INSTITUTO TECNOLOGICO DE PIEDRAS NEGRAS

INGENIERIA EN MECATRONICA
DINAMICA DE SISTEMAS

UNIDAD 4 RESPUESTAS DE SISTEMAS DE

PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

MAPA CONCEPTUAL
RESPUESTA DE SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
EVERARDO PECINA HERNANDEZ 13430042
MARTIN CHIO SALINAS

VIERNES 18 DE NOVIEMBRE DEL 2016

Funcin transferencia y seal entrada

impulso

La funcin transferencia se define como el cociente

entre la transformada de Laplace de la salida y la
transformada de Laplace de la entrada, bajo la
suposicin de que todas las condiciones iniciales
son cero.

Integral de convolucin

Funcin Transferencia

Definicin

L ( salida )
Funcion transferencia=G ( s ) =
L ( entrada )

condiciones inicialescero

m
m1
Y ( s) b 0 s + b1 s + + bm1 s+ bm
=
X (s ) a0 s n+ a1 s n1+ + an1 s+ an

Para sistema lineal G ( s )=

Y ( s)
X (s)

Delo anterior parala salida Y ( s ) se obtiene :

Y ( s )=G ( s ) X ( s )
Transformada inversa de Laplace de Y(s)
t

y (t )= x ( ) g (t ) d
La transformada de Laplace de la salida del

Respuesta impulso

sistema es:

Y ( s )=G( s)

La transformada inversa de Laplace de G(s)

es:
1

[ G ( s ) ]=g(t )