CONTROL ELECTRÓNICO DE EQUIPO PESADO

“MÓDULO ELECTRÓNICO”
INTEGRANTES: SINCHI VALENSUELA, Luis BERNAL MALAGA, Juan BRAVO CÁRDENAS Jhammyr MANCINI GRANDA, Giovanni GRUPO: C12 – 6-A PROFESOR: ING. MARCO ROMERO FECHA DE ENTREGA: 28 de noviembre

2011 – II
Objetivos
  Analizar e interpretar el funcionamiento del sistema de tren de fuerza. Analizar cada uno de los componentes que intervendrán el sistema de tren de fuerza. Identificar los componentes de entrada y salidas para que se dé el movimiento de la maquina. Crear una programación para que defina que hacer en cualquier circunstancia en la que se encuentre los componentes de entrada.

Información Se trata de un camión minero 793C Tiene los siguientes cambios: Conexión de los embragues de la transmisión Velocidad de la transmisión NEUTRAL-1 NEUTRAL-2 RETROCESO PRIMERA SEGUNDA TERCERA CUARTA QUINTA SEXTA Embragues conectados en la transmisión 3 1 1y6 1y5 2y5 1y4 2y4 1y3 2y3 .

Los cambios tienen un accionamiento hidráulico .

en el cual el componente que es más relevante para este proyecto es el accionador giratorio (Rotary Actuador) dado que ese componente es el que define para qué embrague va el aceite.En la grafica se puede observar los componentes que intervienen para que el flujo de aceite llegue al respectivo paquete de embragues. Componentes:  Palanca de cambios: Te limita la velocidad del camión  Sensor de Velocidad: .

 Accionador Giratorio: Tiene dos solenoides de bajada y otro de subida para que este pueda girar y re direccionar el aceite  Tolva: .

. Solenoide de bajada y subida: Programación Después de identificar y analizar los componentes principales tendremos que buscar todas las combinaciones posibles. con un código binario. que se puedan suscitar en el camión cuando esté trabajando.

 A comparación de la palanca el actuador tiene 9 posiciones dado que cuenta con 2 neutros aparte de los de reversa y avance. . Señales de entrada:  La tolva solo tendrá dos posiciones los cuales definidas en códigos binarios será solo de 0 y 1.  La palanca de cambios tiene ocho posiciones 1 de reversa. 1 de neutro y 6 de avance lo cual transformando a código binario. para lo cual se tendrá que hacer una tabla de verdad.Al realizar el análisis nos da que hay 2048 combinaciones posibles de las cuales se tendrá que analizar una por una para poder identificar que sucederá cuando ocurra cada una de ellas.

Transformándolo en código binario:  El sensor de velocidad tiene solo 8 configuraciones de las cuales se sacaron del brochure del Camión 793D que es el que más se asemeja al 793C. .

Código binario: Tabla de verdad: .

En esta imagen la franja negra indica que la palanca esta en primera.La franja negra identifica que en esa posición la palanca. el accionador giratorio en primera y el sensor marca el rango de primera y en cada . el accionador giratorio y el sensor se encuentran en sus respectivas posiciones ideales de trabajo. en esta imagen la palanca esta en neutro el accinador giratorio en neutro y el sensor también está en neutro.

cambio la franja negra indicará que se encuentran los componentes en su posición correcta dependiendo del cambio. . Las salidas con 0 en rojo indican que en esa posición ya no existen más cambios posibles dado que para el código del accionador de tubo que usar 4 dígitos y sobran combinaciones que no tendrían nada que ver con la caja de transmisión.

el camión ira bajando su velocidad hasta llegar a 0 y para que pueda lograrse esa condición también se tendrá que girar el accionador para que direccione el aceite a un cambio menor y pueda bajar su velocidad y si se quiere volver a acelerar poro a poco se irá energizando el solenoide de subida para que se direccione otra vez el aceite a los paquetes de embragues correspondientes y poco a poco se irá subiendo de cambio si tener la necesidad de mover la palanca. F2.) cualquiera que sea la velocidad se tendrá que energizar el solenoide de bajada para que retorne a su posición correspondiente con el cambio indicado. Ejemplo: Si el camión esta el F5 y el operador suelta el acelerador y baja la velocidad.  Cuando la palanca esta en Reverse y si el accionador está en una posición más arriba (F1. Tabla de verdad completa con los 8 cambios tanto con la toba a levantada como la toba abajo anexada en tablas Excel. Cuando la palanca esta en avance y se suelta el acelerador. Análisis Después de realizar toda la tabla se tendrá que ver cambio por cambio para identificar que la salida este correcta. Si el accionador está en otra posición y la palanca sigue en neutro.  Cuando la palanca esta en neutro y el accionador también está en neutro para cualquier velocidad ningún solenoide se tendrá que energizar. este la velocidad en la que este se tendrá que energizar el solenoide de bajada para que el accionador regrese a su posición correspondiente con el cambio indicado. el sensor marca el rango de F4 pero la palanca sigue en F5. entonces se  . etc.

F1 y neutro. pero si el operador decide volver a acelerar el sensor marcara un rango mayor al de la posición del accionador entonces se activara el solenoide de subida para direccionar el aceite a otro paquete de embrague que me de mas velocidad y cuando llega el accionador giratorio a su posición correcta con la palanca por mas que el operador acelere el camión no ira mas rápido y por ende el sensor no marcara un mayor rango y no se activara ningún solenoide. Si el accionador giratorio estuviese una posición incorrecta por encima de lo correspondiente con el cambio indicado se configuro para que a cualquier velocidad se activara el solenoide de bajada y que regrese a su posición correcta. pero cuando esta levantada se bloquean todos menos el R. Cuando la tolva esta abajo todos los cambios funcionar normal.activara el solenoide de bajada para que el accionador giratorio baje y direccione el aceite a un paquete de embrague que me de menos velocidad y si sigue bajando la velocidad el accionador también seguirá bajando. La única forma que el sensor marque una velocidad mayor es que el componente este defectuoso y mande una señal incorrecta para lo que se tuvo que poner configurar para que no se active ningún solenoide por seguridad para que el camión no se dispare. .

Mapa de Karnaugh Para poder identificar las compuertas lógicas correspondientes se tendrá que hacer un mapa de Karnaugh y después hallar su función para lo cual se uso el software Karnaugh Map Minimizer para poder minimizar la función de Karnaugh dado que esta es muy amplia.  Mapa de Karnaugh de todos los cambios anexado en tablas en Excel. Funciones de todos los cambios: Con tolva abajo: Neutro: .

Reversa: F1: .

F2: F3: .

F4: F5: .

F6: Con tolva Levantada: Neutro: .

Reversa: F1: .

 Los gráficos de todas las funciones están anexadas en formato png.Compuertas Lógicas Después de realizar la funciones de los mapas de Karnaugh se procederá a implementar un diagrama de compuertas logias para cada cambio el cual se realizo con el Software Crododile Clips v3.5. .

Conclusiones:   Se analizo e interpreto el funcionamiento del sistema de tren de fuerza. Se identifico los componentes de entrada y salida para que se dé el movimiento de la maquina. Se creó una programación por medio de códigos binarios para que defina que hacer en cualquier circunstancia en la que se encuentre los componentes de entrada.   . Se analizo cada uno de los componentes que intervienen en el sistema de tren de fuerza.

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