10 EVALUACIÓN

AUTOMATISMOS ELECTRÓNICO-ELÉCTRICOS

11 Sintetizar el siguiente autómata secuencial mediante puertas

NAND de dos entradas:
Se desea gobernar el desplazamiento
de una vagoneta a través de una cinta transportadora así como la
carga y descarga de la misma de la siguiente forma: inicialmente
la vagoneta está vacía y se encuentra en el extremo A de la cinta
transportadora.Mediante un pulsador M de puesta en marcha se
inicia el ciclo con el llenado de la vagoneta, una vez este ha
sido efectuado se desconecta Rc y el motor girará a derechas, con
lo que la vagoneta se desplazará hacia el extremo B. Una vez allí
el motor dejará de girar. A continuación la vagoneta se vaciará
mediante el sistema de vaciado,al concluir este la vagoneta
volverá hacia el punto A, con lo que el ciclo se habrá completado
y el sistema volverá a la situación de reposo.También se dispone
de un pulsador de parada o emergencia P que hace que pare el
movimiento (llenado, vaciado, derecha ó izquierda) en cualquier
posición.

Rd = Relé que hace girar al motor a derechas.

Ri = Relé que hace girar al motor a izquierdas.
Rc = Relé que activa el sistema de carga de la vagoneta.
Rv = Relé que activa el sistema de vaciado de la vagoneta.
FA = Final de carrera que indica que la vagoneta ha llegado o
esta en el punto A.
FB = Final de carrera del extremo B.
F1 = Sensor que indica el llenado o vaciado de la vagoneta,de
forma que con la vagoneta llena F1 estará a nivel alto, y con
esta vacía pasará a nivel bajo.

31 Diseñar mediante lógica binodal los siguientes biestables:

a) D síncrono, activado por flanco de bajada.

b) D síncrono, activado por nivel alto.

────
── ──
a) Q=( Q+X
Ck )
Y
Ck
_ _
X=( X+Q
Ck )
Q
D
_
_ _
Y=( Y+Q
Ck )
Q
D
────
_
b) Q=( Q+D
Ck )
D
Ck
41 Diseñar por lógica binodal los siguientes biestables:
a) T asíncrono activado por nivel alto.
b) J-K síncrono activado por el flanco de bajada.

51 Se desea gobernar una prensa, que puede moverse en dos

sentidos, ascendente y descendente. Su recorrido está limitado
por dos fines de carrera A y B, respectivamente.
Inicialmente la prensa estará situada en A. Al presionar el
pulsador C, empezará a descender, pudiendose soltar C, hasta que
alcance el fin de carrera B. En ese momento se invertirá el
sentido de la marcha, por lo que empezará a ascender hasta llegar
de nuevo a A, donde permanecerá en reposo hasta nueva orden de C.
Aunque se pulse C durante el movimiento no afecta al sistema.

61 Diseñar un automatismo para el control del limpiaparabrisas

de un coche.
M : interruptor de puesta en marcha.
F1 : fin de carrera derecho.
F2 : fin de carrera izquierdo.
Ri : relé que conexiona al motor para el giro a izquierdas.
Rd : relé que conexiona al motor para el giro a derechas.
( El estado de reposo es con F1=1 )

── ──
Ri=( Ri+M
F1 )
F2
Rd
── ──
Rd=( Rd+F2 )
F1
Ri

71 Diseñar un automatismo para el control del limpiaparabrisas de

un coche. En reposo, el limpiaparabrisas se halla detectado por
el final de carrera F1, al pasar el conmutador de dos posiciones
a la posición 1 (M1=1), se inicia el giro hacia la izquierda
(Ri=1) hasta llegar al final de carrera F2, cambiando de sentido
hacia la derecha (Rd=1), y así sucesivamente.

Al pasar el conmutador a la posición 2 (M2=1) se inicia un

ciclo temporizado en F1 de 3sg (mismo ciclo anterior pero estando
3sg parado en F1).

En cualquiera de los dos casos anteriores, si pasamos el

conmutador a cero (M1=M2=0) debe continuar el ciclo y pararse al
llegar a F1.

Se puede pasar en movimiento de M1 a M2, ó viceversa,

realizándose el ciclo correspondiente, al llegar a F1.
81 Diseñar un automatismo para el control del limpiaparabrisas de
un coche, sabiendo que disponemos de un pulsador M1, tal que si
pulsamos M1 se inicia el ciclo de vaiven ( inicialmente está en
F1 e inicia el movimiento hacia la izquierda ) y si volvemos a
pulsar M1 se detiene el ciclo al llegar a F1.
Añadir un pulsador M2 para el control temporizado del
limpiaparabrisas ( debe estar un tiempo "t" parado en F1 ). Si
pulsamos M2 se inicia el ciclo temporizado, si volvemos a pulsar
M2 se detiene al llegar a F1).

91 A un tanque ó depósito se le suministra constantemente agua,

procedente de dos depósitos A y B, los cuales contienen agua a 25
y 30 grados respectivamente, pero el suministro de agua por parte
de dichos depósitos nunca es simultáneo,es decir cuando el
depósito A ( agua a 251C ) esté efectuando el suministro, el
depósito B ( agua a 301C ) no lo hará, y viceversa.
Con esto se pretende que en el tanque la temperatura del agua
esté oscilante contínuamente entre los límites de 251C y
301C.Cuando la temperatura del agua ascienda hasta 301C realizará
el suministro el depósito A, y este permanecerá abierto hasta que
la temperatura del agua descienda a 251C.Una vez que se ha
alcanzado esta temperatura, se cierra el depósito A, y a
continuación se habre el B.El depósito B permanecerá abierto,es
decir suministrando agua a 301C hasta que nuevamente la
temperatura del agua en el interior del tanque ascienda a 301C,
cerrandose entonces dicho depósito y abriéndose el A, y así
sucesivamente.
La apertura y cierre de los depósitos de agua A y B se realiza
mediante los relés R1 y R2 respectivamente.La activación ó
desactivación de dichos relés la indican los sensores térmicos S1
( de 301C ) y S2 ( de 251C ), los cuales se encuentran en el
interior del tanque. Además el tanque posee en el fondo una
hélice que ayuda a remover y evacuar el agua por el desague que
posee en uno de sus lados inferiores. Este desague ha de ser lo
suficientemente grande para que evacue la misma cantidad de agua
que es constantemente introducida en el tanque por los depósitos
A y B.

101 Mediante lógica binodal diseñar un circuíto secuencial que

disponga de dos entradas A y B y una salida Z, de modo que se
cumplan las siguientes condiciones:
Si A=1 entonces Z=1, permaneciendo a 1 aunque A pase a 0.
Si B=1 entonces Z=0, permaneciendo a 0 aunque B pase a 0.
Si A=B=0 entonces Z=Zanterior.
_
 Si A=B=1 entonces Z=Zanterior.

111 Diseñar un circuíto secuencial asíncrono para el control de

una vagoneta que puede moverse entre dos fines de carrera F1 y
F2 ( Inicialmente está en F1 ).Al accionar el pulsador de marcha
M se mueve hacia la derecha iniciándose el movimiento de vaiven
indefinido de un fin de carrera a otro.Al accionar el pulsador de
paro P debe de pararse al completar el ciclo en F1.
Rd= Relé que conexiona al motor para el giro a derechas.
Ri= Relé que conexiona al motor para el giro a izquierdas.

X=( X+M )
P

── ──
Rd=( Rd+X
F1 )
F2
Ri
── ──
Ri=( Ri+F2 )
F1
Rd

121 Proyectar un circuíto para el control automático de una

taladradora vertical de acuerdo con el siguiente programa de
trabajo:
- Mediante un pulsador de marcha M se inicia el descenso, el cual
debe interrumpirse al llegar al final de carrera F2 e iniciar la
subida.
- Al llegar en la subida al final de carrera F1 debe detenerse.
- Mediante un pulsador de emergencia P debe interrumpirse la
bajada iniciándose a continuación la subida.
- Cuando la herramienta esté subiendo, de ninguna manera deberá
poder iniciarse la bajada aunque se pulse M.

──── ──
Rb=( Rb+M )
F2+P
Rs
── ──
Rs=( Rs+F2+P )
F1
Rb

21 Tenemos dos maquetas de máquinas de tren posicionadas sobre

dos tramos de vía independientes estando en reposo en las
posiciones S1 y S3 ( sensores ). Queremos que al pulsar un boton
de puesta en marcha M el tren A se desplace hasta la posicion S2,
parandose al llegar a ella.Simultáneamente cuando esto ocurra el
tren B debe iniciar su recorrido hasta S4 parándose e iniciando
luego la marcha atrás hasta llegar a la posición de salida S3.
Cuando esto ocurra el tren A deberá iniciar la marcha atrás y
llegar a la posición de salida en S1. Cuando los dos trenes
llegan al punto de partida deben de permanecer en reposo hasta
nueva orden de M.
RA1 y RA2 : reles que conexionan al motor de A para que avance
( RA1 ) ó retroceda ( RA2 ).
RB3 y RB4 : relés que conexionan al motor de B para que avance
 ( RB3 ) ó retroceda ( RB4 ).
( Sintetizar el circuito mediante Biestables J-K ).
131 Diseñar un circuíto para el gobierno del desplazamiento de
dos móviles de acuerdo con el programa de trabajo indicado por
las flechas:

(1) (3)
MOVIL 1: ----------> MOVIL 2: ----------->
(2) (4)
<---------- <-----------

( Hay incompatibles !

141 Diseñar un circuíto para el gobierno del desplazamiento de

dos móviles de acuerdo con el programa de trabajo indicado por
las flechas:

(1) (2)
MOVIL 1: ----------> MOVIL 2: ----------->
(3) (4)
 <---------- <-----------

( No hay incompatibles !

151 Diseñar el siguiente automatismo:

Un motor hace girar un disco que posee una leva que puede
accionar un contacto a. Si accionamos un pulsador de puesta en
marcha m el motor arranca aunque la leva no esté tocando a.

Si accionamos un pulsador de paro p, el motor se parará al

acabar la vuelta en a, pero sólo si la pulsación tiene lugar en
una vuelta par. Si se acciona p en las impares el motor no se
parará.

161 Diseñar un automatismo para el control de una grua que

obedezca al programa de trabajo de la figura:

m : interruptor de marcha

) Qué ocurriría en tu diseño si cuando está en un ciclo pasamos m

a su valor contrario ?
171 Diseñar un automatismo para realizar el control de una
instalación de baños de piezas industriales de acuerdo con el
programa de la figura:

181 Diseñar un automatismo para realizar el control de una

instalación de baños de piezas industriales de acuerdo con el
programa de la figura:
191 Diseñar el siguiente automatismo para el control de una
vagoneta: Al pulsar m se conecta Rd ( siempre y cuando F1 esté a
1 inicialmente) iniciándose el desplazamiento hacia la derecha.

Al llegar a F2 se para y espera a ser cargada con piezas A.

Cuando lo ha sido un microrruptor I colocado en el suelo de la
vagoneta se activa iniciando de nuevo el desplazamiento hacia la
derecha hasta llegar a F3 donde se para.

La vagoneta es descargada de las piezas A y cargada con piezas

B. Cuando el microrruptor I detecta la nueva carga se conecta Ri,
iniciando la vagoneta el desplazamiento hacia la izquierda.

Al llegar a F1 se para, es descargada de las piezas B y no se

pone de nuevo en movimiento hasta nueva orden de m.

201 Una señal impulsional m pone en funcionamiento a un relé R

durante 10sg, pero si la señal M persistiera después de
transcurridos los 10sg , el relé R seguiría funcionando durante
la existencia de la señal M. Realizar el circuito con un
_
temporizador Rta.

211 Diseñar mediante ecuaciones a partir del método de La Teoría

Lógico Binodal el siguiente automatismo:

Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al

pulsar m (marcha) se activa Rd (se supone que inicialmente F1=1).
Al llegar a F2 se desactiva Rd y se activa Ri iniciándo el
retroceso hasta F1 donde permanecerá en reposo hasta nueva orden
de m.

Si durante el ciclo pulsamos P, el móvil debe detenerse e

iniciar la marcha en sentido contrario al que llevaba en ese
momento. En cualquier caso se parará al finalizar el ciclo en F1.

 Diseñar un automatismo que encienda una bombilla B al

"soltar" un pulsador p y la apague al "actuar" de nuevo sobre el
mismo pulsador, de forma que al soltar esta 20 vez la bombilla
quede apagada. Para volver a encenderla hay que pulsar y soltar
de nuevo.
 AUTOMATISMOS ELECTRÓNICO-NEUMÁTICOS

11 Diseñar el siguiente automatismo: la máquina se pone en

funcionamiento cuando se actua sobre g ( g permanece a 1 durante
todo el ciclo ).

21 Diseñar un automatismo con dos cilindros A y B de simple

efecto ( dotados de sus correspondientes válvulas
electroneumáticas ) que efectue el siguiente ciclo:

m: pulsador de puesta en marcha.

31 Diseñar un automatismo con dos cilindros A y B de simple
efecto ( dotados de sus correspondientes válvulas
electroneumáticas ) que efectue el siguiente ciclo:

m: pulsador de puesta en marcha.

41 Diseñar un automatismo con tres cilindros A, B y C de doble

efecto ( dotados de sus correspondientes válvulas
electroneumáticas ) que efectue el siguiente ciclo:

m: pulsador de puesta en marcha.

51 Diseñar un automatismo compuesto por tres cilindros A, B y C
de doble efecto ( con sus correspondientes válvulas
distribuidoras ) de forma que realicen el ciclo de la figura:

m: pulsador de marcha

61 En la figura se representan dos cilindros de doble efecto

dotados de sus correspondientes válvulas distribuidoras.
diseñar el automatismo correspondiente al ciclo indicado:

a) Con variables auxiliares.

b) Con diferenciadores.
71 En la figura se representan tres cilindros de doble efecto
dotados de sus correspondientes válvulas distribuidoras.
diseñar el automatismo correspondiente al ciclo indicado:

a) Con variables auxiliares.

b) Con diferenciadores.

81 Diseñar un automatismo para una cadena automática de

taladrado, de acuerdo con el siguiente programa de trabajo:
a) El taladro se realiza en dos tiempos según se vé en el ciclo
de la figura ( se utiliza un cilindro de doble efecto ).
b) Se deben taladrar 10 piezas. Para contar estas se dispone de
un contador H que irá excitado por el contacto a3.
c) Cuando se hayan taladrado las 10, la salida H del contador
pasará a 1, quedando el sistema en reposo ( A=0, M=0 ).
d) Para que de nuevo empiece a funcionar debemos resetear el
contador ( H=0 ).
91 Diseñar el automatismo de la figura de forma que obedezca al
siguiente programa de trabajo:
El cilindro de simple efecto V se pone en funcionamiento al
pulsar m. Al llegar a b se pone en funcionamiento el motor M,
cuando llega a c el cilindro V retrocede y cuando pasa por b se
para el motor M. El ciclo termina al llegar al final de carrera
a.

101 Diseñar el automatismo de la figura de forma que obedezca al

siguiente programa de trabajo:
El cilindro de simple efecto V se pone en funcionamiento al
pulsar m. Al llegar a c se desconecta. En el retroceso de V al
llegar a b se conecta el motor M y al llegar a a se desconecta M.
111 En el circuito de la figura diseñar únicamente el control
para la taladradora vertical, de acuerdo con el siguiente
programa de trabajo: suponiendo que hay una pieza debajo de la
taladradora al pulsar sobre m (marcha) se debe de realizar un
taladro en dos tiempos.

121 El ciclo indicado en la figura corresponde a un ciclo de un

automatismo industrial, el cilindro A es de doble efecto y los
cilindros B, C y D son de simple efecto. El ciclo comienza si el
sensor-detector de piezas S1 está a 1 y pulsamos la puesta en
marcha m.

Se supone que inicialmente a0 = b0 = c0 = d0 = "1" (activados).

131 En la figura se visualizan dos cilindros, uno de doble efecto
y otro de simple efecto acompañados ambos de sus correspondientes
electroválvulas. Diseñar un automatismo para que al accionar un
pulsador de puesta en marcha m se realice el ciclo indicado en la
figura. Se supone que inicialmente F1 = F5 = "1" (activados).
Sintetizarlo:

a) Mediante contactos eléctricos (solución eléctrica).

b) Mediante puertas y biestábles (solución electrónica).

c) Mediante microprocesador.

d) Mediante autómata.

141 El ciclo indicado en la figura corresponde a un ciclo de un

automatismo industrial. Diseñarlo sabiendo que los cilindros A y
B son de doble efecto.
El ciclo comienza al pulsar m si a0 = b0 = "1" (activados)

151 El ciclo indicado en la figura corresponde a un ciclo de un

automatismo industrial. Diseñarlo sabiendo que los cilindros A, B
y C son de doble efecto.

El ciclo comienza al pulsar sobre m. Se supone que

inicialmente a0 = b0 = c0 = "1" (activados).
161 Diseñar el automatismo de la figura, de acuerdo con el
siguiente programa de trabajo:

Cuando el detector de presión S detecta la presencia del

segundo paquete sobre el cilindro A, este inicia la subida. Al
llegar A al final de carrera a1 se detiene y entra el cilindro B,
hasta b1 donde entra el cilindro C expulsando el paquete a un
contenedor. Al llegar a c1, el cilindro C retrocede, cuando llega
a c0 lo hace el B y cuando este llega a b0 el cilindro A avanza
hasta a2, repitiéndose el ciclo anterior para el segundo paquete.
Cuando de nuevo el cilindro B llega a b0 el cilindro A inicia la
bajada hasta a0, donde permanecerá en reposo hasta que de nuevo
el detector de presión S detecte 2 paquetes.

Los distribuidores para los cilindros de simple efecto B y C

son de 3 vías/2 posiciones con entradas B y C respectivamente.

El distribuidor para el cilindro de doble efecto A es de 4

vías/3 posiciones con entradas As (subida) y Ab (bajada).

Se supone que inicialmente a0 = b0 = c0 = "1" (activados).

20 EVALUACIÓN
 CONVERSORES D/A Y A/D

 Un convertidor de resistencias ponderadas de 4 bits con

operacional es aplicado a una carga RL = 1K . Si se sabe que la
tensión de salida es Vo = - 6,25V, obtener la palabra binaria de
entrada sabiendo que R = 1K, VREF = 5V y RF = 1K.

 Se dispone de un ADC de aproximaciones sucesivas de 6 bits

cuya tensión a fondo de escala es de 10V. Hallar la combinación
digital de salida para una tensión de entrada de 4,6V.

 Un convertidor A/D de doble rampa tiene los siguientes

valores: R = 1K, C = 0,01 µF y VREF = -10V.

a) Dibujar el circuito y la gráfica con las rectas de carga y

descarga.

b) Sabiendo que el periodo fijo en el cual se integra la

señal de entrada es T1 = 10 s, calcular el tiempo de conversión
para digitalizar una señal Vi = 6,8V.
 MEMORIAS

 ) Cuantas palabras y de cuantos bits cada una puede almacenar

la RAM estática 2102 de la figura ?

 Rellena la siguiente tabla:

Tamaño de la Tipo de N1 de chips N1 de chips N1 de chips

memoria chips en cada en cada en el a
conseguir de RAM columna fila módulo

 a) Diseñar una memoria de 64K*8 a partir de chips de 2K*1

teniendo en cuenta que se dispone únicamente de decodificadores
2*4 y 3*8.

b) Queremos conseguir una memoria de 4K*8 a partir de chips de

1K*1. ) Qué direcciones en hexadecimal se podran direccionar para
la combinación 01 del decodificador ?

c) Dibujar el diagrama de bloques de una ROM de 256*4 que utiliza

selección por doble decodificación (dibujar los multiplexores).

 Diseñar una memoria de 4K*8 a partir de chips de 1K*1 y

dibujar su mapa de memoria.
 En la tabla se indica el mapa de memoria de un sistema
programable. Diseñar la lógica de selección mediante puertas de
forma que se active una determinada pastilla cuando en las líneas
de dirección esté presente alguna combinación que corresponda a
una dirección perteneciente a dicha pastilla.

DIRECCIONES MAPA DE MEMORIA

Decimal Hexadecimal Funcional Físico

0000 0000 Variables del Pastilla n11

2047 07FF sistema y Stack RAM 2K*8

2048 0800 Datos temporales Pastilla n12

4095 0FFF RAM 2K*8

ZONA NO UTILIZADA

45056 B000 Entradas/Salidas Diversas

49151 BFFF pastillas

ZONA NO UTILIZADA

57344 E000 Tablas y datos fijos Pastilla n13

61439 EFFF ROM 4K*8

61440 F000 Programa Pastilla n14

65535 FFFF ROM 4K*8

 Averiguar cual es el mapa de memoria del sistema programable

de la figura, indicando las dimensiones en K's de todos los
bloques, tanto ocupados como libres.
 PLD's

171 Generar mediante una PLA mínima las siguientes funciones:

F(A, B, C) =  (0, 2, 4, 6, 7)

F(A, B, C, D) =  (1, 3, 4, 5, 6, 9, 10, 12, 13, 14, 15)

F(A, B, C, D, E) =  (0, 1, 4, 7, 9, 15, 20, 23, 25, 29, 30, 31)

181 Generar mediante una PLA mínima y mediante una PAL mínima las
siguientes funciones:

F(A, B, C, D) =  (0, 1, 3, 6, 8, 9, 10, 11, 13)

F(A, B, C, D) =  (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 13, 14, 15)

191 Generar mediante una PLA mínima y mediante una PAL mínima las
siguientes funciones:

F1 (A, B, C, D) =  (0, 1, 3, 6, 8, 9, 10, 11, 13)

F2 (A, B, C, D) =  (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 13, 14, 15)

 Una PAL teórica tiene 4 entradas, 4 salidas y 16 términos

producto, de los cuales hay 4 por salida.

a) Dibujar el esquema de la PAL

b) Sintetizar mediante esta PAL la ecuación:

Install Equation Editor and double-

click here to view equation.
201 Responder a las siguientes cuestiones:

- ) Qué conoces como PLCC ?

- ) Como modificarías la función:

F = A # B # C # D # E # F # G # H # I

para poder ser sintetizada mediante una PAL20X8 ?

- ) Cuales son los tres modos en que se puede configurar una

GAL ?

- En una PAL22V10 ) cuantas realimentaciones hay, de donde

provienen y quien las controla ?

- En una PAL16P8 ) Qué significa la P ? Demuestra con un

ejemplo como se hace.

211 Responder a las siguientes cuestiones:

- ) Qué es un PLD bipolar ?

- Qué significan las letras subrrayadas de los siguientes

PLD's:
PALCE16V8H-20, PALCE16V8Q, PALCE16V8Z

- ) Qué firmas comercializan los siguientes PLD's:

PLS153, MAX5000, XC7336-5PC44C, MACH1
SINEGTICS, ALTERA, XILINX, AMD

- ) Qué es un LAB ?

- ) Qué es una firma electrónica en una GAL ?

- ) Qué tipo de PLD's puede examinarse su contenido mediante

microscopio ?

- ) Qué es ORCAD/PLD ?

- ) Cuales son los PLD's más rápidos y cuales los que menos
consumen ?

- ) Qué significan las siglas AMD ?

- ) Qué medio de borrado utilizan los PLD's "Generic Array

Logic" ?

- ) Cuantas macrocélulas y cuantos multiplexores tiene la

PAL22V10 ?
 - ) Porque firma fué diseñada la PAL22V10 ?

- ) A cuantos C.I. de lógica discreta es capaz de sustituir

la PAL22V10 ?

- ) De qué está compuesta básicamente una macrocélula lógica ?

30 EVALUACIÓN
 MICROPROCESADOR 6502

10 ) Cual es la misión del secuenciador ?

20 ) Para qué sirven los registros índice X e Y ?

30 ) Cual es la última dirección en hexadecimal que se puede

direccionar con un bus de direcciones de 16 líneas ?

40 ) Cuantas páginas componen la memoria del 6502 ?

50 ) Qué es y para qué sirve la pila ? ) Donde está ?

60 ) Qué es el Stack Pointer ?

70 ) Qué es una interrupción mascarable ?

80 ) Es cierta esta afirmación: el bit B ( break ) pasa a 1

cuando provocamos la interrupción hardware IRQ ? ) porqué ?

90 ) Para qué sirve Φ0 en el 6502 ?

100 Conectar una memoria RAM de ( 1K * 4 ) al bús de direcciones

y al bús de datos del 6502.

110 ) Para qué sirve el VIA 6522 ?

120 ) De qué componentes consta el microcomputador monopastilla R

6500/1 ?

130 El 6502 tiene 56 instrucciones. ) Cual es el número maximo

que se podrían construir si se quisiera ? ) Porqué ?

140 ) Qué es el direccionamiento de las instrucciones ?

150 ) Qué es un compilador ? ) y un interprete ?

160 ) Qué es el código OP ?

170 ) Qué es el fichero objeto ?

180 ) Para qué se utiliza el programa enlazador LINK ?

190 ) Para qué se utiliza la página 0 ?

200 ) De cuantas líneas de entrada y salida consta el

decodificador de direcciones ?
210 ) Qué es el MAR y el MDR ?

220 ) De qué bloques consta la CPU ?

230 A nivel de lenguaje ensamblador ) qué se puede almacenar en

la memoria ?

240 )Qué es el registro de estado P? )Cual es su composición?

250 ) Qué es una memoria EPROM ?

260 ) Qué tipo de direccionamiento se está utilizando en las

siguientes instrucciones ?:

a) STA 1122,X ...................:

b) STX 22 .......................:
c) BIT A401 .....................:
d) AND (14,X) ...................:
e) SEI ..........................:
f) CMP#80 .......................:
g) BCC F2 .......................:
h) LDA (50),Y ...................:
i) LDA (3121) ...................:
j) ROR ..........................:

270 Escribir un programa que lea el contenido de la posición de

memoria 24 y bifurque a la dirección denominada STAR si hubiese
un " * " en dicha posición 24. En ensamblador el " * " es
00101010.

280 ) Qué valor hexadecimal hay almacenado en el acumulador ?

LDX # 05
LDA (41,X)
290 ) Qué valor hexadecimal hay almacenado en la posición 52 ?
LDY # 03
LDA # F0
AND (24),Y
STA 52
BRK

320 Realizar el diagrama de flujo del siguiente programa:

LDA # 00
STA 1F
LDA 1E
BEQ 0A
DEC 1E
LDA 1F
CLC
ADC 1D
JMP 0002
BRK

) De qué programa se trata ?

 AUTÓMATAS: OMRON

 a) Programar el siguiente diagrama de relés en lista de

instrucciones directamente.

b) Redibujarlo para obtener el menor número de instrucciones

posibles y programarlo en lista de instrucciones.

 Un cilindro de doble efecto levanta cajas hasta la altura de

un transportador de rodillos. Cuando el operador acciona un
pulsador S1, el vástago debe levantar completamente la plataforma
de la caja. El operador dispone de un pulsador de descenso S3,
que es inoperante hasta que la plataforma se halle completamente
arriba, lo cual se detecta por un final de carrera S2. La
plataforma debe seguir subiendo, incluso si el operador ha
soltado el pulsador antes de llegar arriba. Debe poder ajustarse
la velocidad de subida y bajada. El panel de control está
alejado, por lo que la electroválvula debe controlarse
indirectamente.

a) Dibujar el esquema del circuito neumático y electrico,

numerando todos sus componentes, tanto neumáticos como
eléctricos.

b) Ecuaciones de funcionamiento del automatismo.

c) Programación en diagrama de relés y lista de instrucciones,

a partir de las ecuaciones anteriores.

d) GRAFCET y la programación del automatismo a partir de él,

utilizando instrucciones KEEP.

(( Ver solución en pg.206 de Festo Didáctic!)

 Una válvula de cierre es accionada por medio de un cilindro

neumático de doble efecto. Cuando se acciona el pulsador S1
(abrir), el vástago avanza y permanece delante hasta que se
oprime el pulsador S2 (cerrar). El pulsador que abre la válvula
debe prevalecer sobre la acción del pulsador que la cierra.

a) Dibujar el esquema del circuito neumático y electrico,

numerando todos sus componentes, tanto neumáticos como
eléctricos.

b) Ecuaciones de funcionamiento del automatismo.

c) Programación en diagrama de relés y lista de instrucciones,

a partir de las ecuaciones anteriores.

d) GRAFCET y la programación del automatismo a partir de él,

utilizando instrucciones KEEP.

(( Ver solución en pg.202 de Festo Didáctic!)

Diseñar mediante el autómata C-20 de Omron el siguiente

automatismo:
Un motor Q mueve una corona dentada provista de una leva que
puede accionar un pulsador eléctrico P.
El accionamiento sobre el pulsador de puesta en marcha M
debe poner en funcionamiento el motor Q (esté o no
accionado P). El motor se debe parar cuando la leva
accione de nuevo al pulsador P (siga o no accionada la
puesta en marcha M). Para poner en marcha otra vez al
motor Q es necesario volver a accionar de nuevo al
pulsador M.
M = 0000
Q = 0500
P = 0001

41 Diseñar mediante el C-20 el siguiente automatismo: una

bombilla debe estar 2 sg encendida y 10 sg apagada terminando el
proceso cuando la bombilla se haya encendido 10 veces seguidas.

51 Diseñar mediante el C-20 los siguientes automatismos

utilizando para la programación sus ecuaciones:
a) Una señal impulsional m pone en funcionamiento a un relé R
durante 10s, pero si la señal m persistiera después de
transcurridos los 10s, el relé R seguiría funcionando durante la
existencia de la señal m.

b) Con un pulsador P se activa la bobina de un contactor C,

sólamente mientras esté pulsado P. Al cabo de 10s se desactivará
aunque siga pulsado P.

61 Realizar el ordinograma y el GRAFCET del siguiente

automatismo:
Un motor hace girar un disco que posee una leva que
puede accionar un contacto a. Si accionamos un pulsador de puesta
en marcha m el motor arranca hacia la derecha aunque la leva no
esté tocando a (solo empieza a funcionar al soltar m).

Cuando ha dado una vuelta completa y toca el contacto a

invierte su movimiento y gira hacia la izquierda.

Este ciclo se repite indefinidamente hasta que al ser accionado

un pulsador de paro P invierte su movimiento y se para al llegar
al contacto a.

71 Diseñar el siguiente automatismo mediante autómata C-20 a

partir del GRAFCET y utilizando para su programación un registro
de desplazamiento:

Un motor hace girar un disco que posee una leva que

puede accionar un contacto a. Si accionamos un pulsador de puesta
en marcha m el motor arranca hacia la derecha aunque la leva no
esté tocando a (solo empieza a funcionar al soltar m).

Cuando ha dado una vuelta completa y toca el contacto a

invierte su movimiento y gira hacia la izquierda.

Este ciclo se repite indefinidamente hasta que al ser accionado

un pulsador de paro P invierte su movimiento y se para al llegar
al contacto a.

81 Realizar un programa con un solo temporizador de forma que si

pulsamos m1 (0000) se inicie una temporización de 10s ó si
pulsamos m2 (0001) se inicie una temporización de 20s. Si cuando
se está en mitad de una temporización se pulsa la otra debe
comenzar esta automáticamente. La conclusión de cualquiera de
ellas dá lugar a la activación de la salida 0100.

91 Diseñar el siguiente automatismo mediante GRAFCET (utilizando

instrucciones KEEP):

Dos cilindros de simple efecto (CIL1 y CIL2) accionados por dos

válvulas monoestables (salidas 0100 y 0101) son accionados de
manera opuesta a través de un tren de impulsos síncrono de 2s.
Un interruptor I (C.N.C) (entrada 0003) permite bloquear el ciclo
sin romperlo, es decir los cilindros mantienen sus posiciones y
el tren de impulsos se bloquea.
Puesta en marcha por impulso momentáneo sobre m (C.N.A.) (entrada
0000).
Paro por impulso momentáneo sobre p (C.N.C.) (entrada 0001).
Señalización óptica de marcha (Lmarcha) (salida 0102).
Señalización óptica de paro (Lparo) (salida 0103).
Señalización óptica de pausa (Lpausa) (salida 0104).

101 En un aparcamiento caben 21 coches. Realizar mediante

CNTR(12) un programa que active la luz roja de un semaforo si el
aparcamiento está completo y permanezca en verde si no lo está.
Una vez en rojo, )cuantos coches han de salir para que de nuevo
pase a verde?

 Diseñar el siguiente automatismo mediante GRAFCET, y realizar

su programación utilizando la instrucción SFT:

Un motor hace girar un disco que posee una leva que puede
accionar un contacto a. Si accionamos un pulsador de puesta en
marcha m el motor arranca aunque la leva no esté tocando a.

Si accionamos un pulsador de paro p, el motor se parará al

acabar la vuelta en a, pero sólo si la pulsación tiene lugar en
una vuelta par. Si se acciona p en las impares el motor no se
parará.
 AUTÓMATAS: SIEMENS

 Pasar a diagrama de relés los siguientes programas, escritos

en lista de instrucciones:

a) U( b) U M1.1 c) U E32.1 d) U M1.3

U( U M1.4 UN M1.5 LKT 002.2
U E32.6 S M1.2 = M1.4 SE T0
UN E32.7 R M1.1 U E32.1 NOP 0
O E32.5 = M1.5 NOP 0
) NOP 0
UN E32.4 NOP 0
U E32.3
O
UN E32.1
U E32.2
)
U E32.0
= A32.0

 a)Pasar a diagrama de relés la siguiente lista de

instrucciones:

U( O
U( UNE32.1
UE32.6 UE32.2
UNE32.7 )
OE32.5 UE32.0
) =A32.0
UNE32.4 BE
UE32.3

b) Realizar un programa que genere un impulso cada vez que una

variable a pase de 0 a 1 (flanco de subida)
c) Pasar a lista de instrucciones la siguiente ecuación:

X = ( X + X · p )· X · p

GRUPO 2G3OI 10 EVALUACION

Nombre: Apellidos:

GRUPO 2G3OI RECUPERACION 10 EVALUACION

Nombre: Apellidos:

GRUPO 2G3OI 20 EVALUACION

Nombre: Apellidos:

GRUPO 2G3OI RECUPERACION 20 EVALUACION

Nombre: Apellidos:

GRUPO 2G3OI 30 EVALUACION

NOMBRE: APELLIDOS:

GRUPO 2G3OI RECUPERACIONES FINALES

NOMBRE: APELLIDOS:

10 EVALUACION:
GRUPO 2G3OI RECUPERACIONES DE SEPTIEMBRE

NOMBRE: APELLIDOS:

 Diseñar un automatismo para el control del limpiaparabrisas

de un coche. En reposo, el limpiaparabrisas se halla detectado
por el final de carrera F1, al pasar el conmutador de dos
posiciones a la posición 1 (M1=1), se inicia el giro hacia la
izquierda (Ri=1) hasta llegar al final de carrera F2, cambiando
de sentido hacia la derecha (Rd=1), y así sucesivamente.

Al pasar el conmutador a la posición 2 (M2=1) se inicia un

ciclo temporizado en F1 de 3sg (mismo ciclo anterior pero estando
3sg parado en F1).

En cualquiera de los dos casos anteriores, si pasamos el

conmutador a cero (M1=M2=0) debe continuar el ciclo y pararse al
llegar a F1.

Se puede pasar en movimiento de M1 a M2, ó viceversa,

realizándose el ciclo correspondiente, al llegar a F1.

 Averiguar cual es el mapa de memoria del sistema programable

de la figura, indicando las dimensiones en K's de todos los
bloques, tanto ocupados como libres.
 Pasar a diagrama de relés los siguientes programas, escritos
en lista de instrucciones:

a) U( b) U M1.1 c) U E32.1 d) U M1.3

U( U M1.4 UN M1.5 LKT 002.2
U E32.6 S M1.2 = M1.4 SE T0
UN E32.7 R M1.1 U E32.1 NOP 0
O E32.5 = M1.5 NOP 0
) NOP 0
UN E32.4 NOP 0
U E32.3
O
UN E32.1
U E32.2
)
U E32.0
= A32.0