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DETERMINACIÓN DE LAS FUERZAS COPLANARES EN UN

SISTEMA ESTÁTICO SIMILAR A UNA ESTRUCTURA BÁSICA DE TECHO

Carlos Barrera, Néstor Chacón, Santiago García, Nicoll Montoya, Andrés Samaniego
cabarrerab@libertadores.edu.co, ncchaconm@libertadores.edu.co,
sagarciam@libertadores.edu.co, namontoyag01@libertadores.edu.co,
acsamaniegov@libertadores.edu.co

RESUMEN

En esta práctica experimental desarrollada en los laboratorios de la universidad, se configuró una estructura que simula
un sistema de un techo elemental, también conocido como “Toggle joint,” esto con la finalidad de proseguir con el estudio
de la estática o de los cuerpos en equilibrio; ahora iniciando un proceso de aplicación de la teoría vista a estructuras reales.
Durante este informe se expondrá el proceso junto a los resultados obtenidos, así como una serie de conclusiones que
fue posible obtener a partir de un análisis de los datos.

PALABRAS CLAVE: Estática aplicada, estructura, equilibrio, techo.

1 INTRODUCCIÓN iguales a los datos experimentales nombrados en la

La estática es la rama de la física que se encarga de
analizar los sistemas de fuerzas de cuerpos que se
encuentran en equilibrio. Teniendo esto en cuenta, se
deduce que es una ciencia fundamental para el estudio
de estructuras, pues es necesario conocer todas las
fuerzas que actúan sobre el esqueleto del sistema con el
fin de que se construya una estructura confiable y dentro
de los límites permitidos.
Por lo anterior, la práctica llevada a cabo con el Toggle-
joint apparatus; es un experimento que nos permite
analizar las fuerzas que son ejercidas en la estructura
básica de un techo, que consta de una junta de palanca y
dos puntos de apoyo que pueden variar su ángulo para
dar diferentes configuraciones a la estructura.
Cada grupo se encargó de llevar a cabo una medición
diferente, variando la longitud de la base y la altura. Así
mismo por cada alteración al sistema, se tomaban
diferentes mediciones variando la fuerza ejercida hacia
abajo desde 0N hasta 30N, en intervalos de 5N. Esto será
más fácil de comprender más adelante durante el
desarrollo del informe conforme se incluyan las imágenes
y los cálculos respectivos.
El objetivo principal fue terminar las magnitudes y las
direcciones de las fuerzas a las que fue sometida cada
armadura de la estructura, para determinar por qué esta
se encontraba en equilibrio estático.
Lo anterior es posible hacerlo de dos maneras. La primera
es tomando los datos con los dinamómetros instalados en
la estructura. Esto se conocen como datos
experimentales y se toman de manera directa. Por otra
parte, se puede hacer todo un análisis matemático que a
partir de una serie de ecuaciones nos permite obtener los
datos teóricos, estos datos se supone que deben ser
primera forma. A continuación, durante el desarrollo del
informe se expondrán los resultados obtenidos de ambas
maneras y se compararán para hacer un análisis más
extenso.
Esta práctica es particularmente importante pues se pone
en práctica todo lo visto durante el curso de estática. Esto
se constituye de la componente vectorial del curso, la
sección de física que incluye fuerzas, y el análisis de
estructuras, así como una continuación al laboratorio
anterior que era muy similar a este.
Finalmente se llegó a una serie de conclusiones a las que
se llegó tras una exhaustiva examinación a los datos
tomados por cada grupo. Con estos resultados se logra
una mejor comprensión de la intervención de una fuerza
en una estructura.
2 MARCO TEÓRICO
Fuerzas coplanares: Son un conjunto de varias fuerzas
que generalmente se encuentran en el mismo plano y
tiene un mismo punto de aplicación o mejor conocidas
como fuerzas concurrentes, al encontrarse en un mismo
plano, es posible identificar completamente sus
magnitudes. [1]
Fuerza de tensión: La “Tensión o fuerza de tensión” es
la que es aplicada a un cuerpo elástico, tal como la
cuerda, que tiende a dejarla en estado de tensión cuando
los dos extremos de la cuerda van en sentido contrario.
Es el resultado de una atracción electrostática entre las
partículas de el sólido. [2]
Reacciones mecánicas (puntos de apoyo): Las
reacciones mecánicas son la fuerza de soporte de un

1
 .

elemento resistente al suelo. [3]
Sistemas mecánicos: Un sistema mecánico es el que
está comprendido de elementos, que sirven
principalmente para transformar o transmitir el
movimiento desde el punto el que lo genera. [4]
Sistemas estáticos: El sistema estático, está basado en
in concepto fundamental, el equilibrio, que se define como
las fuerzas opuestas que mantienen estático. Es
entendido como el sistema de analizar, si llega a existir
un cambio con respecto a un tiempo en una estructura.
[5]
seguimos con las instrucciones que consisten en lo
siguiente:
Añadir cuatro cargas diferentes al montaje en un mismo
punto, con el fin de determinar la magnitud y dirección de
las fuerzas que actuaban en el montaje, dichas cargas
eran de (5N, 10N, 15N, 20N) respectivamente para un
mismo ángulo. Para poder llegar a tomar conclusiones
respecto a las medidas, era necesario que cada uno de
los grupos tomara un ángulo específico y variar las cargas
anteriormente mencionadas. Para cada carga es
necesario tomar las medidas indicadas por el
dinamómetro para analizar su comportamiento.

Toggle-Joint Apparatus: Es un mecanismo conformado Materiales:

de una junta de palanca, y dos puntos de apoyo que,
dependiendo, suelen ser un patín y perno. Las barras
están unidas de una manera que se pueden contraerse o
extenderse casi a llegar a un ángulo completamente
recto. Este dispositivo está hecho para producir una
presión longitudinal para lograr llegar a su posición inicial.
[6]

Momento o torque: También conocido como el momento

de torsión, es entendido como la capacidad que tiene una
fuerza en provocar un giro en un objeto. Es una magnitud
física que resulta del productor de una operación
vectorial, fuerza y el vector de posición del punto en
donde se aplica la fuerza ejercida. [7,8]
Figura 2. ‘‘Toggle-Joint Apparatus” [10]
𝑀=𝐹𝑥𝑑
Donde:

d: Distancia del punto de aplicación de la fuerza

F: Fuerza aplicada sobre un objeto

3 MONTAJE EXPERIMENTAL
Se llevó a cabo la práctica de laboratorio número 4, donde
el objetivo general consistía en determinar las magnitudes
y direcciones de las fuerzas involucradas en un sistema
bajo equilibrio estático. El montaje experimental
denominado como ‘‘Toggle-Joint Apparatus’’ es óptimo
para determinar las magnitudes directamente en los
dinamómetros instalados en el sistema, junto con sus
direcciones.
Figura 3. Dinamómetro [11]

Figura 1: Diagrama de la estructura Toggle-Joint. [9]

El procedimiento consistía en tomar medidas del ángulo

inicial, las medidas longitudinales del montaje, y los datos
indicados por el dinamómetro sin ninguna carga adicional.
Una vez tenido el montaje establecido correctamente, Figura 4. Flexómetro [12]

2
 .

4 RESULTADOS Y ANÁLISIS Los datos de la última columna (reacción P) se obtuvieron

En la siguiente tabla se presentan organizados en tablas
los datos obtenidos por todos los grupos, organizados de
manera descendente según h (la altura). Todos estos
datos, a excepción de la columna de “Reacción en P”
corresponden a datos experimentales tomados de
manera directa con los instrumentos disponibles en el
laboratorio. Hay que tener en cuenta que el margen de
error del flexómetro 0,0005m o 0.5m. Por otra parte, el del
resorte es de 0,05N.
indirectamente a partir de fórmulas básicas de cuerpos en
equilibrio, como se puede observar en los Anexo 2
Cosθ
P=F∗
2Senθ
Donde F es la carga aplicada y se multiplica por el
cociente, que es la anterior función trigonométrica.
La reacción P es importante para el desarrollo de las
actividades propuestas por la guía de laboratorio y para
entender las características estáticas de la estructura.

CONFIGURACIÓN (θ = 47,96) MEDICIÓN

h(mm) l (mm) Carga W (N) Lectura del Reacción P
resorte (kg)
193 174 Sin carga 0 0
193 174 5 0,25 2,5
193 174 10 0,5 5
193 174 15 0,7 7,5
193 174 20 1,1 10
193 174 25 1,25 12,5
193 174 30 1,5 15
CONFIGURACIÓN (θ = 48,34) MEDICIÓN
190 169 Sin carga 0 0
190 169 5 0,3 2.22
190 169 10 0,5 4.47
190 169 15 0,8 6.75
190 169 20 1 8.94
190 169 25 1,1 11.175
190 169 30 1,4 13.111
CONFIGURACIÓN (θ = 41,42) MEDICIÓN
165 187 Sin carga 0 0
165 187 5 0,4 2,5
165 187 10 0,6 5
165 187 15 0,89 7,5
165 187 20 1,2 10
165 187 25 1,5 12,5
165 187 30 1,8 15
CONFIGURACIÓN (θ = 35,87) MEDICIÓN
149 206 Sin carga 0 0
149 206 5 0,4 2,51
149 206 10 0,8 5,03
149 206 15 1,3 7,55
149 206 20 1,6 10,07
149 206 25 2 12,59
149 206 30 2,4 15,1

3
 .

En las siguientes gráficas se hará una representación del

comportamiento del peso que le fue ejercido a la Peso (20N) vs Fuerza del
estructura, con respecto a la fuerza calculada por el
dinamómetro de la base, que corresponde al eje vertical. resorte (N)
25
y = 0.784x + 0.14
Peso (5N) vs Fuerza del resorte 20
(N) 15
20 10

15 y = 0.497x - 0.035 5

10 0
0 10 20 30 40
5
En la siguiente tabla se especifica la forma en la que se
0
sacó el gradiente, siendo esta la primera derivada de la
0 10 20 30 40 ecuación de la recta. Estos datos nos sirven para el
-5
desarrollo de una de las actividades propuestas en la guía
de laboratorio donde nos piden determinar el valor del
gradiente y con ello, realizar una gráfica del gradiente
Peso (10N) vs Fuerza del contra la cotangente del ángulo.

resorte (N) Ecuación de la Gradiente (1ra

15 Configuración recta derivada)
y = 0.441x + 0.525 h = 193 mm y = 0,497x + y' = 0,497
10 l = 174mm 0,035

5 h = 190 mm y = 0,0441x + y' = 0,441

l = 179mm 0,525
0
0 10 20 30 40 h = 165mm y = 0,574x + y' = 0,574
l = 187mm 0,336

Peso (15N) vs Fuerza del h = 149mm y = 0,784x + y' = 0,784

resorte (N) l = 206mm 0,14

20 En la tabla a continuación se especifican los datos

y = 0.574x + 0.336 obtenidos anteriormente a partir de la ecuación de la recta
y la cotangente del ángulo, donde el valor de la
15 cotangente corresponde al eje horizontal y la pendiente
está representada en el llamado eje Y.
10 El valor de la cotangente se obtuvo con ayuda de la
función trigonométrica especificada en la siguiente
ecuación.
5
1
𝐶𝑡𝑔 =
0 𝑇𝑎𝑛(θ)
0 10 20 30 40
Donde θ es el ángulo propuesto por la guía de
laboratorio, es decir, formado por la armadura AB y
AC.

4
 .

Cotangente θ Pendiente 6 REFERENCIAS

0,90166 0,497 [1] Monografías. Fuerzas coplanares.
https://www.monografias.com/docs/Fuerzas-Coplanares-
0,889 0,441 FKABPCUPCDGNY
1,133 0,574
[2] Wikipedia. Tensión (mecánica)
1,382 0,784 https://es.wikipedia.org/wiki/Tensi%C3%B3n_(mec%C3%A1
nica) (19/02/2019)

[3] Esacademic. Reacción mecánica.

Cotangente (Eje X) vs https://esacademic.com/dic.nsf/eswiki/990586
Pendiente (Eje Y) [4] Regino L. Slideshare. Sistemas mecánicos.
https://es.slideshare.net/Luisa_regino/sistemas-mecnicos
1 (30/10/2012)
0.8 y = 0.6321x - 0.1064 [5] Aquino A. Blogspot. Sistemas estáticos y dinámicos.
http://aproblemastecnologicos.blogspot.com/2008/08/6-
0.6 sistemas-estticos-y-dinmicos.html. (29/08/2008)
0.4
[6] PA. HILTON. Products. https://www.p-a-
hilton.co.uk/products/forces-hfc/toggle-joint-apparatus
0.2
[7] Valcare A. Torque y momento de torsion.
0
http://www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torque.pdf
0.75 0.95 1.15 1.35 1.55 (2014-2)

[8] Caballero J. Momento de torsión: Características y Fórmulas,

ejercicios resultos. https://www.lifeder.com/momento-
5 CONCLUSIONES torsion/

[9] Tomado de: Guía de laboratorio en Blackboard

 Se determinó con ayuda de las gráficas que de
Carga contra fuerza del resorte que, el [10,11] Tomada por: Santiago García Medina. Bogotá DC.
comportamiento entre estas dos variables es
lineal, y la ecuación de recta obtenida a partir de [12] Tomado de:
cada una de las gráficas nos permite evaluar un https://www.ingmecafenix.com/otros/medicion/flexometro/
comportamiento directamente proporcional
entre la pendiente y la carga.
7 ANEXOS
 Se concluyó que la reacción en P (la reacción del
patín) es la misma para todas las Anexo 1. Diagrama de fuerzas.
configuraciones posibles independientemente
de las longitudes o ángulos presentes en la
estructura.

 Por medio de los cálculos de las reacciones en

los puntos de apoyo de la estructura se pudo
comprobar de manera matemática que la
estructura sí se encontraba en equilibro, ya que
el valor de las reacciones netas equivale a la
carga aplicada.
Anexo 2
 De acuerdo a los datos obtenidos podemos ver Cos(48.34)
que la pendiente y la cotangente son funciones Cociente = = 0.447
lineales gráficamente. La pendiente es posible 2Sen(48.34)
evaluarla como la derivada de la función original, −1
𝑦
θ = Tan ( ) = 48.34
la cotangente es directamente proporcional al 𝑥
ángulo donde se está calculando. Cosθ
P=F∗
2Senθ
 Como demuestran los cálculos las reacciones en
el perno es la mitad del peso que se ejerció en Con 5N:
un punto de la estructura, esto se debe a que el P = 5 ∗ 0.447
sistema se equilibra repartiendo las fuerzas por P = 2.235
igual en los puntos de apoyo ya sea perno o
patín.

5
 .

Con 10N: En (2):

P = 10 ∗ 0.447 −15 ∗ 0.169𝑚 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0
P = 4.47 −2.535 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0
2.535
𝑅𝑐𝑦 = = 7.5
Con 15N: 0.338
P = 15 ∗ 0.447
P = 6.705 En (1)
Con 20N: 𝑅𝑎𝑦 + 7.5 − 15 = 0
P = 20 ∗ 0.447 𝑅𝑎𝑦 = 7.5
P = 8.94
Con 25N:
Anexo 6. Peso 20N:
P = 25 ∗ 0.447
P = 11,175 ∑ Fx = Rax = 0
Con 30N: ∑ Fy = Ray − W + Rcy = 0 (1)
P = 30 ∗ 0.447 ∑ Ma = −W ∗ l + Rcy ∗ 2l = 0 (2)
P = 13,11
En (2):
−20 ∗ 0.169𝑚 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0
Anexo 3. Peso 5N. −3.38 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0
3.38
∑ Fx = Rax = 0 𝑅𝑐𝑦 = = 10
∑ Fy = Ray − W + Rcy = 0 0.338
(1)
∑ Ma = −W ∗ l + Rcy ∗ 2l = 0 (2) En (1)
𝑅𝑎𝑦 + 10 − 20 = 0
En (2): 𝑅𝑎𝑦 = 10
−5 ∗ 0.169𝑚 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0
0.845 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0 Anexo 7. Peso 25N:
0.845
𝑅𝑐𝑦 = = 2.5
0.338 ∑ Fx = Rax = 0
∑ Fy = Ray − W + Rcy = 0 (1)
En (1) ∑ Ma = −W ∗ l + Rcy ∗ 2l = 0 (2)
𝑅𝑎𝑦 + 2.5 − 5 = 0 En (2):
𝑅𝑎𝑦 = 2.5 −25 ∗ 0.169𝑚 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0
−4.225 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0
4.225
Anexo 4. Peso 10N. 𝑅𝑐𝑦 = = 12.5
0.338
∑ Fx = Rax = 0 En (1)
∑ Fy = Ray − W + Rcy = 0 (1) 𝑅𝑎𝑦 + 12.5 − 25 = 0
∑ Ma = −W ∗ l + Rcy ∗ 2l = 0 (2) 𝑅𝑎𝑦 = 12.5
En (2):
Anexo 8. Peso 30N:
−10 ∗ 0.169𝑚 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0
−1.69 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0 ∑ Fx = Rax = 0
1.69 ∑ Fy = Ray − W + Rcy = 0 (1)
𝑅𝑐𝑦 = =5
0.338 ∑ Ma = −W ∗ l + Rcy ∗ 2l = 0 (2)
En (1) En (2):
−30 ∗ 0.169𝑚 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0
𝑅𝑎𝑦 + 5 − 10 = 0 −5.07 + 𝑅𝑐𝑦 ∗ 0.338𝑚 = 0
𝑅𝑎𝑦 = 5 5.07
𝑅𝑐𝑦 = = 15
0.338
Anexo 5. Peso 15N: En (1)
𝑅𝑎𝑦 + 15 − 30 = 0
∑ Fx = Rax = 0
𝑅𝑎𝑦 = 15
∑ Fy = Ray − W + Rcy = 0 (1)
∑ Ma = −W ∗ l + Rcy ∗ 2l = 0 (2)

6
 .

Para hallar la reacción en P se usa la siguiente

ecuación.

𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝐶𝑜𝑠 ∝/2𝑠𝑒𝑛 ∝

Al hallar el coeficiente, este se multiplica por la fuerza:

𝑃 = 𝐹 ∗ 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒

Para hallar el ángulo se usa la fórmula:

𝑦
𝑇𝑎𝑛−1 ( )
𝑥