1.

 Componentes  Tangencial  y  Normal  

2.      Componentes  Radial  y  Transversal  

 
•  Podemos   describir   cualquier   can=dad   vectorial,   p.e.,   fuerza,  
aceleración,   velocidad,   desplazamiento,   en   términos   de   tres  
vectores   unitarios   mutuamente   ortogonales,   llamado  
conjunto  de  vectores  base?  
 
•  Es  necesario  que  los  vectores  base  estén  siempre  vinculados  a  
la  =erra?  
 
 Por  ejemplo:  movimiento  de  una  mosca  dentro  de  un  vehículo.  
 vectores  base  vinculados  a  la  =erra  vs  aquellos  vinculados  al  
vehículo  
   
•  Hay   diferencias   entre   componentes   ‘tangencial   y   normal’   y  
‘radial  and  transversal’?  

•  El  vector  velocidad  es  tangente  a  la  trayectoria  de  

la   parMcula   mientras   que   el   de   aceleración   no   lo  
es.  Consideremos  que  se  desea  expresar  el  vector  
aceleración  en  componentes  tangencial  y  normal  

0
•  Sean    e    t      y
       e    t      los  vectores  unitarios    tangenciales  a  
la  trayectoria  de  le  parMcula  en  P  y  P’.      Moviendo  
ambos  vectores  al  origen  O’,  tenemos,  
! ! !
  Δet =
  etʹ′ −    e    t    ,  siendo      Δ
     θ
     ,  el  ángulo  entre  ellos                                  
 ! !
•  Expresando  el  vector  velocidad  como,  v = vet
la  aceleración  de  la  parMcula  se  puede  escribir,  
r r r
r dv dv r det dv r det dθ ds
a= = et + v = et + v
dt dt dt dt dθ ds dt
pero  
!
det ! ds
= en ρ dθ = ds =v
dθ dt
Por  lo  tanto,  
r r r dv r v 2 r dv v2
a ≡ at et + an en = et + en ; at = an =
dt ρ dt ρ
•  La   componente   tangencial   de   la   aceleración  
refleja   el   cambio   en   la   velocidad   de   la   parMcula   y  
la   componente   normal   un   cambio   en   la  
dirección.  
•  La   componente   normal   siempre   apunta   hacia   el  
centro  de  la  curvatura  C  de  la  trayectoria.  

r r r dv r v 2 r dv v2
a ≡ at et + an en = et + en ; at = an =
dt ρ dt ρ

•  La  aceleración  de  una  parMcula  será  cero  sólo  si  

ambas  de  sus  componentes  son  cero.  

•  En   consecuencia,   la   aceleración   de   una   parMcula  

que  se  mueve  con  velocidad  constante  a  lo  largo  
de   un   curva   no   será   cero,   a   menos   que   la  
parMcula   pase   por   un   punto   de   inflexión   de   la  
curva  (radio  de  curvatura  infinito)  o  a  menos  que  
la  curva  sea  una  línea  recta.  
 •  Cuando   la   posición   de   una   parMcula   está   dada   en  
coordenadas   polares   es   conveniente   expresar   la  
velocidad   y   aceleración   en   componentes   paralela   y  
perpendicular  a  la  línea  OP.  

•  El  vector  velocidad  es,  

!
! d ! dr ! de dr ! dθ !
v = (rer ) = er + r r = er + r eθ
dt dt dt dt dt
! !
! ! = r" er + rθ" eθ
r = rer
! ! •  Similarmente,  el  vector  aceleración  es,  
der ! deθ !
= eθ = − er ! d ⎛ dr ! dθ ! ⎞
dθ dθ a = ⎜ er + r eθ ⎟
dt ⎝ dt dt ⎠
! ! ! !
der der dθ ! dθ d 2 r ! dr der dr dθ ! d 2θ ! dθ deθ
= = eθ = e + + e + r e + r
dt dθ dt dt dt 2
r
dt dt dt dt
θ
dt 2
θ
dt dt
! !
deθ deθ dθ ! dθ ! !
dt
=
dθ dt
= − er
dt
( 2
)
= "r" − rθ" er + (rθ"" + 2r"θ" )eθ

•  Cuando  la  posición  de  una  parMcula  está  dada  en  

coordenadas   cilíndricas   es   conveniente   expresar  
los  vectores  de  velocidad  y  aceleración  usando  los  
vectores  unitarios,  
r r r r
eR (er previamente), eθ , y k .
•  Vector  de  posición,  
! ! !
r = R e R +z k
•  Vector  de  velocidad,  

! !
! dr " ! !
v= = R eR + Rθ" eθ + z" k
dt

•  Vector  aceleración  
! !
! dv "" ! !
a=
dt
( )
= R − Rθ" 2 eR + (Rθ"" + 2 R" θ" )eθ + "z" k
   Un   automovilista   viaja   sobre   una   sección   curva   de   una   autopista  
de   2500   ^   de   radio   a   una   velocidad   de   60   mph.   El   automovilista  
aplica   repen=namente   los   frenos   desacelerando   una   tasa  
constante.  Si  sabe  que  después  de  8  segundos  la  velocidad  se  ha  
reducido   a   45   mph,   determine   la   aceleración   del   automóvil  
inmediatamente  después  que  se  aplican  los  frenos.  

•  Primero   calculamos   las   componentes   tangencial   y   normal   de   la  

aceleración.  

 
•  Determinando  la  magnitud  y  dirección  de  a  respecto  a  la  tangente,  
   La   rotación   del   brazo   OA   se   define   mediante   la   relación   θ=0.15t2,  
donde  θ  se  expresa  en  radianes  y  t  en  segundos.  El  collarín  B  desliza  a  
lo   largo   del   brazo   de   modo   tal   que   su   distancia   desde   O   es   r=0.9   –      
0.12t2    ,  donde  r  está  en  metros  y  t  en  segundos.  Después  de  que  el  
brazo  OA  ha  girado  30º,  determine:    
a)  La  velocidad  total  del  collarín.  
b)  La  aceleración  total  del  collarín.  
c)  La  aceleración  rela=va  del  collarín  con  respecto  al  brazo.  

 Evaluando  t  para  θ=30º

 
 
 Determinando  las  ecuaciones  de  movimiento  (evaluando  t,  para  r,  θ  y  
su  primera  y  segunda  derivada)    
  Calculando  la  velocidad
 
 
   

 Calculando  la  aceleración

 
 
   
  Calculando  la  aceleración  rela=va  de  B  respecto  a  O
 
 
   

 Los  autos  de  carreras  A  y  B  se  desplazan  sobre  tramos  circulares  de  
una  pista  de  carreras.  En  el  instante  que  se  indica,  la  velocidad  de  A  
disminuye   a   razón   de   8   m/s2,   y   la   velocidad   de   B   se   incrementa   a  
razón  de  3  m/s2.  Para  las  posiciones  mostradas  determine:  
 a)  la  velocidad  de  B  rela=va  a  A  
 b)  la  aceleración  de  B  rela=va  a  A    
 
 
   
  a)  

b)
 
 
   

b)
 
 
   
   A   par=r   de   la   fotograja   de   un   hombre   que   usa   una   barredora   de  
nieve,  se  determine  que  el  radio  de  curvatura  de  la  trayectoria  de  la  
nieve   es   de   30   ^   cuando   la   nieve   deja   el   tubo   de   descarga   en   A.  
Determine:  
 a)  la  velocidad  de  descarga  vA  de  la  nieve.  
 b)  el  radio  de  curvatura  de  la  trayectoria  en  su  máxima  altura.  

R./  
 a)  27.2  ^/s  a  40º
b)  13.48  ^  
 
 
   

 En  el  instante  que  muestra  la  figura,  el  auto  de  carreras  A  rebasa  al  
automóvil  B  a  velocidad  rela=va  de  1  m/s.  Si  las  velocidades  de  ambos  
son  constantes,  y  la  aceleración  del  auto  A  respecto  al  auto  B  es  de  
0.25  m/s2  dirigida  hacia  el  centro  de  la  curvatura,  determine:  
 a)  La  velocidad  del  auto  A  
 b)  La  velocidad  del  auto  B  

R./  
 a)  25  m/s
b)  24  m/s