DINÁMICA ESTRUCTURAL
ANA MILENA GARCÍA MURILLO
Ingeniera civil-Master en ingeniería
anagmurillo82@gmail.com
agarci23@eafit.edu.co
Cel: 3014509396
SEMESTRE 02-2019
PROGRAMA
1.1 DINÁMICA ESTRUCTURAL
1.2 GRADOS DE LIBERTAD
1.INTRODUCCIÒN 1.3 PROPIEDADES DINÁMICAS
1.4 SISTEMAS DE FUERZAS
1.5 PROPIEDADES EQUIVALENTES
2.1 SISTEMAS CON VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
2.2 SISTEMAS CON VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
2.3 SISTEMAS CON VIBRACIÓN FORZADA EXITACIÓN ARMÓNICA EN LA
MASA
2.4 SISTEMAS CON VIBRACIÓN FORZADA EXITACIÓN ARMÓNICA EN LA
2. SISTEMAS DE 1
BASE
GRADO DE LIBERTAD
2.5 SISTEMAS CON VIBRACIÓN FORZADA EXITACIÓN ARMÓNICA
ARBITRARIA
2.6 FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE
2.7 ESPECTROS
3.1 FRECUENCIAS Y FORMAS MODALES
3. SISTEMAS DE VARIOS 3.2 NORMALIZACIÓN DE VECTORES PROPIOS
3.3 RESPUESTA DEL ANALISIS MODAL ESPECTRAL Y
GRADOS DE LIBERTAD
CRONOLÓGICO
3.4 CRITERIOS DE DISEÑO NSR-10
3.5 EJEMPLO PROGRAMA DE ANÁLISIS
BIBLIOGRAFÍA
DINÁMICA DE ESTRUCTURAS-SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD, JUAN
CARLOS BOTERO PALACIO, UNIVERSIDAD EAFIT, SEGUNDA REIMPRESIÓN,
ENERO 2015.
DINÁMICA ESTRUCTURAL APLICADA AL DISEÑO SISMICO, LUIS ENRIQUE GARCÍA
REYES, UNIVERSIDAD DE LOS ANDES.
DYNAMICS OF STRUCTURES , Ray W.Clough AND Joseph Penzien, THIRD
EDITION, Computers & Structures, Inc. 1995 University Ave. Berkeley, CA 94704
USA.
PROGRAMA POR CLASE
Semana Fecha Temario de Clase
1 jueves, 18 de julio 2019 Presentación del curso-Conceptos basico-Modelación
estructural-Rigideces equivalentes
2 jueves, 25 de julio 2019 Vibración libre no amortiguada
3 jueves, 01 de agosto 2019 Vibración libre amortiguada
4 jueves, 08 de agosto 2019 Vibración libre amortiguada
5 jueves, 15 de agosto 2019 Parcial 1 (23%)
6 jueves, 22 de agosto 2019 Vibración Forzada con exitación armónica en la masa
7 jueves, 29 de agosto 2019 Vibración Forzada con exitación armónica en la base
8 jueves, 05 de septiembre 2019 Vibración Forzada con exitación armónica en la base
9 jueves, 12 de septiembre 2019 Parcial 2 (23%)
10 jueves, 19 de septiembre 2019 Vibración Forzada con exitación arbitraria-Métodos Numéricos
11 jueves, 26 de septiembre 2019 Espectro-Fuerza Horizontal Equivalente
12 jueves, 03 de octubre 2019 Parcial 3 (24%)
13 jueves, 10 de octubre 2019 Frecuencia y Formas modales
14 jueves, 17 de octubre 2019 Normalización de Vectores propios
Análisis modal cronológico y espectral
15 jueves, 24 de octubre 2019 Aplicación de la Norma
16 jueves, 31 de octubre 2019 Ejemplo práctico en programa de análisis estructural ETABS
Programado por Admisiones Final (30%)
INTRODUCCIÓN
DINÁMICA ESTRUCTURAL: ES EL ESTUDIO DE LOS CUERPOS, O CONJUNTO
DE PARTICULAS EN MOVIMIENTO.
EL ANÁLISIS DINÁMICO DE ESTRUCTURAS CONSISTE EN DETERMINAR LA
RESPUESTA (DESPLAZAMIENTOS, VELOCIDADES Y ACELERACIONES) DE
ESTRUCTURAS SOMETIDAS A EXCITACIONES (ACCIONES DINÁMICAS).
LAS PRINCIPALES ACCIONES DINÁMICAS QUE ACTÚAN SOBRE LAS
ESTRUCTURAS SON LAS SIGUIENTES:
–MOTORES Y EQUIPOS MECÁNICOS.
–SISMOS.
–VIENTOS.
–OLEAJE.
–OTRAS:
•IMPACTO.
•PASO DE VEHÍCULOS O PERSONAS.
•EXPLOSIONES.
INTRODUCCIÓN
GRADOS DE LIBERTAD: SON TODOS LOS MOVIMIENTOS POSIBLES DE LOS NUDOS QUE
CONECTAN DIFERENTES ELEMENTOS, ESTOS MOVIMIENTOS SON POSIBLES DEBIDO A
QUE NO EXISTEN RESTRICCIONES.
INTRODUCCIÓN
PROPIEDADES DINÁMICAS:
PERIODO (T): ES EL TIEMPO QUE SE TARDA UN SISTEMA ESTRUCTURAL EN REALIZAR
UN CICLO COMPLETO.
FRECUENCIA (f): LA CANTIDAD DE CICLOS QUE REALIZA UN SISTEMA EN 1
SEGUNDO.
f=1/T, CICLOS /SEGUNDOS=Hz
FRECUENCIA CIRCULAR DE VIBRACIÓN (w): LA CANTIDAD DE CICLOS MEDIDOS EN
“RADIANES” QUE REALIZA UN SISTEMA ESTRUCTURAL EN 1 SEGUNDO.
2𝜋
𝜔 = 𝑇 (Rad/s)
INTRODUCCIÓN
https://youtu.be/ndoLaD68s5Q
https://www.youtube.com/watch?v=FcYBoLSNdUIv
INTRODUCCIÓN
PROPIEDADES DINÁMICAS:
MASA (m) : Permite cuantificar la cantidad de materia que tiene un sistema.
El peso es la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa.
W= m*𝑥
W=Peso, unidades de kg, t
Masa= t-s2/m, kg-s2/cm
𝑓𝑖 = 𝑚 × 𝑥
AMORTIGUAMIENTO (c): El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibración
libre disminuye en amplitud; en este proceso la energía del sistema en vibración
es disipada por varios mecanismos los cuales pueden estar presentes
simultáneamente.
En sistemas simples la mayor parte de la disipación de la energía proviene de
efectos térmicos causados por repetidos esfuerzos elásticos del material y de la
fricción interna cuando el sólido es deformado.
𝑓𝑎 = 𝑐 × 𝑥
Amortiguamiento=t-s/m
INTRODUCCIÓN
PROPIEDADES DINÁMICAS:
RIGIDEZ (k): Es la fuerza requerida para generar un desplazamiento unitario, en la misma
dirección de la aplicación de la carga.
𝑓𝑒 = 𝑘x
Rigidez=t/m
INTRODUCCIÓN
SISTEMAS DE FUERZAS:
INTRODUCCIÓN
SISTEMAS DE FUERZAS:
INTRODUCCIÓN
PROPIEDADES EQUIVALENTES:
RESORTES EN SERIE: AL APLICAR LA MISMA FUERZA, EL DESPLAZAMIENTO TOTAL, ES IGUAL A
LA SUMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS EN LOS PUNTOS DE UNIÓN.
∆𝑇 = ∆1 + ∆2 + ⋯ + ∆𝑛(1)
𝑃 = 𝐾𝑒 ∗ ∆𝑇(2)
(2) En (1)
𝑃 𝑃 𝑃 𝑃
= + +⋯
𝐾𝑒 𝐾1 𝐾2 𝐾𝑛
𝑛
1 1
=
𝑘𝑒 𝑘𝑖
𝑖=1
INTRODUCCIÓN
PROPIEDADES EQUIVALENTES:
RESORTES EN PARALELO: EL DESPLAZAMIENTO TOTAL, ES IGUAL A LOS DESPLAZAMIENTOS
RELATIVOS EN LOS PUNTOS DE UNIÓN.
∆𝑇 = ∆1 = ∆2 = ∆𝑛 (1)
𝑃 = 𝑃1 + 𝑃2 + ⋯ 𝑃𝑛 (2)
𝑘𝑒 ∗ ∆𝑇 = k1 ∗ ∆1 + 𝑘2 ∗ ∆2 + 𝑘𝑛 ∗ ∆𝑛
𝑘𝑒 = k1 + 𝑘2 + 𝑘𝑛
𝑛
𝑘𝑒 = 𝑖=1 𝑘𝑖
INTRODUCCIÓN
PROPIEDADES EQUIVALENTES
Ejercicios:
1. Una viga de 6.0m de longitud simplemente apoyada, con sección transversal de 20x40
cm y modulo de elasticidad de 200 000 kg/cm2, sostiene un peso P en la mitad de la luz
mediante un cable de acero de 1.0m de longitud, con sección transversal circular con
área de 0.32 cm2 y modulo de elasticidad de 2 000 000 kg/cm2. Se desea encontrar el
valor de la rigidez equivalente del sistema.
2. Se desea obtener la rigidez lateral equivalente de un pórtico plano de un piso
conformado por dos columnas de sección transversal 30x30 cm y modulo de elasticidad
igual a 250 000 kg/cm2, unidos mediante una viga infinitamente rígida , las columnas
tienen una longitud de 2.8m. Considerar columnas empotradas en la base
3. Se desea obtener la rigidez lateral equivalente de un pórtico de tres pisos conformado
por dos columnas de sección transversal de 50x50 cm y modulo de elasticidad igual a
250 000 kg/cm2, unidas mediante vigas consideradas infinitamente rígidas. Las columnas
tienen una longitud de 3.0m, entrepiso. Considerar columnas empotradas en la base
INTRODUCCIÓN
PROPIEDADES EQUIVALENTES
Ejercicios:
4. Calcule la rigidez equivalente del siguiente sistema de resortes
INTRODUCCIÓN
PROPIEDADES EQUIVALENTES
Ejercicios:
5. En la figura se muestra un sistema dinámico que vibra libremente, sin amortiguamiento,
el cual esta compuesto por un arreglo de varios resortes. Para dicho sistema se requiere:
5.1 Calcular la rigidez equivalente que permita modelarlo como un sistema de 1 GDL,
k=8t/cm
5.2 El periodo del sistema, si la masa es de 0.05t-s2/cm
INTRODUCCIÓN
MODELO EJEMPLO CLASE 1\SELV-T2-
Rev 0 (19-08-16).EDB
Torre 3
Torre 1
Torre 2
