Alejandro 20232046D

López Mendoza, Edwyn Leonardo 20222516H

Docente: Cachi Eugenio, Dane Bruce


Universidad Nacional de
Ingeniería Facultad de Ingeniería
Civil
Departamento Académico de Ciencias básicas
MOVIMIENTO OSCILATORIO DE UN CUERPO RÍGIDO
OSCILLATORY MOTION OF A RIGID BODY

Coronado Ramos, Luis Alejandro e-


mail: luis.coronado.r@uni.pe

López Mendoza, Edwyn Leonardo e-


mail: edwyn.lópez.m@uni.pe

Departamento Académico de la Facultad de Ingeniería Civil, Universidad Nacional de


Ingeniería. Av. Túpac Amaru 210, Lima, Perú. 7 de septiembre del 2023
RESUMEN:
En el laboratorio N°1 se realizó un estudio para lograr la determinación del coeficiente de
amortiguamiento, se llevó a cabo mediante un experimento en el cual se aplicaron conceptos
de movimiento oscilatorio de un cuerpo rígido, resaltando la obtención del periodo de un
movimiento oscilatorio simple y amortiguado para luego obtener la constante elástica del
resorte y determinar el coeficiente de amortiguamiento. Para el experimento se utilizaron
materiales como una barra metálica con agujeros circulares, soporte de madera con cuchilla,
mordazas simples, resorte, paleta amortiguadora, entre otros. El experimento consistió en la
medición de intervalos de tiempo de 5 oscilaciones en 2 ocasiones; la primera sin la paleta
amortiguadora en el líquido; y la segunda, sumergida en el líquido, con ello se obtuvo valores
referidos al periodo de un movimiento oscilatorio simple y amortiguado, buscando así obtener
la constante del resorte y el coeficiente de amortiguamiento.
PALABRAS CLAVE: Movimiento oscilatorio, cuerpo rígido, constante elástica, coeficiente de
amortiguamiento, periodo.
ABSTRACT:
In laboratory No. 1, a study was carried out to determine the damping coefficient. This study
was carried out through an experiment in which concepts of oscillatory movement of a rigid
body were applied, highlighting the obtaining of the period of a movement. simple and
damped oscillatory to then obtain the elastic constant of the spring and determine the damping
coefficient. For the experiment, materials were used such as a metal bar with circular holes, a
wooden support with a blade, simple jaws, a spring, a damping paddle, among others. The
experiment consisted of measuring time intervals of 5 oscillations on 2 occasions; the first
without the damping vane in the liquid; and the second, submerged in the liquid, with which
values were obtained referring to the period of a simple and damped oscillatory movement,
thus seeking to obtain the spring constant and the damping coefficient.
KEYWORDS: Oscillatory motion, rigid body, elastic constant, damping coefficient, period.
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Civil
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1. INTRODUCCIÓN desplazamiento desde el


equilibrio.
Uno de los movimientos más importantes
observados en la naturaleza es el
movimiento oscilatorio. Una partícula
oscila cuando se mueve periódicamente con
respecto a una posición de equilibrio.
Actualmente, el estudio y análisis de las
vibraciones mecánicas ha adquirido gran
importancia en la supervisión de los
sistemas mecánicos

2. OBJETIVOS Figura 1: Ejemplo de oscilador simple

2.1. OBJETIVO TEMÁTICO Analizando el movimiento


 Estudiar el movimiento dinámico
oscilatorio simple y ∑𝐹⃗ =
amortiguado de un cuerpo 𝑚𝑎⃗
−𝑘(𝑥 + 𝑑) + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
∑𝐹⃗ = 0 → −𝑘𝑑 + 𝑚𝑔 =
0
rígido ligado a un resorte y un 𝑘
𝑤 = √ = 2𝜋
amortiguador. 𝑜 𝑇
𝑚
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 4𝜋𝜋𝑚
 Determinar el valor de la 𝑘= … ( 𝑒𝑐. 1)
constante elástica del resorte. 𝑇2
 Determinar el valor de la 3.2. MOVIMIENTO OSCILATORIO
constante de amortiguamiento AMORTIGUADO
viscosa de la paleta en el En muchos sistemas reales, fuerzas
líquido. no conservativas como la fricción
retardan el movimiento. En
consecuencia, la energía mecánica
3. MARCO TEÓRICO
del sistema disminuye en el tiempo
Uno de los movimientos más importantes
y se dice que el movimiento está
observados en la naturaleza es el amortiguado. La energía mecánica
movimiento oscilatorio. perdida se transforma en energía
interna en el objeto y el medio
3.1. MOVIMIENTO OSCILATORIO retardador.
SIMPLE
Un objeto que se mueve con
movimiento oscilatorio simple
siempre que su aceleración es
proporcional a su posición y se
dirige en sentido opuesto al
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Figura 2: Ejemplo de oscilador amortiguado

La fuerza retardadora es proporcional a la


rapidez del objeto en movimiento y actúa
Figura 3: Materiales utilizados para elaborar
en dirección opuesta a la velocidad del el sistema
objeto respecto al medio.
𝐹⃗ = −𝑏𝑣⃗ … ( 𝑒𝑐. 2) 5. PROCEDIMIENTO
Como primer paso, se pesó cada
4. MATERIALES
material del experimento
Los materiales utilizados en el Con ayuda de la pequeña cubeta, de las
experimento fueron los siguientes: masas y del soporte universal, se armó
 Barra metálica con agujeros un sistema masa resorte para poder
circulares medir el periodo del sistema y obtener la
 Soporte de madera con cuchilla constante de rigidez del resorte.
 Dos mordazas simples
 Resorte
 Cubeta pequeña
 Cronómetro
 Regla milimetrada
 Balanza
 Nivel de burbuja
 Pesas de 50, 100, 200 gramos
 Soporte universal
 Paleta amortiguadora Figura 4: Sistema masa-resorte empleado
para medir la constante de rigidez del resorte.
Se tomó el tiempo en el que a la masa le
tardó realizar 5 oscilaciones y se repitió 4
veces para poder llegar a un promedio,
luego, se dividió el resultado por 5 para
poder hallar el periodo del sistema.
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Posteriormente, con ayuda del soporte 6. DATOS
universal, el resorte, la barra metálica y la
paleta amortiguadora se arma otro sistema Número de Tiempo de 5
físico masa-resorte, por el cual diseño
intento oscilaciones (s)
optado fue el siguiente:
1 2.95

2 2.98

3 2.99

Figura 5: Disposición del nuevo sistema


4 3.06
masa- resorte. Tabla 1: Datos de el primer experimento masa-
resorte apoyado en la cubeta.
Las distancias entre cada punto de la barra
y sus extremos se miden (véase fig.5) de Número de Tiempo de 5
tal modo que la disposición del apoyo, de intento oscilaciones (s)
la paleta y el resorte hagan que la barra 1 6.89
esté horizontal y en equilibrio, por lo que 2 6.91
el nivel de burbuja es de gran ayuda.
3 7.03
Con el sistema ya completamente armado,
se comenzó a desplazar la barra de modo 4 6.99
que complete 5 oscilaciones y se tomó 4 Tabla 2: Datos de el sistema masa resorte
tiempos para tener un mejor promedio, montado con la barra sin
amortiguamiento.
este promedio se divide entre 5 para poder
hallar el periodo de oscilación del sistema. Número de Tiempo de 5
Para la segunda parte de el experimento intento oscilaciones (5)
que consiste en encontrar la constante de 1 7.18
amortiguamiento viscoso de la paleta al 2 7.22
contacto con el agua, se sumergió la paleta
3 7.15
dentro de un recipiente con agua y se
realizó el mismo proceso: desplazar la 4 7.09
barra de tal manera que oscile y medir el Tabla 3: Datos del sistema masa resorte
tiempo que completa 5 oscilaciones, de tal montado con la barra con
amortiguamiento.
manera que se repite 4 veces para hallar un
promedio y con ese promedio, el tiempo de Instrumentos Masa del
oscilación. del experimento material (kg)

Cubeta pequeña 0.320

Barra con huecos 1.757

Paleta 0.120
amortiguadora
Tabla 4: Datos generales de las masas de los
materiales.
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Ecuación para sistema sin
amortiguamiento:
7. CÁLCULOS Y RESULTADOS
−(𝑘. 𝑏. 𝜃). 𝑏 = 𝐼𝑜. 𝜃̈
Apoyándonos en la Tabla 1: −𝑘𝑏2𝜃 = 𝐼𝑜𝜃̈
Hallando el periodo de oscilación de la
𝐼𝑜𝜃̈ + 𝑘𝑏2𝜃 = 0
cubeta:
2.95 + 2.98 + 2.99 + 3.06 𝑘𝑏2
̈
𝜃+( )𝜃 = 0
5𝑇 = 𝐼𝑜
4 Ecuación dinámica de 2do orden.
11.98
5𝑇 = Teorema de Steiner: Io = Icm + md^2
4 𝑘𝑏2
5𝑇 = 2.995 𝜃 + (
𝑇 = 0.599 )𝜃 = 0
𝑚𝑙2
Reemplazando datos en (ec. 1) + 𝑚𝑑2 + 𝑚𝑑2
12
utilizando la tabla 4 para obtener el Se conoce de la ecuación:
dato de la masa del sistema. 𝑘𝑏2
= 𝜔2
4𝜋𝜋0.320 𝑚𝑙2
+ 𝑚𝑑2 + 𝑚𝑑2
𝑘= 1
0.5992 Reemplazando datos:
35.20 ⋅ 0.3492
k = 35.20 N/m es el valor de la 1.887 ⋅ 0.11 2
constante elástica del resorte. + 1.887 ⋅ 0.1022 + 0.12 ⋅ 0.4012
212
Luego, con el valor de la constante de =𝜔
elasticidad resuelta, podemos observar al 𝜔 = 10.251 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
sistema masa-resorte armado con la barra Periodo experimental:
metálica usando los datos de la tabla 2: 2𝜋
Hallando el periodo de oscilación del 𝑇=
sistema: Texp = 0.613 s 𝜔
6.89 + 6.91 + 7.03 + 6.99
Tteo = 1.391 s
5𝑇 =
4
27.82 Periodo de oscilación del sistema con
5𝑇 = amortiguamiento:
4 7.18 + 7.22 + 7.15 + 7.09
5𝑇 = 6.955 5𝑇 =
4
𝑇 = 1.391
28.64
Planteamos la ecuación diferencial del 5𝑇 =
movimiento oscilatorio para el sistema, 4
las distancias en la barra están 𝑇 = 1.432
descritas en la figura 5: Ecuación dinámica con
Como se trata de un cuerpo rígido, amortiguamiento:
planteamos la ecuación de rotación del −𝑘𝑏2𝜃 − 𝑐𝑎2𝜃̇ = 𝐼𝑜𝜃̈
cuerpo rígido, ya que en este experimento 𝐼𝑜𝜃̈ + 𝑘𝑏2𝜃 + 𝑐𝑎2𝜃̇ = 0
la barra no presenta una fuerza de
traslación.
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 Alonso, M. y Finn, E. (1970).
𝑘𝑏2 𝑐𝑎2 Volumen II: Mecánica. Fondo
𝜃+ 𝜃+ 𝜃=0 educativo interamericano.
Reemplazando:𝐼𝑜 𝐼𝑜
𝑐0.2992 35.2 ⋅ 0.3492
𝜃+ 𝜃 + 𝜃=0
0.0408 0.0408
2𝛾 = 2.191𝑐
𝛾 = 1.095𝑐
𝜔𝑜 = 10.251
Luego,

De tal modo que


𝑤′ = 2𝜋
𝑇
W’ = 4.38
Entonces 19.25 = 105.08 – 1.199c^2 De
donde c = 8.46

8. CONCLUSIONES
Este experimento ha tenido una
precisión bastante alejada en cuestión de
calcular los periodos de oscilación, esto
se debe a que se usó un resorte bastante
rígido el cual impedía que se pueda
lograr un cálculo certero de las
magnitudes solicitadas.
Además, se recomienda a la hora de
realizar este experimento, que los
desplazamientos para las oscilaciones
sean todos iguales, en caso de ser
diferentes puede resultar en fallos a la
hora de hacer los cálculos finales.
9. REFERENCIAS
 Serway, R. A. y Jewett, J. W.
(2018). Física para científicos e
ingenieros. Aprendizaje Cengage.

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