Se desea gobernar un motor, disponiendo para tal fin de un interruptor T, que
produce la entrada de tensión, y otro que denominaremos S, que pone en marcha el motor, a partir de una posición de reposo, la cual está determinada por un elemento R. El motor se pone en marcha si existe entrada de tensión (T=1) y se cierra a la vez el interruptor S. Sin embargo para que pare el motor no basta con abrir el interruptor S, ya que en este caso, el motor continuará su marcha hasta llegar a la posición de reposo R, donde se detendrá.
Realizar el diseño de la solución.
Realizar el programa usando por lo menos uno de los lenguajes de la norma IEC61131-3 Recomendación: Usar para la simulación el software CODESYS, para ello puede usar el archivo: “Giro_motor.pro”, el cual contiene un archivo de visualización que le permitirá rápidamente comprobar el funcionamiento de la solución determinada previamente. NOTA: no modifique ni elimine el archivo de visualización y el programa “INTERNO<PRG>” o No olvide agregar el bloque de llamado del programa creado por usted en el programa principal “PLC_PRG<PRG> o En el programa las entradas “T”, “S” y “R” corresponden a “S_T”, “S_S” y “S_R” respectivamente y, la señal de activación del motor corresponde a “MOTOR”.