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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil


Departamento Académico de Estructuras Ciclo 2017-II

SOLUCIONARO DE EXAMEN PARCIAL DE DINÁMICA (EC 114-G)

Profesor(es) : M.Sc. Ing. PROAÑO TATAJE, Luis Ricardo


Día y hora : 11.10.2017 4:00- 6:00pm
Indicaciones Prohibido el préstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier
material impreso. Marcar su respuesta entre las alternativas (a), (b), (c), (d) y (e).
Respuesta correcta tendrá un valor de 4 puntos. Respuesta incorrecta tendrá un
valor de 1.5 puntos solo si su procedimiento es coherente con el correcto
planteamiento el problema, en caso contrario el puntaje será a criterio del profesor.

Pregunta 1 (4 puntos)
[Cantidad de Movimiento lineal]
Para el sistema de la figura de la derecha,
determine una expresión para la velocidad de
la cuña en términos de: magnitud de la
velocidad de la esfera vs=v0, el coeficiente de
restitución e, la masa de la esfera es ms, la
masa de la cuña es mw y los ángulos θ y β.

Respuestas:

Solución:
La respuesta es la alternativa (b)
Pregunta 2 (4 puntos)
[Cinética de la partícula]
La fuerza de flotación sobre un globo de 500kg es
de 6kN y la resistencia del aire es de FD=(100v)
Newton, donde “v” está en m/seg. Determine la
velocidad terminal o máxima del globo si parte del
punto de reposo.
Respuestas:
a) 10.95m/seg
b) 5.475m/seg
c) 21.90m/seg
d) 15.87m/seg
e) N.A.

Respuesta: Alternativa (a)


Pregunta 3 (4 puntos)
[Cinemática de la partícula]
Supongamos que es posible cavar un túnel en la
tierra desde la ciudad A hasta la ciudad B como
se muestra en la figura. De la teoría de la
gravitación, un vehículo C de masa “m” ubicado
dentro del túnel estará sujeto a una fuerza la cual
siempre estará dirigida hacia el centro de la tierra
D. Esta fuerza F tendrá una magnitud que es
proporcional a la distancia “r” medida desde el
centro de la tierra. Por lo tanto, si el vehículo tiene
un peso w = mg cuando está localizado en
cualquier punto en la superficie de la tierra,
entonces en una ubicación arbitraria r la
magnitud de la fuerza F será F=(mg/R)r, donde
R=6,328km es el radio de la tierra. Si el vehículo
es soltado del reposo cuando está en B
(x=s=2*106m), Determine:
2.1) el tiempo necesario para llegar a A.
2.2) la máxima velocidad que alcance.
Nota: desprecie el efecto de rotación de la tierra
en sus cálculos y asuma que la tierra tiene una Respuestas:
densidad constante. a) t=42.1min, vMáx=2.49km/seg
Sugerencia: Determine la ecuación de b) t=38.7min, vMáx=5.98km/seg
movimiento en la dirección x, notando que r c) t=21.05min, vMáx=1.245km/seg
cos(θ) = x. recuerde que v*dv = a*ds d) t=42.1min, vMáx=5.98km/seg
e) N.A.
Respuesta (a)

Pregunta 4 (4 puntos)
[Trabajo y energía]
Cuando el cilindro de 50kg se suelta del punto
de reposo, el resorte se sujeta a una tensión
de 60N. Determine:
3.1) La rapidez del cilindro después de
que este ha caído 200mm.
3.2) ¿Qué tan lejos caerá el cilindro
cuando se detenga
momentáneamente por primera
vez?
Respuesta: a) VA(2)=1.42m/seg, D=30.875cm
b) VA(2)=1.42m/seg, D=61.75cm
c) VA(2)=2.84m/seg, D=30.875cm
d) VA(2)=2.84m/seg, D=61.75cm
e) N.A.
Respuesta: alternativa (b)
Pregunta 5 (4 puntos)

Una pequeña caja de masa m se le da una


velocidad en A de VA=[(1/4)*g*r]^(1/2) el cual
empieza a deslizarse sobre el cilindro de radio r.
Determine el ángulo  para el cual la caja deja el
cilindro.
Respuestas:
a) 28.6° b) 44.1° c) 41.4° d) 31.5° e) N.A.

Respuesta: alternativa (c)

Tiempo de duración: 1hora 50 minutos


Formulario:

Cinematica Rectilinea - Movimiento Continuo :

Desplazamiento : Cinematica Rectilinea - Movimiento Erratico

"s" ó "x": Desplazamiento de la particula ds dv -) En graficas "v" vs "t" en


-) v= a=
dt dt posición es igual al are
Velocidad : "v": Velocidad de la particula t

 Δ s d Δs -) En graficas "a" vs "t" en cambio de la s  s0 =  v
v= lim   = ( s) vProm = velocidad es igual al area bajo la curva. t
Δt  0 Δt dt Δt 0
t

Aceleración: "a": Aceleración de la particula v  v0 =  a d t -) En graficas "a" vs "s" e
t velocidades al cuadrad
0
 Δ v  = d ( v) = d 2 ( s) Δv doble del area bajo la c
a= lim   aProm =
Δt  0  Δ t  d t 2
Cinematica
dt RectilineaΔ- tMovimiento Erratico
s
2 2 
Relación entre desplazamiento "s", velocidad "v"ds
y aceleración dv
"a" -) En graficas "v" vs "t" en cambio de v  v0 = 2  
-) v= a=
posición es igual al area bajo la curva. s
dt dt
a  ds = v  dv
t

caso de aceleración constante : (a = a c-)=cte)
En graficas "a" vs "t" en cambio de la s  s0 =  v d t
velocidad es igual al area bajo la curva. t
1 2 0
s = s0  v0  t   a c  t
2 t
v = v0  a c  t 
v  v0 =  a d t -) En graficas "a" vs "s" en cambio de
t velocidades al cuadrado es igual al
2 2
(
v = v0  2  a c  s  s0 ) 0
doble del area bajo la curva.

s
2 2 
v  v0 = 2   a d s
s
0

Cinematica Rectilinea - Movimiento Relativo de 2 particulas

x B/A = xB - x A v B/A = vB - v A a B/A


= aB - a A

TRABAJO Y ENERGÍA

Energía potencial
Energía Potencial elastica Energía Cinética "T"
gravitacional (Vg ):
de un Resorte (Ve ): de una particula:
Vg m g  h 1 1
2 2
Ve k s T  m v
2 2
Trabajo de la fuerza
Trabajo de una fuerza Trabajo de la fuerza de fricción
de un resorte:
variable: de un cuepo sometido a una fuerza P:
  k  s2 
1 2 1 2
U1_2  k  s1  s
2 2   2 1 2
 m v1  P  s   k  s
1
 m v2
2
U1_2  F  cos (  ) ds 2 2
s
1

Principio del trabajo y energía: Conservación de la energía:


T1  U1_2 T2 T1  V1 T2  V2

1 2 1 2 T1  V1  U1_2 T2  V2
U1_2  m v2   m v1
2 2
Formulario:
Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Rectangulares Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Tangencial Normal

r ( t) = x ( t)  i  y ( t)  j s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo


 d x ( t)   i   d y ( t)   j = v ( t)  i  v ( t)  j
v ( t) =     (x ) y   d ( s) 
 dt   dt  v ( t) v  ut   ut
dt 
 d2   d2 
a ( t) = x ( t)  i  y ( t)  j = ( a x ( t) )  i  a y ( t)  j  d  d 
2
d ( v)   v2  
 d t2   d t2    ut      u n
    a ( t) v ( t) s ( t)
 
dt dt
2
dt 
3
Caso del movimiento de un proyectil : acx = 0 acy = g
2
x = x0  vx0  t  d  2
vx = Vx0
1   ( y) 

 dx  
( )
1 2 2 2
vy = vy0  g  t y = y0  vy0 t  g t vy = vy0  2  g  y  y0 2
2 d
y
2
dx

Cinematica Curvilinea Plana - Coorde nadas Polares Cinematica Curvilinea en el Espacio -


Coordenadas tangencial, normal y binormal:
  
r ( t) r  ur s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo

v ( t)
d  ( )

r ( t)
d ( r) 

 d   
 ur  r  (  ) u
 
v  ut
d ( s) 
dt d t   d t  v ( t)   ut
dt 
 d2 d     d  
 d2  ( )
 
2
d d2
a ( t) r ( t) ( r)  r   (  )  ur  2  ( r)  (  )  r  (  )  u   v2  
2  d t2
   

 d t dt

2 
 d  d2  d ( v)  
 ut      un
dt d t d t a ( t) v ( t) s ( t) 
dt dt
2
dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Rectangulares: Cinematica Curvilinea - General:

r ( t) x( t)  i  y ( t)  j  z( t)  k 

 r 
v lim   d
r () lim
 s 
 
d
( s)


r
 d x( t)  i   d y ( t)  j   d z( t)  k  0  t   0  t 
vProm
v ( t) 
 dt
 
  dt



 dt


(vx( t) ) i  vy ( t) j  vz( t) k t dt t dt t

 v 
 d2   d2   d2  a lim   d
v () d 2
( r) 

v
0 t  aProm
(ax( t) ) i  ay ( t) j  az( t) k dt 2
a ( t) x( t)  i  y ( t)  j  z( t)  k t dt t
 d t2   d t2   d t2 
     
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Cilindricas: Cinética de la Partícula - 2da Ley de Newton
    para un sistema de particulas:
r ( t) ( r)  ur  ( z)  uz
Fi mi  ai F
 Fi m
 mi

v ( t)
d  ( )

r ( t)
d ( r) 

 d    d  
 ur  r  (  ) u   ( z) uz
n n
dt dt   dt  dt 
 d2
m  aG
 (mi ai)
 2 

( r ( t) ) d     d  
  d2  
2 2
d d d
a ( t) ( r)  r   (  )  ur  2  ( r)  (  )  r  (  )  u  ( z)  u n
2  d t2 dt     2   d t2  z
dt   d t dt dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Esféricas: Cinética de la Partícula - 2da Ley de Newton
 
R ( t) ( R)  uR Coordenadas Rectangulares:


v ( t)
d (
R ( t) ) d ( R) u

  d    d 
 R  R  (  ) sin (  ) u  R  (  ) uz
 Fx m  ax  Fy m  ay  Fz m  az
dt dt   dt   dt  n n n
Coordenadas Normales y Tangenciales:
 d2   
 d2  ( ) 2 
2 2
a ( t) R ( t)
d  d 
( R)  R   (  )  R   (  )  sin (  )  uR +
 dt2      
 Ft  Fn  Fb
2
dt   d t d t  m  at m  an 0
n n n
  d2  d  d  d  d   

R (  )  sin (  )  2   ( R)   (  )  sin (  )  2  R   (  )   (  )  cos (  )  u + Coordenadas Cilindricas:
  d t2        
   d t d t d t d t 
 Fr m  ar  F m  a  Fz m  az
n n n
  d2  d  d  d 
2  

R (  )  2   ( R)   (  )  R   (  )  sin (  )  cos (  )  u
  d t2  dt  dt  dt  
   