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8.6. TRENES DE ENGRANES

Los trenes de engranes se utilizan frecuentemente en una amplia varie- dad de máquinas y mecanismos. En esta sección se analizan los conceptos relacionados con la Cinemática de trenes de engranes simples, compuestos y planetarios, y cómo determinar la reducción o relación de velocidades del tren. Se incluyen ejemplos de aplicación de los mismos, así como del diseño de cajas de velocidades.

8.6.1. Trenes simples y compuestos

Cuando se tiene un tren de engranes en los que sólo hay un engrane por eje, se dice que se tiene un tren simple; en tanto que si en algún (o algunos) eje(s) están acoplados dos o más engranes, entonces se tiene un tren compuesto. Estos trenes de engranes se muestran en las figuras 8.16 y 8.17.

8.6. TRENES DE ENGRANES Los trenes de engranes se utilizan frecuentemente en una amplia varie- dad

En la figura 8.16 se muestra un tren simple donde el engrane impulsor está indicado como 1, en tanto que el de salida está indicado como 4. Se desea conocer la reducción R l4 o valor del tren. Sean r v r v r 3 y r 4 los radios de paso de los engranes y A, R y C los puntos de paso de los engranes 1 y 2, 2 y 3, y 3 y 4, respectivamente. El engrane 1 es el engrane conductor y los demás son engranes conducidos. La reducción del tren puede determinarse de la siguiente manera:

  • 1. Si los engranes 1 y 2 se mueven con velocidades angulares co 1 y co 2 como se muestra en la figura 8.16, entonces

En la figura 8.16 se muestra un tren simple donde el engrane impulsor está indicado como
  • 2. Si la velocidad angular del engrane 3 es co 3 , entonces

En la figura 8.16 se muestra un tren simple donde el engrane impulsor está indicado como
  • 3. Si la velocidad del engrane 4 es co 4 , entonces

En la figura 8.16 se muestra un tren simple donde el engrane impulsor está indicado como

Además, por definición, la reducción de 1 a 4 es

En la figura 8.16 se muestra un tren simple donde el engrane impulsor está indicado como

Pero oc^/cOj puede escribirse como

En la figura 8.16 se muestra un tren simple donde el engrane impulsor está indicado como

Por lo tanto, la reducción para el tren simple es

En la figura 8.16 se muestra un tren simple donde el engrane impulsor está indicado como

Nótese que el tamaño de los engranes intermedios 2 y 3 no influye en la reducción del tren, razón por la cual a estos engranes se les conoce como ociosos o locos; de hecho, éstos se usan cuando la distancia entre ejes es grande

y no es posible tener engranes de gran diámetro. También se usan cuando se necesita cambiar el sentido de la rotación del engrane de salida. La relación de v-elocidades de un tren de engranes es positiva cuando los engranes de entrada y salida giran en- el mismo sentido ; y negativa cuando gi- ran en sentidos opuestos. De aquí que, para el caso en cuestión,

y no es posible tener engranes de gran diámetro. También se usan cuando se necesita cambiar

La ecuación anterior puede generalizarse para n engranes; esto es, si co 1 y co n corresponden a las velocidades angulares de los engranes de entrada y salida, respectivamente, entonces

y no es posible tener engranes de gran diámetro. También se usan cuando se necesita cambiar

donde r x y r n son los radios de paso de los engranes de entrada y salida, res- pectivamente. O bien, recordando la relación entre el número de dientes, el radio de paso y el paso diametral,

y no es posible tener engranes de gran diámetro. También se usan cuando se necesita cambiar

donde N Y y N n corresponden a los números de dientes de los engranes de entrada y salida, respectivamente. En un tren compuesto existen ejes en los cuales hay más de un engrane; por ejemplo, en la figura 8.17 los engranes 2y3,4y5,y6y7. Los engranes 2, 4, 6 y 9 son engranes conducidos, en tanto que los engranes 1, 3, 5 y 7 son en- granes conductores. Procediendo de forma similar a como se hizo para trenes simples, la ecuación para la reducción del tren mostrado en la figura 8.17 es

y no es posible tener engranes de gran diámetro. También se usan cuando se necesita cambiar

Nótese que en el numerador se tiene el producto del número de dientes de engranes conductores, en tanto que en el denominador se tiene el pro- ducto del número de dientes de engranes conducidos. Por tanto, la fórmula general de la reducción para este tipo de tren de engranes puede describirse como

Producto del número de dientes de engranes conductores Producto del número de dientes de engranes conducidos

. Q

,,

Con referencia a la figura 8.21, el» engrane sol y la corona giran alrededor de un eje que pasa por O y es perpendicular al plano del papel. Sean r v r 2 , r 3 y r 4 , y co i; oo ?; co 3 y co 4 los radios y las velocidades angulares de los elementos 1, 2, 3 y 4, respectivamente.

La velocidad del punto A como parte del engrane sol es co^. La velocidad del punto B sobre el brazo es co 4 r 4 = 4 (r l • +r 2 ). Para el punto A y para el punto C considerados como parte del planeta,

Con referencia a la figura 8.21, el» engrane sol y la corona giran alrededor de un

Nótese que los puntos A y Cse mueven en sentidos opuestos, por tanto,

Con referencia a la figura 8.21, el» engrane sol y la corona giran alrededor de un

Recordando la definición de velocidad relativa, la ecuación 8.17 puede rescribirse como

Con referencia a la figura 8.21, el» engrane sol y la corona giran alrededor de un

pero,como las velocidades son paralelas entre sí, consideraremos solamente sus magnitudes, esto es,

Con referencia a la figura 8.21, el» engrane sol y la corona giran alrededor de un

Sustituyendo las últimas ecuaciones en 8.18 y simplificando,

Con referencia a la figura 8.21, el» engrane sol y la corona giran alrededor de un

La ecuación 8.19 describe el movimiento del tren planetario mostrado en la figura 8.21. Analicemos los siguientes casos:

Engrane sol fijo: co, = 0. Si la entrada es a través del brazo,

Con referencia a la figura 8.21, el» engrane sol y la corona giran alrededor de un

brazo, 4, que soporta el (o los) engrane(s) planeta, 2, y una corona, 3 ; como se muestra en la figura 8.21. Pueden existir o no engranes intermedios (ociosos o locos) entre el engrane sol y los planetas. Estos sistemas poseen un doble grado de libertad, por ejemplo, si se dan los movimientos de entrada a la co- rona y al brazo, o al sol y a la corona se puede obtener la salida a través de la corona o del brazo, respectivamente. Otra posible entrada puede ser el brazo y la corona, obteniendo el movimiento de salida a través del engrane sol.

brazo, 4, que soporta el (o los) engrane(s) planeta, 2, y una corona, 3 como se