Instituto Tecnolgico Superior de

Coatzacoalcos
Ingeniera Petrolera

Unidad 5
CINTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS.
INTEGRANTES:
Mara Dolores Lpez Luis
Aldahr Romero Domnguez
Josu Gabriel Chiu Fernndez
Vctor Manuel Escamilla Gmez

Nombre de la Asignatura:
Dinmica
Semestre: 3

Periodo:
Febrero Junio 2016
Grupo: A

Salinas

Hernndez

Siomara

Nombre del Docente:

Apellido Paterno

Apellido Materno

Nombre(s)

INTRODUCCIN.
Un cuerpo rgido no es ms que un sistema de partculas donde las distancias
entre ellas permanecen invariables, por lo tanto aplica todo lo de un sistema de
partculas que ya conocemos. La cinemtica del cuerpo rgido es una cuestin
previa que debe ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce simplificaciones a
la descripcin del movimiento de ese sistema de partcula pues no es necesario
conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas, sino que el
movimiento de unas pocas determina el de todas.
Cuerpo rgido continuo : Este es un concepto idealizado donde nos olvidamos de
las partculas reales que componen el cuerpo, los tomos o molculas, y el cuerpo
es reemplazado por un continuo de masa donde las "partculas" son elementos
infinitsimos de volumen "dv" que tiene alguna cantidad de masa tambin
infinitesimal "dm". La rigidez se establece aqu manteniendo constantes las
distancias entre los puntos de este cuerpo. Esta es otra idealizacin porque en la
vida real no existen cuerpos rgidos. Todos los cuerpos son deformables en alguna
medida.
Un cambio arbitrario de posicin de un cuerpo rgido en el espacio puede siempre
ser reducido a una traslacin paralela seguida de una rotacin en torno a un eje
fijo. Sin embargo este hecho no es tan simple entender.
La cinemtica y dinmica de un cuerpo rgido en el espacio es normalmente un
tema difcil de comprender por los alumnos. Cuando un cuerpo tal como una
lmina se mueve sobre un plano fijo, el ngulo que el cuerpo gira se define entre
alguna lnea fija en el cuerpo con alguna lnea fija en el plano.

5.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO.

Las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rgido podemos dividirlas de acuerdo
al tipo de movimiento, en tres bsicamente: TRASLACIONAL ROTACIONAL
PLANO GENERAL.
-TRASLACIONAL
Para el movimiento traslacional podemos considerar el siguiente cuerpo rgido, en
el cual podemos observar distintas fuerzas aplicadas. La ecuacin de movimiento
para el movimiento traslacional es.

El

movimiento

traslacional

puede

ser

de

dos

tipos:

Traslacional rectilneo - Traslacional curvilneo.

Cuando el movimiento es rectilneo todas las partculas que viajan a lo largo de
trayectorias paralelas, por lo tanto se aplican las siguientes ecuaciones de
movimiento.

Cuando el movimiento es traslacional curvilneo, la ecuacin de movimiento es la

siguiente:

-ROTACIONAL
Esta

ecuacin

de

movimiento rotatorio establece que la suma de los momentos de todas la fuerzas

externas calculadas con respecto al centro de masa G es igual al producto del
momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pase por G y la aceleracin
angular del cuerpo.

-PLANON GENERAL
Para las ecuaciones del movimiento plano general podemos considerar un cuerpo
rgido como se muestra en la imagen sometido a un movimiento plano general,
podemos asociar las ecuaciones anteriores y podemos decir que las ecuaciones
para el movimiento plano general son:

EJEMPLO:
La motocicleta mostrada en la figura tiene masa de 125kg y centro de masa en g1
en tanto el motociclista tiene masa de 75 kg y centro de masa en g2. Determine el
coeficiente mnimo de friccin esttica necesaria entre las ruedas y el pavimento
para que el pasajero pueda levantar la rueda frontal como se muestra en la
fotografa qu aceleracin es necesaria para hacer esto? Desprecie la masa de
las masas y suponga que la rueda frontal puede rodar libremente.

5.2 MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO

RGIDO EN EL PLANO.
Consideremos un slido de forma arbitraria que rota con velocidad angular con
respecto a un eje Z que, para simplificar, consideraremos fijo con respecto a un
sistema de referencia inercial, tal y como se muestra en la siguiente figura:

Cada partcula del slido describe un movimiento circular con velocidad angular
y su momento angular calculado con respecto al origen O viene dado por:

El momento angular del slido con respecto a O es simplemente el momento

angular de un sistema de partculas, es decir, la suma de los momentos angulares
de todas las partculas del sistema.

Como veremos a continuacin, es ms interesante calcular la proyeccin del

momento angular de la partcula sobre el eje de giro, que viene dada por:

De las figuras anteriores se deduce que el radio de giro (Ri) de la partcula i-sima
del slido y la velocidad lineal de dicha partcula son respectivamente:

Sustituyendo en la ecuacin anterior, la proyeccin del momento angular de la

partcula i-sima sobre el eje de giro queda:

La proyeccin del momento angular del slido rgido sobre el eje de giro Lzser la
suma de las proyecciones de todas las partculas del slido sobre dicho eje:

El sumatorio que aparece en la ecuacin anterior es el momento de inercia I del

slido con respecto al eje de giro. Veremos su significado fsico cuando
obtengamos la ecuacin del movimiento de rotacin de un slido. Sus unidades en
el Sistema Internacional son kg m2, y se define:

Finalmente, la proyeccin del vector momento angular del slido es:

En general, el vector momento angular de un slido con respecto a un

determinado eje de giro no tiene por qu ser paralelo a este ltimo, por lo que la
proyeccin de L sobre el eje no coincide con su mdulo.

A la izquierda se ha representado el momento angular total de un slido con

respecto a un eje de giro Z. La direccin del momento angular no coincide con la
del eje. A la derecha, se ha representado una situacin hipottica en la que el
vector L estara alineado con el eje de giro Z'.
Sin embargo, para cualquier slido existen al menos tres ejes (denominados ejes
principales de inercia) tales que, si el slido rota con respecto a alguno de ellos, el
vector momento angular es paralelo al eje y, por tanto la proyeccin de L sobre el
eje coincide con su mdulo (ver figura anterior). Cuando el slido tiene algn eje
de simetra, los ejes principales de inercia coinciden con estos ltimos.
Cuando un slido rota con respecto a uno de sus ejes principales de inercia, el
vector momento angular del slido viene dado por:

A partir de esta ecuacin deduciremos la ecuacin del movimiento de rotacin de

un slido rgido con respecto a uno de sus ejes principales de inercia.

Ejercicio:
Un bloque de 2000 kg est suspendido en el aire por un cable de acero que pasa
por una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con velocidad
constante de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm y la masa de la
polea es despreciable.

Cunto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?

Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?

Qu potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo realizado

durante 10 s

5.3 MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO.

5.3.1 PRINCIPIO DE D`ALEMBERT.

El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas externas a un

sistema:
Donde la suma se extiende sobre todas las partculas del sistema, siendo:

Cantidad de movimiento de la partcula i-sima.

Fuerza externa sobre la partcula i-sima.

Cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el

conjunto de partculas que sea compatible con los enlaces y
restricciones de movimiento existentes.

El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de la segunda ley de

Newton en una forma aplicable a sistemas conligaduras, ya que incorpora el
hecho de que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento
compatible. Por otra parte el principio equivale a las ecuaciones de EulerLagrange. Lagrange us este principio bajo el nombre de principio de velocidades
generalizadas, para encontrar sus ecuaciones, en la memoria sobre
las libraciones de la Luna de 1764, abandonando desde entonces elprincipio de
accin y basando todo su trabajo en el principio de D'Alembert durante el resto de
su vida y de manera especial en su Mcanique Analytique. Tal cambio de actitud
pudo estar influido por dos razones:

En primer lugar, el principio de accin estacionaria est ligado a la

existencia de una funcin potencial, cuya existencia no requiere en el
principio de d'Alembert.

En segundo lugar, el principio de accin se presta a interpretaciones

filosficas y teleolgicas que no le gustaban a Lagrange.

Finalmente debe sealarse que el principio de d'Alembert es peculiarmente til en

la mecnica de slidos donde puede usarse para plantear las ecuaciones de
movimiento y clculo de reacciones usando un campo de desplazamientos
virtuales que sea diferenciable. En ese caso el clculo mediante el principio de
D'Alembert, que tambin se llama en ese contexto principio de los trabajos
virtuales es ventajoso sobre el enfoque ms simple de la mecnica newtoniana.

5.3.2 TRASLACIN, ROTACIN CENTROIDAL Y MOVIMIENTO

GENERAL.
Movimiento de traslacin.

El movimiento de traslacin es el ms sencillo que puede realizar el slido rgido.

Desde un punto de vista geomtrico, lo podemos definir del modo siguiente:
Se dice que un slido rgido se encuentra animado de un movimiento de traslacin
cuando todo segmento rectilneo definido por dos puntos de aqul permanece
paralelo a s mismo en el transcurso del movimiento.

Consideremos un slido rgido animado de un movimiento de traslacin.

En virtud de la condicin geomtrica de rigidez, el vector

r ij=r ir j debe

mantener constante su mdulo en el transcurso de cualquier movimiento y,

adems, en virtud de la definicin geomtrica del movimiento de traslacin,
tambin ha de mantener constante su direccin; entonces, siendo c un vector
constante, se puede escribir:

y derivando con respecto al tiempo

constituyendo esta igualdad la condicin cinemtica del movimiento de traslacin,

esto es:
Todos los puntos de un slido rgido animado de un movimiento de traslacin
tienen, en cada instante, la misma velocidad.
Esa velocidad, comn a todos los puntos del slido, recibe el nombre de velocidad
de traslacin del slido y debe ser considerada como un vector libre.

Las mismas consideraciones pueden aplicarse a la aceleracin. En consecuencia,

una vez definido el movimiento de un punto cualquiera del slido rgido que se
traslada, tenemos definido el movimiento del slido.
Otra caracterstica importante del movimiento de traslacin del slido rgido es que
las trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es decir, una
se puede obtener mediante una translacin de la otra. En efecto, consideremos de
Pi y P j,
nuevo dos puntos cualesquiera,
pertenecientes al slido, y
sean

ri yr j

sus vectores de posicin con respecto a un cierto origen arbitrario

O. Imaginemos un desplazamiento experimentado en una traslacin del slido, de

modo que los vectores de posicin de esos puntos, con respecto al mismo origen
O, sean ahora r ' i y r ' j , respectivamente.
de modo que el desplazamiento experimentado por cada uno de los puntos del
slido durante un intervalo de tiempo t es nico. De este resultado, junto con la
nocin de la lnea curva como lmite de una poligonal y de la continuidad del
movimiento, se sigue la congruencia de las trayectorias recorridas por los distintos
puntos del slido rgido.

Movimiento centroidal.

Se dice que un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor

de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas
sobre dicho eje y contenidas en planos normales a ste.
El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer
caso, los puntos del slido que estn sobre el eje permanecen en reposo en tanto
que los dems puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo
caso, todos los puntos del slido estn en movimiento circular alrededor del eje

exterior al slido. En cualquier caso, la velocidad v de un punto P del slido ser

tangente a la circunferencia descrita y, en un instante dado, tendr un mdulo
tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de rotacin. Dicha
velocidad viene dada por
v =ve t
Siendo un vector unitario (de mdulo igual a la unidad) tangente a la trayectoria
y v el mdulo de la velocidad. Tngase en cuenta que necesariamente cambiar a
lo largo del movimiento, ya que ir continuamente modificando su direccin hasta
llegar de nuevo a la orientacin original, tras completar un giro de radianes.
El mdulo de la velocidad, denominado celeridad, se corresponde con
v=

ds
dt

Considerando s la distancia que el slido va recorriendo a lo largo de la

circunferencia. Dada la definicin matemtica de ngulo , se verifica que ds = rd,
para lo cual habr que expresar el ngulo en radianes (rad). De aqu se deduce
que
v=

ds
d
=r
dt
dt

El cociente d/dt recibe el nombre de celeridad angular y se designa por :

w=

d
dt

y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del slido como el producto

de la celeridad angular por la distancia r del punto al eje de rotacin:
v =wr

supone en la descripcin del movimiento de rotacin del slido, ya que, en un

instante dado, todos los puntos del slido poseen la misma celeridad angular, en
tanto que a cada uno de ellos le corresponde una celeridad que es funcin de su
distancia al eje de rotacin. As pues, la celeridad angular caracteriza al
movimiento de rotacin del slido rgido en torno a un eje fijo. La celeridad angular
se mide en radianes por segundo (rad/s).

EJERCICIOS.

5.4 TRABAJO Y ENERGA.

Trabajo.
El trabajo realizado por una fuerza es el producto entre la fuerza y el
desplazamiento realizado en la direccin de sta. Como fuerza y desplazamiento
son vectores y el trabajo un escalar (no tiene direccin ni sentido) definimos el
diferencial de trabajo como el producto escalar dW=Dr. El trabajo total realizado
por una fuerza que puede variar punto a punto a lo largo de la trayectoria que
recorre ser entonces la integral de lnea de la fuerza F a lo largo de la trayectoria
que une la posicin inicial y final de la partcula sobre la que acta la fuerza.
Energa.
El trmino energa tiene diversas acepciones y definiciones, relacionadas con la
idea de una capacidad para obrar, transformar o poner en movimiento. En fsica,
energa

se

define

como

la

capacidad

para

realizar

un

trabajo.

En tecnologa y economa, energa se refiere a un recurso natural (incluyendo a su

tecnologa asociada) para poder extraerla, transformarla y darle un uso industrial o
econmico.
El problema fundamental de la Mecnica es describir como se movern los
cuerpos si se conocen las fuerzas aplicadas sobre l. La forma de hacerlo es
aplicando la segunda Ley de Newton, pero si la fuerza no es constante, es decir la
aceleracin no es constante, no es fcil determinar la velocidad del cuerpo ni
tampoco su posicin, por lo que no se estara resolviendo el problema. Los
conceptos de trabajo y energa se fundamentan en las Leyes de Newton, por lo
que no se requiere ningn principio fsico nuevo. Con el uso de estas dos
magnitudes fsicas, se tiene un mtodo alternativo para describir el movimiento,
espacialmente til cuando la fuerza no es constante, ya que en estas condiciones
la aceleracin no es constante y no se pueden usar las ecuaciones de la
cinemtica anteriormente estudiadas. En este caso se debe usar el proceso
matemtico de integracin para resolver la segunda Ley de Newton.

Ejemplos de fuerzas variables son aquellas que varan con la posicin, comunes
en la naturaleza, como la fuerza gravitacional o las fuerzas elsticas.

5.4.1 TRABAJO DE UNA FUERZA.

Si la fuerza F que acta sobre una partcula es constante (en magnitud y
direccin) el movimiento se realiza en lnea recta en la direccin de la fuerza. Si la
partcula se desplaza una distancia x por efecto de la fuerza F (figura 5.1),
entonces se dice que la fuerza ha realizado trabajo W sobre la partcula de masa
m, que en este caso particular se define como: W = F x.
Si la fuerza constante no acta en la direccin del movimiento, el trabajo que se
realiza es debido a la componente x de la fuerza en la direccin paralela al
movimiento.
La componente y de la fuerza, perpendicular al desplazamiento, no realiza trabajo
sobre el cuerpo.
Si es el ngulo medido desde el desplazamiento x hacia la fuerza F, el valor del
trabajo W es ahora:
W = (F cos)x
De acuerdo a la ecuacin anterior, se pueden obtener los siguientes conclusiones:
a) si = 0, es decir, si la fuerza, como en la figura 5.1, o una componente de la
fuerza, es paralela al movimiento, W = (F cos 0) x = F x
b) si = 90, es decir, si la fuerza o una componente de la fuerza es perpendicular
al movimiento, W = (F cos90) x = 0, no se realiza trabajo
c) si la fuerza aplicada sobre el cuerpo no lo mueve, no realiza trabajo ya que el
desplazamiento es cero.
d) si 0 < < 90, es decir, si la fuerza tiene una componente en la misma direccin
del desplazamiento, el trabajo es positivo.
e) si 90 < < 180, es decir, si la fuerza tiene una componente opuesta a la
direccin del desplazamiento, el trabajo es negativo.

Otras fuerzas actan sobre el cuerpo de masa m (peso, roce, normal, etc.), por lo
que la ecuacin anterior se refiere slo al trabajo de la fuerza F en particular; las
otras fuerzas tambin pueden realizar trabajo. Las fuerzas peso y normal no
realizan trabajo ya que son perpendiculares al desplazamiento y la fuerza de roce
realiza trabajo negativo, ya que siempre se opone al desplazamiento. El trabajo
total sobre la partcula es la suma escalar de los trabajos realizados por cada una
de las fuerzas.

5.4.2 ENERGA CINTICA.

Cuando se hace trabajo contra el roce, se observa que en la superficie de los
cuerpos en contacto se produce un aumento de temperatura. Es porque se ha
producido una transformacin desde movimiento a calor, es decir que se ha
producido una transferencia de energa de movimiento a energa calrica. En otras
transformaciones se produce energa en forma de luz, sonido, elctrica, nuclear,
etc. En las transformaciones se miden cambios de energa cuando se realiza
trabajo, aparecen las fuerzas que realizan trabajo, por lo tanto el trabajo es una
medida de las transferencias de energa.
El concepto de energa se puede generalizar para incluir distintas formas de
energa conocidas como cintica, potencial, calrica, electromagntica, etc. De
esta forma, la mecnica de los cuerpos en movimiento se relaciona con otros
fenmenos naturales que no son mecnicos por intermedio del concepto de
energa. El concepto de energa invade toda la ciencia y es una de las ideas
unificadoras de la Fsica. Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, le produce
una aceleracin durante su desplazamiento.
La cantidad mv2 , se llama energa cintica, Ec, es energa que se obtiene por el
movimiento, es siempre positiva porque la rapidez est al cuadrado.
Ec = mv ^2.
Por lo tanto, el trabajo realizado por la fuerza resultante sobre una partcula es
igual al cambio de energa cintica, enunciado que se conoce como el Teorema
del Trabajo y la Energa.

Cuando la rapidez es constante, no hay variacin de energa cintica y el trabajo

de la fuerza neta es cero. La unidad de medida de la energa cintica es el Joule,
J.

5.4.3 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA.

Cuando una partcula se mueve por la accin de una fuerza conservativa, por el
teorema del trabajo y la energa se tiene que el trabajo realizado por la fuerza es
igual a la variacin de energa cintica de la partcula:
W = Ec
Pero como la fuerza es conservativa, entonces W = -EP, donde EP puede ser la
energa potencial gravitacional, elstica o cualquier otra forma de energa
potencial mecnica. Igualando ambas expresiones del trabajo se obtiene:
Ec = Ep Ec + Ep = 0(Ec + Ep) =0
Se puede definir la energa mecnica total como la suma de la energa cintica y
la energa potencial: E = Ec + EP. Entonces se obtiene la ley de conservacin de
la energa mecnica, que se escribe como:
Ei = Ef E= cte.
La ley de conservacin de la energa mecnica establece que la energa mecnica total de un sistema permanece constante si las nicas fuerzas que realizan
trabajo sobre el sistema son conservativas. Cuando una cantidad fsica no cambia,
decimos que se conserva. Decir que la energa se conserva significa que la
cantidad total de energa de un sistema natural no cambia, no se puede crear ni
destruir energa, slo se puede convertir de una forma a otra. Es una de las leyes
fundamentales de la Fsica, deducida a partir de una de las leyes fundamentales
de la mecnica, la segunda ley de Newton.
Si las fuerzas presentes en un sistema mecnico no son conservativas, como
ocurre en los sistemas reales, la energa aparentemente no se conserva, porque

se transforma en otro tipo de energa. Por ejemplo, la fuerza de roce se dice que
es disipativa porque disipa energa, que se transforma en calor en la superficie de
contacto entre los cuerpos. En efecto, se puede aplicar el teorema del trabajo y la
energa tomando en cuenta la existencia de las fuerzas no conservativas. Si WNC
es el trabajo sobre una partcula de todas las fuerzas no conservativas y WC el
trabajo de todas las fuerzas conservativas, entonces:
WNC + WC = Ec.

5.4.4 POTENCIA.
Para fines prcticos interesa tambin conocer la rapidez con la cual se realiza
trabajo. Esta informacin la entrega la potencia, que se define como la rapidez de
transferencia de energa.
Si se aplica una fuerza externa a un cuerpo y se realiza trabajo dW en un intervalo
de tiempo dt, la potencia instantnea P (cuidado de no confundir con el peso de un
cuerpo) se define como:
dt = dW/dt
La unidad de medida de la potencia en el SI es J/s, que se llama Watt, smbolo W
(cuidado de no confundir con el trabajo).
Se puede definir una nueva unidad de energa en trminos de la unidad de
potencia, llamada kilowatt-hora. Un kilowatt-hora (kWh) es la energa utilizada
durante una hora con una potencia constante de 1 kW. El valor de un kWh es:
1 kWh = 1000 W 3600 s = 3.6 x 106 J.
El kWh es unidad de energa, no de potencia. Por ejemplo, para encender una
ampolleta de 100 W de potencia se requieren entregarle 3.6 x 105 J de energa
durante una hora, equivalente a 0.1 kWh.
Notemos que esta es una unidad de medida que nos indica que la energa es una
magnitud fsica que, aunque abstracta, tiene valor comercial, se puede vender y
comprar, ya que por ejemplo, todos los meses pagamos por una determinada

cantidad de kilowatt-hora o energa elctrica para nuestros hogares, en cambio no

se pueden comprar 50km/h de rapidez, pero si compramos energa en forma de
gasolina para hacer que un vehculo pueda moverse.

5.4.5 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO.
Aqu repasamos el principio del impulso y la cantidad de movimiento lineales y
deducimos el principio del impulso y el momento angulares para un cuerpo rgido.
Estos principios relacionan integrales de tiempo de las fuerzas y pares sobre un
cuerpo rgido, con cambios en la velocidad de su centro de masa y su velocidad
angular, y se pueden usar para determinar los efectos de fuerzas y pares
impulsores sobre el movimiento del cuerpo, as como las velocidades de los
centros de masa y las velocidades angulares de los cuerpos despus de que han
sufrido colisiones.
Cantidad de movimiento lineal.
La segunda ley de Newton integrada respecto al tiempo da el principio del impulso
y la cantidad de movimiento lineales para un cuerpo rgido. Donde

son las

velocidades del centro de masa en los tiempos. Si se conocen las fuerzas

externas que actan sobre un cuerpo rgido en funcin del tiempo, podemos
determinar el cambio en la velocidad del centro de masa durante un intervalo de
tiempo. Esta forma del principio del impulso y la cantidad de movimiento lineales
suele ser til cuando un cuerpo est sometido a fuerzas impulsoras. Si las nicas
fuerzas que actan sobre dos cuerpos rgidos A y B son las fuerzas que se ejerce
entre s, o si otras fuerzas son insignificantes, su cantidad de movimiento lineal
total se conserva.

CONCLUSION
En la cintica de los cuerpos rgidos hay diferentes temas que se abarcan para
poder lograr a entender mejor sobre esta unidad, abarca desde los conceptos ms
bsicos hasta los ejercicios prcticos y las aplicaciones que se le puede impartir a
nuestra ingeniera o mejor dicho nuestro campo laboral.
La cintica de cuerpos rgidos estudia las relaciones existentes entre el tiempo, las
posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las diferentes partculas que
forman un cuerpo rgido.
Los cuerpos rgidos son un sistema de partculas, que mantienen fijas las
distancias que los separan, bajo la aplicacin de una fuerza o momento.
Las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rgido podemos dividirlas de acuerdo
al tipo de movimiento, en tres bsicamente: TRASLACIONAL ROTACIONAL
PLANO GENERAL.
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el
momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por
el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes.
El cuerpo rgido puede tener un movimiento de traslacin pura; en este tipo de
movimiento, las velocidades de cada una de las partculas que componen al
slido, en cada instante de tiempo, son iguales (tener presente que la velocidad es
un vector; esto implica que el mdulo, la direccin y el sentido de la velocidad son
iguales para todas las partculas en un instante dado).
Si el nico movimiento del cuerpo rgido es de rotacin alrededor de un eje,
decimos que el movimiento es de rotacin pura; en este caso, las trayectorias de
todas las partculas del slido son circunferencias concntricas; la velocidad de
cada partcula tendr la direccin y sentido del verso tangente a la circunferencia
en cada instante de tiempo.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Ecuaciones
del
movimiento.
(03-06-16).
Recuperado
de:
https://prezi.com/6nisxadeibx7/ecuaciones-de-movimiento-de-un-cuerpo-rigido/
Movimiento y trabajo de un cuerpo rigido. (03-06-16). Recuperado de:
http://www.monografias.com/trabajos89/movimiento-y-trabajodinamica/movimiento-y-trabajo-dinamica.shtml#ixzz4AeNLpgGt
Dinmica
del
cuerpo
rigido.
(03-06-16).
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Solido
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