Paper Title: Sistema automatico de regadio para

invernadero, media tarjeta ESP32, higometro y

sensor de temepratura.
David Nicolas Paez Quinde
SISAu Research Group, Facultad de
Ingeniería, Industria y Producción
Universidad Indoamérica
Ambato, Ecuador
email
Sebastian Chipugsi
SISAu Research Group, Facultad de
Ingeniería, Industria y Producción
Universidad Indoamérica
Ambato, Ecuador
email
José Varela-Aldás
Centro de Investigaciones de Ciencias
Humanas y de la Educación - CICHE
Universidad Indoamérica
Ambato, Ecuador
josevarela@uti.edu.ec

Abstract—De 150 a 200 palabras de resumen: Introduccion, climáticos anticipados tengan grandes efectos,
Metodos y Materiales, Resultados y Conclusiones. principalmente en zonas tropicales de países en desarrollo[4]
Keywords—4 o 5 palabras claves

I. INTRODUCTION Recientemente, con el avance de la electrónica, varios han

A. Motivation
El desarrollo de esta investigación parte del efecto de la
globalización el mismo que ah llevado a agricultores a optar
por la IoT o automatización en el área plantada, con la
mejora en el sentido de riego y control de humedad del suelo
mediante una tarjeta ESP32, el cual está programado para
controlar la humedad del suelo mediante un Higrómetro.
Sabiendo que el suelo posee una humedad en la cual para
lograr el crecimiento de la planta se necesita la saber la
humedad, la temperatura lo cual la mayoría de los
agricultores no pueden medir por falta de sensores dentro de
su invernadero lo cual se ve afectado severamente en la
producción agrícola.
La planta de marihuana, como sus derivados son productos
ilícitos y la más consumida en el mundo[1], durante muchos
años atrás el cannabis se ha desarrollado en todo el mundo
de forma natural, usada de manera medicinal [2], para el
cultivo y sea de calidad la humedad del suelo adecuada es, el
50% y la temperatura debe rondar el rango nominal de 20-
24°C, esto beneficia a la planta en el desarrollo, cuando
pasamos a la etapa de riego el Ph que satisface a la planta es
del 6.3.[2].
En el caso ecuatoriano, Carmigniani en base a los datos del
Censo Nacional Agropecuario del 2001, señala que “se
puede afirmar que la agricultura familiar ecuatoriana se
compone de 250.000 productores, 30 % del total, y estos
disponen de 4 millones de has (33 %) de la superficie
agropecuaria total.[3]
B. Related works
Con la amenaza del cambio climático, los agricultores han
optado más por invernaderos para lograr controlar la
temperatura ambiental para que la panta no sufra estrés por
los rayos solares, Valdés dice que aunque los efectos de los
cambios en el clima sobre la producción de cultivos varían
ampliamente de una región a otra, se espera que los cambios
surgido sensores en el comercio electrónico, que se pueden
utilizar con una placa Arduino®. Estos instrumentos han
ganado popularidad debido al bajo costo de adquisición y
mantenimiento, lo que les permite ser ampliamente
utilizados[5]
Actualmente, el sector del uso medicinal del cannabis ha
presentado un crecimiento exponencial, debido a que en
muchos países lo han legalizado y a la demanda mundial
para su uso medicina, la necesidad de incrementar el
rendimiento en los cultivos conlleva a la creación de
sistemas de monitoreo de variables ambientales, uno de los
problemas que han presentado los cultivos indoor de
cannabis es la toma de mediciones de estas variables en
tiempo real y de forma automática, también la
implementación de estas tecnologías presenta un alto costo
dificultando la producción de los usuarios que cuentas con
bajos recursos para tecnificar sus cultivos.[6]
El nivel de control de calidad necesario para suministrar a
una industria científica y tecnológica es muy superior al que
´ demanda una de carácter estrictamente comercial.[7]
La energía térmica siempre fluye desde los objetos cálidos a
los fríos, y dependiendo del material de estos objetos se
ofrecerá mayor o menor resistencia al paso de la energía.
Por esta razón algunos materiales pueden ser utilizados
como aislantes con muy buenos efectos para tal labor,
generando una mayor resistencia del paso de la energía a
través de ellos.[8]
A través de una tarjeta electrónica ARDUINO, se controla
de forma automatizada las variables ambientales más
significativas que influyen en el crecimiento de las plantas,
tales como, temperatura, humedad del aire, humedad del
suelo e iluminación. [9]
Las técnicas más refinadas para el cultivo de cannabis son
irrelevantes si no se controla la temperatura y la humedad
relativa.[10]El cultivo en interiores, en salas de cultivo o
invernaderos especiales, así como el proceso de secado
después de la cosecha, plantean grandes exigencias al
control climático y a la tecnología de deshumidificación
utilizada.[11]
En este artículo se presenta el diseño e implementación de
una red de sensores inalámbricos, utilizando protocolos
ZigBee y GPRS. Para el control de variables climáticas
incidentes en la producción de un cafetal, con la finalidad de
desarrollar un sistema de bajo costo, energéticamente
autosustentable y simplicidad HMI para el agricultor al
momento de evaluar las condiciones climáticas en la
plantación, sirviendo estas para facilitar la facultad de tomar
en cuanto a medidas preventivas y correctivas correspondan,
optimizando el desarrollo y producción,[12]
Los invernaderos permiten tener un mayor control del
entorno donde crecen las plantas. Son utilizados para
aumentar la calidad y rendimiento de las plantaciones en
ciertas ubicaciones que tienen estaciones cortas de
crecimiento, o bien malas condiciones de iluminación
debido a las localizaciones geográficas, por lo que permiten
mejorar la producción de alimentos vegetales en entornos
extremos.[13]
En este trabajo, se busca sobre todo elaborar un instrumento
con el cual el agricultor en base a encuestas de hogares que
permita una mejor comprensión de los cambios que
experimenta la agricultura en un contexto macro que no
optar en agregar tecnología dentro de los invernaderos y que
por lo mismo, en principio, facilitaría el diseño de nuevos
invernaderos semi automáticos mediante sensores que sean
favorables a este importante sector de agricultores del
ecuador [5]
II. DISEÑO GENERAL
Luego la figura del diagrama general. Fig. 1
El proyecto consiste en hacer funcionar un cultivo
orgánico de cannabis medicinal (CBD) en la ciudad de
Amato-Ecuador, Se creo y puso en marcha un circuito
electrónico con el cual, mediante el funcionamiento de
sensores, el cual también puede ser controlado desde un APP
móvil, en la cual nos informa datos actuales de nuestro
cultivo, con esto se va lograr un correcto regadío hacia las
plantas y estas no llegues a sufrir una revegetación en su
etapa de floración, para así llegar a una óptima producción de
CBD
Fig. 1. Diagrama de bloques de los elementos del proyecto.
A. Requerimientos desistema
Para lograr la construcción del este sistema automático de
regadío se necesita principalmente un modulo de sensor
ESP32, el cual va a llevar la programación del sistema, para
lograr medir la humedad se necesita un higrómetro (FC-32),
para lograr activar la bomba de riego se necesita un módulo
de relé, y para lograr medir la temperatura de necesita un
sensor DHT11.
A continuación, se presenta más detalladamente los
componentes con sus características:
Voltage de Alimentación: 3.3V – 5V
Voltage de la señal de salida: 0~5V
Módulo sensor de humedad del suelo (Analógico)
Módulo sensor
TABLE I. REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA de humedad del
(FC-32) ·        Rango de medición de humedad: 20% a
suelo (FC-32)
90% RH..
Corriente: 35mA
Alimentación: 5V
Conector: micro USB
Modulo ESP32 Wi-Fi y Bluetooth BLE Modulo ESP32
Compatible con Arduino IDE, Lua y Micro
Python.
Voltaje de Operación: 3V – 5V DC.
Rango de medición de temperatura: 0 a 50
DHT11 °C. ±2.0 DHT11
Tiempo de sensado: 1 seg.
Dimensiones: 16*12*5 mm.
Observar datos en cualquier parte del
interfaz de comunicación mundo
datos en tiempo real ThinkSpeak
B. Diseño del sistema
Circuito
Para la elaboración del circuito electrónico se procedió a
la identificación de los puertos del módulo ESP32, para
una conectar de manera correcta cada sensor, que algún
sensor necesita de una entrada analógica para lograr
funcionar.
Una ves identificados se procede a Contecar cada sensor
al módulo ESP32, los cuales pude observarse en la Tabla
1. Para le sensor de humedad o higrómetro, se necesita
una entrada analógica A0 del sensor la cual se conectó en
el puerto G26 el cual se identificó que era una entrada
analógica, la salida VC del sensor en la entrada de 3.3v
del módulo y por último al salida GND se conecta en el
puerto GND del módulo.
Para conectar el sensor DHT11 o sensor de temperatura,
como la salida o OUT se conecto en el puerto G25 del
módulo, la salida + de nuestro sensor de conecta en el
puerto de 3,3v de nuestra placa y el - o GND en el puerto
GND de nuestro modulo.
Fig. 2. Titulo de la figura.
En este proyecto de investigación, realizamos un código
de programación con el uso de la herramienta Arduino IDE
en dicho programa definimos todas las variables que tenemos
para poder llamarlas en las operaciones así como las
extensiones para poder recibir los datos y poder ser
guardados en la nube la información que nos arroja nuestros
sensores, finamente se realiza las operaciones respectivas
para poder observar cunado nuestra planta necesita ser
regada.
Para poder enviar los datos obtenidos por nuestros
sensores, se tubo que agregar varias librerías para poder
enviar los datos a nuestra base de datos, los cual Utilizamos
la herramienta thinkspeak la cual nos permite observar los
datos en tiempo real de nuestro cultivo, y mediante la
herramienta App Inventor de Matlab, se creo un app para
poder controlar nuestro cultivo desde cualquier parte del
mundo por medio de la APP móvil.
A continuación se observa el código de programación, en
el cual solo se puede visualizacon las variables y parte del
código en Void Setup.
Fig. 5. APP del proyecto.

B. Datos recolectados
Para el análisis y resultados es necesario recolectar datos
mismos que dejaran claros el funcionamiento y eficiencia del
control automatizado, de tal manera que se recolectaron 20
datos tanto de temperatura como de humedad, cumpliendo
con el requerimiento del cultivo,

Fig. 6. CONTROL DE HUMEDAD

Humidity control
200
150
Fig. 3. Titulo de la figura
100
III. CONECTIVIDAD Y POCESAMIENTO DEL IOT 50
Fig. 4. Titulo de la figura 0
% % % % % % % % % % % % % % %
A. Interfaz de usuario 70 70 70 70 70 69 71 73 74 74 75 76 77 79 81
Un óptimo interfaz para que el usuario interactúe de la MAX MIN
mejor manera posible es un app para dispositivos móviles
desarrollada mediante APP inventor, el cual está diseñada Fig. 7. CONTROL DE TEMPERATURA
para lograr controlar todos los sensores y monitorear en
tiempo real nuestro cultivo de CBD, obteniendo la
temperatura real de nuestro invernadero en grados Temperature control
centígrados, se muestra la humedad del suelo y si se necesita 21
ser regado, tiene un botos de acción directa hacia la bomba
para que el usuario lo accione si desea. 20.8
20.6
20.4
°C
°C
°C
°C
°C
°C
°C
°C
°C
°C
°C
°C
°C
°C
°C

20, 20, 20, 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21

6 6 6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

MAX MIN

TABLE II. CONTRO DE VARIABLES

 [2] L. Juana, J. Herer, and D. B. Code, “Cannabis Sativa
Cannabis Indica Cannabis Rudelaris Guía Básica de
Autocultivo”.
[3] L. Martínez Valle, “La Agricultura Familiar en el
Ecuador,” Rimisp, vol. 147, pp. 15–27, 2013,
[Online]. Available:
https://flacsoandes.edu.ec/sites/default/files/%25f/ag
ora/files/la_agricultura_familiar_en_el_ecuador.pdf
[4] E. Valdés, E. Collado, and Y. Sáez, “IoT-based
system for temperature and relative humidity
monitoring in greenhouses,” Proc. LACCEI Int.
Multi-conference Eng. Educ. Technol., no. July
2020, pp. 27–31, 2020, doi:
10.18687/LACCEI2020.1.1.113.
[5] T. F. Duarte, T. J. A. da Silva, E. M. Bonfim-Silva,
and M. Koetz, “Using Arduino sensors to monitor
vacuum gauge and soil water moisture,” DYNA, vol.
C. Encuesta 88, no. 219, pp. 190–196, 2021, doi:
10.15446/dyna.v88n219.94121.
[6] M. Castrillón and C. Osorio, “MONITOREO DE
TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA EN
UN LABORATORIO DE EXPERIMENTACIÓN
DE CANNABIS USANDO TECNOLOGÍAS DE
IoT Maria Castrillón, Cristian Osorio Universidad
Católica de Oriente, Rionegro, Colombia.”.
[7] T. P. Arboleda, P. L. Garces, A. C. Pardo, and F. G.
Fig. 8. Titulo de la figura
Estrada, “Control autom ´ atico de un cultivo hidrop
TABLE III. TITULO DE LA TABLA ´”.
Table Column Head
[8] L. StudyCha, “No 主観的健康感を中心とした在
Table
Head Table column subhead Subhead Subhead
宅高齢者における 健康関連指標に関する共分
散構造分析 Title,” 2013.
copy More table copya
[9] D. ANAYA, “Elaboración del prototipo de un
sistema de control de variables atmosféricas
IV. CONCLUSIONS automatizado para el cultivo de plantas bajo
La tecnología sigue avanzado a pasos agrandados, de esta invernadero en ambiente indoor en la Región
manera dándonos la oportunidad de tener el control de las Caribe,” J. Chem. Inf. Model., vol. 53, no. 9, pp.
variables de temperatura y humedad, en los procesos de 1689–1699, 2019, [Online]. Available:
cultivo de una manera más cómoda y eficiente. http://repositorio.cuc.edu.co/bitstream/handle/11323
/6072/Elaboración del prototipo de un sistema de
El control automatizado en los diferentes tipos de
control de variables atmosféricas automatizado para
procesos nos permite tener un producto de calidad ya que con
que lo podemos controlar desde cualquier lugar, el cultivo de plantas bajo invernadero en ambiente
indoor en la Región Caribe.pdf?
ACKNOWLEDGMENT sequence=1&isAllowed
Special thanks to CICHE Research Center and SISAu [10] R. Tu, “El blog de Pau,” p. 19713.
Research Group of the Universidad Indoamérica for the [11] “Producción de cannabis con clima optimizado,” p.
support in this research. The results of this work are part of 2022, 2022.
the project “Educación 4.0 aplicada a la enseñanza de
[12] J. A. Abad, J. P. Farez, and P. A. Chasi, “Diseño e
competencias STEAM”. This work was supported in part by
collaboration with the REDTPI4.0 CYTED program. implementación de un sistema de monitoreo de
variables climáticas que afectan al cultivo de café,
REFERENCES en la plantación ASOPROCCSI ubicado en Santa
Isabel,” Repos. Inst. la Univ. Politécnica Sales.,
5. 2018, [Online]. Available:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16218
[1] C. Pérez, A. Ruiz, and C. Youngers, “Cultivo de [13] A. B. García, “Control y monitorización de un
cannabis en América Latina : su erradicación y invernadero a través de una aplicación móvil,” pp.
efectos,” pp. 1–34, 2019, [Online]. Available: 1–170, 2015.
https://www.dejusticia.org/wp-content/uploads/2020
/01/Cartilla_CEED_Cannabis.pdf