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com
fluidos
Artículo
Caracterización hidrodinámica de una turbina
hidrocinética tipo Garman
santiago lainorte1,* , Leidy T. Contreras1,2y Omar D. L.opez3
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Citación:Laín, S.; Contreras, LT; López,
OD Caracterización Hidrodinámica de
una Turbina Hidrocinética Tipo Garman.
Fluidos2021,6,
186. https://doi.org/10.3390/
fluids6050186
Editor académico: Yufeng Yao
Recibido: 26 de marzo de 2021
Aceptado: 6 de mayo de 2021
Publicado: 14 de mayo de 2021
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Fluidos2021,6,186. https://doi.org/10.3390/fluids6050186
1 Grupo PAI+, Departamento de Energética y Mecánica, Facultad de Ingeniería, Universidad Autonombre de
Occidente, Cali 760030, Colombia; ltcontreras@uao.edu.co o LeidyTatiana.ContrerasMontoya@uqar.ca
2 Departamento de Matemáticas, Informática e Ingeniería, Universidad de Quebec en Rimouski,
Rimouski, control de calidad G5L 3A1, Canadá
3 Grupo de Investigación en Mecánica Computacional, Departamento de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería,
Universidad de los Andes, Bogotáa111711, Colombia; od.lopez20@uniandes.edu.co
* Correspondencia: slain@uao.edu.co ; Teléfono: +57-2-31-88-000
Resumen:Este artículo presenta un estudio numérico de los efectos del ángulo de inclinación del eje de rotación
de la turbina con respecto a la dirección principal del flujo sobre el desempeño de un prototipo de turbina
hidrocinética del tipo Garman. En particular, los coeficientes de par y fuerza se evalúan en función de la
velocidad angular de la turbina y el ángulo de operación del eje con respecto a la dirección principal. Para lograr
este propósito, se realizan simulaciones transitorias utilizando un solucionador comercial (ANSYS-Fluent v. 19).
Las características turbulentas del flujo se modelan mediante el modelo de turbulencia transicional de
transporte de esfuerzo cortante (SST), y los resultados se comparan con los obtenidos con su versión básica (es
decir, no transicional), en adelante denominada estándar. Se presenta el comportamiento de los coeficientes de
potencia y fuerza para las distintas relaciones de velocidad punta consideradas. Los coeficientes de presión y
fricción de la piel en las palas se analizan en cada velocidad angular de turbina calculada por medio de gráficos
de contorno y perfiles bidimensionales. Además, se examinan en detalle las contribuciones de la presión y la
viscosidad al par y las fuerzas experimentadas por la turbina hidrocinética. Se demuestra que la razón detrás de
las predicciones de mayor coeficiente de potencia del modelo de turbulencia transicional, cercano al 6% a
máxima eficiencia, con respecto a su contraparte estándar, es la menor contribución del par viscoso calculado
en el primero. Como resultado, el coeficiente de potencia de la turbina inclinada se sitúa en torno al 35% frente
al 45% obtenido para la turbina con su eje de giro paralelo al sentido del flujo.
Palabras clave:turbina hidrocinética tipo Garman; dinámica de fluidos computacional; computación transitoria de
malla deslizante; modelo de turbulencia de transición
1. Introducción
El rápido desarrollo de la tecnología de las energías renovables es responsable del aumento de las
fuentes renovables en la producción mundial de energía (2537 GW en 2019, con un incremento del 7%
respecto a 2018, constituyendo hoy en día más de un tercio de la producción mundial de energía). Con
mucho, la mayor contribución proviene de la energía hidroeléctrica, que representa el 48% de la
capacidad instalada total o de las energías renovables con 1300 GW [1].
Siguiendo [2], los sistemas de transporte de agua, en base a su energía cinética, son un recurso
energético renovable interesante, además de la energía hidráulica convencional. Este tipo de energía se
puede obtener empleando infraestructuras previamente desarrolladas evitando el embalse de agua; por
lo tanto, se pueden reducir los gastos relacionados con la obra civil y la construcción de centrales de
generación específicas. Por otro lado, el impacto en el medio ambiente es mínimo ya que el impacto
visual es escaso, y no hay emisiones ni ruido. Además, el desarrollo de nuevas tecnologías ha hecho
posible la explotación eficiente del recurso. Tales beneficios de las corrientes de agua han llamado la
atención en los últimos años, tanto como fuente de energía como para proporcionar electricidad a áreas
remotas lejos de la red eléctrica [3–5].
https://www.mdpi.com/journal/fluidos
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Para satisfacer las necesidades de electricidad de comunidades o servicios ubicados cerca de una
corriente de agua, una opción confiable y económica es el uso de sistemas de conversión de energía
actual (CEC) que consisten en una turbina hidrocinética (HK) sumergida en el agua que fluye [6]; este
dispositivo es capaz de generar energía sin necesidad de cabeza de energía potencial. Por esta razón, se
denominan CEC de cabeza cero. Sin embargo, como señaló y discutió extensamente Kirke [4], esta
afirmación es un “mito” ya que, por ejemplo, los CEL provocan un ligero aumento en el nivel del agua
aguas arriba (ralentizando el flujo) cuando se utilizan en ambientes confinados y, por lo tanto, no operan
exactamente con cero- cabeza. Las turbinas HK se pueden implementar en cualquier corriente con un
flujo predecible establecido, siempre que se cumplan algunas condiciones de profundidad mínima, flujo
volumétrico y velocidad. Dichos lugares incluyen ríos naturales, presas, derivaciones, canales de riego,
presas de baja altura, etc. [7]. Dado que los dispositivos hidrocinéticos aprovechan la energía del
movimiento del agua (es decir, la energía cinética), su diseño tiende a ser simple y, a menudo, se inspira
en el de las turbinas eólicas. Además, las turbinas HK tienen un impacto mínimo en el medio ambiente,
con bajos costos de instalación y mantenimiento. Por estas razones, son una opción atractiva para ser
utilizados en zonas rurales y aisladas [8].
Hay dos tipos principales de dispositivos CEC, según la orientación del eje de rotación con respecto
a la corriente de flujo. Las máquinas axiales tienen su rotor normal a la corriente, mientras que las
turbinas de flujo cruzado operan con su eje de rotación orientado 90◦con respecto a la dirección del flujo
en una disposición horizontal o vertical. Aunque los primeros son más eficientes en la conversión de
energía, los segundos son independientes de la orientación de la corriente, lo que los hace atractivos
para ser empleados como CEC de marea. Se puede encontrar una clasificación de CEC hidrocinéticos en [
2].
En los últimos años, se han publicado algunas revisiones extensas sobre la tecnología, los desafíos
y la simulación de HK, por ejemplo, [2,9,10]. Por lo tanto, remitimos al lector a estos artículos para un
panorama completo del contexto reciente y el desarrollo de las turbinas hidrocinéticas.
Un hecho notable a mencionar es que el desarrollo de HK se ha realizado principalmente de forma
empírica y con menos frecuencia mediante dinámica de fluidos computacional (CFD), tratando cuestiones
como el mantenimiento, las estrategias de anclaje, la salvaguarda de escombros, etc. [11,12]. Este hecho
se debe a la complejidad del flujo alrededor de las turbinas hidrocinéticas que impide un enfoque
puramente teórico. Para mejorar su desempeño, se necesita una comprensión profunda de los
fenómenos hidrodinámicos relevantes. Una herramienta que apunta a este objetivo es la dinámica de
fluidos computacional (CFD), que se ha aplicado durante los últimos años para investigar el desarrollo del
flujo alrededor de los HK; una revisión reciente sobre este tema se puede encontrar en [10]. En CFD, las
ecuaciones de conservación de la mecánica de fluidos (es decir, masa, momento y energía) se resuelven
empleando métodos numéricos, lo que permite a CFD tratar geometrías generales, a menudo
complicadas, de manera integral. Hoy en día, CFD se ha adoptado en casi todos los campos de la
ingeniería como una herramienta confiable para el diseño, mejora y solución de problemas de todo tipo
de sistemas de fluidos (por ejemplo, [13–24]). Por ello, ha sido la aproximación empleada en el presente
trabajo.
A continuación se proporciona un contexto para el presente estudio. Colombia es un país que
cubre una superficie de 1,14 millones de km2donde aproximadamente el 80% de la población se
concentra en las ciudades; este hecho tiene como consecuencia la existencia de vastas áreas
rurales sin acceso a la red eléctrica nacional, alrededor del 52% del territorio, conocidas como las
zonas no conectadas (NCZs). Por otro lado, estas áreas tienen disponibles abundantes recursos
hídricos que fluyen en varios ríos y arroyos. Por lo tanto, la tecnología HK es una alternativa
atractiva para la producción de electricidad en la NCZ ya que son fáciles de instalar y tienen bajos
costos de mantenimiento que pueden pagar las comunidades locales. En particular, las cuencas
del Orinoco y Amazonas, así como la cuenca andina en Colombia, presentan una buena cantidad
de ríos anchos y profundos, incluso de alto caudal, en los que se podrían desplegar turbinas
hidrocinéticas.
Históricamente, la turbina Garman fue una de las primeras turbinas hidrocinéticas
desarrolladas [9]. Es una turbina axial cuyo diseño se asemeja al de una turbina eólica. La empresa
Thropton Energy (http://www.throptonenergy.co.uk/, consultado el 5 de mayo de 2021) desarrolló
durante los años varias máquinas con diámetro de rotor variable entre 1,8 y 4 m que
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operar con el eje de rotación inclinado un cierto ángulo con respecto a la dirección del flujo.
Desplegaron este tipo de turbinas en Perú y en el río Nilo (norte de Sudán) para aplicaciones
de bombeo de agua y riego donde se reportaron más de 15.000 h de funcionamiento [12].
Fruto de la colaboración entre Thropton Energy y la ingeniería local Aprotec, se desarrolló en
Cali (Colombia) una turbina Garman empíricamente adaptada, rediseñando el buje y el rotor.
Esta turbina se denominó Aquavatio y estuvo en operación en el río Cauca durante varias
campañas durante los años 2010-2011 en las que se evaluó su factibilidad. Figura1muestra
dos fotografías del prototipo que, durante su periodo de funcionamiento, proporcionó una
potencia en torno a los 450 W de media. Sin embargo, debido a su operación en sitio, esta
turbina nunca fue caracterizada adecuadamente desde un punto de vista experimental.

Figura 1.Fotografías de la turbina Aquavatio: (a) detalle del rotor con buje y álabes; (b) barcaza con la turbina en funcionamiento
en el río Cauca; observe el ángulo de inclinación del eje. (Imágenes cortesía de Aprotec).

Dado que no existen datos experimentales fiables sobre Aquavatio, este trabajo trata de la
simulación CFD detallada del Aquavatio HK con dos objetivos: construir la curva de eficiencia y
caracterizar su comportamiento hidrodinámico en función del ángulo de inclinación del eje de rotación
de la turbina con respecto al caudal. dirección (ver Figura2abajo) y la velocidad angular del rotorω.
También se estudia la sensibilidad de los parámetros globales (coeficiente de potencia y empuje en el
rotor) versus el modelado del desarrollo de la capa límite a lo largo de las palas, ya sea completamente
turbulento o incluyendo la transición de laminar a turbulento. Además, se presenta un análisis detallado
de los coeficientes de presión y fricción de la piel obtenidos por ambas alternativas de modelado.
Finalmente, se ilustra la dependencia de los contornos de intermitencia con el ángulo de orientación del
eje de la turbina para tres velocidades de rotación de la turbina.

2. Modelo geométrico y configuración numérica

Como se comenta en la introducción, el aerogenerador HK considerado de tipo Garman es un
prototipo denominado Aquavatio, que se construyó adaptando el diseño de un aerogenerador
Garman con el rotor de un aerogenerador anterior [25]. Tal máquina diseñada empíricamente
estuvo en funcionamiento hace algunos años en el río Cauca, en el suroeste de Colombia. Sin
embargo, aunque su viabilidad se demostró in situ, no se pudieron realizar mediciones
experimentales fiables. Figura2muestra esquemáticamente el funcionamiento real de esta turbina:
trabaja con el eje inclinado en ánguloβcon respecto a la dirección de la corriente donde el flujo se
acerca al rotor aguas abajo de la estructura flotante. El generador y el sistema de transmisión
están ubicados en la barcaza en la góndola.
El dominio computacional empleado se muestra en la Figura3, mientras que la Figura4presenta un
detalle de la malla superficial en el rotor y el eje.
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Figura 2.Ilustración de las condiciones de funcionamiento de la turbina Aquavatio, mostrando sus componentes.

Figura 3.Dominio computacional que muestra las principales condiciones de contorno.

Figura 4.Ilustración de la malla superficial en el rotor y el eje.

El dominio computacional consiste en una caja rectangular de longitud 20D,ancho 6D,y altura
total 4D,dóndere =1,8 m representa el diámetro de la turbina. En su interior se ubica un
subdominio en forma de disco que contiene el rotor (buje y álabes), cuyas dimensiones son las
siguientes: diámetro 1,2Dy espesor 0.5D.Constituye el subdominio rotatorio, mientras que la
subzona estacionaria comprende el resto del dominio numérico. Ambos subdominios están
conectados por interfaces del tipo malla deslizante para reproducir la rotación física de las palas.
En figura3, el flujo progresa de izquierda a derecha; el límite verde se define como una entrada de
velocidad, donde una velocidad fija del aguaV∞=1 m/s se impone normal al límite; la superficie
naranja se especifica como una salida de presión con 0 Pa; el límite superior (cian), siendo la
superficie libre, se estableció como una pared móvil con la misma velocidad que el fluido en la
entrada; el resto de los bordes (es decir, los límites inferior y lateral) son estándar
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Muros fijos donde se hace cumplir la condición antideslizante. Por supuesto, en las paredes de la turbina
también se impone el requisito antideslizante. La relación de velocidad punta (TSR),λ, se calculó a partir de
valores especificados para la velocidad angular del rotor,ω, como sigue:

ωR
λ= (1)
V∞

En la Ecuación (1),Rdenota el radio de la turbina, yV∞la velocidad de entrada del agua. La

discretización espacial del dominio computacional se realiza mediante una grilla no estructurada
basada en tetras construida con el software comercial ANSYS ICEM-CFD v19. Como se puede ver en la
Figura4, la malla de la superficie del rotor es bastante uniforme y más densa cerca de la punta y el borde
de salida de las palas. La descripción adecuada de la capa límite alrededor de las palas se logra mediante
al menos 20 capas de prismas con una tasa de crecimiento de 1,1, lo que garantiza valores dey+alrededor
de 1 en dichas superficies (ancho de la primera capa de prismas 0,013 mm). Además, la relación de
aspecto de los elementos de la cuadrícula exterior no estructurada se mantuvo similar a la de los prismas
para establecer una conexión adecuada entre las cuadrículas en ambas regiones. Finalmente, la
densidad de malla fue mayor en la estela de la turbina debido a las complejas características del flujo en
esa zona.
El modelo de transporte de esfuerzo cortante (SST) de Menter [26–28] se empleó para
describir la turbulencia del flujo utilizando las versiones estándar y de transición, disponibles
en el software de simulación comercial ANSYS-Fluent v. 19. Ambos enfoques se han
empleado previamente para simular el flujo alrededor de turbinas hidrocinéticas, eje
horizontal y vertical [22,24,29–32] proporcionando resultados cercanos a los experimentos.
La versión de transición del modelo (SST–Tr) implementa una formulación que incluye un
modelo para la transición de la capa límite laminar a la turbulenta, mientras que la estándar
(SST–St) asume una capa límite completamente turbulenta. La razón para usar un modelo de
turbulencia de transición es que físicamente ocurren varios fenómenos en la capa límite
alrededor de las palas giratorias, como la capa límite laminar, la transición a la turbulencia, la
separación laminar, la reinserción del flujo y la separación turbulenta. Por lo general, un
modelo de capa límite totalmente turbulento no puede predecir ni capturar estos
fenómenos, aunque la producción de energía cinética turbulenta se puede controlar con una
función de amortiguamiento. En el caso del modelo de transición SST, dos ecuaciones
adicionales controlan la transición laminar-turbulencia:28]. Tal transición de flujo laminar a
turbulento dentro de la capa límite afecta la distribución del esfuerzo cortante de la pared en
los álabes y tiene un efecto moderado en el rendimiento de la turbina, como se muestra a
continuación. Como se indicó en la introducción, la presente contribución analiza los
resultados de los coeficientes de presión y fricción de la piel obtenidos por ambas
alternativas de modelado.
Desde un punto de vista numérico, se emplean esquemas de segundo orden para la discretización
espacial de todas las ecuaciones de transporte relevantes; además, el tiempo está discretizado por un
esquema implícito de segundo orden. El paso de tiempo se eligió como el correspondiente a 0,8 grados
de rotación de la pala; por lo tanto, varía con el TSR considerado. El método transitorio semiimplícito
para el algoritmo de ecuación vinculada a la presión (Transient SIMPLE) se utiliza para acoplar las
ecuaciones de presión y momento. En cada paso de tiempo, la convergencia se alcanza cuando los
residuos alcanzan 10−5. La simulación transitoria se ejecuta durante varias vueltas hasta el momento en
que la diferencia de par total entre revoluciones consecutivas es inferior al 0,5%.

3. Verificación y Validación de la Estrategia de Simulación

En este estudio, se simulan dos configuraciones de turbinas HK. El primero considera el rotor
ortogonal a la dirección del flujo, por lo tanto etiquetado como PP, y el segundo asume un ángulo de
inclinación con respecto a la superficie libre.β= 30◦, etiquetado como TI. Se realizó un estudio de
independencia de red para la configuración en paralelo siguiendo el enfoque estándar. Se simulan tres
mallas con diferente número de elementos: una malla gruesa (5 millones), una malla mediana (8
millones) y una malla refinada (10,5 millones). El estudio se lleva a cabo durante un
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velocidad rotacional deω= 60 rpm, donde la turbina presenta su máxima eficiencia, utilizando el
modelo de turbulencia SST–Tr. Los coeficientes de torque obtenidos son grueso 0.0784, medio
0.0819 y refinado 0.0825. Dado que la discrepancia entre las mallas fina e intermedia es inferior al
1%, la última se emplea en las simulaciones como un compromiso entre la precisión y el costo
computacional. Para la caja del rotor inclinado, también se consideró apropiada una malla con
alrededor de 8 millones de elementos.
Como se comentó anteriormente, la turbina Aquavatio se construyó empíricamente y
siempre se operó en el sitio, por lo que nunca se realizó una caracterización experimental
precisa. Como alternativa de validación se ha elegido otra conocida turbina HK de eje
horizontal. Este es el Bahaj et al. turbina [33] que se ha empleado con frecuencia para validar
métodos numéricos y metodologías computacionales [33,34]. Esta turbina tiene tres palas
con el rotor orientado perpendicularmente al flujo.
La configuración numérica empleada en la simulación fue similar a la empleada para la
turbina inclinada. El diámetro del rotor de la turbina hidrocinética [33] estabare =0,8 m con
hojas basadas en la forma del perfil de un NACA 63-8XX (XX son dos dígitos que indican la
relación entre el espesor del perfil y la cuerda, que en este caso va de 12 a 24); la información
sobre el acorde, el grosor y el tono se tomó de [33]. El dominio computacional constaba de
dos subdominios: una parte giratoria y una parte estacionaria. El dominio giratorio tenía la
forma de un cilindro e incluía el rotor de la turbina. La discretización espacial se llevó a cabo
mediante una cuadrícula no estructurada basada en tetras y constaba de alrededor de 8,5
millones de elementos. Aproximadamente el 80% de las celdas en el dominio computacional
se ubicaron en el cilindro giratorio; el refinamiento de la malla es necesario a lo largo de las
palas del rotor para cumplir con el tratamiento de la pared cercana. Luego, se establecieron
15 capas con una inflación de 1.15 en ANSYS Meshing 19.0 para capturar el desarrollo de la
capa límite alrededor de las palas y las paredes del cubo. El dominio estático era prismático
con un agujero interior para adaptarse al dominio giratorio. Se emplearon diferentes
tamaños de malla para mejorar la resolución de las interfaces de dominio y la estela
descendente.
Figura5muestra los resultados computacionales obtenidos para el coeficiente de potencia en el
presente estudio. Aparte de los experimentos [33], algunos otros resultados computacionales se
muestran en esa figura: los resultados BEM de [33] y las predicciones CFD de [34], basado en el modelo
estándar de turbulencia k-ε. Como se puede ver fácilmente en los resultados presentados, los valores
basados en el modelo de turbulencia transicional SST están más cerca de los datos experimentales que
los otros dos, lo que demuestra la capacidad de las simulaciones CFD, combinadas con un modelo de
turbulencia adecuado, para ser utilizadas en el diseño. y evaluación de turbinas hidrocinéticas.

Figura 5.Comparación de los cálculos CFD actuales con los experimentos de referencia de [31].
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En figura5el coeficiente de potenciaCpagsse define de la siguiente manera:

Tω
Cpags=
1
(2)
2ρV∞π3R2

En la Ecuación (2)T,denota el par que el agua transfiere al rotor yρla densidad del fluido. En
este documento, los términos velocidad de rotaciónωy relación de velocidad de puntaλse usan
indistintamente para referirse a los puntos operativos de la turbina considerados. Otros
coeficientes relevantes son el coeficiente de parCty la fuerza normal o coeficiente de empujeCD
(componente perpendicular al rotor); se expresan de la siguiente manera:

Cpags
Ct= (3)
λ

C D= FD (4)
1
2ρV∞π2R2

dóndeFDes la componente normal de la fuerza hidrodinámica que actúa sobre el rotor, es decir, el
empuje.

4. Resultados para Parámetros Integrales

Se realizan simulaciones para las dos configuraciones de rotor, perpendicular a la dirección

del flujo (configuración PP) e inclinado un ánguloβ= 30◦con respecto a ella (configuración TI); ver
figura2. Primero, los resultados del coeficiente de potencia de las presentes simulaciones CFD para
el rotor PP se comparan con los obtenidos por otros métodos simplificados basados en
aproximaciones de flujo potencial. El primero es el enfoque del impulso del elemento de pala
(BEM) tal como se implementa en el paquete de software Qblade, y el segundo método es la estela
de vórtice libre de la línea de elevación (LLFVW), también incluida en el mismo paquete. Qblade es
un software de código abierto de propósito general para el diseño y análisis aerodinámico de
turbinas eólicas (eje horizontal y vertical) que se combina con módulos aeroelásticos y
estructurales adicionales [35]. Sin embargo, las propiedades del fluido pueden modificarse; por lo
tanto, se puede aplicar a las turbinas HK. En el método BEM, además del caso ideal, se ha realizado
otra simulación que incluye las pérdidas de Prandtl en punta y raíz. El enfoque BEM se ha utilizado
mucho en el análisis y diseño de turbinas HK (por ejemplo, [32,36,37]). Por otro lado, el enfoque
LLFVW es uno de los modelos simplificados de vórtice más sofisticados y permite el libre desarrollo
de la estela a medida que el flujo avanza a través de la turbina [38].
el calculadoCpags(λ)Las curvas con los enfoques numéricos considerados se presentan en la Figura6
. Como puede verse fácilmente, todas las curvas tienen una forma cualitativamente similar, aunque los
cálculos CFD (realizados con el modelo de turbulencia SST-Tr) muestran un perfil más plano que los otros
enfoques para TSR entre 4 y 7. En particular, todas las Los resultados de Qblade proporcionan una
menorCpagsvalores que CFD para el rango más alto deλy superiores a los de CFD para los valores más
bajos de la relación de velocidad punta. Como consecuencia, los cálculos de CFD sugieren un TSR óptimo
más alto que los otros enfoques. Como era de esperar, la curva de simulación BEM que incluye las
pérdidas de Prandtl está por debajo del caso ideal correspondiente, mientras que los resultados LLFVW
se encuentran principalmente entre ambas curvas. Todos los enfoques numéricos predicen una caída
repentina del coeficiente de potencia para relaciones de velocidad de punta inferiores a alrededor de
cuatro, atribuido al estancamiento dinámico experimentado por las palas. En general, el acuerdo entre
los diversos enfoques es notable; sin embargo, la ventaja del CFD sobre los métodos potenciales es su
capacidad para proporcionar una gran cantidad de datos sobre el campo de flujo alrededor de la turbina
HK y la distribución de fuerzas y pares que actúan sobre el rotor junto con su evolución temporal.
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Figura 6.Comparación de los resultados CFD actuales con los obtenidos con métodos simplificados
implementados en el software Qblade. Resultados para la configuración PP y el modelo de turbulencia SST-Tr.

A continuación, se realiza un estudio detallado de la variación de los coeficientes hidrodinámicos

con la velocidad de rotación de la turbina (es decir, la relación de velocidad punta). Para eso, cinco
velocidades angulares del rotor,ω= 40, 50, 60, 70, 80 rpm, se han seleccionado, lo que permite la
construcción de la curva de eficienciaCpags(λ). En una primera etapa, se analiza el comportamiento de los
coeficientes de potencia y fuerza de un álabe a lo largo de una revolución en función de la relación de
velocidad de punta para las disposiciones PP y TI. El modelo de turbulencia empleado en este estudio es
el SST Transition [28].
Figura7muestra el sistema de coordenadas empleado e ilustra el ángulo acimutal αque aumenta
en sentido antihorario desde 0◦a 360◦. Cabe señalar que, en la configuración PP, el campo de flujo visto
por el álabe a lo largo de toda su revolución es básicamente idéntico; en otras palabras, desde el punto
de vista del campo de flujo, todas las posiciones azimutales de las palas son esencialmente equivalentes.
Este hecho implica que en este caso ambos coeficientes (empuje y potencia) son aproximadamente
constantes conα, mostrando sólo una pequeña variación. Este no es el caso de la turbina inclinada, en la
que las condiciones de flujo experimentadas por el álabe cambian claramente a lo largo de un giro. Por
tanto, en este caso cabría esperar un comportamiento bastante periódico de los coeficientes.

Figura 7.Ilustración del sistema de referencia del rotor. Las cuchillas giran en sentido contrario a las agujas del reloj.
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El comportamiento de los coeficientes para una pala se recoge en la figura8. La columna de la

izquierda muestra los coeficientes para la configuración PP y la columna de la derecha para el arreglo TI.
Por otro lado, la fila superior ilustra el coeficiente de empuje, mientras que el coeficiente de potencia se
presenta en la fila inferior. Como se adelantó, el coeficiente de empuje experimentado por un álabe en la
turbina PP (Figura8a) muestra un valor constante a lo largo de todo el giro y aumenta con el crecimiento
de TSR, aunque no linealmente. El coeficiente de potencia entregado para una sola hoja (Figura8c) es
también muy aproximadamente constante conα, presentando su máximo para la velocidad angular de
60 rpm; para tasas de rotación más bajas y más altas,Cpagsse reduce debido al fenómeno de entrada en
pérdida, en el primer caso, y valores bajos del ángulo de ataque efectivo del flujo en el segundo caso. En
ambas situaciones, la fuerza de sustentación que experimentan los perfiles 2D que componen las
secciones de los álabes disminuye y, por lo tanto, disminuye el par transferido a los álabes por el fluido.

Figura 8.Evolución de los coeficientes de potencia y empuje experimentados por la pala uno (en azul) a lo largo de un giro para la configuración
PP (columna izquierda) y configuración TI (columna derecha): (a,b) coeficiente de empuje; (C,d) coeficiente de potencia.

En la turbina inclinada, ambos coeficientes presentan una evolución oscilatoria a lo largo de una
revolución, debido a que el campo de flujo visto en los álabes cambia a lo largo de la posición azimutal,
como se mencionó anteriormente. Al igual que en la turbina PP, el coeficiente de empuje aumenta con la
velocidad de rotación (Figura8b). El valor mínimo deCDse alcanza enα≈45◦–60◦, mientras que el
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máximo aparece alrededorα≈250◦–290◦(Figura8b). Encima de los gráficos, se coloca el posicionamiento

de las palas en ciertos ángulos para visualizar la ubicación de la pala uno (en azul) en los puntos de
interés. La posición del máximoCDestá cerca del punto donde la punta de la hoja alcanza la profundidad
máxima, y se desplaza hacia ángulos más altos a medida queωcrece Para ω=40 rpm la curva presenta
claros valores mínimos y máximos donde el primero está en 45◦y el máximo a 240◦. Sin embargo, para
velocidades angulares más altas, la hoja muestra en el semiciclo superior (es decir, profundidad más
baja) un comportamiento aproximadamente plano deCD, mientras que es mayor en el medio ciclo
inferior. Por otro lado, elCpagscurvas (Figura8d) presentar máximos y mínimos distinguidos, a excepción
deω= 40 rpm, donde la curva muestra dos mínimos cercanos a ambos lados de los 90◦ángulo acimutal.
Para valores más altos de velocidad de rotación, laCpags
Las curvas son muy similares con un ligero desplazamiento hacia ángulos acimutales más altos
comoω aumenta En concreto, el coeficiente de potencia máxima se sitúa en torno a 315◦y el
minimo cerca de 150◦. Señalemos que las posiciones angulares con mayorCpagsvalor tienden
también a mostrar un alto coeficiente de empuje y viceversa.
Además, es necesario mencionar que en el arreglo inclinado, a pesar de que los coeficientes de
una pala muestran un comportamiento periódico, los coeficientes de rotor completo tienen una curva
más plana mostrando solo una leve ondulación [39]. Este hecho se debe a la compensación de las
contribuciones entre las tres palas.
Figura9muestra los coeficientes de empuje y potencia para la turbina completa dados por las
Ecuaciones (2) y (4) en ambas configuraciones, PP y TI. En esta figura se presentan los resultados
obtenidos con el modelo de turbulencia transicional de transporte de esfuerzo cortante SST–Tr y con la
versión estándar SST–St. Como se puede ver fácilmente en la figura9a, el coeficiente de empuje en la
configuración PP es más alto que el de la disposición TI, lo que probablemente sea el resultado de la
estela más estrecha detrás del rotor en el segundo caso, un hecho que se refleja en una menor presión
de arrastre. Sin embargo, en el caso de TI, las palas experimentan cargas normales alternas (ver Figura8
b) que pueden causar fatiga del material después de largos períodos de trabajo. Además, elCDEl
coeficiente crece monótonamente con TSR, aunque para TI, parece que la curva se acerca a una meseta
para los valores más altos de TSR. Estos dos hechos son reproducidos por ambas versiones del modelo
de turbulencia; sin embargo, la versión de transición proporciona valores algo más altos deCDque el
estándar; la diferencia entre ambas curvas es aproximadamente constante en la configuración TI pero
aumenta ligeramente en la configuración PP.

Figura 9.Empuje (a) y poder (b) coeficientes en función de la relación de velocidad punta para las dos disposiciones de turbina:
PP (símbolos completos) y TI (símbolos huecos). Además, se incluyen cálculos con las versiones estándar (cuadrados) y de
transición (triángulos) del modelo de turbulencia SST.

Figura9b presenta el comportamiento del coeficiente de potencia para ambos arreglos y las
dos versiones del modelo de turbulencia. Similar al coeficiente de empuje,Cpagses mayor para la
condición PP que para la inclinada, como era de esperar, porque el área disponible de la sección
transversal de la turbina es mayor en el primer caso. Además, en la turbina inclinada,
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el ángulo de ataque del flujo visto en los álabes cambia a lo largo del ángulo azimutal; el resultado es
que la relación sustentación-resistencia efectiva experimentada por cada pala se modifica a medida que
gira, con la consecuencia de que el par neto extraído del fluido por el rotor disminuye. Finalmente, se
observa que la diferencia entre los valores de PP y TI de Cpagsaumenta comoλaumenta Los resultados
también sugieren que en el caso de TI, la ubicación de la máximaCpagsse desplaza ligeramente a un valor
inferior deλ. Al observar los efectos del modelo de turbulencia, la versión de transición predice
coeficientes de potencia más grandes que la versión estándar. Este comportamiento también se ha
encontrado en trabajos anteriores [22,29], e indica que la transferencia de energía del agua al rotor es
mayor en el SST–Tr que en la versión estándar. En la siguiente sección, se demuestra que la verdadera
causa de tal diferencia radica en la predicción de los esfuerzos cortantes de la pared por ambas
versiones del modelo.CpagsLas diferencias entre dichos valores crecen a medida que aumenta TSR para
ambas configuraciones, PP y TI, siendo la discrepancia máxima de 15% para PP y 12% para TI. En [22],
utilizando una turbina hidráulica de eje vertical, se encuentra una situación similar; allí, la discrepancia
entre los resultados de las versiones de transición y estándar es de más del 40% para el valor calculado
más alto deλ. Este hecho indica que el modelado del comportamiento de la capa límite se vuelve crucial
para aumentar las relaciones de velocidad de punta en las turbinas hidrocinéticas.

5. Análisis de la influencia del modelado de capa límite en el rendimiento de la turbina

En esta sección, se realiza la comparación detallada de los coeficientes de presión y fricción
superficial obtenidos por las dos versiones del modelo de turbulencia SST. En las siguientes figuras se
presentan mapas de contorno de tales coeficientes en las palas y perfiles 2D de ellos en una cierta
posición de tramo en la pala uno. El coeficiente de presión,kpags, y el coeficiente de fricción de la piel,CF,
se definen de la siguiente manera:

pags
kpags=
1
(5)
2ρV∞ 2

|τ|
CF= 1
(6)
2ρV∞ 2

En las Ecuaciones (5) y (6),pagsrepresenta la presión estática y |τ| la magnitud del vector de
esfuerzo cortante de la pared.
Figura10muestra en vista isométrica el gráfico de contorno dekpagsen el lado de presión de las
palas para las velocidades de rotaciónω= 40, 60, 80 rpm y para las dos versiones del modelo de
turbulencia, SST–Tr (Figura10a–c) y SST–St (Figura10d–f), en el caso de la configuración PP. La columna
de la izquierda de esta figura presenta los resultados para 40 rpm, la del medio para 60 rpm y la
columna de la derecha para 80 rpm. La rotación se realiza en sentido contrario a las agujas del reloj.
De la figura10a–c, la dependencia dekpagscon el TSR se puede inferir. En primer lugar, se puede ver
fácilmente que la distribución del coeficiente de presión en las tres palas es básicamente la misma. Este
hecho ha sido comentado anteriormente, y se debe a la equivalencia de la posición azimutal de las palas
a lo largo de su revolución en la turbina PP. En el caso deω= 40 rpm (Figura10a),kpagsmuestra valores
positivos a lo largo del lado de presión con valores decrecientes desde el borde de ataque (LE) hacia el
borde de salida (TE); además, los coeficientes de presión son mayores en la punta de la pala que en la
raíz. Paraω= 60 rpm (Figura10b), los valores dekpagssiguen siendo positivos, pero en las secciones
transversales desde la mitad del vano hacia la punta del álabe, se observa que el coeficiente de presión
presenta un máximo en LE, luego decrece hasta alcanzar un mínimo local y luego crece levemente hasta
la cuerda media para disminuir nuevamente hacia el TE. En secciones transversales cercanas a la raíz del
álabe,kpagsdecrece continuamente de LE a TE. Cuando la velocidad angular es mayor,ω= 80 rpm (Figura
10c), los valores negativos del coeficiente de presión aparecen en el lado de la presión (color azul en la
figura) que se encuentran cerca de la LE en las secciones que comienzan aproximadamente desde un
cuarto de luz hacia la punta de la pala. En las secciones más cercanas a la raíz, los valores positivos dek
pagsse recuperan a lo largo de toda la cuerda.
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Figura 10.Gráficos de contorno del coeficiente de presión para la turbina PP enα= 0◦La fila superior muestra los resultados para la versión de
transición SST-Tr y la fila inferior para la versión estándar SST-St del modelo de turbulencia. De izquierda a derecha, los gráficos corresponden a
velocidades angulares del rotor de 40, 60 y 80 rpm, respectivamente.

Figura10d–f muestra los gráficos de contorno del coeficiente de presión para las mismas
velocidades angulares del rotor calculadas con la versión estándar del modelo de turbulencia.
Fácilmente se puede observar que elkpagsla distribución es muy similar a la encontrada con la versión
SST-Tr. De hecho, mirando las gráficas 2D de esta variable en la sección transversal ubicada en la mitad
del tramo de la hoja uno enα= 0◦(Figura11), se puede observar que los perfiles dekpags
proporcionados por ambas versiones del modelo de turbulencia se encuentran uno sobre el otro casi
exactamente para los tres TSR. Solo se notan pequeñas diferencias en el lado de succión en algunas
áreas específicas. Además, Figura11a–c muestra que el lado de succión del álabe siempre presenta
valores negativos dekpags, excepto cerca del LE enω= 80 rpm (Figura11c) y que el valor pico obtenido en
el borde de ataque aumenta con la relación de velocidad de punta. En resumen, de las Figuras10y11, se
puede concluir que ambas versiones del modelo de turbulencia SST proporcionan esencialmente la
misma distribución del coeficiente de presión a lo largo de las palas.
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Figura 11.Comparación de loskpagsdistribución a lo largo de la cuerda de la primera pala en el centro del vano para las dos versiones del modelo
de turbulencia, SST–Tr y SST–St. De izquierda a derecha los gráficos corresponden a velocidades angulares del rotor de 40 rpm (a), 60 rpm (b) y 80
rpm (C). configuración PP enα= 0◦.

Figura12presenta los resultados para el coeficiente de presión en el caso de la turbina inclinada TI

utilizando la versión SST-Tr del modelo de turbulencia. La fila superior, Figura11a–c, ilustra el gráfico de
contorno de esta variable a lo largo de las palas para las tres velocidades de rotación de 40 rpm
(izquierda), 60 rpm (centro) y 80 rpm (derecha). En cuanto a las curvas de nivel, se puede inferir que lak
pagsla distribución es cualitativamente similar a la configuración PP para las tres velocidades de rotación
consideradas. Sin embargo, ahora se pueden notar algunas diferencias entre las gráficas de contorno en
las tres palas en cada TSR específico; en esta ocasión, la inclinación de la turbina provoca que el campo
de flujo visto en el álabe varíe a lo largo de su ángulo acimutal. Como consecuencia, el empuje máximo lo
experimenta la pala alrededorα≈270◦y el mínimo alrededorα≈60◦; sin embargo, el valor exacto depende
de la relación de velocidad de la punta, como se muestra en la Figura8b.

Figura 12.Distribución del coeficiente de presión para la turbina TI. La fila superior muestra los gráficos de contorno para la versión de transición
SST-Tr. La fila inferior muestra lakpagsdistribución a lo largo de la cuerda de la primera pala enα= 0◦en midspan para ambas condiciones de
operación de la turbina: rotor perpendicular al flujo (PP) e inclinado (TI). De izquierda a derecha, los gráficos corresponden a velocidades angulares
del rotor de 40, 60 y 80 rpm, respectivamente.
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Al igual que ocurría con la configuración PP, la distribución a lo largo de las palas dekpagses casi
idéntico en el caso de las dos versiones del modelo de turbulencia, SST–Tr y SST–St; por lo tanto, los
resultados obtenidos parakpagsque utilizan el modelo SST estándar no se muestran.
Figura12d–f muestra el 2DkpagsCurvas para la sección transversal midspan de la primera pala
(versión SST-Tr). En estos gráficos se hace una comparación entre las configuraciones PP y TI para las tres
velocidades de rotación consideradas. Cualitativamente, los perfiles de coeficiente de presión son
similares pero aparecen algunas diferencias cuantitativas, especialmente en el lado de succión, donde la
disposición inclinada muestra valores negativos notablemente más bajos que la configuración PP. Este
hecho es responsable del menor empuje y par experimentado en el primero. Por otro lado, en el lado de
la presión, elkpagslas curvas son bastante parecidas en ambas configuraciones aunque los valores para TI
son ligeramente más bajos que para el caso PP.
Resumiendo los hallazgos para los coeficientes de presión, ambas versiones del modelo de
turbulencia, estándar y de transición, brindan los mismos resultados, de modo que las diferencias
observadas entre sus predicciones deCDyCpagsno se deben a la distribución de presión. Además, en la
turbina inclinada, lakpagsla distribución a lo largo de la hoja depende de su posición azimutal. En general,
la contribución de la presión al empuje y al par en la configuración TI es menor que en el caso PP.

A partir de ahora, se analiza el comportamiento del coeficiente de fricción de la piel en función de la

inclinación de la turbina, la relación de velocidad de punta y la versión del modelo de turbulencia
empleado. Figura13presenta los contornos del coeficiente de fricción superficial en el caso de la turbina
PP utilizando la versión de transición del modelo de turbulencia (fila superior) y la formulación estándar
correspondiente (fila inferior). Nuevamente, la columna de la izquierda presenta resultados para 40 rpm,
la columna del medio para 60 rpm y la columna de la derecha para 80 rpm. Al igual que con el coeficiente
de presión, en el arreglo PP los gráficos de contorno deCFen las tres palas son equivalentes debido a la
simetría existente de las condiciones de flujo respecto al ángulo azimutalα. El aumento esperado de los
valores del coeficiente de fricción se obtiene con una velocidad de rotación creciente. El más altoCFlos
valores se obtienen en el borde de ataque en secciones cercanas a la punta de la pala; disminuyen
progresivamente hacia el borde de fuga, debido al desarrollo de la capa límite, y hacia la raíz del álabe,
donde la velocidad efectiva que se ve en el álabe es menor. Mirando las filas superior e inferior, se
demuestra claramente que la versión SST-St del modelo de turbulencia proporciona valores mucho más
altos del coeficiente de fricción superficial que la versión de transición, lo que implica una mayor fricción.
Dado que las fuerzas de fricción siempre se oponen al movimiento, la fuerza de arrastre que actúa sobre
el álabe aumenta y el par fluido (por lo tanto, la potencia) transferido al álabe disminuye. Los valores más
altos de los esfuerzos cortantes de la pared generados por el modelo SST-St son la razón de los valores
predichos más pequeños deCpagsrespecto a la versión SST–Tr.

Perfiles deCFla comparación de ambas versiones del modelo de turbulencia SST se proporcionan en
la Figura14para las tres velocidades angulares del rotor consideradas en la sección central del álabe uno
en la posición azimutalα= 0◦. En figura14, las líneas continuas representan los valores de SST-Tr y las
líneas discontinuas las predicciones de SST-St. En los gráficos, se ve fácilmente cómo en el modelo de
transición del lado de la presión (líneas azules)CFlos valores son siempre mucho más bajos que los del
modelo estándar (observe la escala logarítmica en el eje y). En el lado de succión, el SST–TrCFLa curva
muestra la transición de la capa límite laminar a la turbulenta (identificada aquí por un rápido aumento
del coeficiente de fricción superficial en puntos alrededor de la cuerda media). Esta transición se detecta
muy bien en la situación de 80 rpm (Figura14c), donde la curva negra sólida se eleva repentinamente
desdeCFvalores de alrededor de 10−2a 0,8 en la posición de la cuerda adimensionalC≈0.3. Además, en el
lado de la succión, los esfuerzos cortantes de la pared del modelo estándar suelen ser mayores que los
valores correspondientes de la formulación de transición.
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Figura 13.Gráficos de contorno del coeficiente de fricción de la piel para la turbina PP. La fila superior muestra los resultados para la versión de
transición SST-Tr y la fila inferior para la versión estándar SST-St del modelo de turbulencia. De izquierda a derecha, los gráficos corresponden a
velocidades angulares del rotor de 40, 60 y 80 rpm, respectivamente.

Figura 14.Comparación de losCFdistribución a lo largo de la cuerda de la primera pala en la mitad del vano enα= 0◦para las dos versiones del
modelo de turbulencia, SST–Tr y SST–St. De izquierda a derecha los gráficos corresponden a velocidades angulares del rotor de 40 rpm (a), 60 rpm (
b) y 80 rpm (C), respectivamente. Configuración de PP.

El comportamiento del coeficiente de fricción de la piel en la turbina inclinada, con respecto a

las dos formulaciones del modelo de turbulencia SST, es bastante similar a la configuración PP, y
se presenta en la Figura15. En este caso, elCFla distribución en los álabes depende del ángulo
acimutal, al igual que se observó para el coeficiente de presión. Esto se ilustra claramente en la
figura15c en el que los colores rojos indican altaCFlos valores se distribuyen de forma diferente en
las tres palas. Además, comparando con la figura13, la extensión de las áreas rojas en la
configuración TI es mayor que para la turbina PP, lo que se aprecia mejor en el caso del modelo
transicional. Por lo tanto, las palas en la disposición inclinada presentan coeficientes de presión
más bajos y coeficientes de fricción de la piel más grandes que
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en el rotor perpendicular; ambos hechos implican menor par, y por tanto coeficiente de potencia, en el
primer caso.

Figura 15.Gráficos de contorno del coeficiente de fricción de la piel para la turbina TI. La fila superior muestra los resultados para la versión de
transición SST-Tr y la fila inferior para la versión estándar SST-St del modelo de turbulencia. De izquierda a derecha, los gráficos corresponden a
velocidades angulares del rotor de 40, 60 y 80 rpm, respectivamente.

Figuradieciséiscompara elCFperfiles para las configuraciones PP y TI en la sección central del

álabe uno en la posición azimutalα= 0◦. Se muestran los cálculos para el modelo de turbulencia
SST-Tr. Para las velocidades angulares de 40 y 60 rpm,CFlos valores son bastante comparables
tanto en el lado de presión como en el de succión, mostrando algunas oscilaciones. Para el caso de
80 rpm, en la configuración TI, se puede observar la transición de la capa límite laminar a la
turbulenta en el lado de presión, pero esto no se observa para el arreglo PP. Por otro lado, en el
lado de la succión, esta transición se ve en ambos casos, pero en el despliegue de TI ocurre antes.
Como resultado, los esfuerzos cortantes de la pared son mayores para la turbina inclinada que
para la PP.

Figura 16.Comparación de losCFdistribución a lo largo de la cuerda de la primera pala en la mitad del vano enα= 0◦para las configuraciones PP y
TI. De izquierda a derecha los gráficos corresponden a velocidades angulares del rotor de 40 rpm (a), 60 rpm (b) y 80 rpm (C), respectivamente.
Modelo SST–Tr.
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Además, Figura17presenta la contribución al coeficiente de par del rotor completoCt

de los componentes de presión y viscoso a lo largo de una revolución completa para ambas configuraciones de
despliegue y las dos formulaciones del modelo de turbulencia enω= 60 rpm.

Figura 17.Contribución al coeficiente de par de presión y componentes viscosos en los casos estudiados enω=
60 rpm.

Se puede observar en la figura17que la contribución de la presión es alrededor de un orden

de magnitud mayor que la contribución viscosa. En esta figura, se ve que la contribución de la
presión al par es exactamente la misma calculada por las dos versiones del modelo de turbulencia
en las dos configuraciones, PP y TI, durante la revolución completa. Sin embargo, la contribución
viscosa es notablemente mayor para la versión SST-St para las dos configuraciones de turbina.
Recordemos que la contribución viscosa siempre resta torque a la máquina, lo que resalta la razón
por la cual la versión SST-Tr del modelo de turbulencia proporciona una mayorCpags=λCt
coeficientes que la formulación SST-St. Además, las contribuciones viscosas aCten las disposiciones
PP y TI son comparables, lo que significa que las diferencias en la potencia transferida del fluido al
rotor en ellas se deben principalmente a la contribución de presión que es mayor en la turbina PP
para todas las posiciones azimutales.
Finalmente, Figura18representa las parcelas de contorno de intermitencia en un plano ubicado en
la mitad de la hoja uno enα= 0◦, para las dos disposiciones de turbinas y las tres velocidades angulares ω
=40, 60, 80 rpm. La variable de intermitencia se calcula en el modelo de turbulencia de transición SST y
representa en un punto la fracción de tiempo que el flujo es turbulento. En figura18, valores de
intermitencia de 0 corresponden a flujo completamente laminar y valores de 1 a flujo completamente
turbulento. La fila superior de dicha figura muestra los resultados para la turbina PP en las tres
relaciones de velocidad punta consideradas. Allí, se puede observar que el tamaño del área de flujo
laminar alrededor del álabe (de color gris a negro) disminuye a medida que aumenta el TSR (comparar la
Figura18C.A). Además, la capa límite a lo largo del lado de presión permanece laminar para los tres
valores deωpero para el lado de succión, se distingue claramente un punto donde la intermitencia
cambia repentinamente de condiciones laminares a turbulentas. Por supuesto, esta característica está
directamente relacionada con la transición de la capa límite laminar a la turbulenta.
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Figura 18.Gráficos de contorno de intermitencia en la mitad del tramo uno enα= 0◦obtenido con la versión SST-Tr del modelo de turbulencia. La
fila superior muestra los resultados para la turbina PP y la fila inferior para el arreglo TI. De izquierda a derecha, los gráficos corresponden a
velocidades angulares del rotor de 40, 60 y 80 rpm, respectivamente.

Los respectivos contornos de intermitencia para la turbina inclinada se presentan en la fila inferior
de la Figura18. Al igual que con la orientación PP, también se reduce el tamaño de las áreas de flujo
laminar alrededor del álabe a medida que aumenta la velocidad del rotor; sin embargo, a 40 rpm (Figura
18d), el flujo turbulento cubre casi todo el lado de succión del álabe, indicando el desprendimiento de la
capa límite en esta condición. Este hecho se puede observar en la figura19mediante la isosuperficie de
vorticidad de 60 s−1, que muestra el levantamiento de dicha isosuperficie a lo largo de la mitad de la pala
en un tramo. Por otro lado, las áreas de flujo laminar en la Figura18d–f se reducen considerablemente
en comparación con los de la disposición PP, lo que indica que las condiciones de flujo turbulento son
más frecuentes para las palas en la turbina inclinada; por supuesto, este hecho se refleja en una
disminución del par transferido a los álabes por el fluido. De la figura18f, se puede inferir que la capa
límite experimenta la transición de condiciones laminares a turbulentas en ambos lados del álabe,
presión y succión, y que la región laminar está confinada a una capa muy delgada alrededor del álabe.

Figura 19.Ilustración del desprendimiento de la capa límite enω= 40 rpm mediante la geometría de los 60 s−1
isosuperficie de vorticidad.
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Los parámetros integrales obtenidos para la turbina Aquavatio se comparan a continuación con
algunos resultados de la literatura. En primer lugar, como se muestra en la figura9b, la predicción de la
relación de velocidad punta óptima es independiente del modelo de turbulencia. Está claro que para la
configuración PP el máximoCpagsse alcanza cerca de un TSR de 5.7, mientras que en la configuración TI el
máximoCpagsse encuentra más cerca de 4.8. Por supuesto, como se señaló, la magnitud del coeficiente
de potencia en estos TSR depende del modelo de turbulencia. Por lo tanto, se observa que el máximoC
pagsse desplaza a valores más bajos de TSR y más bajos que el ángulo de inclinación de la turbina (β)
aumenta. Esta reducción enCpags(alrededor del 28%) se debe al incremento en el ángulo de ataque como
βaumenta; este hecho es similar a un incremento en el ángulo de giro de la pala en el que se observan
los mismos resultados [40,41]. Por otro lado, al comparar los presentes resultados (configuración PP) con
los resultados experimentales reportados por Bahaj et al. (caso de diseño—5◦ángulo de ajuste) [33], se
observa una buena concordancia n tanto en la forma de la curva como en la máximaCpags≈0.45 y
posición del TSR óptimo (λ≈5.8). Además, [42] informó una forma similar deCpagscurva, con valores de
máximoCpags≈0,4 y TSR óptimo (entre 4 y 6), cuando se utilizan leyes de aumento de escala desde
pruebas de túnel de viento a pequeña escala hasta turbinas hidrocinéticas de tamaño completo.

Finalmente, aunque la mejora del diseño de la turbina estudiada estaba fuera del alcance del
presente trabajo, podemos sugerir varias posibilidades para aumentar su rendimiento. En primer
lugar, es necesario mejorar el diseño hidrodinámico del buje, ya que la geometría de cono
truncado genera una estela amplia detrás de él, que consiste en un vórtice toroidal casi constante
que induce un reflujo y baja presión en esa zona. Esta estela aumenta la resistencia y reduce la
potencia; por lo tanto, el cubo debe rediseñarse utilizando una forma más aerodinámica destinada
a reducir la resistencia de la turbina y aumentarCpags. Para lograr este objetivo, también sería útil
optimizar la distribución de torsión a lo largo de la envergadura de la pala para evitar la separación
del flujo en la raíz. Además, sería beneficioso utilizar un tipo diferente de hidroala, por ejemplo, la
serie NACA 6, como en la referencia [33], junto con una mejor distribución de acordes y solidez.

6. Resumen y Conclusiones
Este artículo ha abordado la simulación numérica CFD de una turbina HK tipo Garman existente
que fue diseñada empíricamente y estuvo en operación en el río Cauca, en el suroeste de Colombia hace
algunos años. Sin embargo, la turbina nunca se caracterizó experimentalmente; por lo tanto, su
simulación numérica fue la alternativa adoptada para construir su curva de eficiencia. Las simulaciones
transitorias en 3D realizadas permitieron analizar la hidrodinámica del flujo alrededor de la turbina. Las
características turbulentas del flujo fueron descritas por el modelo de turbulencia SST en dos
formulaciones: estándar y de transición. Se ha analizado el funcionamiento de la turbina en las
condiciones de eje paralelo e inclinado 30◦en cuanto a la dirección del flujo. el calculadoCpags(λ)La curva
en la primera condición se ha comparado con los resultados de los métodos BEM clásico y potencial que
muestran tendencias similares, proporcionando un coeficiente de potencia máximo ligeramente superior
al 45%. La turbina inclinada sufre menores valores de coeficiente de empuje que la paralela, pero laCpags
también es menor con una eficiencia máxima de alrededor del 35%. Los resultados obtenidos indican
que el máximo de la curva de eficiencia tiende a desplazarse hacia valores inferiores deλa medida que
aumenta el ángulo de inclinación. Además, las palas en la configuración inclinada experimentan
tensiones alternas que aumentan la fatiga del material. En cuanto a la comparación de las dos versiones
del modelo de turbulencia, la formulación de SST de transición proporciona valores más altos deCpagsque
su contraparte estándar (6% a máxima eficiencia); un hecho que se ha encontrado previamente en
turbinas de agua [22,29]. La razón de esta discrepancia ha sido investigada en el presente estudio
examinando el comportamiento de los coeficientes de presión y fricción de la piel para todas las
relaciones de velocidad de punta calculadas. El análisis realizado demuestra que las diferencias son
causadas por los valores más altos del coeficiente de fricción de la piel pronosticado en el caso de la
versión estándar del modelo de turbulencia SST con respecto a la versión de transición. Como resultado,
el par de fricción aumenta con el efecto de reducir la eficiencia. Finalmente, se han presentado contornos
de intermitencia a varias velocidades de rotación, que ilustran que el laminar
Fluidos2021,6,186 20 de 21

la región de flujo en la turbina inclinada es sustancialmente más pequeña que en la configuración paralela,
especialmente para la relación de velocidad de punta calculada más alta. Este hecho también está relacionado
con la menor eficiencia de la turbina inclinada respecto a su contraparte de PP.
Como trabajo futuro, los efectos del modelado de superficie libre así como el ángulo de
inclinaciónβsobre el rendimiento de la turbina se investigará acoplando el método del volumen
del fluido con la técnica de malla deslizante.

Contribuciones de autor:Conceptualización, ODL y SL; curación de datos, LTC; análisis formal,

ODL y SL; adquisición de fondos, SL y ODL; investigación, SL y LTC; metodología,
ODL y SL; recursos, SL; supervisión, ODL y SL; validación, LTC; visualización, LTC; redacción—
revisión y edición, SL Todos los autores han leído y están de acuerdo con la versión publicada del
manuscrito.

Fondos:Esta investigación fue parcialmente financiada por el programa Jóvenes Investigadores del
Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación de Colombia, Colciencias (Beca Número
0001635894) y parcialmente por la Direccion de Investigaciones y Desarrollo Tecnologico de la Universidad Aut
onoma de Occidente y Vicerrectoría de Investigaciones de la Universidad de los Andes (Concesión Número
16Inter-265). La APC fue financiada por la Universidad Autonombre de Occidente.

Conflictos de interés:Los autores declaran no tener conflicto de intereses. Los financiadores no tuvieron ningún papel
en el diseño del estudio; en la recopilación, análisis o interpretación de datos; en la redacción del manuscrito, o en la
decisión de publicar los resultados.

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