UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ESTATICA
ROZAMIENTO

INTRODUCCION

Las superficies perfectamente lisas o exentas de rozamientos constituyen un modelo til para muchas situaciones. Ahora bien, en el contacto entre superficies reales, siempre estn presentes fuerzas de rozamiento que se ejercen tangencialmente a las superficies oponindose a la tendencia de las superficies en contacto a deslizar una respecto a otra. Estas fuerzas de rozamiento pueden resultar convenientes (andar, conducir un automvil, recoger objetos, frenos, correas de transmisin, embragues, etc.) o nocivas ya que el rozamiento origina prdidas de energa y desgaste de las superficies en contacto que deslicen una sobre otra. En la ingeniera se encuentran corrientemente dos tipos principales de rozamiento:  El rozamiento seco o rozamiento de Coulomb que describe la componente tangencial de la fuerza de contacto que existe cuando dos superficies secas deslizan o tienden a deslizar una respecto a la otra.  El rozamiento fluido describe la componente tangencial de la fuerza de contacto que existe entre capas contiguas de un fluido que se mueven con velocidad relativa una respecto a otra.

CARACTERSTICAS DEL ROZAMIENTO DE COULOMB Experiencia sencilla: Un bloque slido de masa m descansa sobre una superficie horizontal rugosa y se halla sometido a una fuerza horizontal P. El equilibrio del bloque exige una fuerza que tenga componente normal N y componente horizontal de rozamiento F que acten sobre la superficie de contacto. Si P es nula F tambin lo ser y al ir aumentando P tambin aumenta el rozamiento F.

El equilibrio del bloque exige una fuerza que tenga componente normal N y componente horizontal de rozamiento F que acten sobre la superficie de contacto. Si P es nula F tambin lo ser y al ir aumentando P tambin aumenta el rozamiento F.

Tras diferentes experiencias, se demuestra que el valor del rozamiento lmite es proporcional a la fuerza normal en la superficie de contacto.

Fmax ! Q s N
La constante de proporcionalidad Qs recibe el nombre de coeficiente de rozamiento esttico y depende de los tipos de material de contacto. Se cree que el rozamiento seco se debe principalmente a la rugosidad de las dos superficies y, en menor grado, a la atraccin entre las molculas de las dos superficies. Aun cuando se consideren superficies lisas, siempre tienen irregularidades, por lo que el contacto entre el bloque y la superficie solo tiene lugar en unas cuantas reas pequeas de la superficie comn. Entonces la fuerza de rozamiento F es la resultante de las componentes tangenciales de las fuerzas que se ejercen en cada uno de estos diminutos puntos de contacto, al igual que la fuerza normal N es la resultante de las componentes normales de dichas fuerzas.

En el caso del bloque analizado , quedaran slo tres fuerzas ejercindose sobre l. El equilibrio de momentos se establece sin ms que hacer concurrentes las tres fuerzas y slo ser necesario considerar el equilibrio de fuerzas. As:

R ! N2  F2

y tan U !

F N

En la situacin de deslizamiento inminente:

!
2

 !

2 max

 Q s

1 Qs

tan Js !

Qs

! Qs

Donde el ngulo Js que forma la resultante con la normal a la superficie recibe el nombre de ngulo de rozamiento esttico.

Js ! arc tan Q s

Para una fuerza normal N, si la fuerza de rozamiento es menor que la mxima

Qs N

el ngulo de la resultante ser menor que el de rozamiento esttico < Js. En ningn caso puede el ngulo de la resultante ser mayor que Js si el cuerpo est en equilibrio. En el caso de rozamiento cintico se obtiene una relacin anloga,

tan Jk ! Q k
Donde el ngulo Jk recibe el nombre de ngulo de rozamiento cintico.

J k ! arc tan Q k

ROZAMIENTO EN PLANO INCLINADO

Cuando un bloque descansa sobre un plano inclinado y slo acta sobre aquel la gravedad, la resultante de las fuerzas normal y de rozamiento debe ser colineal con el peso del bloque. Pero el ngulo que forma la resultante con la normal a la superficie nunca puede ser mayor que el ngulo de rozamiento esttico Js. Por tanto, la mxima inclinacin para la cual el bloque pueda estar an en equilibrio es igual al ngulo de rozamiento esttico.

Tipos de problemas de rozamiento

1.- No se supone deslizamiento inminente. En el DSL se representan la fuerza de rozamiento necesaria para mantener, junto con la fuerza normal N, el equilibrio y se determinan mediante las EQ de fuerzas. La fuerza normal no tiene por qu dibujarse pasando por el centro del cuerpo. Su situacin se determina utilizando el equilibrio de momentos. El rozamiento Fnec que se necesita para que haya equilibrio y la situacin de la fuerza normal se comprueban en funcin de sus valores mximos. Se dan tres casos: a) Si el rozamiento Fnec necesario para el equilibrio es menor o igual que el rozamiento mximo disponible y la fuerza normal est situada en el cuerpo, ste estar en equilibrio. En este caso, la fuerza de rozamiento real que opone la superficie es b) Si el rozamiento Fnec necesario para el equilibrio es menor o igual que el mximo disponible, pero la fuerza normal no se encuentra en el cuerpo, ste no estar en equilibrio y volcar. c) Si el rozamiento Fnec necesario para el equilibrio es mayor que el mximo disponible el cuerpo no estar en equilibrio y deslizar. En este caso, la fuerza de rozamiento real que opone la superficie ser la fuerza de rozamiento cintico

2.- Se sabe que habr deslizamiento inminente en todas las superficies de contacto

Como se sabe que en todas las superficies de contacto hay deslizamiento inminente, en los DSL se podr considerar que todas las fuerzas de rozamiento valen QsN. Entonces se pueden escribir las EQ y: a) Si se dan todas las fuerzas aplicadas pero se desconoce Qs, se podrn despejar N y Qs de las EQ. Este Qs ser el menor coeficiente para el cual podr estar en equilibrio el cuerpo. b) Si se da el coeficiente de rozamiento pero se desconoce una de las fuerzas aplicadas, se podr despejar esta y N de las EQ.

3.- Se sabe que hay movimiento inminente pero no se conoce el tipo de movimiento o la superficie de deslizamiento.

Como no se sabe si el cuerpo vuelca o desliza, habr que dibujar los DSL como en el caso 1 sin poder considerar que las fuerzas de rozamiento valgan QsN. As, las tres EQ contendrn ms de tres incgnitas, por lo que habr que formular hiptesis acerca del tipo de movimiento que est a punto de producirse hasta que el nmero de ecuaciones sea igual a de incgnitas. Una vez resuelto el sistema habr que comprobar de acuerdo con las hiptesis realizadas acerca del deslizamiento o vuelco. Si Fnec resulta ser mayor que Fdisp = QsN en alguna superficie o si la fuerza normal no se halla en el cuerpo, habr que cambiar las hiptesis y volver a resolver el problema.

ROZAMIENTO EN TORNILLOS

FUERZAS DE FRICCION EN CHUMACERAS LISAS