Automatización y Control de un Huerto Orgánico

Mediante Sensores de Humedad y Temperatura, por

Medio de un Aplicativo Móvil, para Optimizar la
Producción de Frutas y Verduras
Maycol Pacha, Juan Ruiz
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Av. General Rumiñahui s/n,
Sangolquí, Ecuador
{mjpacha, jruiz}@espe.edu.ec
Resumen- El presente
trabajo tiene como objetivo
el diseño y construcción de
un huerto orgánico
automatizado. Para ello,
hemos identificado atributos
que influyen directamente en
el cultivo de frutas y
verduras, tales como la
calidad del suelo, el tiempo
de exposición al sol e
intensidad de los mismo, por
lo tanto, si en alguna zona
cualquiera de estos factores
no son compatibles o
favorables para el cultivo,
simplemente esa zona no
será capaz de producir nada.
Para realizar el monitoreo de
cambios de humedad y
temperatura se implementó
un sistema de
instrumentación basado en
sensores eléctricos. Para
gestionar el tipo de planta
que se va a cultivar y la
forma de comportamiento de
los actuadores, se llevó a
cabo un aplicativo móvil que
controla de manera remota
la configuración. El trabajo
realizado arroja resultados
que indican aumento
significativo en la
producción de cultivos en
cuanto a optimización de
tiempo y costos, otro
resultado obtenido es la
posibilidad de cultivar en
cualquier temporada del año
sin importar la región en que
nos encontremos ni tipo de
planta.
Palabras Clave- Sensor de
humedad; Temperatura;
Actuadores; Huerto orgánico;
Cultivos; Automatización;
Control.
Abstract- The objective of
this work is the design and
construction of an automated
organic garden. For this, we
have had the qualities that
are directly explained in the
cultivation of fruits and
vegetables, stories such as
the quality of the soil, the
time of exposure in the sun
and the intensity of the
same, therefore, somewhere
any of these Factors are not
compatible or favorable for
the crop, it simply is not able
to produce anything. To
monitor the changes in
humidity and temperature, a
sensor-based instrumentation
system was implemented. To
obtain the type of plant to be
cultivated and the way of
behavior of the actuators, it
is a mobile application that
controls the configuration
remotely. The work done
yields results that indicate a
significant result in the
production of the media in
the optimization of time and
costs, the result in the
possibility of growing at any
time of the year regardless of
the region in which we are
or the type of plant.
Keywords- Humidity sensor;
Temperature; Actuators;
Organic garden; Crops;
Automation; Control.
INTRODUCCIÓN
Un huerto orgánico es
un sistema de cultivo de
hortalizas, en el cual se
trabaja de acuerdo a los
principios de la naturaleza
[1]. Los indicadores clave
en el proceso evolutivo de
una planta son la luz solar y
la humead del suelo. Por su
parte la luz provee de la
energía necesaria a las
plantas para la fotosíntesis,
con la cual se produce la
materia orgánica para su
crecimiento y desarrollo. La
humedad se considera un
factor decisivo en la
producción del cultivo en
cuanto al cuajado. Además,
actúa en interacción con las
temperaturas. Crear un
huerto orgánico
automatizado en el que se
pueda cultivar frutos como:
mandarinas o verduras
como: rábanos y lechugas,
para así tener otra fuente de
abastecimiento de estos
productos, es decir, se
persigue la posibilidad de
cultivar cualquier planta en
cualquier momento del año,
bajo cualquier circunstancia,
en cualquier zona. Y así
tener una fuente ‘ilimitada’
de alimentos que se puedan
cultivar en cualquier espacio
limitado.
La principal motivación desde los inicios del siglo
de realización del proyecto XX, debido al desarrollo de
radica que actualmente la industria petrolera. No
muchos de los productos obstante, la producción y uso
que consumimos de estos compuestos, así
diariamente ya sea como de lubricantes,
vegetales, hortalizas o solventes, gasolinas u otros,
frutos, son sometidos a una han aumentado la carga de
serie de intervenciones estas sustancias en la
químicas desde etapas atmósfera, hidrósfera, suelos
tempranas para lograr una y sedimentos, lo que ha
reducción del tiempo de provocado episodios críticos
producción y mejorar la de contaminación en el
calidad de los mismos, sin ambiente [3].
embargo, según [2], indica
que muchos de estos Cada año terminan
químicos son dañinos para envenenadas por plaguicidas
la salud de los 3 millones de personas, la
consumidores. mayoría en países en
desarrollo, de las cuales
Es por eso que, con la mueren unas 20.000, según
automatización de un la Organización Mundial de
huerto orgánico, se busca la Salud (OMS). En el país,
incentivar al familiar en el informe “La equidad en
promedio a consumir la mira: la salud pública en
productos netamente Ecuador durante las últimas
naturales, sin la necesidad décadas”, reseña que en
de tener extensas cantidades 1978 la tasa de intoxicación
de espacios verdes además aguda por plaguicidas era de
incentivar la unión de la 0,8 por cada 100.000
familia debido a que todos habitantes. En el 2004 pasó
pueden participar en las a 15,2 (1.991 casos) [4].
diferentes etapas del
crecimiento de frutos y CONFIGURACIÓN DE LA
verduras. TOPOLOGÍA
Para determinar los
El resto del artículo se índices de variación de
ha organizado de la cambios climáticos se
siguiente forma: Sección II desarrolló una topología de
describe los antecedentes y monitoreo basada en
trabajos relacionados. sensores, controlados
Sección III describe la inalámbricamente
configuración del (Bluetooth) mediante una
experimento o topología aplicación para la
planteada, además de las monitorización del huerto
herramientas utilizadas. orgánico.
Sección IV presenta los
resultados Trabajos
Dicha aplicación necesita
relacionados un hardware para obtener los
parámetros del estado de las
plantas así para saber sus
TRABAJOS RELACIONADOS necesidades en tiempo real, y
Para afirmar las bases de actuar en función de las
este trabajo, fue necesario necesidades. La obtención de
revisar los trabajos los parámetros se hace
relacionados a topologías de gracias a un conjunto de
instrumentalización sensores: LM35(Sensor de
relacionados con las temperatura) y FC-28(Sensor
mediciones en tiempo de real de humedad), el
de la temperatura ambiente y microcontrolador Arduino
humedad de la tierra. procesa los datos leídos y
envía señales a los
A nivel mundial la actuadores. La Tabla 1
producción de plaguicidas muestra la validación de los
orgánicos sintéticos aumento sensores y especifica en que
rangos deben cambiar de conector de alimentación, un en un mismo periodo de
estado encabezado ICSP y un botón tiempo (1 mes), se ha
(Activado/Desactivado). de reinicio. Contiene todo lo realizado el cultivo de
necesario para soportar el rábanos. Permitiéndonos de
microcontrolador que esta manera comparar la
simplemente se conecta a etapa de crecimiento entre
una computadora con un un cultivo orgánico natural y
cable USB o una batería para uno automatizado, mediante
comenzar. la utilización de una bitácora
de crecimiento.
Se utilizan las Se evidencia que los
resistencias para aislar las valores tanto de humedad y
tierras de referencia, temperatura estudiadas
asegurando que las tienden a una distribución
mediciones de los sensores dispersa como se muestra en Figura 7 Conteo de muestras
sea la correcta, se utiliza un la Figura 4 con el número de mensual-Humedad
Optoacoplador MOC3021M, muestras recolectadas cada
Figura 1 Topología para hacer el cambio cierto intervalo de tiempo,
de instrumentación interruptor activado las muestras están filtradas
mediante la luz emitida por en las siguientes horas del
día: 10AM, 12PM Y 5 PM y
en el lapso de un mes.
VALIDACIÓN DE LOS SENSORES
Sensor Activar Riego Desactivar Riego
Humedad % de Humedad <=a % de Humedad > 50%
50%
Temperatura °C de Temperatura °C de Temperatura <
>=20° C 20°C
Figura 8 Conteo de muestras
mensual-Temperatura

un diodo LED, finalmente

para proteger los
controladores y sensores se Figura 4 Conteo de muestras
ha utilizado un mensual-Temperatura
Optoacoplador AN25 al
trabajar con diferentes
voltajes es necesario su
utilización

Figura 9 Conteo de muestras

mensual-Humedad
Figura 5 Conteo de muestras
mensual-Humedad

Figura 2 Topología
de instrumentalización
TABLA I
VALIDACIÓN DE ACTIVACIÓN Y
DESACTIVACIÓN DE LOS SENSORES
Para describir el
comportamiento del esquema
electrónico que se presenta Figura 10 Conteo de
en la Figura 3, El Arduino muestras mensual-
Uno tiene 14 pines de Temperatura
Figura 3 Esquema Completo
entrada / salida digital (de
los cuales 6 pueden usarse del Funcionamiento
como salidas PWM), 6
entradas analógicas, un EVALUACIÓN Y RESULTADOS Figura 6 Conteo de muestras
oscilador de cristal de 16 Se llevó a cabo unas mensual-Temperatura
MHz, una conexión USB, un pruebas de campo, en donde
 eficiente de la tecnología invernaderos y huertos caseros.
2018.
actual y de esta manera se
puedan proponer soluciones
innovadoras que ayuden al
proceso evolutivo de los
cultivos en genera.

Hemos realizado el
estudio comparativo entre el
cultivo de un huerto
Figura 11 Conteo de orgánico natural y nuestra
propuesta, los resultados
muestras mensual-Humedad
obtenidos arrojan la
posibilidad de cultivar frutas
Con el análisis de datos
o verduras en cualquier
se puede evidenciar que el
temporada del año,
mayor número de iteraciones
principalmente debido al
ocurren por parte del regadío
hecho que en todo instante
en especial en la semana dos
los cultivos se encuentran
y tres esto principalmente
monitoreados lo que hace
debido al hecho que el
que sin importar los cambios
cultivo se encuentra en la
climáticos los cultivos
etapa de crecimiento lo que
terminen su proceso
hace que necesite más agua y
evolutivo con resultados
por ende el suelo tiende a
positivos.
disminuir el índice de
humedad, por otro lado
También el
tenemos la luz artificial que
comportamiento de la
se presenta con mayor
aplicación es bastante útil
número de iteraciones en la
por lo que se puede gestionar
semana dos esto se debe a
el tipo de planta que se va a
que todo cultivo al realizar el
cultivar de manera remota y
proceso de la fotosíntesis
desde la comodidad del
necesita luz para que pueda
celular, con esto logramos un
germinar de manera
aumento en la producción de
adecuada.
cultivos, ya que un huerto al
estar monitoreado acelera el
Con lo que respecta al
tiempo desarrollo de la fruta
ventilador este actuador va a
o verdura.
depender directamente de
done se coloca el huerto ya
que si se lo expone a un VI. REFERENCIAS
ambiente con demasiada [1] J. Díaz-Verdejo, "Ejemplo de
temperatura este se activara bibliografía", En Actas de las XI
Jornadas de Ingeniería
para controlar la variación Telemática, vol. 1, n. 1, pp. 1-5,
dependiendo del cultivo, en 2013.
este caso es el que menos [2] ESPINOZA MONTES, Ciro.
Metodología de investigación
iteraciones tiene ya que el tecnológica Pensando en
huerto orgánico sistemas. 2014.
automatizado se encontraba [3] García-Gutiérrez, C., &
en un lugar fresco y el Rodríguez-Meza, G. D. (2012).
Problemática y riesgo ambiental
cultivo no demandaba por el uso de plaguicidas
ambientes extremadamente Ximhai, 8(3), 1-10.
fríos. [4] Ferrer, A. (2003). Intoxicación
por plaguicidas. In Anales del
sistema sanitario de
CONCLUSIONES Navarra (Vol. 26, pp. 155-171).
Gobierno de Navarra.
Departamento de Salud.
El objetivo de esta [5] ABREU, J. Hipótesis, método &
investigación fue diseñar e diseño de investigación
implementar una topología (hypothesis, method & research
design). Daena: International
de monitoreo en tiempo real Journal of Good Conscience,
de variables que influyen 2016, vol. 7, no 2, p. 187-197.
directamente en el [6] ACOSTA, Ashley; AGUILAR,
Aliana; PINZÓN TREJOS,
crecimiento de las plantas, el Cristian. Automatización de
cual promueve un uso bajo costo utilizada en la
producción agrícola en