CALCULO DEL DIÁMETRO DEL EJE:

Según los requerimientos de diseño de ejes, es necesario establecer los parámetros de

solución del problema, variables intervinientes de diseño, y las variables de solución. En
consecuencia se analizaran y calcularan las cargas que estarán sometiendo al eje de forma
axial debido a la masa de mezcla de concreto distribuida en toda la superficie y torsionales
debido a la potencia que trasmitirá el motorreductor.
La longitud del eje será de 0.8 m pero podría ser modificado si es necesario para
contrarrestar los efectos del momento flexionante sin aumentar el diámetro del mismo.
La potencia trasmitida será de 1HP a 90 rpm a la salida del motorreductor.
Los materiales de fabricación serán de Acero AISI 304 y (1020-30-35-40) estirados en
frio CD con una resistencia a la fluencia de 276 Mpa y (390-440-460-490) Mpa
respectivamente.
Para el alcance funcional de la maquina se provee que impulsara un flujo de chorro de
mezcla de concreto entre los 2 -4 Litros/ min a un alcance horizontal de 2m y vertical
de 1.5m.
Para calcular los esfuerzos de flexión y torsión emplearemos las siguientes
formulas.

Esfuerzo de flexión debido al momento máximo.

̅|
32|𝑀
𝜎𝑋 = 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟏)
𝜋𝐷3

Esfuerzo cortante debido al torque efectivo.

16𝑇
𝜏𝑋𝑌 = 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟐)
𝜋𝐷3

Esfuerzo cortante máximo.

𝜎𝑋 − 𝜎𝑌 2
√( ) + (𝜏𝑋𝑌 )2 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟑)
2
Tensión máximo de Von Mises sin cargas axiales.

1/2
𝑆𝑌 ̅| 2
32|𝑀 16𝑇 2
= (( ) + 3 ( 3) ) 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟒)
𝑛 𝜋𝐷 3 𝜋𝐷

El criterio de falla según Tresca.

𝑆𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟓)
2𝐹𝑆

Donde:
𝐷=diámetro del eje.
FS=Factor de seguridad.
̅ |=Momento flector máximo.
|𝑀

T=Torque máximo.
𝑆𝑦 =Resistencia a la fluencia del material

Relacionando las ecuaciones (1), (2) en (3) queda expresado.

2
̅|
32|𝑀 16𝑇 2
√(0.5 × ) +( ) = 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟔)
𝜋𝐷3 𝜋𝐷3

Relacionando la ecuación (5) en (6) queda expresado.

2
̅|
32|𝑀 16𝑇 2 𝑆𝑦
√(0.5 × ) +( ) =
𝜋𝐷3 𝜋𝐷3
2𝐹𝑆
 𝑆𝑦
𝐹𝑆(𝐷, 𝑆𝑦) = 𝑬𝑪𝑼𝑨 𝑨 𝑮𝑹𝑨𝑭𝑰𝑪𝑨𝑹 (𝟕)
2
1 √ 16|𝑀̅| 16𝑇 2
2×
𝐷3
( 𝜋 ) + ( 𝜋 )

Tomando el momento flector máximo en el eje |𝑀 ̅ | y torque máximo 𝑇 como

parámetros constantes, el factor de seguridad dependerá del diámetro del
eje y de la resistencia a la fluencia del material.
La ecuación 7 indica que si se incrementa el diámetro del eje y resistencia
a la fluencia del material, aumentara el factor de seguridad. La tendencia
se visualizara más adelante en la gráfica N° 1.
Para efectos de cálculo del momento flector máximo, se comprobara que
para un diseño correcto del eje helicoidal, el factor de seguridad según lo
estipula las normas ANSI-ASME se encuentre entre los valores de Cargas
estables (2.0) y Cargas de Impacto moderados (3.0)
Se tomara como referencia el material para el eje de acero AISI 304.

Tabla N° 6.Propiedades mecánicas del acero AISI 304 recocido /1020(CD).

Fuente: libro Diseño en ingeniería mecánica de Shigley 8va edición

Tabla N° 7.Parametros de cálculo.

Parámetros Valor Unidad

Potencia motorreductor 1 ≤ 𝑃𝑀 ≤ 2 HP
Relación de trasmisión 1/25 Adimensional
Revolución de salida 70 rpm
Resistencia a la fluencia del eje AISI 304 276 Mpa
Factor de seguridad 2.5 Adimensional
Longitud de trasportación 700 mm
Paso de Hélice 50 mm
Diámetro de tubo (canalón) de 4 1/2 Pulg
trasportación de mezcla (114.3) mm
Diámetro de hélice 100 mm
Densidad de concreto 2 𝑇/𝑚3
Inclinación de canalón 10 grados

Recomendación: Se recomienda que para cargas pesadas de trasportación el

paso de los trasportadores de tornillos sea la mitad del diámetro del mismo y
para materiales homogéneos (mezcla de concreto) el diámetro del tornillo sea
4 veces mayor que el mayor diámetro de los pedazos a transportar.
7.1.1. Análisis geométrico de las partes importantes de la máquina y representación de las fuerzas actuantes en el eje Helicoidal.

Notación:
Fuerzas actuantes en eje Helicoidal
Fco: fuerza de la mezcla sobre la hélice

Re: reacción de la hélice

PM: potencia del motorreductor

R (p, o): reacciones de los apoyos fijos

Boquilla y reducción
7.1.2. Análisis de Cálculo.
Antes de conocer las expresiones matemáticas que permiten obtener el
flujo de material que puede desplazar un transportador de tornillo, es
necesario definir los siguientes conceptos:
- Área de relleno del canalón (S):
El área de relleno (S) del canalón que ocupa el material que mueve el
transportador, se puede obtener mediante la siguiente expresión:

𝜋. 𝐷𝑐 2
𝑆=𝜆× 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟖)
4

Donde:
S: es el área de relleno del transportador, en m2
Dc: es el diámetro del canalón del transportador, en m
λ : es el coeficiente de relleno de la sección.

Este coeficiente de relleno (λ) deberá ser menor que la unidad con objeto de evitar
que se produzca amontonamiento del material que dificultaría su correcto flujo a
lo largo del canalón.
En la siguiente tabla se indican los valores del coeficiente de relleno (λ) en función
del tipo de carga que transporta el tornillo:
-Velocidad de desplazamiento del transportador (v):
La velocidad de desplazamiento (v) del transportador es la velocidad con la que
desplaza el material en la dirección longitudinal del eje del tornillo. Depende tanto
del paso del tornillo como de su velocidad de giro.
La expresión que permite conocer la velocidad de desplazamiento en un
transportador de tornillo es la siguiente:

𝑝×𝑛
𝑉= 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟗)
60
Donde:
V: es la velocidad de desplazamiento del transportador, en m/s
p: es el paso del tornillo o paso de hélice, en m
n: es la velocidad de giro del eje del tornillo, en r.p.m.

Determinación del flujo de material.

𝑄 = 3600 × 𝑆 × 𝑉 × 𝜌 × 𝑖 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟏𝟎)

Donde:
i: es el coeficiente de disminución del flujo de material debido a la inclinación del
transportador.
En la siguiente tabla se muestran los valores de este coeficiente (i) de disminución
de flujo que indica la reducción de capacidad de transporte debida a la inclinación:
 De ecuación (8) y (9) en (10) queda:

𝜋. 𝐷𝑐 2 𝑝 × 𝑛
𝑄 = 3600 × 𝜆 × × ×𝜌×𝑖 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟏𝟏)
4 60

Reemplazando datos:

𝜋. (114.3 × 10−3 𝑚)2 0.05𝑚 × 70𝑟𝑝𝑚 𝑇

𝑄 = 3600 × 0.125 × × × 2 3 × 0.8 = 0.43𝑇/ℎ
4 60 𝑚
= 7.17𝐿𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠/𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜

-Potencia de accionamiento.

La potencia de accionamiento (P) de un transportador de tornillo sin fin se

compone de la suma de tres componentes principales, según se refleja en la
siguiente expresión:

𝑃𝑀 = 𝑃𝐻 + 𝑃𝑁 + 𝑃𝑖 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟏𝟐)

Donde:
PH: es la potencia necesaria para el desplazamiento horizontal del material
PN: es la potencia necesaria para el accionamiento del tornillo en vacío
Pi: es la potencia necesaria para el caso de un tornillo sin fin inclinado.
En nuestro caso no consideraremos la potencia Pi debido a que el tornillo no será
inclinado.
-Cálculo de la potencia total.
Potencia para el desplazamiento horizontal del material (PH):
La potencia necesaria para realizar el desplazamiento horizontal del material se
calcula mediante la siguiente expresión:

𝑄×𝐿
𝑃𝐻 = 𝐶𝑜 × 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟏𝟑)
367

Donde:
Q: es el flujo de material transportado, en t/h
L: es la longitud del transportador, en m
Co: es el coeficiente de resistencia del material transportado.
Para el conocer el valor de este coeficiente, se puede emplear la tabla adjunta
obtenida empíricamente a partir del ensayo con materiales de distinta naturaleza:

-Potencia de desplazamiento:

0.43𝑇/ℎ × 0.7𝑚
𝑃𝐻 = 4 × = 3.28 𝑊
367

-Potencia de accionamiento del tornillo en vacío (PN)

𝐷𝑐 × 𝐿 114.3 × 10−3 𝑚 × 0.7𝑚

𝑃𝑁 = = = 4𝑊
20 20
-Potencia Total:
𝑃𝑀 = 3.28 𝑊 + 4𝑊 = 7.28𝑊

Se estima que se requerirá un motorreductor de 1Hp de potencia de

trasmisión para una eficaz operatividad de la maquina sobrepasando los
objetivos propuestos.
Para el análisis del momento flector máximo en el eje, se analizara en la
sección crítica de A-B debido a que la mezcla de concreto que caerá de
la tolva será impactada por las hélices en este tramo del eje helicoidal
absorbiendo toda la energía para trasportar la mezcla hacia la salida (por
el tubo de trasportación hasta la boquilla y reducción).
El otro criterio es debido a que esta sección es la más cercana a la
trasmisión de potencia y torque que proporcionara el motorreductor.

-Torque en el eje:

746𝑊
𝑇𝑒𝑗𝑒 = = 79.15𝑁. 𝑚
𝜋 × 90
( 30 )
 𝑇5−6 𝑇4−5 𝑇3−4 𝑇2−3 𝑇1−2 𝑇𝑒𝑗𝑒 = 79.15𝑁. 𝑚

𝐷𝑒 = 50𝑚𝑚 𝑃𝑀 = 1𝐻𝑃

6 5 4 3 2 1 𝑬
𝑶
𝐷

-Distribución del torque total por igual para los 5 tramos de análisis

79.15𝑁. 𝑚
𝑇1−2 = = 15.83𝑁. 𝑚 = 𝑇2−3 = 𝑇3−4 = 𝑇4−5 = 𝑇5−6
5

-Distancia de puntos con respecto O

𝑑1−𝑂 = 75.15𝑚𝑚 𝑑2−𝑂 = 130.93𝑚𝑚

𝑑3−𝑂 = 185.15𝑚𝑚 𝑑4−𝑂 = 240.93𝑚𝑚

𝑑5−𝑂 = 295.93𝑚𝑚 𝑑6−𝑂 = 350.15𝑚𝑚

FUENTE: PROPIA
-Relación de potencia y tamaño del eje:
Una recomendación típica es que el eje debe ser diseñado utilizando no
más de 75% de la tensión máxima recomendada.

3 1.33 × 106 × 𝑃𝑀
𝐷=√ 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 (𝑚𝑚) 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟏𝟒)
𝑛

Donde:
𝐷: Diámetro del eje (mm)
PM: potencia del motorreductor, en KW
𝑛: Revoluciones del eje, en rpm

1.33 × 106 × 0.746𝐾𝑊

3
𝐷= √ = 24.20𝑚𝑚
70𝑟𝑝𝑚

La configuración geométrica del eje será con cambio de sección. En el lado donde
están las hélices se diseñara para un factor de seguridad entre los 2.5 a 4, el cual se
estimara un diámetro comercial de 11/4 pulg (31.7mm). En el lado que se acoplara
y donde se mecanizara el canal chavetero será de 1pulg (24.4mm) tomando como
referencia el calculado de la 𝑬𝑪𝑼𝑨(𝟏𝟒)

79.15𝑁. 𝑚
𝐹𝑒𝑗𝑒(𝑥) = = 6487.70𝑁
24.4 × 10−3
2

La fuerza Fcx es perpendicular al plano Y-Z y tangente a la curva de la hélice.

∅ = 20° 𝑅ℎ𝑒𝑙𝑖𝑐𝑒 = 0.05𝑚(𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑒𝑙𝑖𝑐𝑒)

 15.83𝑁. 𝑚
𝐹𝑐𝑥(1) = = 316.6𝑁
0.05𝑚

𝐹𝑐𝑦(1) = 𝐹𝑐𝑥(1) × 𝑡𝑔(20°) = 316.6𝑁 × 𝑡𝑔(20°) = 115.23𝑁

𝐹𝑐𝑥(1) = 𝐹𝑐𝑥(2) = 𝐹𝑐𝑥(3) = 𝐹𝑐𝑥(4) = 𝐹𝑐𝑥(5) = 𝐹𝑐𝑥(6) = 316.6𝑁

𝐹𝑐𝑦(1) = 𝐹𝑐𝑦(2) = 𝐹𝑐𝑦(3) = 𝐹𝑐𝑦(4) = 𝐹𝑐𝑦(5) = 𝐹𝑐𝑦(6) = 115.23𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑅𝑝𝑥 + 𝑅𝑜𝑥 = 6(316.6𝑁) + 6487.70𝑁 = 8387.3𝑁 𝑬𝑪𝑼(𝟏𝟓)

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅𝑝𝑦 + 𝑅𝑜𝑦 = 6(115.23𝑁) = 691.38𝑁 𝑬𝑪𝑼(𝟏𝟔)

∑(𝑀𝑦 )𝑂 = 0

−6487.70𝑁(0.1𝑚) + 316.6𝑁(1.278𝑚)
𝑅𝑝𝑥 = = −348.8𝑁
0.7𝑚

𝑅𝑜𝑥 = 8736𝑁
 ∑(𝑀𝑥 )𝑂 = 0

115.23𝑁(1.278𝑚)
𝑅𝑝𝑦 = = 210.37𝑁
0.7𝑚

𝑅𝑜𝑦 = 481𝑁

Representación de las fuerzas en el centro del eje plano y-z

210.37𝑁 115.23𝑁 115.23𝑁 115.23𝑁 115.23𝑁 481𝑁

𝑦 115.23𝑁

𝑃 6 5 4 3 2 1 𝑂 𝐸

Fuente: software MDSOLIDS v3.5

-CÁLCULO DEL MOMENTO FLECTOR.

Tramo (E-o)

(∑ 𝑀𝐹(𝑦) ) = 0
𝑂

𝑀𝑞 = 0( 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜)

Tramo (E-1)
𝑀1 = 481𝑁 × 75.15 × 10−3 = −36.15𝑁. 𝑚
Tramo (E-2)
𝑀2 = (−481𝑁 × 130.93 × 10−3 ) + (115.23𝑁 × 0.055𝑚) = −56.64𝑁. 𝑚

Tramo (E-3)
𝑀3 = (−481𝑁 × 185.15 × 10−3 ) + (115.23𝑁 × 0.165𝑚) = −70𝑁. 𝑚

Tramo (E-4)
𝑀4 = (−481𝑁 × 240.93 × 10−3 ) + (115.23𝑁 × 0.33𝑚) = −77.86𝑁. 𝑚

Tramo (E-5)
𝑀5 = (−481𝑁 × 295.93 × 10−3 ) + (115.23𝑁 × 0.55𝑚) = −78.96𝑁. 𝑚
Tramo (E-6)
𝑀6 = (−481𝑁 × 350.15 × 10−3 ) + (115.23𝑁 × 0.825𝑚) = −73.35𝑁. 𝑚

Diagramas M(x) vs (z) y V (y) vs (z)

Fuente: software MDSOLIDS v3.5
 Representación de las fuerzas en el centro del eje plano x-z

316.6𝑁 316.6𝑁 316.6𝑁 316.6𝑁 316.6𝑁 8736𝑁 6487.7𝑁

348.8𝑁

𝑧
𝐸
6 5 4 3 2 1 𝑂
𝑃

Fuente: software MDSOLIDS v3.5

-Cálculo del momento flector.

Tramo (E-o)

(∑ 𝑀𝐹(𝑥) ) = 0
𝑂

𝑀𝐸 = −6487.70𝑁 × 0.1𝑚 = −648.77𝑁. 𝑚

Tramo (E-1)
𝑀1 = (−6487.70𝑁 × 0.175𝑚) + (8736𝑁 × 75.15 × 10−3 ) = −478.83𝑁. 𝑚

Tramo (E-2)
𝑀2 = (−6487.70𝑁 × 0.2301𝑚) + (8736𝑁 × 130.1 × 10−3 ) − (316.6 × 54.95 × 10−3
= −373.65𝑁. 𝑚
 Tramo (E-3)
𝑀3 = (−6487.70𝑁 × 0.285𝑚) + (8736𝑁 × 185.15 × 10−3 ) − (316.6 × 165 × 10−3
= −283.76𝑁. 𝑚

Tramo (E-4)
𝑀4 = (−6487.70𝑁 × 0.34015𝑚) + (8736𝑁 × 240.15 × 10−3 ) − (316.6 × 330 × 10−3
= −213.32𝑁. 𝑚

Tramo (E-5)
𝑀5 = (−6487.70𝑁 × 0.395𝑚) + (8736𝑁 × 295.93 × 10−3 ) − (316.6 × 550 × 10−3
= −159.02𝑁. 𝑚

Tramo (E-6)
𝑀6 = (−6487.70𝑁 × 0.450𝑚) + (8736𝑁 × 350.15 × 10−3 ) − (316.6 × 825 × 10−3
= −121.76𝑁. 𝑚

-Momento y torque máximo:

𝑀𝐸 = (−648.77𝑁. 𝑚)2 + 02 = 648.77𝑁. 𝑚

𝑇𝑞(𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜) = 79.15𝑁. 𝑚
Diagramas M (y) vs (z) y V (x) vs (z)
Fuente: software MDSOLIDS v3.5
-CÁLCULO DE ESFUERZO FLEXIONANTE.

32 × 648.77𝑁. 𝑚
𝜎𝑋 = = 207.44 𝑀𝑝𝑎
𝜋(31.7 × 10−3 )3

-Esfuerzo cortante debido al torque efectivo.

16 × 79.15𝑁. 𝑚
𝜏𝑋𝑌 = = 12.65𝑀𝑝𝑎
𝜋(31.7 × 10−3 )3

-Esfuerzo cortante máximo.

207.44 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + (12.65)2 = 104.49𝑀𝑝𝑎
2

-Comprobación del factor de seguridad por el criterio de falla de Tresca.

Diámetro del eje: 31.7mm (11/4 pulg)

Material: Acero AISI 304: 𝑆𝑦 = 276𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑦 276𝑀𝑝𝑎
𝐹𝑆 = = = 1.32
2 × 𝜏𝑚𝑎𝑥 2 × 104.49𝑀𝑝𝑎

-Material: Acero AISI 1020 CD: 𝑆𝑦 = 390𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑦 390𝑀𝑝𝑎
𝐹𝑆 = = = 1.87
2 × 𝜏𝑚𝑎𝑥 2 × 104.49𝑀𝑝𝑎
-Material: Acero AISI 1030 CD: 𝑆𝑦 = 440𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑦 440𝑀𝑝𝑎
𝐹𝑆 = = = 2.10
2 × 𝜏𝑚𝑎𝑥 2 × 104.49𝑀𝑝𝑎

-Material: Acero AISI 1035 CD: 𝑆𝑦 = 460𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑦 460𝑀𝑝𝑎
𝐹𝑆 = = = 2.20
2 × 𝜏𝑚𝑎𝑥 2 × 104.49𝑀𝑝𝑎

-Material: Acero AISI 1040 CD: 𝑆𝑦 = 490𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑦 490𝑀𝑝𝑎
𝐹𝑆 = = = 2.34
2 × 𝜏𝑚𝑎𝑥 2 × 104.49𝑀𝑝𝑎
Diseño de aspa helicoidal.

Geometría base.

Formulas: Desarrollo:

∅𝐸𝑋𝑇 − ∅𝐼𝑁𝑇 100 − 31.7

𝐴= 𝐴= = 34.15𝑚𝑚
2 2

𝑅𝑈 = √(𝜋 × ∅𝐸𝑋𝑇)2 + 𝑃𝑎𝑠𝑜 2 𝑅𝑈 = √(𝜋 × 100)2 + 552 = 318.93𝑚𝑚

𝑅𝐸 = √(𝜋 × ∅𝐼𝑁𝑇)2 + 𝑃𝑎𝑠𝑜 2 𝑅𝐸 = √(𝜋 × 31.7)2 + 552 = 113.77𝑚𝑚

𝐴 × 𝑅𝐸 34.15 × 113.77
𝑟= 𝑟= = 18.93𝑚𝑚
𝑅𝑈 − 𝑅𝐸 318.93 − 113.77

𝑅 =𝑟+𝐴 𝑅 = 18.93 + 34.15 = 53.08𝑚𝑚

∆= 2𝜋𝑅 ∆= 2𝜋 × 53.08 = 333.51
𝑅𝑈 × 360° 318.93 × 360°
𝛽= 𝛽= = 344.26°
∆ 333.51
𝑋 = 360° − 𝛽 𝑋 = 360° − 344.26° = 15.74°
Dimensionamiento del canal chavetero.

𝑑 − 𝐻 + √𝑑 2 − 𝑊 2
𝑆=
2
24.4𝑚𝑚 − 6.35 + √24.42 − 6.352
𝑆= = 20.80𝑚𝑚
2

Donde:
𝑑: 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑛𝑜𝑛𝑖𝑚𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑒𝑛 (𝑚𝑚)
𝑊: 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑢ñ𝑎 𝑒𝑛 (𝑚𝑚)
𝐻: 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑢ñ𝑎 𝑒𝑛 (