Ruedas Dentadas Engranajes PDF

DIBUJO TÉCNICO
***
NORMALIZACIÓN
INDUSTRIAL
RUEDAS DENTADAS.
ENGRANAJES
RICARDO BARTOLOMÉ RAMÍREZ

Prof. Tit. de Expresión Gráfica en la Ingeniería
http://www.scribd.com
http://www.dibujotec-dibujotec.blogspot.com
1
RUEDAS DENTADAS. ENGRANAJES
1.- INTRODUCCIÓN
Estudiaremos aquí a uno de los elementos más utilizados para transmitir movimiento
dentro de un mecanismo (forman parte por lo tanto de las transmisiones), son los
engranajes (ruedas dentadas).
Existen otros elementos de transmisión por ejemplo las cadenas, correas y cables que
ya vimos en otro capítulo.
Las ruedas dentadas son los elementos más utilizados para la transmisión de un
movimiento de rotación entre dos ejes, porque entre otras ventajas que aportan están
las siguientes:
- Transmiten una relación de transmisión muy exacta.

- Permiten distancias entre árboles muy pequeñas.
- Transmiten pares elevados a bajas velocidades.
- Permiten variar la velocidad angular variando el número de dientes.
Con el nombre de engranaje se hace referencia al conjunto mecánico compuesto de

dos o más ruedas dentadas cuyos dientes enlazados entre sí transmiten movimiento.
2.- RUEDAS DENTADAS
El dentado de una rueda o piñón está limitado por tres circunferencias fundamentales.
(Ver Figuras 2a y 2b):
circunferencia de
flanco
cabeza o exterior
longitud del diente perfil
circunferencia altura del diente

primitiva
M
1, 25
espesor del diente

xM
circunferencia
de pie o interior
Figura 2a
2
espesor
línea de acción
B circunf. de cabeza
α
C
D circunf. primitiva
ángulo de M
presión 0 ,3
circunf. de pie
paso
circunf. base
altura de pie
O
altura de cabeza
Figura 2b
- Circunferencia primitiva (dp):

Es aquella según la cual se verifica la tangencia teórica del engrane, por lo que los
puntos de la circunferencia primitiva de la rueda tienen la misma velocidad lineal que
los de la circunferencia primitiva del piñón ya que no existe deslizamiento.
- Circunferencia de pie o interior (di):

Es aquella que se corresponde con la del cilindro sobre la que se apoyan los dientes
de la rueda.
- Circunferencia de cabeza o exterior (de):

Es la que limita el dentado por la parte exterior.
Además y como se puede ver en las Figuras 2a y 2b, existen algunos términos básicos
para la correcta interpretación de los dibujos de engranajes, estos son:
- Módulo (m):
Es la relación existente entre el diámetro primitivo y el número de dientes. Los
módulos están normalizados según DIN 780, (ver Tablas 2.1), se expresan en mm.
Modulo (m) = dp/Z. Es la característica de magnitud o unidad del sistema de engranaje
normalizado. Cuando la unidad de longitud es la pulgada, se emplea como unidad el
llamado “diametral Pitch” (P), que representa el número de dientes que corresponden
a cada pulgada del diámetro primitivo, por lo que es inversamente proporcional al
módulo. Módulo = 25,4/Pitch, por la que el Pitch de un engranaje es el número de
módulos que entran en una pulgada.
- Flanco del diente:

Es la superficie lateral del diente comprendida entre los cilindros teóricos interior y
exterior.
3
- Espesor del diente:

Es la medida en mm. de la anchura del diente medida sobre la circunferencia primitiva.
- Altura del diente:

Es la medida en mm. tomada desde la circunferencia de cabeza hasta la
circunferencia de pie.
- Longitud del diente:

Es la profundidad del diente, o la longitud del flanco.
- Paso circular del diente:

Es la longitud del arco de circunferencia primitiva comprendida entre dos flancos
homólogos de dos dientes consecutivos. Para que dos ruedas dentadas puedan
engranar correctamente es condición necesaria que ambas tengan el mismo paso
circular.
- Angulo de presión:
Es el formado por la línea de acción, con la tangente a la circunferencia primitiva en el
punto que la corta, su valor suele ser generalmente de 20º.
2.1.- REPRESENTACIÓN DE UNA RUEDA DENTADA
Para simplificar los dibujos de las ruedas dentadas se utiliza la Norma UNE 1-044-75.
Como norma general para la representación y acotación de las ruedas dentadas, se
deben seguir estas pautas:
- La circunferencia primitiva se representa mediante una línea fina de trazo y punto

aunque se trate de partes ocultas o cortes. Ver Figura 2.1a.
1m
altura de diente
1,25m
Ø circunf. de cabeza
Ø circunf. primitiva
Ø circunf. de pie
Figura 2.1a
- La circunferencia de pie se representa mediante una línea fina continua cuando se

representa en sección; en los demás casos no se dibuja, al menos que sea necesario,
en tal caso se realizará como se ha descrito anteriormente. Ver Figura 2.1b.
4
Figura 2.1b
- La circunferencia de cabeza se representa mediante una línea gruesa continua,

como la utilizada para el contorno de la pieza. (Ver Figura 2.1c).
RUEDA DE DIENTES RECTOS RUEDA CONICA DE DIENTES RECTOS
RUEDA SINFIN O CORONA
Figura 2.1c
5
-. Los dientes no se representan seccionados. Cuando resulte necesario que

aparezcan dos o más dientes (para delimitar los extremos dentados o para representar
una cremallera, por ejemplo), los dientes se trazan con línea gruesa. Ver Figura 2.1d.
El trazado gráfico de los perfiles dentados se verá más adelante (punto 7)..
Figura 2.1d
- Los valores normalizados del Módulo y del Diametral Pitch están contenidos en las
Normas DIN 780, UNE 18-005-75 e ISO/R 54-1966. Ver Tablas 2.1.
- Los valores del Módulo y del Diametral Pitch que se recogen en las tablas citadas se
aplican a los engranajes cilíndricos con dentado recto o helicoidal y a los engranajes
helicoidales con dentado helicoidal. Son preferentes los valores de las Series I.
MODULOS Serie I
1 2 4 8 16 32
1,25 2,5 5 10 20 40
1,5 3 6 12 25 50
MODULOS Serie II
1,125 2,25 4,5 9 18 36
1,375 2,75 5,5 11 22 45
1,75 3,5 7 14 28 55
DIAMETRAL PITCH Serie I

0,5 1 2 4 8 16
0,625 1,25 2,5 5 10 20
0,75 1,5 3 6 12
DIAMETRAL PITCH Serie II

0,875 2,25 3,5 5,5 9 14
1,75 2,75 4,5 7 11 18
MODULOS. Para tornillos sinfín y ruedas helicoidales

1 1,6 2,5 4 6 10 16
1,25 2 3,15 5 8 12,5 20
Tablas 2.1
6
- Si se desea indicar la orientación de los dientes, se realizará en la vista de perfil de la

rueda dentada, por medio de tres líneas finas en la forma y dirección indicadas en la
Figura 2.1e.
Dentado Símbolo
Helicoidal a derecha
Helicoidal a izquierda
Helicoidal en ángulo
Helicoidal en espiral
Figura 2.1e
3.- ENGRANAJES
El engranaje es un mecanismo formado por dos o más ruedas dentadas que giran
alrededor de sus ejes, cuya posición relativa es fija. Transmiten un movimiento de
rotación entre dos o más árboles.
La rueda de menor número de dientes se llama piñón y la de mayor diámetro y por lo

tanto mayor número de dientes se denomina genéricamente rueda.
El piñón además es el elemento que transmite el giro, desempeñando la función de

rueda conductora. Las ruedas restantes serán las conducidas.
Son mecanismos reductores de velocidad y al reducir la velocidad de salida elevan el

par motor.
Se denomina tren de engranajes al conjunto de varios engranajes que pueden

transformar las condiciones de velocidad, par motor y sentido de giro de un
movimiento circular. En la Figura 3, se representa de forma simplificada y esquemática
un tren de engranajes de cuatro elementos.
7
SIMPLIFICADA ESQUEMATICA
Figura 3
3.1.- TIPOS DE ENGRANAJES. REPRESENTACIONES
Según las características geométricas de las ruedas, la Norma que determina la forma
de representar los engranajes es la UNE 1044-75 que concuerda con la ISO 2203. En
las figuras siguientes se realiza la representación detallada, simplificada y
esquemática.
3.1.1.- Engranajes cilíndricos rectos. Transmiten el movimiento entre ejes paralelos.

La línea de contacto entre los flancos de los dientes que engranan pertenece a una
recta paralela a los ejes de las ruedas. Ver figura 3.1.1.
ENGRANAJE DE RUEDAS CILINDRICAS

REPRES. DETALLADA REPRES. SIMPLIFICADA REPRES. ESQUEMATICA
Figura 3.1.1
8
3.1.2.- Rueda cilíndrica y cremallera. En el engrane intervienen, una rueda cilíndrica

y una pieza prismática dentada llamada cremallera. En ella, los flancos de los dientes
son planos, formando ángulos de 30º ó 40º los flancos del mismo diente. Se utiliza en
la transmisión de pequeños esfuerzos y a velocidades reducidas. Ver Figura 3.1.2.
RUEDA DENTADA CON CREMALLERA

Figura 3.1.2
3.1.3.- Engranaje de ruedas helicoidales. Se emplean para transmitir movimiento

entre árboles que se cruzan, entre árboles paralelos y entre árboles perpendiculares.
Por encontrarse en un instante dado varios dientes en contacto, la transmisión es más
regular, se atenúan los choques y el sistema produce menos ruido. Por el contrario, la
componente axial, al trasmitirse los esfuerzos de forma oblicua al eje, tiende a separar
las ruedas del engranaje; se soluciona el problema con ruedas de dos dentados
iguales con hélices de orientación contraria. Ver Figura 3.1.3.
ENGRANANJE DE RUEDAS HELICOIDALES

Figura 3.1.3
3.1.4.- Engranaje de tornillo sinfín y rueda helicoidal. Se utilizan para obtener

grandes reducciones de velocidad en las transmisiones entre árboles que se cruzan a
90º. El tornillo sinfín generalmente hace de elemento conductor. Se distinguen tres
tipos fundamentales de este tipo de engranaje: Tornillo sinfín y corona cilíndrica,
tornillo sinfín cilíndrico y corona de dientes cóncavos, y por último, corona y tornillo
globoidal. En la Figura 3.1.4 se incluyen las representaciones.
9
ENGRANANJE DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL

Figura 3.1.4
3.1.5.- Engranajes de ruedas cónicas. Tienen por objeto la transmisión del

movimiento entre árboles coplanarios no paralelos. El dentado puede ser de perfil
cicloidal o de evolvente circular. En cuanto a la forma de las generatrices de los
dientes, estas pueden ser: rectas, en espiral, o hipoides. Los engranajes hipoides se
emplean entre árboles que se cruzan, el ataque del piñón no se encuentra en el
diámetro de la rueda. Ver representaciones en la Figura 3.1.5.
ENGRANANJE DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL

Figura 3.1.5
10
4.- ELEMENTOS DE CALCULO Y CARACTERÍSTICAS DE LOS ENGRANAJES
4.1.- ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.1 y Figura 4.1.
ELEMENTOS DE CALCULO RELACIONES

Modulo (m) Depende de la resistencia del material
Nº de dientes (z) Se tendrá en cuenta que: N/n=z/Z
Diámetro primitivo (Dp) Dp = m⋅z
Diámetro exterior (De) De = m⋅(z+2)
Diámetro interior (Di) Di = m⋅(z-2,5)
Paso (p) p = π⋅m
Addendum (a) a=m
Dedendum (b) b = 1,25⋅m
Angulo de presión (α) α = 20º (15º)
Longitud de diente (L) L = 8m ó 10m
Espesor (e) y vano (s) circunferenciales s = e = p/2 = m⋅π/2
Espesor ( e ) y vano ( s ) cordales s = e = m⋅z⋅sen 90º/z
Tabla 4.1
p α
α
a
c
b
h
Di
De
Da
Dp
Figura 4.1
11
4.2.- CREMALLERA DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.2 y Figuras 4.2a y 4.2b.

Modulo (m) El mismo valor que en la rueda
Altura del diente (h) h = 2,25m
Addendum (a) a=m
Dedendum (b) b = 1,25m = a+c
Juego en el fondo (c) c = 0,25m
Paso (p) p = π⋅m
Espesor (e) y vano (s) e = s =p/2
Angulo de presión α = 20º (15º)
Angulo del perfil del diente 2α
Redondeamientos en el fondo (r) r = 0,4m
Tabla 4.2
p
e s
90°
20
°
a
Línea de referencia
h
c
b
r=0,4m
Anchura de la parte plana

eventual del fondo
Figura 4.2a
0,6m max
0,02m max.
Línea de referencia
r=0,4m
Anchura de la parte plana

2α
eventual del fondo
Si se quiere dar mas convergencia al perfil del

diente se estrecha el perfil de la cabeza como indica la figura.
Figura 4.2b
12
4.3.- ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES. Tabla 4.3 y

Figuras 4.3a y 4.3b.

Módulo nominal (mn) mn = mt⋅cos β = pn/π = Dp/z⋅cos β
Módulo aparente (mt) mt = Dp/z = mn/cos β = pt/π
Número de dientes (z) Se determinará según el índice de reducción
3
Número de dientes ideal (zi) zi = z/cos β
Diámetro primitivo (Dp) Dp = mt⋅z = mn⋅z/cos β = pt⋅z/π
2
Diámetro primitivo ideal (Dpi) Dpi ≈ Dp/ cos β
Diámetro exterior (De) De = Dp+2a = Dp+2mn
Diámetro interior (Di) Di = Dp-2b
Diámetro auxiliar (Da) Da = Dp⋅cos αt
Addemdum (a) a = mn
Dedendum (b) b = h-a =a+c
Altura del diente (h) h = a+b
Paso normal (pn) pn = mn⋅π = pt⋅cos β
Paso aparente (pt) pt = mt⋅π = pn/cos β = π⋅Dp/z = π⋅mn/cos β
Paso axial (px) px = pn/sen β = π⋅mn/sen β = pz/z
Paso de la hélice (pz) pz = π⋅Dp/tg β
Angulo de la hélice (β) tg β = π⋅Dp/pz
Espesor aparente (et) et = π⋅mt/2
Vano aparente (st) st = pt-et
Angulo de presión nominal (αn) αn = 20º (15º)
Angulo de presión aparente (αt) tg αt = tg αn/cos β
Juego en el fondo (c) c = (1/6÷1/4)⋅mt
Tabla 4.3
Pz
β
Dp
De
Di
Pt
Pα Pn
Esquema de diente inclinado de rueda cilíndrica con dientes helicoidales y elementos correspondientes
Figura 4.3a
13
a
αt
h
Dp
i
b
γ
αn
Pt
Di
Pt
D
p
b
De
h
a
Figura 4.3b
14
4.4.- ENGRANAJES CÓNICOS
4.4.1.- ENGRANAGES CÓNICOS DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.4.1 y Figura 4.4.1.
RELACIONES EN LA RUEDA RELACIONES EN EL PIÑÓN

ELEMENTOS DE CALCULO
(1) (2)
Módulo m m
Nº de dientes z1 Z2
Diámetro primitivo Dp(1) = z1⋅m Dp(2) = z2⋅m
Diámetro exterior De(1) = Dp(1)+2a⋅cos α1 De(2) = Dp(2)+2a⋅cos α2
Addendum a=m a=m
Dedendum b = 1,20m b = 1,20m
Radio primitivo Rp(1) = Dp(1)/2⋅cos α1 Rp(2) = Dp(2)/2⋅cos α2
Semiángulo cono primitivo tg α1 = z1/z2 tg α2 = z2/z1
Angulo addendum tg β1 = 2⋅sen α1/z1 tg β2 = 2⋅sen α2/z2
Angulo dedendum tg γ1 = 2⋅1,20⋅sen α1/z1 tg γ2 = 2⋅1,20⋅sen α2/z2
Semiángulo cono exterior ϕ1 = α1+β1 ϕ2 = α2+β2
Semiángulo cono interior ϕ’1 = α1-γ1 ϕ’2 = α2-γ2
Angulo compl.. exterior δ1 = 90º-ϕ1 δ2 = 90º-ϕ2
Angulo compl.. interior ω1 = 90º-α1 ω2 = 90º-α2
Generatriz de contacto G = m⋅z1/2⋅sen α1 G = m⋅z2/2⋅sen α2
Tabla 4.4.1
l
δ1
Dp(1)
De(1)
β1
ϕ1
α1
γ1
ϕ1
ω1
G
β1
δ1
ϕ1
γ1
α1
ϕ1
Rp(1)
Dp(2)
ω2
De(2)
)
Rp(2
Figura 4.4.1
15
4.4.2.- CONFIGURACIONES DIVERSAS.
Al variar el ángulo formado por los ejes entre los que se transmite el movimiento,
toman los engranajes configuraciones diversas.
a- Ejes perpendiculares (α1+α2 = 90º). Figura 4.4.2a
b- Ejes en ángulo agudo (α1+α2 < 90º). Figura 4.4.2b
c- Ejes en ángulo obtuso (α1+α2 > 90º). Figura 4.4.2c
d- Ejes en ángulo obtuso (α1+α2 > 90º, α1 < 90º). Figura 4.4.2d
e- Ejes en ángulo obtuso (α1+α2 > 90º, α1 > 90º). Figura 4.4.2e
a) b)
α2
α2
α1
α1
c) d)
α2
α2
α1
α1
e)
α2
α1
Figura 4.4.2
16
4.5.- TORNILLO SINFÍN Y RUEDA HELICOIDAL. Tabla 4.5 y Figura 4.5a.

RELACIONES EN EL TORNILLO RELACIONES EN LA RUEDA
ELEMENTOS DE CALCULO
(1) (2)
Número de dientes - z = Dp(2)/mc(2)
Número de entradas de tornillo i = Dp(1)/mc(1) -
Módulo normal mn(1) = 6/13⋅h=ma(1)⋅cos β(1) mn(2) = 6/13⋅h=mc(2)⋅cos β(2)
Módulo axial ma(1) = mn(1)/cos β(1) ma(2) = mn(2)/sen β(2)
Módulo circunferencial mc(1) = mn(1)/sen β(1) mc(2) = mn(2)/cos β(2)
Paso normal pn(1) = π⋅mn(1) pn(2) = π⋅mn(2)
Paso axial pa(1) = π⋅ma(1) pa(2) = π⋅ma(2)
Paso circunferencial pc(1) = π⋅mc(1) pc(2) = π⋅mc(2)
Diámetro primitivo Dp(1) = mn(1)⋅i/sen β(1) Dp(2) = mc(2)⋅z
Diámetro exterior De(1) = Dp(1)+2⋅mn(1) De(2) = Dp(2)+2⋅mn(2)
Diámetro interior Di(1) = Dp(1) –2,334⋅mn(1) Di(2) = Dp(2) –2,334⋅mn(2)
Addendum a = mn a = mn
Dedendum b = 5/4⋅mn = 1,25⋅mn b = 1,25mn
Altura del diente h = a+b = 2,25⋅mn h = a+b = 2,25mn
Angulo inclinación tg β(1) = ma(1)/mc(1) tg β(2) = mc(2)/ma(2)
Angulo chaflán dientes - α = 60º÷ 90º
Semiángulo perfil γ = 15º÷25º -
Radio primitivo - Rp = Dp(1)/2
Distancia entre ejes d = (Dp(1)+Dp(2))/2
Radio interior - Ri = d-De(2)/2
Radio exterior - Re = d-Di(2)/2
Relación de transmisión r = i/z
Diámetro ext. torneado - D = 2⋅(Ri+Ri⋅cos α/2)+De (2)
Longitud del tornillo L = (4÷5)⋅pa(1) -
Anchura rueda - l = (6÷8)⋅mn(2)
Tabla 4.5
Re rueda helicoidal
Rp
Ri
β(2)
l
De(2)
Dp(2)
Di(2)
D
2γ
γ γ
d
h
b
1)
β(
Di(1) tornillo sin fin Pav
Dp(1) L
De(1)
Figura 4.5a
17
En la Figura 4.5b se representa el par, tornillo sinfín-rueda helicoidal, con el tornillo

llamado globoide (envolvente doble). Este tipo de tornillo junto a la ventaja de tener
varios filetes engranando simultáneamente, presenta el inconveniente de un mayor
rozamiento, por lo que se requiere una escrupulosa lubricación. Su fabricación también
es mas complicada y requiere herramientas especiales.
rueda
tornillo globoide
Figura 4.5b
18
5.- ACOTACIÓN Y ESPECIFICACIONES DE LAS RUEDAS DENTADAS
5.1.- RUEDAS CILNDRICAS DE DIENTES RECTOS.
La Norma UNE 18.068-78 indica las cotas y características generales mínimas que
deben acompañar a la representación de las ruedas cilíndricas. Estas son: Diámetro
exterior con tolerancia, longitud del diente, diámetro y tolerancia del agujero para el
árbol, superficie de referencia y signos especiales de rugosidad.
También son fundamentales: La tolerancia de coaxialidad, la tolerancia de
perpendicularidad y la tolerancia de cilindricidad indicadas en la Figura 5.1 y Tabla
5.1a.
N8 N6
A
25 H7
N6
-0,20
Ø100 -0,14
N6
28 +0,1
Ø40
0
N6 8J9
N6
20 5
N6
30
Figura 5.1
DATOS DE LA RUEDA
Módulo m
Número de dientes Z
Diámetro primitivo Dp
Diámetro exterior De
Altura del diente h
Medida entre X dientes K
Angulo de presión α
Cremallera tipo UNE 18016-84
Rueda conjugada Nº PLANO / Nº REFERENCIA
Tabla 5.1a
Para la verificación y control de una correcta ejecución de la rueda dentada existe un

parámetro relacionado con el espesor del diente. En el cuadro de datos de la rueda se
incluirá dicho parámetro (K), indicando el número de dientes (X) entre los que se debe
tomar la medida entre flancos extremos. El valor de (X) depende del número de
dientes (Z) de la rueda, según la Tabla 5.1b.
Z <12 12÷18 19÷27 28÷36 37÷45 46÷54 55÷63 64÷72 73÷81

X 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tabla 5.1b
19
Si el ángulo de presión α es de 20º, el valor de K se obtendrá así:

K = m⋅[2,952⋅(X-1)+0,014⋅Z+1,476]
5.2.- RUEDAS CILINDRICAS HELICOIDALES
Se realizarán las mismas indicaciones que en las ruedas cilíndricas de diente recto,
esto en lo referente a cotas y características generales mínimas indicadas en la Norma
UNE 18.068-78. Ver Figura 5.2 y Tabla 5.2.
N8 N6
25 H7
N6
-0,20
Ø100 -0,14
N6
28 +0,1
Ø40
0
8±0,04
N6
20±0,2 12
32
Figura 5.2
DATOS DE LA RUEDA
Módulo normal mn
Módulo aparente mt
Angulo de presión normal αn
Angulo de la hélice β
Paso de la hélice pz
Sentido de la hélice
Altura del diente h
Medida entre X dientes K
Cremalleras tipo UNE 18016-84
Rueda conjugada Nº PLANO/Nº REFERENCIA
Tabla 5.2
20
5.3.- TORNILLO SINFIN Y CORONA
5.3.1.- TORNILLO SINFIN. Figura 5.3.1 y Tabla 5.3.1.
N9 N7 N5
,
N7
N7
N7
N5 N5
N7
M18x1,5
Ø51 -0,1
-0,1
Ø30 -0,2
Ø22h6
Ø20g6
0
1x45º
N7
18
10x60º 8x60º 33
27 60 (45)
150
Figura 5.3.1
DATOS DEL TORNILLO SINFIN

Módulo normal mn
Módulo axial ma
Número de entradas i
Diámetro extrior De
Angulo de inclinación hélice β
Altura del diente h
Cremalleras de referencia UNE 18016-84
Tabla 5.3.1
21
5.3.2.- CORONA. Figura 5.3.2 y Tabla 5.3.2.
N9 N6
6N9
39
Ø45
Ø
Ø22H8
Ø101,5
24,5 +0,1
Ø82 -0,1
0
N6
Ø36
Ø86
0
N6
3 19
N6
4 25
= =
33
Figura 5.3.2
DATOS DE LA CORONA
Módulo normal mn
Módulo axial ma
Angulo de inclinación hélice β
Altura del diente h
Cremalleras tipo UNE 18016-84
Tabla 5.3.2
22
5.4.- RUEDAS CONICAS
N8 N6 '
23º12
28±0,2
B
30
N6
8'
º4
66
R4 R4
0
35 -0,02
Ø95,51h11
Ø40H8
Ø90
Ø66
Ø56
'
24º42
N6
26
4 6
0
38 -0,1
0
137 -0,025
Figura 5.4
DATOS DE UNA RUEDA CONICA

Módulo m
Angulo compl. interior ω
Longitud de la generatriz G
Angulo entre ejes α1+α2
Angulo de presión 20º
Cremalleras tipo UNE 18184
Tabla 5.4
6.- MATERIALES UTILIZADOS PARA ENGRANAJES. TRATAMIENTOS
Los engranajes pueden construirse con los mas variados materiales. El acero tiene un
gran empleo en la fabricación de los engranajes; los aceros especiales de
cementación y de bonificación, al cromo-níquel o al cromo-níquel-molibdeno, son de
uso general, particularmente en la industria del automóvil, aeronáutica y máquinas
herramientas.
23
Los elementos de engranajes son bonificados después de dentados, según las

indicaciones especiales para cada tipo y marca.
Independientemente de la dureza y elevada resistencia de los aceros especiales, se

requieren después de la bonificación deformaciones mínimas, porque se asegura que
el buen funcionamiento de un engranaje está ante todo en relación a la concentricidad
de su dentado respecto a su eje de rotación.
Si los engranajes presentan deformaciones después del tratamiento térmico, derivados

de su gran diámetro o longitud, es necesario enderezarlos en el volante. Esta
operación se reduce al mínimo, empleando utillajes en los cuales se fija la pieza
durante la operación del temple.
Para los mecanismos de grandes dimensiones con grandes módulos y bajas

solicitaciones, se emplea el hierro fundido o acero colado. El empleo del bronce es
indispensable para las ruedas de los tornillos sinfín y en algunos engranajes
helicoidales. En efecto, siendo este tipo de engranajes causa de un elevado
rozamiento durante el funcionamiento, es necesario construir la rueda accionada de
bronce duro y fundido con procedimientos racionales, mientras el engranaje motor o el
tornillo tangente se construyen de acero cementado y bonificado.
Independientemente de los metales usuales, encontramos también engranajes de cinc

purísimo, de materiales plásticos, cerámicos etc. Entre los ferroplásticos, tenemos una
categoría de poliamidas que se extiende al uso práctico: el “nylon” que a su elevada
resistencia (> 8 kg/mm2) y bajo peso específico (≈1,10) posee las propiedades de una
elevada resistencia al desgaste y silenciosidad.
Cuando en un engranaje intervienen ruedas en las que una es de acero y la otra de

material no metálico, la transmisión resulta silenciosa y generalmente de
funcionamiento suave aun a grandes velocidades, pero no suelen soportar grandes
esfuerzos.
Para el endurecimiento de los dientes y para aumentar notablemente su resistencia al

desgaste se emplea con buen resultado el -flameado-. Se trata de una dureza
martensítica elevada y también austenítica cerca de la superficie, adecuadas para los
engranajes de pequeñas y grandes dimensiones en los cuales la cementación (y
correspondiente dureza austenítica) resultaría particularmente difícil y costosa.
Los engranajes que pueden ser convenientemente flameados son los destinados a la
maquinaria pesada, reductores, locomotoras y máquinas herramientas de precisión.
Todos los metales ferrosos, los aceros, la fundición gris, pueden ser flameados
después de haber sufrido los tratamientos corrientes preliminares: normalización,
calentamiento y temple, revenido; las superficies de los dientes deben estar fundidas.
Este tratamiento tienen la ventaja de poder aplicarse a la pieza acabada y de no
deformarla con las variaciones de calor producidas.
La mayoría de los engranajes son de acero bonificado o acero cementado y

bonificado, a veces también de acero nitrurado. El calentamiento clásico para el
temple, deforma los engranajes, que requieren por dicho motivo trabajos
suplementarios de acabado.
Si el temple superficial se realiza por medio de un calentamiento con corriente de alta

frecuencia, las deformaciones son casi nulas, no siendo necesarios otros tratamientos
después de este temple.
24
7.- TRAZADO GRAFICO DE PERFILES DENTADOS
Para la aplicación de los diferentes métodos de trazado de perfiles se ha tomado como

base un engranaje cilíndrico recto, de módulo 10 y número de dientes 24.
Módulo: m=10
Número de dientes: z=24
Diámetro primitivo: Dp = m⋅z = 10⋅24 = 240 mm.
Addemdum: a = m = 10 mm.
Dedendum: b = 1,25⋅10 = 12,5 mm.
Altura del diente: h =a+b = 2,25⋅m = 2,25⋅10 = 22,5 mm.
Paso circunferencial: p = π⋅m = 31,4 mm.
Espesor del diente: e = p/2 = 15,7 mm.
Diámetro exterior: De = Dp+2m = m⋅(z+2)=260 mm.
Diámetro interior: Di = Dp – 2,5m =210 mm.
Longitud del diente: l = 10 m = 100 mm.
z(rueda) + z(piñón)
Distancia entre centros: d = m ⋅
2
Realizados los cálculos se procede al trazado gráfico del diente. Los principales
procedimientos son: trazado con perfil de evolvente y trazado con perfil cicloidal.
7.1.- TRAZADO CON PERFIL DE EVOLVENTE
Se dibujan las circunferencias, primitiva, exterior e interior del engranaje. Se divide la

circunferencia primitiva en tantas partes iguales como dientes tenga la rueda, en este
caso 24. Por un punto cualquiera P, se traza la tangente y sobre ésta se construye el
ángulo de presión de los dientes, que se ha supuesto de 80º.
Trazando por O1 la perpendicular al lado del ángulo construido se obtiene el punto A,

siendo O1A el radio de la circunferencia base sobre la que se construirá la evolvente.
Partiendo por ejemplo del punto P, se trazan por los puntos de división M, N, Q, R las
tangentes al círculo base y por el procedimiento de trazado de envolventes, se
construye la curva PCA, la parte de la curva comprendida entre las circunferencias
exterior e interior nos dará el perfil de un flanco del diente. Esto se puede repetir en las
demás divisiones o reproducirlo por copia.
Si el diámetro de la circunferencia base es mayor que el de la interior del diente, la

parte del diente comprendida entre ambas circunferencias se completa con trazos
rectos paralelos al eje del diente, redondeando ligeramente el fondo del mismo. Ver
Figura 7.1.
25
20°
Evolvente
A C
M
A
N
Q P
O1
Figura 7.1
26
7.2.- TRAZADO CON PERFIL CICLOIDAL
Se dibujan en primer lugar las circunferencias primitiva, exterior e interior. La

circunferencia primitiva servirá como directriz o guía para el trazado de las curvas de
perfil del diente. Este se formará con un arco de epicicloide desde la circunferencia
primitiva hasta la exterior y con un arco de hipocicloide desde la circunferencia
primitiva hasta la interior o de fondo.
Las ruletas o circunferencias generadas de las curvas epicicloide e hipocicloide

tendrán como diámetros, valores comprendidos entre 1/3 a 1/2,5 del diámetro primitivo
de la otra rueda, para la epicicloide; y de 1/3 a 1/2,5 del diámetro primitivo de la rueda
cuyo diente se construye, para la hipocicloide. Ver Figura 7.2.
EPICICLOIDE
HIPOCICLOIDE
d1
E1 B E2 O
P
A
d2
Figura 7.2
27
7.3.- TRAZADOS CON PERFIL DE ARCO APROXIMADO DE EVOLVENTE
7.3.1.- Primer método
Sea Cp la circunferencia primitiva, Cb el círculo base de la evolvente, Ce la

circunferencia de cabeza de los dientes y Ci la circunferencia de fondo. Si se traza el
eje vertical de la rueda y se toma sobre él, el segmento hc = (2/3 al), siendo -a- el
punto de intersección de la circunferencia primitiva con la que tiene como diámetro 1/4
del valor del diámetro exterior de la rueda y centro el punto -3-.
Se traza desde -c- la tangente al círculo base, obteniendo el punto -d- de tangencia.
Sobre el segmento -dc- se toma ds = (1/4 dc), -s- es el centro del arco -ecf- que puede
sustituir prácticamente al arco de evolvente, pues tiene con él los puntos -c- y -e-
comunes y la misma normal en -c-. La parte -eg- suele ser radial pues no llega a
establecer contacto con la cabeza de los dientes de la otra rueda. Ver Figura 7.3.1.
l f
c
a
e b
h s
d
g
3
Ce
Cp
Cb
Ci
2
Figura 7.3.1
28
7.3.2.- Segundo método
Se fundamenta en el teorema que dice: Si se unen los centros de curvatura de involuta

y envolvente con los centros de las circunferencias correspondientes, estas rectas se
cortan sobre la perpendicular trazada por el punto de contacto de dichas
circunferencias a la normal común.
Sean O y O1 los centros de las circunferencias primitiva y generada respectivamente.

Trácese la recta NN’ por el punto de contacto M formado con la línea de centros OO1
un ángulo aproximado de 75º. Se trazará sobre ella la perpendicular O1A y se tomará
el punto A como centro de una circunferencia de radio AM, de la cual se toma un arco
para perfil del diente de la rueda de centro O. Este arco se aproxima mucho al arco de
la evolvente del círculo. Ver Figura 7.3.2.
O1
N'
A
M
A'
N
Figura 7.3.2
29
7.3.3.- Tercer método
Se tomará a partir de M y en la circunferencia primitiva Cp dos puntos A y B que disten

de él, arcos MA = (7/20⋅P) y MB = (7/16⋅P), (siendo P el paso). Se unirá el centro O de
la rueda con el punto B hasta su encuentro con la tangente en M a la circunferencia
primitiva, tomando BD = (1/9⋅BC). D será el centro de un arco que se aproxima sin
error sensible al de una evolvente.
El valor del radio será equivalente a la distancia entre los puntos D y E, obtenido éste
al tomar sobre la tangente en A una longitud AE igual al arco MA rectificado. Ver
Figura 7.3.3.
C
M A
D
Cp
B
Figura 7.3.3
30
7.4.- TRAZADOS DEL PERFIL. ODONTOGRAFO DE GRANT
Se puede realizar el trazado de los perfiles mediante arcos de circunferencia de uno o

dos radios según el número de dientes o del módulo. En tablas se dan los coeficientes
por los que hay que multiplicar al módulo para obtener los radios de los arcos del perfil
según el número de dientes. Ver Tabla 7.4.
Factores que Factores que Factores que

Número de dientes
Número de dientes
Número de dientes
multiplicados por los multiplicados por los multiplicados por los
módulos dan los radios módulos dan los radios módulos dan los radios
del perfil del perfil del perfil
Cabeza Pie Cabeza Pie Cabeza Pie
z c b z c b z c b
10 2,28 0,69 22 3,49 2,06 34 4,33 3,09
11 2,40 0,83 23 3,57 2,15 35 4,39 3,16
12 2,51 0,96 24 3,64 2,24 36 4,45 3,23
13 2,62 1,09 25 3,71 2,33 37-40 4,20
14 2,72 1,22 26 3,78 2,42 41-45 4,63
15 2,82 1,34 27 3,85 2,50 46-51 5,06
16 2,92 1,46 28 3,92 2,59 52-60 5,74
17 3,02 1,58 29 3,99 2,67 61-70 6,52
18 3,12 1,69 30 4,06 2,76 71-90 7,72
19 3,22 1,79 31 4,13 2,85 91-120 9.78
20 3,32 1,89 32 4,20 2,93 121-180 13,38
21 3,41 1,98 33 4,27 3,01 181-360 21,62
Tabla 7.4
Si el número de dientes es igual o menor de 36, cada perfil está formado por dos
arcos, si fuera mayor, el arco sería único y se terminaría el perfil del diente mediante
prolongaciones tangentes a una circunferencia con centro en el centro de la rueda y
diámetro el valor del espesor -e- del diente; también estas prolongaciones pueden ser
radiales.
El lugar geométrico de los centros es una circunferencia concéntrica con la primitiva,

interior a ésta y cuya distancia -a- a ella es 1/60 del valor del diámetro primitivo.
A cada valor del número de dientes, le corresponde en la tabla uno o dos coeficientes
(c) y (b), que multiplicado por el módulo dan los valores de los radios (m) y (n) de los
arcos AB y BF respectivamente. Cuando z>36, el perfil sería el arco único AF.
Los redondeos en la circunferencia interior se realizan con un radio de valor 0,166M

(M = módulo). Ver Figura 7.4.
31
B
m n
F
e
Ci Cp Ce
Figura 7.4
7.5.- TRAZADO DEL PERFIL CON ARCOS APROXIMADOS DE EPICICLOIDE E

HIPOCICLOIDE. METODO DE REULEAUX
Este método da un perfil mediante dos arcos de circunferencia aproximado al que se

obtiene con la epicicloide y la hipocicloide. Ver Figura 7.5.
Se traza la circunferencia primitiva Cp y las concéntricas Ce y Ci de cabeza y pie

respectivamente y que limitan al perfil de los dientes.
Se traza el radio OA y se prolonga, sobre él se toman los centros de dos

circunferencias de radio ρ = 0,875p (p = paso), siendo A’ y A’’ los centros citados. Las
dos circunferencias trazadas son las ruletas de la epicicloide e hipocicloide
respectivamente.
Formando 30º con la recta OA se trazan dos rectas que cortan a las ruletas en los
puntos C, E y F, G. Se realizan las uniones de O con C y de O con G y se traza la
recta que une E con F, obteniéndose los puntos H y D sobre la recta FAE al cortar ésta
a las alineaciones OC y OG respectivamente.
Por estos puntos H y D se hacen pasar dos circunferencias con centros en O, las
cuales son los lugares geométricos de los centros de los arcos de los perfiles. Con
centros en H y radio HE se traza un arco de circunferencia de la cabeza hasta la
circunferencia primitiva; y con centro en P, punto de la circunferencia Cd y radio de
valor DF se traza, del flanco del diente, su pie, hasta la circunferencia interior.
El método explicado es para los exteriores, en los interiores el trazado es idéntico pero
invirtiendo los radios del perfil, ya que en ellos los perfiles de las cabezas son
hipocicloides y los de los pies epicicloides.
En las cremalleras las rectas radiales CO y GO son paralelas y normales a la recta

primitiva de la cremallera y los radios de la epicicloide y de la hipocicloide son iguales
y sus centros equidistantes de la recta primitiva.
32
30°
A'
D
A E
H r=DF
F
Ce
Cd A''
Cp
Ch Ci
30°
Figura 7.5
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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DIBUJO TÉCNICO

RICARDO BARTOLOMÉ RAMÍREZ

RUEDAS DENTADAS. ENGRANAJES

- Transmiten una relación de transmisión muy exacta.

Con el nombre de engranaje se hace referencia al conjunto mecánico compuesto de

2.- RUEDAS DENTADAS

longitud del diente perfil

circunferencia altura del diente

espesor del diente

- Circunferencia primitiva (dp):

- Circunferencia de pie o interior (di):

- Circunferencia de cabeza o exterior (de):

- Flanco del diente:

- Espesor del diente:

- Altura del diente:

- Longitud del diente:

- Paso circular del diente:

2.1.- REPRESENTACIÓN DE UNA RUEDA DENTADA

- La circunferencia primitiva se representa mediante una línea fina de trazo y punto

- La circunferencia de pie se representa mediante una línea fina continua cuando se

- La circunferencia de cabeza se representa mediante una línea gruesa continua,

RUEDA DE DIENTES RECTOS RUEDA CONICA DE DIENTES RECTOS

RUEDA SINFIN O CORONA

-. Los dientes no se representan seccionados. Cuando resulte necesario que

DIAMETRAL PITCH Serie I

DIAMETRAL PITCH Serie II

MODULOS. Para tornillos sinfín y ruedas helicoidales

- Si se desea indicar la orientación de los dientes, se realizará en la vista de perfil de la

La rueda de menor número de dientes se llama piñón y la de mayor diámetro y por lo

El piñón además es el elemento que transmite el giro, desempeñando la función de

Son mecanismos reductores de velocidad y al reducir la velocidad de salida elevan el

Se denomina tren de engranajes al conjunto de varios engranajes que pueden

3.1.- TIPOS DE ENGRANAJES. REPRESENTACIONES

3.1.1.- Engranajes cilíndricos rectos. Transmiten el movimiento entre ejes paralelos.

ENGRANAJE DE RUEDAS CILINDRICAS

3.1.2.- Rueda cilíndrica y cremallera. En el engrane intervienen, una rueda cilíndrica

RUEDA DENTADA CON CREMALLERA

3.1.3.- Engranaje de ruedas helicoidales. Se emplean para transmitir movimiento

ENGRANANJE DE RUEDAS HELICOIDALES

3.1.4.- Engranaje de tornillo sinfín y rueda helicoidal. Se utilizan para obtener

ENGRANANJE DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL

3.1.5.- Engranajes de ruedas cónicas. Tienen por objeto la transmisión del

ENGRANANJE DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL

4.- ELEMENTOS DE CALCULO Y CARACTERÍSTICAS DE LOS ENGRANAJES

4.1.- ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.1 y Figura 4.1.

ELEMENTOS DE CALCULO RELACIONES

4.2.- CREMALLERA DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.2 y Figuras 4.2a y 4.2b.

ELEMENTOS DE CALCULO RELACIONES

Anchura de la parte plana

Anchura de la parte plana

Si se quiere dar mas convergencia al perfil del

4.3.- ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES. Tabla 4.3 y

ELEMENTOS DE CALCULO RELACIONES

4.4.- ENGRANAJES CÓNICOS

4.4.1.- ENGRANAGES CÓNICOS DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.4.1 y Figura 4.4.1.

RELACIONES EN LA RUEDA RELACIONES EN EL PIÑÓN

4.4.2.- CONFIGURACIONES DIVERSAS.

4.5.- TORNILLO SINFÍN Y RUEDA HELICOIDAL. Tabla 4.5 y Figura 4.5a.

En la Figura 4.5b se representa el par, tornillo sinfín-rueda helicoidal, con el tornillo

5.- ACOTACIÓN Y ESPECIFICACIONES DE LAS RUEDAS DENTADAS

5.1.- RUEDAS CILNDRICAS DE DIENTES RECTOS.

Para la verificación y control de una correcta ejecución de la rueda dentada existe un

Z <12 12÷18 19÷27 28÷36 37÷45 46÷54 55÷63 64÷72 73÷81