Carga armónica

3-5-2019 y carga sísmica

Tarea Grupal N° 03

Docente: Ing. Velásquez Vargas, José Martin

Curso: Antisísmicas
Integrantes:
 EJERCICIOS

1. Realizar una investigación sobre 3 de las aplicaciones mostradas en clase sobre el

tema de Carga Armónica. Las aplicaciones a elegir son: (1) respuesta ante un
generador de vibraciones, (2) método de la Banda de Potencia Media, (3),
transmisibilidad para una excitación armónica, (4) transductores de aceleración
y (5) transductores de desplazamiento. Deberá demostrarse claramente la teoría
y explicar la aplicación a través de un ejemplo.

1.1. RESPUESTA ANTE UN GENERADOR DE VIBRACIONES

Los generadores de vibración (o máquinas de agitación) se desarrollaron para

proporcionar una fuente de excitación armónica apropiada para probar
estructuras a escala real. En esta sección se presentan los resultados teóricos para
la respuesta estacionaria de un sistema de 1GDL ante una fuerza armónica
causada por un generador de vibraciones. Estos resultados proporcionan una
base para evaluar la frecuencia natural y el amortiguamiento de una estructura.

1.1.1. Generador de vibración

En la ecuación 1 se muestra un generador de vibración que tiene la forma de dos

cestas planas que giran en direcciones opuestas alrededor de un eje vertical. Al
colocar cantidades diferentes de pesos de plomo en las cestas, es posible alterar
las magnitudes de las masas giratorias. Las dos masas me/2 con direcciones de
giro opuestas se muestran de manera esquemática en la ecuación 2 como masas
concentradas con excentricidad = e; sus localizaciones en el momento t = 0 se
muestran en (a) y en algún tiempo t en (b) ambas en la figura 2. Los componentes
x de las fuerzas de inercia de las masas en rotación se anulan y los componentes
y se combinan para producir una fuerza.

……… (1)

Si se atornilla el generador de vibraciones a la estructura que debe excitarse, esta

fuerza puede ser transmitida a la estructura. La amplitud de la fuerza armónica
es proporcional al cuadrado de la frecuencia de excitación ω. Por lo tanto, la
generación de la fuerza en frecuencias bajas resulta difícil y poco práctica si se
desea obtener la respuesta estática de una estructura.

1.1.2. Respuesta estructural

Si se supone que la masa excéntrica me es pequeña en comparación con la masa
m de la estructura, la ecuación que controla el movimiento de un sistema de 1GDL
excitado por un generador de vibración es:

……… (2)

Figura 1: Generador de vibración con peso excéntrico y giro en oposición.

Las amplitudes del desplazamiento y la aceleración en estado estacionario de un

sistema de 1GDL están dadas por los valores máximos de las ecuaciones (3) y (4)
con po = meeω2. Así:

………....(3)

………..(4)

…………(5)
 …….….(6)

Figura 2: Generador de vibración: (a) posición inicial, (b) posición y fuerzas en el tiempo t.

Figura 3

En la figura 3: La amplitud de la aceleración de la ecuación (6) se gráfica como una

función de la relación de frecuencias ω/ωn. Para las frecuencias de excitación ω mayores
que la frecuencia natural ωn del sistema, la aceleración aumenta rápidamente a medida
que se incrementa ω porque la amplitud de la fuerza de excitación, ecuación (1), es
proporcional a ω2.

EJERCICIO

Un generador de vibración con dos pesos cada uno de 30 lb con una excentricidad de
10in que rotan alrededor del eje vertical en direcciones opuestas está montado en el techo
de un edificio de un piso con un techo que pasa 300 kips. Se observa que la máxima
aceleración lateral de 0.05g ocurre cuando el generador vibrador está rotando a 400 rpm.
Determine la amortiguación en la estructura.
Solución

 Considerando el comportamiento del generador de vibración

Datos

me=30lb

e=10 pulg

m=300kpis

𝜇̈ 0 = 0.05 𝑥 386.09 = 19.30𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠𝑔2

𝜔 = 400 𝑟𝑝𝑚 = 40𝜋 rad/sg

La amplitud de la aceleración en estado estacionario de un sistema de 1GDL está por el

valor máximo de la ecuación:

Donde el factor de amplificación dinámica de aceleración Ra se relaciona mediante:

Entonces tenemos 𝑅𝑎 = 1⁄2𝜀 y 𝜔𝑛 = 𝜔 , despejamos el coeficiente de amortiguación:

̈ 2
𝑚𝑒 𝑒𝜔 1
𝜇0 = ∗( )
𝑚 2𝜀

𝑚𝑒 𝑒𝜔2
𝜀=
2𝜇0 𝑚
̈

Remplazando
 2𝑥30𝑥10𝑥(40𝜋)2
𝜀 = 2 𝑥 19.30 𝑥 300𝑥103 = 0.82 = 82%

1.2. TRANSMISIBILIDAD PARA UNA EXCITACIÓN ARMÓNICA

Considere el sistema de masa – resorte - amortiguador que se muestra en el recuadro

izquierdo de la figura 4, sometido a una fuerza armónica. La fuerza transmitida a la base
es (7):

……..(7)

Si se sustituye la ecuación (8) por u(t) y la ecuación (9) por ˙ u(t), y se usa la ecuación
(10), se obtiene (11):

…….(8)

………(9)

…….(10)

…….(11)
 Figura 4: Transmisibilidad para una excitación armónica. Las transmisibilidades de la fuerza y
del movimiento del terreno son idénticas.

El valor máximo de fT (t) en t es:

……..(12)

Que, después de usar (ust)o = po/k y ζ = c/2mωn, puede expresarse como:

…………(13)
Al sustituir la ecuación (14) por Rd resulta una ecuación para la razón de la fuerza máxima
transmitida sobre la amplitud po de la fuerza aplicada, que se conoce como la
transmisibilidad (TR) del sistema (15):

………(14)

………(15)

Observe que, si el resorte es rígido, ωn = 3 ∞ y TR = 1, lo que implica que (f T)0 = p0. En la

figura 4 la transmisibilidad se grafica como una función de la relación de frecuencias
ω/ωn para varios valores de la fracción de amortiguamiento ζ. Se han elegido las escalas
logarítmicas a fin de resaltar las curvas para valores grandes de ω/ωn, la región de
interés. Mientras el amortiguamiento disminuye la amplitud de movimiento en todas las
frecuencias de excitación (figura 5), el amortiguamiento disminuye la fuerza transmitida
sólo si ω/ωn < √2. Para que la fuerza transmitida sea menor que la fuerza aplicada, es
decir, TR < 1, la rigidez del sistema de soporte y, por lo tanto, la frecuencia natural debe
ser lo suficientemente pequeñas como para que ω/ωn > √2. No se desea amortiguamiento
en el sistema de soporte, puesto que, en este intervalo de frecuencias, el amortiguamiento
aumenta la fuerza transmitida. Lo anterior implica una compensación entre un resorte
muy flexible para reducir la fuerza transmitida y un desplazamiento estático aceptable.
Si la fuerza aplicada se origina en una máquina rotatoria, su frecuencia puede variar, ya
que comienza a girar y aumenta su velocidad para llegar a la frecuencia de operación. En
este caso, debe hacerse la compensación al elegir un sistema de soporte flexible para
disminuir al mínimo la fuerza transmitida. Es necesario tener suficiente
amortiguamiento para limitar la fuerza transmitida al pasar a través de la resonancia,
pero no tanto como para aumentar significativamente la fuerza transmitida en las
velocidades de operación. Por fortuna, el caucho natural es un material muy satisfactorio
y se usa con frecuencia para aislar la vibración.
Figura 5: Factor de amplificación dinámica de deformación y ángulo de fase de un sistema
amortiguado excitado por una fuerza armónica.
EJERCICIO

(a) Determine la transmisibilidad. Considere el miembro superior del pórtico

infinitamente rígido y desprecie la masa de las columnas y la amortiguación en el
sistema. E = 29x106 lbs.in2; I = 171 in4; F0 = 5000 lb; W= 80000 lb; ω = 12 rad/seg; £ =
8%

SOLUCIÓN:

𝟑𝐄(𝟐𝐈)
K=
𝐡𝟑

3x29x106 (2x171)
K=
(15x12)3

K = 5101.85 lb/in

F0 5000
uest = = = 0.98 in
K 5101.85

𝐾 5101.85
ωn = √𝑚 = √ 40000 = 7.02 rad/seg
386.09

𝜔 12
r =𝜔 = 7.02 = 1.71
𝑛

a) La transmisibilidad
 1 +(2£𝑟)2
TR = √
(1−𝑟 2 )2 +(2£𝑟)2

1 +(2𝑥0.08𝑥1.71)2
TR = √
(1−1.712 )2 +(2𝑥0.08𝑥1.71)2

TR = 0.53

1.3. TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO

Los transductores de desplazamiento son dispositivos capaces de medir la distancia entre

objetos.

Lo ideal es diseñar el transductor de manera que el desplazamiento relativo u(t) mida el

desplazamiento ug(t) del soporte. Esto se consigue haciendo el resorte del transductor
tan flexible o la masa del transductor tan grande, o ambos, que la masa permanezca
quieta mientras el soporte subyacente se mueve. Tal instrumento es difícil de manejar
debido a la gran masa y al resorte muy flexible, y porque debe ajustarse al desplazamiento
previsto del soporte, que puede ser hasta de 36 pulg durante los sismos. Con el propósito
de analizar a mayor profundidad el concepto básico, considere desplazamiento armónico
del soporte

………(16)

Con la función de excitación pef(t) = –müg(t) = mω2ugo senωt, la ecuación (17) controla el
desplazamiento relativo de la masa; esta ecuación gobernante es igual a la ecuación (18)
para la fuerza armónica aplicada, pero po se reemplaza por mω2ugo. Si se hace esta
sustitución en la ecuación (19) y se usan las ecuaciones (20) y (21), da como resultado
(22):

……….(17)

………..(18)

…….…(19)
 …………(20)

………….(21)

……….…….….(22)

Para frecuencias de excitación ω mucho más grandes que la frecuencia natural ωn, Ra se
acerca a la unidad (figura 6), ɸ es cercano a 180° y la ecuación (22) se convierte en (23):

………(23)

Figura 6: Factores de respuesta de aceleración de un sistema amortiguado excitado por

una fuerza armónica.

Este desplazamiento registrado (23) es igual al desplazamiento del soporte (ecuación 16)
excepto por el signo negativo, que suele ser intrascendente. El amortiguamiento del
instrumento no es un parámetro crítico, puesto que tiene poco efecto sobre el
movimiento registrado si ω/ωn es muy grande.

APLICACIÓN:

Este tipo de transductores permiten conocer desplazamientos, detectar movimientos o

medir posición por medio de sus ejes sensores, excepto los dispositivos sensores de
desplazamiento sin contacto, en los que se utiliza un acoplo óptico, inductivo u otros
similares, entre el objeto sensor y el elemento que se quiere medir.

Los hay bajo diversos principios de funcionamiento como son: del tipo capacitivo,
inductivo, por reluctancia, por galgas extensométricas, potenciométricos, de cuerda
vibrante y fibra óptica, siendo estos tres últimos los más empleados en el monitoreo
estructural.

En la figura 7 se muestran diferentes sensores de desplazamiento potenciométricos, La

aplicación de estos instrumentos en el seguimiento del comportamiento de aberturas
entre arcos en el interior del Palacio Nacional (Fig.8), Catedral y El Sagrario
Metropolitano, así como en ensayes de columnas para el viaducto bicentenario (Fig.9).

Figura 7: Sensores de Desplazamiento Lineal

Figura 8
 Figura 9

2. Un aparato de aire acondicionado que pesa 1200 lb se atornilla en medio de dos

vigas paralelas de acero simplemente apoyadas (figura 1). La luz libre de las vigas
es de 8 pies. El momento de inercia de la sección transversal de cada viga es de
10 pulg4. El motor de la unidad funciona a 300 rpm y, a esta velocidad, produce
una fuerza vertical desbalanceada de 60 lb. Desprecie el peso de las vigas y
suponga 1% de amortiguamiento viscoso en el sistema. Para el acero E = 30,000
ksi. Considere la fuerza desbalanceada y determine las amplitudes de la respuesta
de régimen de desplazamiento y aceleración (en g’s) para las vigas en sus puntos
medios.
 SOLUCIÓN
Datos
1200
W = 1200 lbs ; m = 386.09 = 3.11 lb/(pulg/seg2)

I = 10 pulg4
P0 = 60 lbs
E = 30 x 106 lb/pulg2
L = 8 ft = 96 pulg
£ = 1 % = 0.01
300
ω = ( 60 )*2π = 10π rads/seg

 Rigidez del sistema:

𝟒𝟖𝑬𝑰
K = 2*( 𝑳𝟑
)

2𝑥48𝑥30𝑥106 𝑥10
K= (8𝑥12)3

K = 32552.08 𝑙𝑏𝑠⁄𝑝𝑢𝑙𝑔

 Frecuencia Natural:

𝒌
ωn = √𝒎

32552.08
ωn = √ 3.11

ωn = 102.31 rads/seg

 Factor de Respuesta Dinámica:

 𝟏
Rd = 𝝎 𝝎
√(𝟏−(𝝎 )𝟐 )𝟐 +(𝟐∗£∗𝝎 )𝟐
𝒏 𝒏

1
Rd =
10𝜋 2 2 10𝜋 2
√(1−( ) ) +(2∗0.01∗ )
102.31 102.31

Rd = 1.104

 Calculamos la respuesta de régimen de desplazamiento:

u0 = uest * Rd
𝑃
u0 = ( 𝐾0 ) * Rd
60
u0 = (32552.08) * 1.104

u0 = 0.002035 pulg

 Calculamos la respuesta de régimen de la aceleración:

ü = ω2 uo
ü = (10π)2 x 0.002035
ü = 2.008 pulg/seg2

 Calculamos la aceleración en g’s:

2.008
ü=
386.09

ü = 0.0052 g

3. Un sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento experimenta el pulso

mostrado en la figura 2 como aceleración en la base. Aplicando la integral de
Duhamel, encuentre la respuesta de desplazamiento para la fase forzada y la fase
libre. Grafique con Excel para datos arbitrarios.

Fase forzada

Fase libre
 Solución
 Ecuación de una recta (Fase libre)
mτ + b = 𝑧̈ (𝜏)
 Del gráfico
𝜏=0
𝑍̈ max(𝜏) = 𝑍𝑚𝑎𝑥
̈
𝜏 = 𝑡𝑑
̈ (𝜏) = 0
𝑍𝑚𝑎𝑥
̈
→ 𝑚(0) + 𝑏 = 𝑍𝑚𝑎𝑥
̈
𝑏 = 𝑍𝑚𝑎𝑥
̈ =0
→ 𝑚(𝑡𝑑 ) + 𝑍𝑚𝑎𝑥
̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
− =𝑚
𝑡𝑑
̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
− ̈ = 𝑧𝑚𝑎𝑥
𝜏 + 𝑍𝑚𝑎𝑥 ̈ (𝜏)
𝑡𝑑
 Integral de Duhamel

k
ωn = √ → 𝐾 = 𝜔𝑛 2 𝑚
m

2π 2𝜋
Tn = → 𝜔𝑛 =
ωn 𝑇𝑛

𝑃0
𝑃0 = 𝑚𝑍̈ → 𝑍̈ =
𝑚

𝑃0 𝑃0
𝑘= →𝜇=
𝜇 𝑘

𝜇=𝜏 𝑑𝑣 = sin[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]

1
𝑑𝜇 = 𝑑𝜏 𝑣= cos[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]
𝜔𝑛

𝑡
1
μ(t) = ∫ 𝑝(𝜏)𝑠𝑒𝑛[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏
𝑚𝜔𝑛 0

1 𝑡 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
𝜇(𝑡) = ∫ (− 𝜏 + 𝑧𝑚𝑎𝑥
̈ ) 𝑆𝑒𝑛[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏
𝑚𝜔𝑛 0 𝑡𝑑
 𝑧𝑚𝑎𝑥
̈ 𝑡 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 𝑡
𝜇(𝑡) = − ∫ 𝜏𝑠𝑒𝑛[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏 + ∫ 𝑠𝑒𝑛[𝜔𝑛0 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏
𝑡𝑑 𝑚𝜔𝑛 0 𝑚𝜔𝑛 0

̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 𝜏 1 𝑡 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 𝑡
𝜇(𝑡) = − [ 𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)] − ∫ cos[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏] + ∫ 𝑠𝑒𝑛[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏
𝑡𝑑 𝑚𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝑛 0 𝑚𝜔𝑛 0

̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 𝜏 1 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
μ(t) = − [ 𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)] + 2 𝑠𝑒𝑛 [𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]] /0 𝑡 + [𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]]/0 𝑡
𝑡𝑑 𝑚𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑚𝜔𝑛 2

̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 𝑡 1 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
𝜇(𝑡) = − [ − 2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡] + (1 − cos 𝜔𝑛 𝑡)
𝑡𝑑 𝑚𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑚𝜔𝑛 2

̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 1 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
𝜇(𝑡) = − 2
(𝑡 − sin 𝜔𝑛 𝑡) + (1 − cos 𝜔𝑛 𝑡)
𝑡𝑑 𝑚𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑚𝜔𝑛 2

̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 sin (2𝜋⁄𝑇 ) 𝑡 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
𝜇(𝑡) = − (𝑡 − 𝑛
)+ (1 − cos (2𝜋⁄𝑇 ) 𝑡)
𝑘𝑡𝑑 2𝜋⁄ 𝑘 𝑛
𝑇𝑛

𝑃0 sin (2𝜋⁄𝑇 ) 𝑡 𝑃0
𝜇(𝑡) = − (𝑡 − 𝑛
)+ (1 − cos (2𝜋⁄𝑇 ) 𝑡)
𝑚𝑘𝑡𝑑 2𝜋⁄ 𝑚𝑘 𝑛
𝑇𝑛

𝑡 sin (2𝜋⁄𝑇 ) 𝑡 2𝜋
1 cos ( ⁄𝑇𝑛 ) 𝑡
𝑛
𝜇(𝑡) = −𝜇𝑒𝑠𝑡 ( − ) + 𝜇𝑒𝑠𝑡 ( − )
𝑚𝑡𝑑 2𝜋⁄ 𝑚 𝑚
𝑇𝑛

 Ecuación de una recta (Fase forzada)

mτ + b = 𝑧̈ (𝜏)
 Del gráfico
𝑧̈ (𝜏) = 0 ̈ =0
→ 𝑍(𝑡) + 𝑍𝑚𝑎𝑥
𝜏 = 𝑡𝑑 𝑡 = 2𝑡𝑑
0 = 𝑚𝑇𝑑 + 𝑏 ̈ = 2𝑚(𝑡𝑑 ) + 𝑏
→ −𝑍𝑚𝑎𝑥
𝑏 = −𝑚𝑇𝑑 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
− =𝑚
̈
𝑏 = 𝑍𝑚𝑎𝑥 𝑡𝑑
̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
− ̈ = 𝑧𝑚𝑎𝑥
𝜏 + 𝑍𝑚𝑎𝑥 ̈ (𝜏)
𝑡𝑑
 Integral de Duhamel
 k
ωn = √ → 𝐾 = 𝜔𝑛 2 𝑚
m

2π 2𝜋
Tn = → 𝜔𝑛 =
ωn 𝑇𝑛

𝑃0
𝑃0 = 𝑚𝑍̈ → 𝑍̈ =
𝑚

𝑃0 𝑃0
𝑘= →𝜇=
𝜇 𝑘

𝜇=𝜏 𝑑𝑣 = sin[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]

1
𝑑𝜇 = 𝑑𝜏 𝑣= cos[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]
𝜔𝑛

2𝑡
1
μ(t) = ∫ 𝑝(𝜏)𝑠𝑒𝑛[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏
𝑚𝜔𝑛 𝑡

1 2𝑡 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
𝜇(𝑡) = ∫ (− 𝜏 + 𝑧𝑚𝑎𝑥
̈ ) 𝑆𝑒𝑛[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏
𝑚𝜔𝑛 𝑡 𝑡𝑑

𝑧𝑚𝑎𝑥
̈ 2𝑡 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 2𝑡
𝜇(𝑡) = − ∫ 𝜏𝑠𝑒𝑛[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏 + ∫ 𝑠𝑒𝑛[𝜔𝑛0 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏
𝑡𝑑 𝑚𝜔𝑛 𝑡 𝑚𝜔𝑛 𝑡

̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 𝜏 1 2𝑡 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 2𝑡
𝜇(𝑡) = − [ 𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)] − ∫ cos[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏 ] + ∫ 𝑠𝑒𝑛[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]𝑑𝜏
𝑡𝑑 𝑚𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑡 𝑚𝜔𝑛 𝑡

̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 𝜏 1 2𝑡 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 2𝑡
μ(t) = − [ 𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)] + 2 𝑠𝑒𝑛 [𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]] / + [𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)]]/
𝑡𝑑 𝑚𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑡 𝑚𝜔𝑛 2 𝑡

̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 2𝑡 𝑡 1 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
μ(t) = − [{ 𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑛 (−𝑡)] − + 2 𝑠𝑒𝑛 [𝜔𝑛 (−𝑡)]}] + [𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑛 (−𝑡) − 1]]
𝑡𝑑 𝑚𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝑚𝜔𝑛 2

̈
𝑍𝑚𝑎𝑥 1 ̈
𝑍𝑚𝑎𝑥
μ(t) = − [{2𝑡𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑛 (−𝑡)] − 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 [𝜔𝑛 (−𝑡)]}] + [𝑐𝑜𝑠[𝜔𝑛 (−𝑡) − 1]]
𝑡𝑑 𝑚(𝑊𝑛 )2 𝑤𝑛 𝑚𝜔𝑛 2

2𝜋 2𝜋
2𝑡(𝑐𝑜𝑠 [ (−𝑡)] 𝑡 𝑡𝑛 sin ( ⁄𝑇𝑛 ) (−𝑡) cos (2𝜋⁄𝑇 ) (−𝑡) 1
𝑇𝑛 𝑛
𝜇(𝑡) = −𝜇𝑒𝑠𝑡 ( − +( ) ) + 𝜇𝑒𝑠𝑡 ( − )
𝑚𝑡𝑑 𝑚𝑡𝑑 2𝜋 𝑚𝑡𝑑 𝑚 𝑚
 4. El pórtico de concreto armado mostrado en la figura 3 es sometido a la carga
impulsiva p(t) de la figura 4. Las columnas son de 25 cm x 50 cm, E=20 GPa.
Estime el desplazamiento máximo del pórtico y la fuerza cortante máxima que se
produce en la base de cada columna. Considere m = 60 ton, y h = 4.50 m.

Solución:

Datos

 Sección de la columna: 25cmx 50cm

0.25𝑥0.53
 Inercia (I)= 12
= 2.6042𝑥10−3 𝑚4

 Módulo de Elasticidad (E)=20x109

1000𝑘𝑔
 Masa (m)=60tn x 1𝑡𝑛
= 60 000kg

 Altura (h)=4.50m

Cálculos

 Calculo de las propiedades del sistema

 Rigidez (K)

3𝐸𝐼 2𝑥3𝑥20𝑥109 𝑥2.6042𝑥10−3

𝐾 = 2𝑥 = = 3 429 399.18 𝑁⁄𝑚
𝐿3 4.53

 Frecuencia angular natural

𝐾 3 429 399.18
𝜔𝑛 = √ = √ = 7.56 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑔
𝑚 60 000
  Periodo natural

2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = = = 0.83 𝑠𝑔
𝜔𝑛 7.56

 Frecuencia natural

1 1
𝑓𝑛 = = = 1.20 𝐻𝑟𝑧
𝑇𝑛 0.83

 Razón td/Tn

𝑡𝑑 0.10 𝑡𝑑
= = 0.12 → < 0.25
𝑇𝑛 0.83 𝑇𝑛

 Calculo del desplazamiento máximo y de la fuerza cortante máxima

0.10
800𝑥0.02 0.02 (600 + 400) 0.02𝑥200
𝐼=∫ 𝑝(𝑡)𝑑𝑡 = + 800𝑥0.02 + + 0.02𝑥200 +
0 2 2 2
𝐼 = 40𝐾𝑁. 𝑠𝑔

 Desplazamiento máximo
𝐼 2𝜋 40𝑥103 𝑥2𝜋
𝑢𝑚𝑎𝑥 = =
𝐾𝑇𝑛 3 429 399.18

𝑢𝑚𝑎𝑥=0.0883𝑚

 Fuerza cortante máxima

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑢𝑚𝑎𝑥 = 3 429 399.18𝑥0.0883

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 302 815.95 𝑁