Funcionamiento, usos y avances del eje giratorio flexible

DISENO DE LA MÁQUINA
MOTORES Y ACCIONAMIENTOS

Los ejes flexibles son dispositivos mecánicos de transmisión de potencia utilizados

para transmitir movimiento rotativo a través de curvas y curvas. Se pueden enrutar
sobre, debajo y alrededor de obstáculos que de otra forma serían imposibles para un
eje sólido, y costosos para juntas universales.

Los ejes rotativos flexibles eliminan las tolerancias de instalación ajustadas y los difíciles
procedimientos de montaje necesarios con ejes sólidos.

Los ejes flexibles están hechos de capas de alambre de alta resistencia enrolladas
unas sobre otras en ángulos de inclinación opuestos. Cuando se aplica torque al eje
flexible, las capas de alambre se expanden o contraen dependiendo de la dirección
de la rotación. Si el par hace que la capa externa se contraiga, la capa inferior se
expandirá. Esto crea una interferencia dinámica entre las capas del eje que resulta
en una alta rigidez torsional, aproximadamente 100 veces mayor que la suma de las
capas individuales que actúan solas.

Beneficios de eje flexible

Los diseñadores de sistemas optan por ejes flexibles cuando los ejes rígidos
simplemente no funcionan. Pero los ejes flexibles también eliminan los problemas
de alineación porque no requieren tolerancias estrictas. Esto brinda a los
diseñadores más opciones al posicionar el motor y los componentes de
la transmisión, y permiten un desplazamiento completo de 180 ° mientras
mantienen la eficiencia. Los ingenieros pueden usar acoplamientos flexibles o juntas
universales, pero permiten solo una compensación de 5 a 30 ° y reducen la eficiencia
en un 40 a 50%. Los ejes flexibles en general tienen una eficiencia del 85 al 95%, lo
que suele ser mejor que los engranajes, las juntas universales y las correas y poleas,
que pierden eficiencia debido a las mayores pérdidas por fricción. Y tienen una
ventaja de peso de 3 a 1 sobre estas otras opciones de diseño.

También se instalan en minutos sin herramientas o habilidades especiales. La

instalación de ejes sólidos, engranajes, poleas y juntas universales requiere una
alineación precisa y una mecánica experta. Los rodamientos y soportes para ejes y
engranajes sólidos requieren operaciones de mecanizado precisas. Los ejes flexibles
eliminan la necesidad de tolerancias estrictas y altos costos.

Otra ventaja es que los diseñadores de sistemas pueden incorporar ejes flexibles en
cualquier etapa de desarrollo del proyecto. Los dispositivos convencionales de
movimiento rotativo deben diseñarse desde el principio debido a su rigidez,
configuraciones definidas y gran masa. Los ejes flexibles de una pieza permiten una
mayor libertad de diseño porque eliminan la compleja coordinación de múltiples
componentes.

Usos variados

Los ejes flexibles pueden correr de 0.020 a 1.25 pulgadas de diámetro y de 2

pulgadas. a 100 pies de largo. El límite elástico muy alto es crítico para mantener una
respuesta de posicionamiento precisa en muchas rotaciones. El límite elástico puede
ser de hasta 400 lb-in. de torque a velocidades que alcanzan alrededor de 18,000
rpm para algunas aplicaciones aeroespaciales. Las vibraciones de estos sistemas no
afectan el rendimiento de un eje flexible.

Debido a estas variaciones en el tamaño junto con un alto límite elástico, los ejes
flexibles se utilizan ampliamente en los mercados aeroespacial, médico, automotriz
y otros mercados industriales. Por ejemplo, los inversores de empuje del motor usan
ejes flexibles para transmitir potencia a los actuadores que accionan las puertas o
paletas de deflexión de empuje en la mayoría de los motores de aviones
comerciales. Los deflectores invierten la dirección de empuje de los motores,
disminuyendo la velocidad del avión al aterrizar.
Los ejes rotativos flexibles transfieren potencia de los sistemas de accionamiento del inversor
de empuje en los motores a reacción.

En los aviones de pasajeros, típicamente 100 asientos y actuadores lineales de husillo

de bolas más pequeños controlan los bordes de ataque (listones) y de arrastre
(aletas) de las alas. Ejes largos y flexibles que se extienden desde el fuselaje impulsan
estos actuadores. Para aumentar la eficiencia del combustible en aviones de largo
alcance, las boquillas de ventilador de área variable son impulsadas por ejes flexibles
para aumentar o reducir el área de escape del motor.

En aplicaciones médicas, los taladros óseos ortopédicos a menudo operan en lugares

de difícil acceso. Los conjuntos de brocas de eje flexible permiten a los cirujanos
acceder a estos puntos, ahorrando tiempo y permitiendo incisiones más
pequeñas. Asimismo, los ejes flexibles son útiles en instrumentos endoscópicos y
grapadoras quirúrgicas.
Los automóviles y camiones dependen de ejes flexibles en las orugas de los asientos
eléctricos, las ventanas eléctricas, los ajustadores del pedal y los techos solares. Y los
ejes flexibles se pueden ver en casa en productos como herramientas eléctricas y
cortadoras de malezas.

Guía de diseño

Independientemente de la aplicación, las variables más importantes a tener en

cuenta al elegir o diseñar un eje flexible son el par, la operación direccional, el radio
mínimo de curvatura, la deflexión y la velocidad. En algunas aplicaciones, es útil
determinar adicionalmente el punto de hélice y el estiramiento axial. Tenga en
cuenta que para cualquier aplicación, el entorno operativo podría cambiar el tipo de
material elegido, así como otros elementos de diseño.
El par determinará el diámetro del eje y su construcción. Un diámetro mayor
generalmente equivale a una mayor capacidad de torque. Un eje flexible está hecho
de capas de cables. El número de capas, el número de cables por capa y el tamaño de
los cables dentro de cada capa son variables en la construcción de eje flexible. Para
un diámetro dado, esta construcción se puede variar para lograr diferentes
características de rendimiento, que incluyen par, flexibilidad de flexión, desviación
torsional, estiramiento axial, capacidad bidireccional y otros parámetros.

La operación direccional es si el eje transmitirá torque en ambas direcciones

(bidireccional) o solo en una dirección (unidireccional). Un eje bidireccional
generalmente tendrá una construcción que consta de muchas capas de cables más
pequeños. Esto permite que un eje se comporte de manera similar en ambas
direcciones, aunque siempre será un poco más fuerte en una dirección que en otra. Si
se requiere que el eje transmita torque en una sola dirección, entonces tendrá menos
capas de cables más grandes, lo que lo hará muy fuerte para la dirección de operación
y mucho más débil en la otra dirección.

Un eje flexible puede funcionar casi indefinidamente en una configuración

recta. Cuando el eje está doblado, los cables dentro de las capas ejercen fuerzas entre
sí causando fricción interna, parte del proceso dinámico de transmisión de torque a
través de una curva. A medida que el radio de curvatura se hace más pequeño,
aumenta la fricción interna. Los diseñadores a menudo están interesados en la
cantidad de fricción interna y el torque de funcionamiento libre, para determinar un
radio de curvatura mínimo. Cada eje flexible tiene un radio de operación mínimo
asociado más allá del cual no funcionará correctamente. Si el radio de curvatura es
ajustado, una construcción altamente flexible puede proporcionar baja fricción
interna en un radio de curvatura pequeño.

En algunas aplicaciones es deseable saber cuánta torsión o deflexión torsional

experimentará el eje flexible debido a un par aplicado. Si el diseño requiere que el
eje flexible sincronice el movimiento entre dos tornillos de bola, por ejemplo,
entonces la desviación torsional se vuelve importante para que el sistema no se
acumule. La construcción del eje flexible se puede modificar para reducir o aumentar
la deflexión torsional.

La velocidad de rotación del eje es otro parámetro de diseño. Algunos sistemas se

activan a mano, otros funcionan a 12,000 rpm o más. La fricción dentro del eje será
muy diferente en estos extremos. En la mayoría de las aplicaciones, las velocidades
inferiores a 3.000 rpm no requieren consideraciones especiales. Por encima de este
nivel, el sistema puede requerir un diseño de eje y carcasa personalizados. A altas
velocidades, la lubricación se convierte en una consideración también.

En cualquier aplicación, el diseñador también debe considerar si el eje flexible

utilizará una carcasa: la funda protectora alrededor del eje. Esta carcasa ayuda a
prevenir daños, evita la suciedad y el polvo, contiene lubricante y protege a los
usuarios del núcleo del eje giratorio.

El punto de hélice es la carga de torque a la cual el eje flexible comienza a tomar la

forma de un sacacorchos o hélice. Siempre es importante operar por debajo de este
nivel de torque, de lo contrario, las tensiones dentro de los cables aumentan y las
fuerzas radiales presionan el eje hacia afuera contra la carcasa, acelerando la fricción
y el desgaste.

Todos los ejes flexibles se alargan o acortan cuando se aplica un par. El grado de
cambio es típicamente pequeño, pero en longitudes de eje largas, puede ser
importante tener en cuenta el estiramiento axial. El estiramiento axial es el cambio
de longitud, que es importante determinar para que los accesorios finales no se
salgan de los componentes de acoplamiento.

Avances recientes
Los ejes flexibles han existido durante años, pero algunos avances recientes están
conduciendo a mejores diseños y rendimiento. Por ejemplo, uno de los obstáculos
de ingeniería más antiguos ha sido la creación de modelos matemáticos precisos de
la construcción y el comportamiento de los ejes flexibles.

Los ejes flexibles son productos sorprendentemente complejos cuyo

comportamiento no se puede predecir fácilmente mediante cálculos
simples. Recientemente, el Dr. Adam Black, experto en diseño de eje flexible,
desarrolló modelos matemáticos que ayudan a resolver este desafío de diseño. Se
utilizan como la base del software de ingeniería llamado Perflexion, que modela el
comportamiento de todos los cables dentro del eje.

En
pruebas de laboratorio, un eje flexible fue lubricado con grasa aeroespacial estándar de la
industria y un eje idéntico fue lubricado con Flexcellent. Después de varias horas de ciclo a
1,000 rpm, el aumento de temperatura del eje flexible lubricado de forma permanente
Flexcellent fue aproximadamente un 25% menor que el eje flexible engrasado.

Por ejemplo, uno de los aspectos más desafiantes del diseño de un eje flexible es
equilibrar las propiedades opuestas de la flexibilidad de flexión y la desviación
torsional. Antes de Perflexion, era casi imposible optimizar una de estas
características sin comprometer la otra. Ahora, según los informes, los ingenieros
pueden modelar el comportamiento de todos los cables dentro del eje y llegar a un
diseño que proporcione la máxima flexibilidad de flexión y minimice la deflexión
torsional. En algunos casos, la desviación se puede mejorar en un 20 a 30% por
encima de los estándares aceptados de la industria.

Por el lado del rendimiento, S.â € ŠS. White Technologies, Piscataway, N.â €… J., Ha
desarrollado un sistema de lubricación permanente llamado Flexcellent que extiende
la vida útil de los ejes rotativos flexibles. Combina un lubricante de película seca y
grasa de grado aeroespacial. La combinación extiende la vida de resistencia al
disminuir el aumento de temperatura. En aplicaciones aeroespaciales, los resultados
muestran que reduce significativamente el tiempo de inactividad y los costos de
reparación y mantenimiento.

Referencias y comentarios

https://www.machinedesign.com/mechanical-drives/flexible-rotary-shaft-operation-uses-and-
advances