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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil


Departamento Académico de Estructuras Ciclo 2018- I

EXAMEN SUSTITUTORIO DE DINÁMICA (EC 114-G)

Profesor(es) : MSc. Ing. PROAÑO TATAJE, Luis Ricardo


Día y hora :18.07.2018 4:00 - 6:00pm
Indicaciones Prohibido el préstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier
material impreso. El alumno escribirá en el tema del examen la respuesta correcta
entre las alternativas a), b), c), d) o e) en todas las preguntas, salvo en la pregunta 5.
Calificación: Respuesta correcta 4 puntos, respuesta incorrecta será calificada de
acuerdo al criterio del profesor y tendrá como máximo 1.5puntos.

Pregunta 1 (4 puntos):
[Coordenadas polares]
Un collarín se desliza alrededor de una guía circular de
100mm que está impulsada por la barra AB, como se
muestra en la figura. Si la barra AB tiene una velocidad
angular constante π rad/seg, determine la aceleración del
collarín en coordenadas polares y luego determine:
V (t=0.5sec) y ar (t=0.5sec)

Pregunta 2 (4 puntos):
[Cinética del cuerpo rígido]
En el instante que se muestra, dos fuerzas actúan en la
barra delgada de 30lb de masa y que está fija en uno de
sus extremos a través de una rotula en O. Determine la
magnitud de la fuerza F y la aceleración angular inicial de
la barra de tal modo que la reacción en el pin O tenga solo
componente horizontal y tenga un valor de 5lbf dirigido
hacia la derecha.
La masa rotacional de la barra será: IBarra= (1/12)m*L2.
Respuestas:
a) =24.2rad/sec2, F=15.0lbf
b) =12.1rad/sec2, F=45.0lbf
c) =6.05rad/sec2, F=15.0lbf
d) =12.1rad/sec2, F=30.0lbf
e) N.A.
Problema 3 (4 Puntos):
[Cinemática – Coordenadas esféricas]
La base de la escalera de un camión de
bomberos rota alrededor de un eje vertical que
pasa por el punto O, con una velocidad
angular constante d/dt. Al mismo tiempo,
la escalera OB se eleva a una razón constante
d/dt=, y la sección AB de la escalera se
extiende desde la sección OA a una razón
constante dR/dt=
Determine las componentes de la aceleración
aR, a, a del punto B para un tiempo t=5seg
en el caso en que =10°/seg, =7°/seg,
=0.5m/seg y R0=9m.
Nota: Encuentre expresiones generales para
Respuestas:
las componentes de la aceleración del punto 2 2 2
B en coordinadas esféricas (aR, a, a), si: a) a=-0.287m/s ar=-1.04m/s a=0.042m/s .
para t=0, =0°, =0° y AB=0 y Exprese su b) a=-0.287m/s ar=0.52m/s a=-0.042m/s .
2 2 2

respuesta en términos de R0 y t, c) a=-0.574m/s2 ar=0.502m/s2 a=-0.042m/s2.


donde R0=OA y es constante. d) a=-0.287m/s2 ar=0.502m/s2 a=-0.084m/s2.
e) N.A.

Pregunta 4 (4 puntos):
[Cinemática del Cuerpo Rígido]
El brazo en forma de L (BCD) rota alrededor del eje
Z a una velocidad 1=5rad/seg, conociendo que el
disco delgado de 7.5pulg de radio gira a =4rad/seg.
Determinar: La aceleración angular del disco (), La
velocidad del punto A (VA) y la aceleración del punto
A (aA).
a) =(0,0,-20)rad/seg2, vA=(-2.50,3.13,-2.50)ft/seg,
aA=(25.6,12.5,0)ft/seg2
b) =(0,0,-40)rad/seg2, vA=(-2.50,3.13,-5.0)ft/seg,
aA=(-25.6,-12.5,0)ft/seg2
c) =(0,0,-20)rad/seg2, vA=(-2.50,3.13,-2.50)ft/seg,
aA=(-25.6,-12.5,0)ft/seg2
d) =(0,0,-20)rad/seg2, vA=(-2.50,3.13,-2.50)ft/seg,
aA=(-25.6,12.5,0)ft/seg2
e) N.A.

Pregunta 5 (4 puntos)

Se tiene una estructura de concreto de forma cuadrada en planta compuesta por 4 columnas de 35cm
x 35cm y una altura h=4.5m espaciadas 6m una de otra y una losa de techo rígida. Se puede
considerar que toda la masa susceptible a la vibración está concentrada en el techo que tiene un
peso distribuido de 1tonnef/m2 (No considerar la masa de las columnas).
Se pretende estudiar la estructura en vibración libre amortiguada, para lo cual se deforma la
estructura una distancia x0=2.5cm y se suelta desde el reposo (v0=0m/seg). El porcentaje de
amortiguamiento crítico del sistema ξ es 5%. Nota: considere el módulo de elasticidad del concreto
como Ec=2.1E+6tonnef/m2.
Se pide calcular:

a) Frecuencia circular ω, Periodo T, Frecuencia (Hz) para la estructura en vibración libre no


amortiguada. (1punto).
b) Frecuencia circular ω, Periodo T, Frecuencia (Hz) para la estructura en vibración libre
amortiguada. (1 punto).
c) La energía disipada por el amortiguamiento después culminados de cuatro ciclos de vibración
libre amortiguada. (2 puntos).

Tiempo de duración: 1hora 50 minutos


Formulario:

Cinematica Rectilinea - Movimiento Continuo :

Desplazamiento : Cinematica Rectilinea - Movimiento Erratico

"s" ó "x": Desplazamiento de la particula ds dv -) En graficas "v" vs "t" e


-) v= a=
dt dt posición es igual al are
Velocidad : "v": Velocidad de la particula t

-) En graficas "a" vs "t" en cambio de la s  s0 =  v
lim 
Δ s d Δs
v=  = ( s) vProm = velocidad es igual al area bajo la curva. t
Δt  0  Δt  dt Δt 0
t

Aceleración: "a": Aceleración de la particula v  v0 =  a d t -) En graficas "a" vs "s"
t velocidades al cuadrad
0
 Δ v  = d ( v) = d 2 ( s) Δv doble del area bajo la
a= lim   aProm =
Δt  0  Δ t  d t d
2
Cinematica
t Δ -t Movimiento Erratico
Rectilinea
2 2 
Relación entre desplazamiento "s", velocidad "v" yds
aceleración "a"
dv -) En graficas "v" vs "t" en cambio de v  v0 = 2  
-) v= a=
posición es igual al area bajo la curva. s
dt dt
a  ds = v  dv
t

caso de aceleración constante : (a = a c -) En graficas "a" vs "t" en cambio de la
=cte) s  s0 =  v d t
velocidad es igual al area bajo la curva. t
1 2 0
s = s0  v0  t   ac  t
2 t
v = v0  a c  t 
v  v0 =  a d t -) En graficas "a" vs "s" en cambio de
t velocidades al cuadrado es igual al
2 2
(
v = v0  2  a c  s  s0 ) 0
doble del area bajo la curva.

s
2 2 
v  v0 = 2   a d s
s
0

Cinematica Rectilinea - Movimiento Relativo de 2 particulas

x B/A = xB - x A v B/A = vB - v A a B/A


= aB - a A

TRABAJO Y ENERGÍA

Energía potencial
Energía Potencial elastica Energía Cinética "T"
gravitacional (Vg ):
de un Resorte (Ve ): de una particula:
Vg m g  h 1 1
2 2
Ve k s T  m v
2 2
Trabajo de la fuerza
Trabajo de una fuerza Trabajo de la fuerza de fricción
de un resorte:
variable: de un cuepo sometido a una fuerza P:
  k  s2 
1 2 1 2
U1_2  k  s1  s
2 2   2 1 2
 m v1  P  s   k  s
1
 m v2
2
U1_2  F  cos (  ) ds 2 2
s
1

Principio del trabajo y energía: Conservación de la energía:


T1  U1_2 T2 T1  V1 T2  V2

1 2 1 2 T1  V1  U1_2 T2  V2
U1_2  m v2   m v1
2 2
Formulario:
Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Rectangulares Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Tangencial Normal

r ( t) = x ( t)  i  y ( t)  j s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo


 d x ( t)   i   d y ( t)   j = v ( t)  i  v ( t)  j
v ( t) =     (x ) y   d ( s) 
 dt   dt  v ( t) v  ut   ut
dt 
 d2   d2 
a ( t) = x ( t)  i  y ( t)  j = ( a x ( t) )  i  a y ( t)  j  d  d 
2
d ( v)   v2  
 d t2 
 
 d t2 
  a ( t) v ( t) s ( t)   ut      u n
dt dt
2
dt   
3
Caso del movimiento de un proyectil : acx = 0 acy = g
2
x = x0  vx0  t
 d  2
vx = Vx0 1   ( y) 

 dx  
( )
1 2 2 2
vy = vy0  g  t y = y0  vy0 t  g t vy = vy0  2  g  y  y0 2
2 d
y
2
dx
Cinematica Curvilinea Plana - Coorde nadas Polares Cinematica Curvilinea en el Espacio -
Coordenadas tangencial, normal y binormal:
  
r ( t) r  ur s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo

v ( t)
d  ( )

r ( t)
d ( r) 

 d   
 ur  r  (  ) u
 
v  ut
d ( s) 
dt dt   dt  v ( t)   ut
dt 
 d2 d     d  
 d2  ( )
 
2
d d2
( r)  r   (  )  ur  2  ( r)  (  )  r  (  )  u
a ( t)
2
r ( t)
 d t2 dt     2   d  d2  d ( v)   v2  
dt   d t dt dt  a ( t) v ( t) s ( t)   ut      un
dt dt
2
dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Rectangulares: Cinematica Curvilinea - General:

r ( t) x( t)  i  y ( t)  j  z( t)  k 

 r 
v lim   d
r () lim
 s 
 
d
( s)


r
 d x( t)  i   d y ( t)  j   d z( t)  k  0  t   0  t 
vProm
v ( t) 
 dt
 
  dt



 dt


(vx( t) ) i  vy ( t) j  vz( t) k t dt t dt t

 v 
 d2   d2   d2  a lim  d
v () d2 ()
r


v
0 t  aProm
(ax( t) ) i  ay ( t) j  az( t) k dt 2
a ( t) x( t)  i  y ( t)  j  z( t)  k t dt t
 d t2   d t2   d t2 
     
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Cilindricas: Cinética de la Partícula - 2da Ley de Newton
    para un sistema de particulas:
r ( t) ( r)  ur  ( z)  uz
Fi mi  ai F
 Fi m
 mi

v ( t)
d  ( )

r ( t)
d ( r) 

 d    d  
 ur  r  (  ) u   ( z) uz
n n
dt dt   dt  dt 
 d2
m  aG
 (mi ai)
 2 

( r ( t) ) d     d  
  d2  
2 2
d d d
a ( t) ( r)  r   (  )  ur  2  ( r)  (  )  r  (  )  u  ( z)  u n
2  d t2 dt     2   d t2  z
dt   d t dt dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Esféricas: Cinética de la Partícula - 2da Ley de Newton
 
R ( t) ( R)  uR Coordenadas Rectangulares:


v ( t)
d (
R ( t) ) d ( R) u

  d    d 
 R  R  (  ) sin (  ) u  R  (  ) uz
 Fx m  ax  Fy m  ay  Fz m  az
dt dt   dt   dt  n n n
Coordenadas Normales y Tangenciales:
 d2   
 d2  ( ) 2 
2 2
a ( t) R ( t)
d  d 
( R)  R   (  )  R   (  )  sin (  )  uR +
 dt2      
 Ft  Fn  Fb
2
dt   d t d t  m  at m  an 0
n n n
  d2  d  d  d  d   

R (  )  sin (  )  2   ( R)   (  )  sin (  )  2  R   (  )   (  )  cos (  )  u + Coordenadas Cilindricas:
  d t2  dt  dt  dt  dt  
   
 Fr m  ar  F m  a  Fz m  az
n n n
  d2  d  d  d 
2  

R (  )  2   ( R)   (  )  R   (  )  sin (  )  cos (  )  u
  d t2  dt  dt  dt  
   
Formulario:
Rotación alrededor de un eje Fijo Movimiento relativo mediante ejes
  0   c  t trasladantes
VB  VA  ω  rB / A
  d / dt   0  0  t  (1 / 2)  t 2
  d / dt a B  a A  α  rB / A   2  rB / A
 2  02  2   c  (  0 )
  d    d
v  r donde :   Cons tan te
c
a    r    r2
t
Movimiento relativo por medio de ejes rotatorios Momento de Inercia
VB  V A  Ω  rB / A  (VB / A ) xyz I x´  I x  m  d 2

a B  a A  Ω rB / A  Ω  (Ω  rB / A )  2  Ω  (VB / A ) xyz  (a B / A ) xyz Radio de giro:
KG =(Inercia/masa)^0.5
Ecuaciones del movimiento plano Ecuaciones del movimiento plano
(Coordenadas rectangulares) (coordenadas normal-tangencial)
 Fx  m  (aG ) x  Fn  m  (aG )n
 Fy  m  (aG ) y  Ft  m  (aG )t
 MG  0 (Traslació n rectilinea )  MG  0 (Traslació n curvilinea )
Rotación con respecto a un eje fijo Movimiento Plano General – cinetica del cuerpo
 Fn  m  (aG )n  m   2  rG rigido
 Fx  m  (aG ) x  m  (aG ) x
 Ft  m  (aG )t  m    rG  Fy  m  (aG ) y  m  (aG ) y
 MG  IG  α   MO  IO  α  M P   (μK )P
 (μK ) P es la sumatoria de los momentos
cinéticos de I G   y m  aG con respecto al
punto P.

Vibración Libre no amortiguada


KSistema 2  π( rad ) 1 2 2 k
d d
ωn = Tn = f = m ( x)  k x = 0 ( x)  x = 0
m0 ω Tn 2 2 m
dt dt
v0
( )
x( t) = x0  cos ωn  t 
ωn
(
 sin ωn  t ) ( )
v( t) = x0  ωn  cos ωn  t  v0  sin ωn  t ( ) 2
( ) (
a( t) = x0  ωn  cos ωn  t  v0  ω sin ωn  t )

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