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Anlisis de armaduras Fundamentos fsica estatica con sus aplicaciones

1.1 Introduccin Durante los primeros cursos de esttica, se aplican los principios elementales del equilibrio de sistemas de fuerza. Desde entonces se plantea que la resultante de dichos sistemas debe ser cero. Tanto las vigas como las armaduras representan las primeras estructuras en las cuales se determinan los valores de las fuerzas de reaccin necesarias para que la suma total sea cero. Es decir, para que la estructura est en equilibrio. El requisito indispensable para poderlas analizar es que sean isostticas, es decir, que slo tengan las reacciones o apoyos necesarios para que sean estables.

Aplicaciones
La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material. Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos cortantes, fuerza normal, de torsin y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga de un puente o los pilares de un rascacielos. Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones que deber tener, lmites para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de materiales. Por tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera mecnica, construccin, siempre que se quiera construir una estructura fija. Para el anlisis de una estructura en movimiento es necesario considerar la aceleracin de las partes y las fuerzas resultantes. El estudio de la Esttica suele ser el primero dentro del rea de la ingeniera mecnica, debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los dems cursos de ingeniera mecnica.

Slidos y anlisis estructural


La esttica se utiliza en el anlisis de las estructuras, por ejemplo, en arquitectura e ingeniera estructural. La resistencia de los materiales es un campo relacionado de la mecnica que depende en gran medida de la aplicacin del equilibrio esttico. Un concepto clave es el centro de gravedad de un cuerpo en reposo, que constituye un punto imaginario en el que reside toda la masa de un cuerpo. La posicin del punto relativo a los fundamentos sobre los cuales se encuentra un cuerpo determina su estabilidad a los pequeos movimientos. Si el centro de gravedad se sita fuera de las bases y, a continuacin, el cuerpo es inestable porque hay un par que acta: cualquier pequea perturbacin har caer al cuerpo. Si el centro de gravedad cae dentro de las bases, el cuerpo es estable, ya que no acta sobre el par neto del cuerpo. Si el centro de gravedad coincide con los fundamentos, entonces el cuerpo se dice que es metaestable. Para poder saber la fuerza que esta soportando cada parte de la estructura se utilizan dos medios de clculo:
y y

La comprobacion por nudos. La comprobacion por secciones.

Para lograr obtener cualquiera de estas dos comprobaciones se debe tomar en cuenta la sumatoria de fuerzas externas en la estructura (fuerzas en x y en y), para luego comenzar con la comprobacin por nudos o por seccin.

Definicion de una armadura

Una armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a lo soportes por medio de una combinacin de miembros conectados por juntas articuladas, configurados en tringulos, de manera que idealmente todos se encuentren trabajando en compresin o en tensin pura y que todas las fuerzas de empuje se resuelvan internamente. En la prctica, algunos esfuerzos de flexin pueden ocurrir como resultado de la friccin de las juntas y de las cargas distribuidas aplicadas a los miembros entre las juntas; generalmente, estos esfuerzos son menores comparados con las fuerzas axiales y, por lo comn, se ignoran para propsitos analticos. El triangulo es la unidad geomtrica bsica de la armadura; es una forma nica, ya que no se puede cambiar sin que cambie la longitud de sus lados aun cuando las juntas estn articuladas. Todos los otros polgonos articulados son inestables.
y

Tipos de Armaduras

Las formas perimetrales de la mayora de las armaduras planas son triangulares, rectangulares, arqueadas o lenticulares. Estas formas perimetrales estn invariablemente descompuestas en unidades triangulares mas pequeas. Todos los elementos no tienen continuidad en las juntas y todas las juntas se comportan como si estuvieran articuladas.

Metodo de Nodos

Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre en la direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o empuja al pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre aqul, el cual estar sometido a compresin. Si el elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al elemento y en consecuencia estar sometido a traccin. Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras planas son dos ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el nmero mximo de elementos que puede tener la armadura para que sea estticamente determinado por la formula 2n-3 siendo n el nmero de juntas. El 3 representa el nmero mximo de incgnitas en las reacciones.

Metodo de Secciones

Este mtodo se basa en el hecho de que si una armadura, tomada como un conjunto, est en equilibrio, cualquier parte de ella tambin lo estar. Entonces, si se toma una porcin de la estructura mediante un corte, de tal manera que no tenga mas de tres incgnitas, es posible,

mediante las tres ecuaciones independientes disponibles en el caso de fuerzas coplanares, determinar las fuerzas en los miembros involucrados en el corte para obtener la solucin respectiva. Si por ejemplo se quiere determinar las fuerzas en los elementos FF, DF y DG, una vez determinadas las reacciones se procede a hacer un corte. Si tomamos la porcin derecha (se puede tomar tambin la otra seccin) y en los miembros cortados se indican las fuerzas ejercidas sobre ellos (el sentido es arbitrario) se puede tomar entonces dicha seccin como un cuerpo rgido. Tomando se deduce que FDF=0, tomando momentos con respecto a H y teniendo en cuenta el anterior resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento esta a compresin. Por ltimo haciendo se concluye que FDG=P y el miembro DG esta sometido a traccin. Los mismos resultados se obtienen si se considera la parte izquierda de la armadura. El mtodo de las secciones es particularmente til cuando, por alguna razn, se requiere determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.

Aqu, se considera una estructura estable aquella que tiene tantos apoyos y dispuestos en forma tal que impidan movimientos de cuerpo rgido. Considerese por ejemplo una viga simple sujeta a cualquier sistema de carga (Fig. 1) : Y X Figura 1. Viga simplemente apoyada El apoyo fijo en el extremo izquierdo ofrece dos direcciones de soporte, mientras que el apoyo del extremo derecho ofrece solamente una. A cada extremo se le nominar como nudo 1 y 2 respectivamente. Las reacciones que sostienen a la viga son las que se indican en la figura 2. De acuerdo a un sistema coplanar general, se disponen de tres ecuaciones de equilibrio. Estas

son 7Fx = 0, 7Fy = 0 y 7Mz = 0. Debido a que se tienen igualmente tres reacciones desconocidas, Rx1, Ry1, Ry2, la estructura se dice isosttica. Es decir, el nmero de reacciones debidas a los apoyos es igual al nmero de ecuaciones disponibles para establecer su equilibrio. Rx1 Ry1 Ry2 Figura 2. Reacciones en los extremos de la viga Si a la misma viga se remueve uno de sus apoyos, por ejemplo si se elimina el apoyo derecho, entonces es inestable (Fig. 3). Por otro lado, el nmero de reacciones es igual a dos, mientras que el nmero de ecuaciones sigue siendo tres. En este caso, la estructura se dice hiposttica. La estructura presenta un movimiento de cuerpo rgido. Esto significa que aunque haya desplazamientos no nulos en alguno de sus nudos, los esfuerzos internos son nulos. Es importante remarcar que los desplazamientos as obtenidos son indeterminados. Para el ejemplo mostrado tanto el giro en el nudo 1 como el giro y el desplazamiento del nudo 2 son no nulos. Rx1 Ry1 U=E Figura 3. Viga hiposttica De igual forma, si se elimina la reaccin horizontal del apoyo izquierdo (esto se puede lograr transformando el apoyo de pasador fijo por el de otro rodillo como el del nudo 2), la viga presenta tambin un nmero menor de incgnitas que el de ecuaciones (Fig. 4). La estructura sigue siendo hiposttica y el desplazamiento indeterminado se da en ambos nudos en la direccin horizontal. Esto tambin representa un movimiento de cuerpo rgido. Nuevamente, los esfuerzos internos son nulos y los desplazamientos no se pueden evaluar. Ry1 Ry2 u=E Figura 4. Viga hiposttica Por ltimo, considrese el caso contrario a los anteriores, es decir, en lugar de eliminar reacciones, se agregan apoyos a la misma viga (Fig. 5).
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Figura 5. Viga hiperesttica El empotramiento en el extremo izquerdo origina una nueva restriccin al apoyo. Esta le impide girar, por lo que se tienen ahora cuatro reacciones incgnita contra tres ecuaciones de equilibrio. A esta estructura se le dice hiperesttica. Y a la diferencia entre el nmero de

reacciones y el de ecuaciones proporcionadas por la esttica se le conoce como grado de indeterminacin esttica (gie). As, en este caso el gie = 1. La solucin requiere que se planteen ecuaciones adicionales hasta igualar el nmero de ecuaciones con el de las incgnitas por determinar. Rx1 Ry1 Ry2 Rz1 Figura 6. Reacciones en la viga hiperesttica de la figura 5 Se puede seguir incrementando el nmero de restricciones a los desplazamientos de los nudos. Por ejemplo, si se cambia el rodillo por otro empotramiento en el nudo 2 (Fig. 7), se impedir tanto el desplazamiento horizontal como el giro en ese extremo. El nmero de incgnitas aumenta ahora a 6 y el gie = 3 ya que para todos los casos se trata de un problema plano en el que se disponen de tres ecuaciones de equilibrio. Figura 7. Viga altamente hiperesttica
Anlisis Estructural 1 Diego Miramontes De Len

Las reacciones para estas condiciones de apoyo se muestran en la figura 8. Rx1 Ry1 Ry2 Rz1 Rx2 Rz2 Figura 8. Reacciones en la viga de la figura 7 El mismo concepto puede aplicarse a estructuras espaciales. En este caso se dispone de seis ecuaciones de equilibrio las cuales implican tres sumas de fuerzas y tres de momentos : 7Fx, 7Fy, 7Fz, 7Mx, 7My, 7Mz. Para ilustrar el caso espacial puede revisarse el marco mostrado en la figura 9. Ya que se consideran empotradas todas las columnas, existen 6 reacciones a la base de cada una de ellas. X Z Y Rz Ry Rx Mx Mz

My Figura 9. Estructura espacial y reacciones en uno de sus apoyos Esto hace un total de 24 reacciones por determinar, lo que implica un grado de indeterminacin esttica muy elevado (gie = 18). Puede verse tambin que la estructura mostrada en la figura 9 se asemeja a estructuras frecuentes. Esta es de hecho una de las estructuras espaciales ms simples. Lo que indica que con mucha frecuencia, se requiere analizar estructuras altamente indeterminadas. Sin embargo, el alto grado de indeterminacin
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de las estructuras no representa niunguna limitacin para el anlisis estructural, si no por el contrario, es donde se encuentra su mayor inters. En resumen, para estruturas planas y espaciales la indeterminacin esttica se define por : gie = nR - 3 1.1) gie = nR - 6 1.2) si gie < 0 Hiposttica gie = 0 Isosttica gie > 0 Hiperesttica donde nR representa el nmero total de reacciones de apoyo. 1.2 Grado de indeterminacin interna en armaduras Por otro lado, slo se ha revisado la indeterminacin externa mientras que, la composicin propia de la estructura puede representar otro grado de indeterminacin adicional. A esto se le denomina grado de indeterminacin esttica interna. Para ilustrar como se determina la misma, se considerar como caso simple, una armadura (Fig. 10) en la que se requiere conocer la fuerza que se desarrolla en cada una de sus barras. Ry1 Rx1 Ry2 1 3 12 23 Figura 10. Armadura isosttica
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En cada uno de los nudos debe satisfacerse el equilibrio. Ya que es una estructura plana, a

cada nudo se le asocia un sistema coplanar concurrente, por lo que se cuenta con dos ecuaciones por nudo (7Fx y 7Fy). Esto significa que para qua la estructura sea estaticamente determinada, el nmero de barras (incgnitas) no debe exceder de dos veces el nmero de nudos. Para una armadura espacial, el sistema que aparece en cada nudo es concurrente no coplanar, por lo que se dispone de tres ecuaciones por nudo. Deben entonces satisfacerse las siguientes ecuaciones : Armadura plana m + 3 - 2j = 0 1.3) Armadura espacial m + 6 - 3 j = 0 1.4) Donde, m es el nmero de barras y j es el nmero de nudos. Adems, 3 y 6 representan el nmero de reacciones externas requeridas para que la estructura se isosttica externamente. De estas relaciones puede verse que una armadura como la mostrada en la figura 11a) ser inestable, ya que : m+3 - 2(4) 4+3 < 8. 1 4 23 Ry1 Rx1 Ry2 1 3 12 4 253 4 Figura 11a. Armadura inestable Figura 11b. Armadura transformada Para corregir la inestabilidad interna, se requiere agregar una barra como se muestra en la figura 11b. Es importante observar que si se agrega un apoyo lateral al nudo dos, se cumple aparentemente la condicin de estabilidad ya que : m + 4 - 2(4) 4+4 = 8, sin embargo, aun as, sigue siendo inestable, ya que el desplazamiento lateral de los nudos 3 y 4 no tiene ninguna restriccin (Fig. 12). Esto indica, que si se agregan apoyos externos en lugar de barras para cumplir con las relaciones 1.3) y 1.4) slo puede garantizarse el equilibrio si el apoyo en
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cuestin cumple con la funcin que cumplira la barra interna (Fig. 13). En este caso se trata de restringir el desplazamiento horizontal de los nudos 3 y 4. Aun as, es necesario remarcar que siguiendo un anlisis riguroso, los resultados de ambas estructuras no sern iguales. En efecto, en la figura 11b, el desplazamiento lateral depende de la rigidez de la barra 5, mientras que en la estructura de la figura 13, el desplazamiento del nudo 4 sera cero. Slo si se desprecia la rigidez axial de las barras (como en la mayora de los anlisis por equlibrio esttico), ambos resultados coincidirn. Ry1 Rx1 Ry2 1 3 12 4 23 4 Rx2 U= EU= E Figura 12. Inestabilidad interna e hiperestaticidad externa 1 4 23 Figura 13. Estabilidad a partir de la posicin correcta de una redundante
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1.3 Estabilidad y grado de indeterminacin de porticos planos Un prtico o marco, se compone de vigas y columnas unidas rgidamente [3-6]. La estabilidad y grado de indeterminacin puede investigarse comparando el nmero de incgnitas (de reaccin e internas) con el nmero de ecuaciones disponibles por esttica. Como en el caso de las armaduras, el marco puede separarse en un nmero de slidos aislados, igual al de nudos, lo que requiere separar todos los elementos (vigas y columnas) mediante dos secciones (Fig. 14). Por cada seccin existen tres incgnitas internas (N, V, M), sin embargo, si se conocen estas cantidades en una seccin, se pueden determinar las correspondientes a otra seccin

cualquiera. Por lo tanto slo hay tres incgnitas internas e independientes en cada elemento. VN M Figura 14. Marco plano y elementos mecnicos en dos de sus secciones Si m representa el nmero total de elementos y r el nmero de reacciones, el nmero total de incgnitas independientes en un marco rgido ser 3m + r. Para el equilibrio de un nudo, se deben satisfacer tres ecuaciones de equilibrio, 7Fx=0, 7Fy=0 y 7Mz=0 (marco plano). Si adems el nmero total de nudos rgidos es j, entonces podrn escribirse 3j ecuaciones independientes de equilibrio para el sistema completo. Si se introducen articulaciones u otros dispositivos de construccin con el fin de proveer ecuaciones adicionales a las de la esttica, el nmero total de ecuaciones estticas disponibles ser 3j + c, donde c son los dispositivos aadidos. Entonces, los criterios para la estabilidad y grado de indeterminacin para un marco plano sern : 1. Si 3m + r < 3j + c intestable 2. Si 3m + r = 3j + c estticamente determinado, siempre y cuando sea estable 1. Si 3m + r > 3j + c estticamente indeterminado

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TEMA 5 ARMADURAS PLANAS INTRODUCCIN


Uno de los elementos estructurales ms usados en Instalaciones Agrcolas son las Cerchas o Armaduras, las cuales soportan cargas elevadas y cubren grandes luces, generalmente se utilizan en cubiertas de techos y puentes. El anlisis de las condiciones de estabilidad que deben cumplir cuando sobre ellas son aplicadas cargas de trabajo corresponden al desarrollo del presente tema.

Se presentan AUTOEVALUACIONES que permiten ejercitar de manera autnoma el anlisis de las armaduras, facilitando la retroalimentacin y la consolidacin de los aprendizajes sin la presin que genera el tiempo de evaluacin presencial.

OBJETIVO
Analizar el comportamiento esttico de las armaduras, calculando los esfuerzos internos en cada uno de sus miembros.

ARMADURAS PLANAS
Es una estructura reticulada simple formado por elementos rectos de seccin constante, cuya longitud supera varias veces su seccin transversal, se conocen como barras y se conectan rgidamente en sus extremos denominados nodos o nudos, los esfuerzos actan a lo largo de su eje longitudinal. Las Armaduras planas o cerchas se utilizan para soportar cargas elevadas y cubrir grandes luces, pueden construirse en maderas o acero y usadas en cubiertas de techos, puentes, gras, torres, etc.
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ANALISIS DE LAS ARMADURAS


Pa ra el a n lisis de la s a rma dura s se pa rte de va rias hiptesis de tra ba jo, que a unq ue no se prese nta n exa cta mente c omo se a sume n, per mite n si mplifica r los c lcul os y da r resulta dos l o ma s c erca nos posib les a la rea lida d

HIPTESIS DE TRABAJO:
1. La s barra s de la arma dura est n uni da s me dia nt e

pa sa dores lis os c ol oca dos e n sus extre mos.

2. La s ca rga s y rea cciones a cta n e n los nodos.

3. La s barra s tiene n un pes o des precia ble.

CONSTRUCCION DE UNA ARMADURA

Con el fi n de obt ener la rigidez de la a rma dura la s barra s deben te ner una dis posici n tria ngula r, por ser ge omtrica me nte una figura inde for ma bl e, uni da s de dos e n dos en s us extre mos me dia nt e pa sa dores lisos. La s uni ones de la s ba rra s se lla ma n nudos, nodos o junta s y s e resuel ve n ge nera l me nte c on pla ca s met lica s ll a ma das ca rtela s. Pa rtiendo del tri ngul o ba se, for ma do por 3 nudos (ABC ) y tres ba rra s (AB, AC, BC) por ca da nuevo nudo (D), se ne cesita n dos

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3 ba rra s (BD, CD), no a linea da s, pa ra for ma r un nue vo tria ngul o,

ge nera ndo estruct ura s rgida s.

CONDICIN DE RIGIDEZ DE LAS ARMADURAS


La rigidez de una a rma dura esta deter mi na da por su ca pa cida d de ma nte ner la for ma ori gi na l lue go de ser a pli ca da s la s ca rga s de tra ba jo. La rigidez mi de la esta bilida d estr uct ura l de la a rma dura . La Ecua ci n q ue expresa los req uisit os nec esa rios para que una estruct ura a rma da pla na sea rgi da ser :