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Tema:
SENSOR REMOTO DE TEMPERATURA PARA LA AGRICULTURA A
PRECISIÓN
NRC: 3958
Autores:
Lima – Perú
2023 - II
I. Resumen
La agricultura en nuestro país pasa por una ineficiencia en la producción que cada vez va en aumento, al año se
producen hectáreas de cultivo por todo el país. Pero esta producción agrícola esta encaminada al mercado local
y en mucho de los casos el producto se vende a un mínimo precio para evitar pérdidas de producción, es alarmante
que no se produzca productos que compitan con el mercado internacional, productos de calidad para exportar,
eso debido a que no tenemos un control eficiente sobre las variables que actúan sobre el campo de cultivo. La
agricultura a precisión por medio del uso de sensores remotos permite al agricultor llevar un mejor monitoreo
de las variables que influyen directamente sobre la producción agrícola, es así que, al tener un control sobre
variables como temperatura ambiental, humedad del ambiente, suelo, etc. el agricultor puede llevar un mejor
control de la producción agrícola teniendo en tiempo real los factores que actúan en el campo de cultivo sin
necesidad de estar presente en el área, ya que toda información captada por el sensor es transmitido a plataformas
digitales a los cuales el agricultor tiene acceso y en base a eso puede tener una mejor respuesta ante lo que sucede
en el campo de cultivo, es así que se reduce cualquier agente externo que pueda interferir sobre el correcto
desarrollo del cultivo, de esta manera genera un producto de buena calidad.
II. Objetivos
2.1. Variables
III. Justificación
El presente proyecto tiene como fin la realización un prototipo de sensor de temperatura para monitorear el
ambiente en el que se desarrolla el producto agrícola, con este sensor se busca solucionar las ineficiencias de la
agricultura tradicional y obtener resultados en el campo de cultivo haciendo una comparación del antes y después
del uso del sensor. Además, el estudio tiene un enfoque cualitativo documental, porque utilizó la recopilación de
datos para probar hipótesis. Esta investigación cualitativa y cuantitativa ofrece la posibilidad de investigar y
estudiar los diferentes tipos de sensores utilizados en la agricultura a precisión más ampliamente, otorgando
control sobre el campo de la agricultura. También, brindará una gran posibilidad de que los agricultores estén más
capacitados con dicha tecnología, además de que facilitará el monitoreo de grandes extensiones de cultivo en un
breve tiempo. También se aplicará estudios descriptivos, porque se busca especificar propiedades y características
importantes de cualquier dato recopilado por el sensor de temperatura. Describirá la secuencia del análisis e
interpretación de cada muestra tomada. Por lo tanto, la investigación tendrá un enfoque cualitativo y experimental
de estudio descriptivo y correlacional.
VI. Introducción
La agricultura en el Perú cumple un papel muy importante en el desarrollo del país, ya que de este sector dependen
el tercio del país. Actualmente las tecnologías aplicadas a la agricultura en nuestro país son en mayor parte
artesanal tanto en las zonas altoandinas como en la amazonia por ende no se puede obtener un producto de calidad
superior y está más dirigida para nuestro autoconsumo. Por lo tanto, es necesario que apliquemos la tecnología
en este campo con la finalidad de obtener un cambio en la producción, para generar un mejor nivel de vida tanto
como para las personas involucradas en esa actividad, como para los consumidores.
Pero esta actividad también se ve afectada por la crisis climática actual, el aumento de la temperatura en todo el
planeta, la escases de lluvia, la alteración del clima trae consigo consecuencias en diferentes ámbitos de
productividad, en este caso en el ámbito de la agricultura genera un gran problema con el ciclo natural del
producto, haciendo que este no se desarrolle como debe y generando perdidas.
La temperatura juega un rol muy importante en la productividad de un cultivo, de acuerdo con la variación de la
temperatura también varían sus componentes, si esta aumenta varia la precipitación y la frecuencia de fenómenos
extremos tales como sequias, inundaciones, incendios forestales (Ramírez, 2018). Como se aprecia la temperatura
es un factor clave en la agricultura ya que de ella depende la producción, con el uso de la tecnología podemos
determinar los rangos en los cuales varia la temperatura y así darle el cuidado adecuado que necesita el campo
agrícola.
Los sensores remotos son sistemas (satelitales o portátiles) que obtienen información del cultivo, sin tener un
contacto físico con éste. Se emplean en la recolección de datos sobre la administración la temperatura, humedad,
agua de riego, contenido de materia orgánica, vigor de las plantas (por ejemplo, su contenido de clorofila),
enfermedades vegetales, plagas, mapeo de malezas, sequía e inundaciones (INCyTU, 2018). Para ser eficientes,
deben estar bien calibrados y poseer suficiente resolución. Otra forma de percepción remota es la fotografía, que
puede obtenerse vía satelital o aérea por medio de aviones o drones. La resolución de estas imágenes depende de
las capacidades del equipo utilizado. Por lo tanto, teniendo el monitoreo eficiente de los componentes que influyen
directamente en el cultivo habría una variación en la calidad de producción agrícola.
La importancia de este proyecto de investigación radica en llevar un mejor control agrícola mediante el uso de
sensores de temperatura para así poder obtener un producto de mejor calidad y que pueda competir en el mercado,
en base a eso nos centraremos en el conocimiento de los señores y como es su respectivo funcionamiento y
procesamiento de datos para así mejorar la producción agrícola.
4.1. Planteamiento del Problema
El Perú es un país con diversas zonas geográficas y con un suelo muy rico con la capacidad de darnos diversos
tipos de alimentos, la agricultura es una enseñanza que viene de tiempo atrás, las personas siembran cada año,
siembran por temporadas diversos tipos de alimentos, pero la mayoría de las personas de las zonas altoandinas y
amazónicas de nuestro país lo hacen de un manera empírica, con conocimientos empíricos, algunos de ellos
siembran extensas áreas de terreno y la inversión es mucha y a veces la producción no es como una espera, existen
diferentes factores que pueden contribuir a que la siembra no vaya bien encaminada. Es ahí cuando uno se pregunta
¿se puede implementar la tecnología para tener un mejor proceso de siembra? ¿se puede cubrir grandes extensiones
de terreno en poco tiempo usando la tecnología? ¿la tecnología me puede dotar de herramientas que puedan ayudar
a que el trabajo salga mejor?
Es necesaria la aplicación de una nueva tecnología que acelere los procesos agrícolas, además de que se asegure
la obtención de un producto de calidad. Como explicamos anteriormente, el problema de nuestra agricultura es
el ineficiente control que se tiene sobre las variables; en el caso del plátano, estas variables son la temperatura y
la humedad del suelo y del ambiente, las cuales deben ser monitoreadas a efecto de estas permanezcan dentro de
un determinado rango. La implementación de una red de sensores inalámbricos en la zona de cultivo solucionaría
las ineficiencias de la agricultura tradicional; de acuerdo con el sistema propuesto los sensores deben ser colocados
en puntos estratégicos de la zona de cultivo, cubriendo la totalidad de la zona, a efecto de tener un control completo
y preciso de las variables críticas.
V. Marco Teórico
Es un sistema empleado para analizar y controlar la variación espaciotemporal del terreno y el cultivo. La variación
espacial comprende las diferencias en fertilidad de distintas secciones del terreno y las que se dan en el crecimiento
de las plantas cultivadas. La variación temporal engloba las diferencias observadas en la producción de un mismo
terreno entre una temporada y otra. La agricultura a precisión maneja las variables y administra eficientemente los
insumos o fertilizantes. Logra una mayor sostenibilidad al minimizar los tanto los recursos invertidos, como el
impacto ambiental y los riesgos agroalimentarios y al mismo tiempo maximiza la producción. Además, permite
reducir hasta un 90% el uso de insumos agrícolas que son liberados al medio ambiente 0como los pesticidas
(Rodríguez, 2015). Las tecnologías de agricultura a precisión permiten satisfacer una exigencia en la agricultura
moderna: el manejo óptimo de grandes extensiones.
a). la recolección de datos se lleva a cabo con equipos especializados como satélites o sensores remotos.
b). el análisis de datos, un experto analiza todos los datos y emite sugerencias para manejar adecuadamente la
variación espacio temporal detectada
c). La implementación. El productor cultiva el terreno según las recomendaciones.
Tecnologías asociadas
Existen cinco tecnologías asociadas a la agricultura a precisión: los sistemas de posicionamiento global (GPS),
sistemas de información geográfica (GIS) , monitores de rendimiento y aplicación , maquinaria inteligente y los
sensores remotos
5.3. Sensores remotos
Los sensores remotos son sistemas (satelitales o portátiles) que obtienen información del cultivo, sin tener un
contacto físico con éste. Se emplean en la recolección de datos sobre la administración del agua de riego, contenido
de materia orgánica, vigor de las plantas (por ejemplo, su contenido de clorofila), enfermedades vegetales, plagas,
mapeo de malezas, sequía e inundaciones (INCyTU, 2018). Para ser eficientes, deben estar bien calibrados y poseer
suficiente resolución. Otra forma de percepción remota es la fotografía, que puede obtenerse vía satelital o aérea por
medio de aviones o drones. La resolución de estas imágenes depende de las capacidades del equipo utilizado.
Sistema de adquisición de imágenes: el sistema para monitorear los cultivos se debe a sensores que pueden captar
la reflectancia de la luz en diversas longitudes de onda del espectro electromagnético. Se usan cámaras
multiespectrales que tienen filtros ópticos. También está integrado con un GPS el cual permite que las imágenes
adquiridas tengan una ubicación en exacta. Mediante el uso de un sistema operativo Linux se desarrolla un software
para controlar las cámaras y el GPS, cabe resaltar que la capacidad de la cámara es de adquirir 10.000 imágenes con
una resolución de 640x780 pixeles (wiki.pucp).
Ilustración 4: Características espectrales captadas por los sensores
Procesamiento de imágenes: Para generar mosaicos con las imágenes adquiridas se aplican algoritmos (PUCP,
2011) para
- La selección automática de puntos de control.
- descripción de los puntos de control aplicando SIFT.
- correspondencia entre puntos de control mediante NNDR.
- estimación de la función de transformación.
- transformación.
b) Terrestre o superficial: colocados sobre la superficie terrestre en un punto fijo, con ello se busca proponer
modelos en condiciones controladas de adquisición, se utiliza cuando se requieren de una muy buena resolución
sobre una superficie muy localizada
Sensores Inalámbricos: Captan información del entorno (temperatura, humedad ambiente, humedad suelo,
radiación solar, pluviometría…) y la transfieres al equipo remoto, el cual la envía a través de comunicación
inalámbrica a un centro de control, que puede ser un ordenador u otro punto de comunicación, bien de forma directa
o a través del resto de los equipos remotos distribuidos por la explotación.
El centro de control encauza los datos hacia los servidores, donde se almacenan y pueden ser consultados por el
usuario a través de una aplicación.
Ilustración 7: Sensor inalámbrico colocado en el terreno de cultivo
Redes de sensores inalámbricos: una red de sensores inalámbricos es un sistema que consiste en dispositivos
autónomos usando sensores distribuidos espacialmente para monitorear cooperativamente las condiciones físicas o
ambientales, tales como temperatura, humedad relativa, radiación solar, etc. (Urbano-Molano, 2013). La transmisión
inalámbrica puede reducir y simplificar el cableado, ubica al sensor en sitios remotos y peligrosos. Su instalación es
fácil, de tamaño considerable, bajo consumo de potencia, integración a bajo costo y movilidad.
La puesta en marcha de las Redes de Sensores Inalámbricos en la agricultura necesita diferentes etapas:
Instalación, programación y comunicación de los sensores con los equipos remotos y con el centro de control.
El usuario final accede por ordenador, móvil o Tablet a toda la información captada por los sensores a través de una
aplicación propia.
Ilustración 8: Red compuesta de varios sensores inalámbricos
Redes de comunicación
Las redes de comunicación permiten transferir toda la información recogida por los sensores ubicados en puntos
estratégicos, desde el campo hasta un lugar donde sea posible procesarlos y tomar decisiones con más comodidad.
De esta forma s e dispone de información precisa y oportuna, disminuyendo la incertidumbre a la hora de tomar
decisiones.
Consumo de Energía
Los equipos poseen celdas solares, se cargan con energía solar desde el punto en el cual está ubicado.
Este es un aspecto muy importante, se requiere la mayor eficiencia posible en este.
El futuro de la agricultura peruana pasa por el uso de tecnología para hacerla más eficiente y sostenible. En los
últimos años los hemos visto volar por los campos agrícolas de las principales agroexportadoras, parecen un avión
en miniatura, pesan menos de un kilo y pueden ser lanzados manualmente. Parecen de juguete, pero sus prestaciones
son de un perfil superior. Los drones pueden recorrer hasta 200 hectáreas en su rutina de vuelo, con una autonomía
de casi una hora, recogiendo información de todo tipo (Palti, 2019).
La “agricultura de precisión” actualmente la utilizan las grandes empresas agroexportadoras. Los drones ya han
sobrevolado más de 60,000 hectáreas en los valles de Villacurí, Olmos, Lambayeque, Piura y pueden indicar luego
de procesar los datos, por ejemplo, qué zonas de sus campos son los más o menos eficientes, los problemas que se
presentan (como falta de agua o plagas), o calcular la producción de una cosecha. Agregan valor e identifican riesgos
en la agricultura.
Como lo mencionó el ingeniero Fernando Cilloniz en la última reunión de Business Brokers de la Red Peruana de
Negocios (RPN), la agricultura es uno de los más importantes agentes dinamizadores de nuestra economía; bajo este
enfoque, qué duda cabe de que la tecnificación del agro y el aumento sostenible de nuestra producción para
consolidarnos como líderes de la agroexportación, requerirán el uso cada vez más intensivo de este tipo de soluciones
tecnológicas (Palti, 2019).
5.5 Diseño de una red inalámbrica de sensores remotos para monitoreas un cultivo de plátanos en el distrito
de Mala
La agricultura representa una de las actividades económicas más importantes en el país, no solo por el
desarrollo económico sino a su vez por el desarrollo social entre las personas involucradas. Específicamente,
el cultivo de plátano en el Perú no está muy desarrollado ya que se aplican técnicas artesanales; muchas de
las cuales, no permiten al plátano peruano cumplir con los requisitos para ser un producto de exportación. Como
ejemplo; el no contar con un método adecuado para el control de las plagas. La mayoría de los agricultores
peruanos aún siguen utilizando pesticidas como única herramienta contra las plagas; sin embargo, los
estándares internacionales indican que para considerar un producto como de exportación, este no debe tener
contacto con ninguna sustancia química ya que podría ser dañino para la salud (OMS, 2019).
Otro factor que limita el desarrollo del plátano es el poco control de su medio ambiente, es decir la temperatura
y la humedad que están en contacto directamente con la fruta, ya que el agricultor tiene poco a nada de acceso a
ellos, es decir no puede predecir con exactitud si la temperatura y la humedad son las ideales para el desarrollo
de la fruta. Si bien los agricultores, con años de experiencia, se basan en esta para tomar decisiones, esto no
es exacto, ni garantiza que la fruta cuente con la calidad deseada.
Una red de sensores inalámbrica funciona de una manera “inteligente”, es decir que a diferencia de una red de
sensores convencional la cual tiene una estructura fija y una administración centralizada, trabaja de una manera
muy dinámica ya que cada nodo que conforma la red puede funcionar tanto como emisor y receptor; además
cada uno de estos puede servir como puente entre dos nodos diferentes.
Después de haber visto como se instalará cada nodo en su estaca, veremos la ubicación de estos a lo largo de
toda la red. Para determinar la ubicación de los nodos en la parcela, es necesario tener en cuenta la máxima
cobertura que tienen en este tipo de terreno. Además de la cobertura, se debe asegurar tomar datos en la mayor
cantidad de puntos posibles de la parcela, es decir que los sensores deben ser los suficientes para tener una
recolección de datos precisa y confiable. Es por esto que una manera de organizarlo es colocarlos
simétricamente repartidos en la parcela.
La parcela es relativamente pequeña, por lo cual los dispositivos tienen una cobertura total entre ellos.
Como se puede deducir todos tienen alcance entre ellos a excepción del nodo que se encuentra entre los cerros,
sin embargo, este tiene dos rutas posibles para la información. Todos a excepción del nodo entre los cerros tienen
una ruta de comunicación directa con el radio base del puerto de enlace lo cual es bastante favorable ya que cada
nodo en el peor de los casos se comunicaría directamente con el puerto de enlace.
5.5.6 Modelo teórico.
El sistema presentado consta de gran cantidad de sensores ubicados estratégicamente en toda el área de la parcela,
con la finalidad de monitorear en todo momento las condiciones climatológicas de la plantación, tanto la
temperatura del ambiente como el nivel de humedad que está en contacto con las plantaciones. Esta información
estará a disposición del encargado de la parcela, así ante cualquier eventualidad puede tomar alguna decisión
para solucionar el problema por el mismo o podría necesitar de la ayuda de profesionales como ingenieros
agrónomos, biólogos, etc.
Este sistema está formado por gran cantidad de sensores ubicados estratégicamente en la zona de cultivo; cada
uno de estos sensores estará ubicado en una plataforma en la cual se encontrarán un procesador, un
transmisor/receptor y su respectivo sistema operativo para las labores de transmisión de información, ahorro de
energía y adquisición de datos. Cada uno de estos nodos estarán interconectados entre sí formando una red
inteligente, logrando así enviar la información útil para mejorar la zona de cultivo hacia una estación base.
Características y componentes del sensor inalámbrico
5.5.9 Ventajas del uso de una red de sensores inalámbricos en el cultivo de plátanos.
Es necesaria la aplicación de una nueva tecnología que acelere los procesos agrícolas, además de que se asegure la
obtención de un producto de calidad. Como explicamos anteriormente, el problema de nuestra agricultura es el
ineficiente control que se tiene sobre las variables; en el caso del plátano, estas variables son la temperatura y la
humedad del suelo y del ambiente, las cuales deben ser monitoreadas a efecto de estas permanezcan dentro de un
determinado rango. La implementación de una red de sensores inalámbricos en la zona de cultivo solucionaría las
ineficiencias de la agricultura tradicional; de acuerdo con el sistema propuesto los sensores deben ser colocados en
puntos estratégicos de la zona de cultivo, cubriendo la totalidad de la zona, a efecto de tener un control completo y
preciso de las variables críticas.
6.1 Materiales
• ArduinoUno R3.
• Pantalla LCD 16×2.
• Sensor de temperatura [TMP36].
• Fotorresistencia (LDR).
• Potenciómetro de 10 kΩ.
• 2 resistencias de 10 kΩ.
• Batería de 9 voltios.
• Protoboard.
• Potenciómetro.
• Cablecillos macho macho.
Ilustración 22: Protoboar, Pantalla LCDx2, ArduinoUno R3
Para el desarrollo del proyecto se utilizo la plataforma Online de Tinkercad el cual ofrece la posibilidad de diseñar
y simular circuitos electrónicos, además de realizar una programación virtual de las placas de Arduino que nos
permite probar el funcionamiento de nuestro prototipo.
Siguiendo el esquema de la ilustración 25, procedemos a puentear los cables macho-macho, uniendo así el
ArduinoUno R3 al Protoboard, para posteriormente colocar la pantalla LCD 16x2 y extender el sensor de
temperatura TMP36 uniendo los cables al protoboard.
Una ves finalizado el circuito del sensor de temperatura, se procede añadir una tarjeta Bluetooth para de esta manera
pasar la información recibida sea emitida a cualquier dispositivo móvil y hacer que el sensor trabaje de manera
remota, ya que esa es su función monitorear el área a trabajar de manera remota, captar la información y enviarla.
Dispositivo Bluetooth vinculado al teléfono móvil para la recepción de información captada por el sensor, aquí se
nos muestra en tiempo real la temperatura por segundo, con un registro de fecha y hora. Cuando la temperatura
supere un valor mínimo colocado por el usuario, esta notificará al agricultor para que así se pueda tomar alguna
medida en el área de cultivo.
Ilustración 35: Recepción de datos al teléfono móvil proveniente del sensor de temperatura
Una vez terminado el circuito electrónico e incorporado el dispositivo Bluetooth ya se tiene tiene todo el trabaja
terminado, el sensor de temperatura funciona de manera optima y exporta todos los datos captados de manera
remota hacia el dispositivo móvil. Como ultimo paso se procede a fabricar un recipiente adecuado para el sensor
de temperatura y de esta manera evitar que se dañe, teniendo en cuenta que este debe mostrar la pantalla LCD y
tener los orificios para alimentar al sensor con energía.
Para finalizar con el prototipo armado del sensor de temperatura, como grupo procedemos a poner una marca y
logo a nuestro prototipo, las iniciales del prototipo de temperatura son CEV que significa Control Eficiente de
Variables. Variables que influyen directamente en el área a trabajar en este caso en la agricultura y la variable
trabajada es la temperatura.
7.3 Variables
Dependiente: Sector Agricultura
Independiente: Los sensores inalámbricos
7.4 Población y Muestra:
La población de la investigación es la parcela donde se ubicará la red de sensores inalámbricos, los cuales
estarán estratégicamente ubicados a lo largo de esta.
La muestra se encuentra en la estación base donde se almacenarán las variables analizadas.
7.5 Instrumentos
7.5.1 instrumentos usados para el ejemplo analizado.
Nodos sensores: Son los encargados de percibir, procesar y transmitir los fenómenos físicos que
analizaremos, en este caso temperatura y humedad. Cada nodo sensor contará con una tarjeta para el proceso
de información, otra tarjeta para la conexión de los sensores si es que no los tiene integrados y además con
otra tarjeta que se encargar de transmitir los datos inalámbricamente.
Puerto de enlace: Para que la red se comunique con el terminal que se encontrara en la parcela es necesario
un enlace inalámbrico. El puerto de enlace se encargará de comunicar la red de sensores con la red que se
pueda formar a partir del terminal antes mencionado.
Estación base: Terminal donde se analizará los datos recogidos por la red inalámbrica de sensores.
Tabla 1: Tabla de precios de los componentes del sensor inalámbrico modelo EK2110
Tabla 2: Tabla de precios en sensores adicionales para la implementación del sensor inalámbrico
principal. Sensor de humedad y temperatura del suelo modelo ES1100, sensor de temperatura y humedad del
ambiente modelo ES1201 y un computar personal.
El personal necesario para el presente proyecto estará compuesto por un ingeniero más un técnico.
Tabla 3: Tabla de precios en contratación de personal capacitado para hacer uso de sensores
inalámbricos
Cantidad
Cantidad Cosechas Precio por Ganancias
de
de al año banano en el anuales
plátanos
Plantas mercado
por
cosecha
Tabla 5: Tabla de datos en costos y ganancia por el uso de sensores remotos en los próximos 5 años de
producción de plátano en la cuidad de Mala-Perú
BENEFICIOS
COSTOS
En conclusión, es necesaria la aplicación de una nueva tecnología que acelere los procesos agrícolas, en este caso
un sensor de temperatura para así de esta manera asegurar la obtención de un producto de calidad.
Como explicamos anteriormente, el problema de nuestra agricultura es el ineficiente control que se tiene sobre las
variables; en el caso del plátano, estas variables son la temperatura, la humedad del suelo y del ambiente, las cuales
deben ser monitoreadas a efecto de que estas permanezcan dentro de un determinado rango.
La implementación de sensores remotos de temperatura en las zonas de cultivo solucionase las ineficiencias de la
agricultura tradicional; de acuerdo con el sistema propuesto los sensores deben ser colocados en puntos estratégicos
en la zona de cultivo, cubriendo la totalidad del terreno, a efecto de tener un control complet y preciso de las variables
críticas.
Se sugiere a los agricultores a recibir una capacitacion adecuada antes de la implemtancion de los sensores remotos,
para que de esta manera se tenga un adecuado uso de los sensores y evitar que sean dañados.
IX. Referencias bibliográficas
Espinoza, E. A. (2011). En E. A. Espinoza, DISEÑO DE UNA RED INALÁMBRICA DE SENSORES PARA MONITOREAR
UN CULTIVO DE PLÁTANOS EN EL DISTRITO DE MALA [version PDF] (págs. 79-122). Lima. Obtenido de
https://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/20.500.12404/733/ANTACHOQUE_ESPINOZA_E
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INCyTU. (abril de 2018). agricultura de precision [formato PDF]. En S. Orlando, & R. R. Miguel Enrique. Cuidad de
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https://www.lanacion.com.ar/economia/campo/optimizacion-en-la-aplicacion-de-fertilizantes-
nid846676/
https://www.who.int/es/news-room/fact-sheets/detail/pesticide-residues-in-food
https://www.expreso.com.pe/opinion/agricultura-de-precision/
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Obtenido de https://educast.pucp.edu.pe/files/presentations/f1c6da6060c2552938f089ca2/coloquios-
noviembre-2011-semana-4.png
https://www.foroconsultivo.org.mx/INCyTU/index.php/notas/sociedad/94-15-agricultura-de-precision-
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wiki.pucp. (s.f.). sensores remotos de bajo costo para la agricultura a precion. Obtenido de
http://wiki.pucp.edu.pe/agricultura_precision/index.php?n=Main.HomePage
Departamento de Ciencias – Línea de Física