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DE ENGRANES
Y
TRENES DE
ENGRANES
1
Crculos
de paso
Normal
3
2
Lnea de
centros
P
1
Punto de
paso
Figura 1. Dos discos circulares en contacto de rodamiento puro, que representan un mecanismo de tres
eslabones; cuyos eslabones estn en movimiento relativo coplanar.
Generalidades: Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos denominados dientes, conformando
ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran, transmitir el movimiento de rotacin entre sus rboles o
ejes colocados a una distancia relativamente reducida entre s. Esta transmisin se realiza mediante la
presin que ejercen los dientes de una de las ruedas, denominada motora sobre los dientes de la otra rueda,
denominada conducida, cuando engranan entre ambas, estando durante el movimiento en contacto varios
dientes sin choques ni interferencias que lo impidan o entorpezcan. Los engranajes cilndricos pueden ser
de dientes rectos, cuando stos son paralelos al eje de giro del cilindro, o de dientes helicoidales, cuando
son parte de una hlice que envuelve a dicho eje. En la figura 2a se pueden observar dos engranajes
cilndricos rectos que engranan entre s, N1 y N2 estando montados sobre los ejes, siendo el eje del engrane
estriado, lo que permite al engrane N2 deslizarse a lo largo del mismo, ocupando otra posicin.
Distintos materiales se utilizan para la construccin de los engranajes pudiendo ser stos fundicin de
hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintticos, como el tefln, por ejemplo, etc. Debido al constante
rozamiento entre las superficies en contacto, stas estn expuestas al desgaste, motivo por el cual son
endurecidas mediante tratamientos trmicos de endurecimiento superficial como es el caso del cementado
de los aceros. A los efectos de evitar el desgaste, el engrane est continuamente lubricado, lo que adems
lo refrigera, favoreciendo la transmisin del movimiento a elevada velocidad.
Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo a normas especficas. Para el
clculo de las dimensiones, resistencia y caractersticas se debe conocer previamente: a) distancia entre los
ejes de las ruedas dentadas, b) nmero de vueltas por minuto de la rueda motora, c) relacin de
transmisin y d) fuerza tangencial que se debe transmitir.
N1
N1
N2
c
N2
a) Engranaje de accin directa
DP
Lnea del centro del pin
a la parte posterior de la
cremallera (B +DP/2)
Pin
NP
P
Lnea de paso
NC
Velocidad de
la cremallera
vC
Espesor
total
Cremallera
Vista lateral
Lnea de paso a
la parte posterior
de la cremallera
Ancho
de cara
Vista frontal
En la Figura 4a; se presentan dos engranajes montados sobre los ejes paralelos dispuestos a una distancia c
siendo sta de igual medida a la suma de sus radios primitivos, de engrane exterior, pudiendo tener dientes
rectos, helicoidales o en V.
En la Figura 4b se observan dos ruedas de engrane interior, una de las cuales, la de menor dimetro que se
encuentra dentro de la de mayor dimetro, tiene dentado exterior, en tanto que la exterior cuenta con
dientes interiores. La distancia c entre los ejes es igual a la diferencia de sus radios primitivos.
Crculo de paso
Dimetro exterior
NP
DP
Pin
Dimetro de paso
DG
Engrane
interno
Punto de paso
NG
En la figuras 5a, 5b y 5c se puede observar engranajes de ejes paralelos, de dientes rectos, helicoidales y
en V (espina de pescado) respectivamente.
a) Dientes rectos
b) Dientes helicoidales
2- Engranajes cuyos ejes se cortan: este caso se presenta en los engranajes cnicos, los que estn
construidos de tal modo que si sus ejes se prolongaran, ellos se encontrarn en un punto o vrtice comn.
Sus dientes pueden ser rectos, en arco o en espiral, respondiendo en cada caso a determinadas condiciones
de trabajo y trazado. En la figura 6a se observa un engranaje cnico de dientes rectos y en la figura 6b un
engranaje cnico de dientes en espiral.
a)
c)
b)
a)
b)
Figura 8. Engranajes con ejes que se cruzan
4- Engranajes de rueda y tornillo sinfn: se pueden presentar tres casos, segn sea el perfil de los dientes
y filete que presenta la rueda y el tornillo sinfn respectivamente, los cuales se indican esquemticamente
en la figura: en la Figura 9a se tiene ambos de perfiles cilndricos, la Figura 9b muestra la rueda de perfil
globoide y el tornillo sinfn cilndrico, y en la Figura 9c tanto la rueda como el tornillo sinfn presentan
perfiles globoides. La Figura 9d muestra como engranan una rueda (corona) de perfil globoide y un
tornillo sinfn cilndrico.
Rueda
a)
b)
c)
Tornillo
d) sinfn
N = 24 DIENTES
D = 6
P = N/D = 24/6 = 4 dtes/pulg
DIAMETRO
PRIMITIVO
O DE PASO
1
4 DIENTES
1
4 DIENTES
1
D = 6
1
4 DIENTES
1
DIAMETRO
EXTERIOR
1
4 DIENTES
Figura 10. Esquema representativo del paso diametral, 4 dientes por pulgada en su dimetro de paso
N = 18 DIENTES
D =54 mm
m = D/N = 54/18 = 3 mm/dte.
DIAMETRO
PRIMITIVO
O DE PASO
1
3 mm
3 mm
3
4
5
6
7
8
9 DIENTES
10
3 mm
3 mm
D = 54 mm
11
12
13
14
15
16
DIAMETRO
EXTERIOR
17
3 mm
18
3 mm
Figura 11. Esquema representativo del modulo, 3 mm por diente en su dimetro primitivo o de paso.
Con objeto de permitir la ntercambiabilidad de los engranes, es decir, para poderlos interconectar sin
importar el nmero de dientes que tengan, se ha establecido los sistemas de normalizacin en uso
actualmente, el americano y el ISO. Ambas emplean la relacin entre el numero de dientes y el dimetro
de paso como parmetro de normalizacin, siendo el paso diametral (Pd = N/D) en el sistema americano y
el modulo (m = D/N) en el sistema ISO.
Los engranes mtricos no slo se basan en un sistema de medicin distinto, sino que comprenden su
propia y nica norma de diseo. Esto significa que los engranes mtricos y los de la norma americana no
pueden intercambiarse. La norma ISO es compatible con las normas mtricas ms empleadas como la DIN
y la JIS
En la figura 12 se observan los tamaos reales de un ngulo de presin de 20 estndar de los dientes de
profundidad completa estndar Pd = 4 a 80. Observe la relacin inversa ente Pd y el tamao del diente.
Estos tamaos estndar de dientes aparecen en la tabla 1 en trminos del paso diametral y en la tabla 2 en
trminos del modulo mtrico
.
Tabla1
Pasos diametrales estndar
Grueso
Fino
Pd < 20
Pd 20
1
20
1.25
24
1.5
32
1.75
48
2
64
2.5
72
3
80
4
96
5
120
6
8
10
12
14
16
18
Tabla2
Mdulos mtricos estndar
Mdulo mtrico
Equivalente
(mm)
(Pd pulg-1)
0.3
84.67
0.4
63.50
0.5
50.80
0.8
31.75
1
25.40
1.25
20.32
1.5
16.93
2
12.70
3
8.47
4
6.35
5
5.08
6
4.23
8
3.18
10
2.54
12
2.12
16
1.59
20
1.27
25
1.02
El paso circular (Pc): es la distancia medida sobre la circunferencia de paso, entre determinado
punto de un diente y el correspondiente de un inmediato. De manera que el paso circular es igual a
la suma del grueso del diente y el ancho del espacio entre dos consecutivos.
El paso diametral (Pd P): es la relacin del nmero de dientes al dimetro de paso. El paso
diametral se emplea cuando se consideran unidades inglesas, se expresa en dientes por pulgada
(dte/in).
El modulo (m): es la razn relacin del dimetro de paso al numero de dientes y solo se expresa
en la unidad del SI en milmetros. El modulo es el ndice del tamao de los dientes en el SI.
El addendum o altura de cabeza (a): es la distancia radial desde el crculo de paso hasta el exterior
del diente (o la circunferencia de addendum).
El dedendum o altura del pie (b): es la distancia radial desde el crculo de paso hasta el fondo del
espacio (o la circunferencia de dedendum).
Holgura (c): La distancia radial desde el exterior del diente hasa el fondo del hueco entre dientes
del engrane opuesto, cuendo el diente es totalmente engranado, se tiene. c = b a
La altura total (ht) de un diente es la suma de addendum (altura de la cabeza del diente) y el
dedendum (o altura del pie del diente).
El espesor de diente (t) Es la longitud del arco, medida en el crculo de paso, de un lado del diente
a al otro lado. A veces a esto se le llama espesor circular y su valor terico es la mitad de paso
circular: t = Pc/2
El espacio entre dientes o anchura del espacio, es la distancia entre dientes adyacentes a lo largo
del arco del crculo de paso.
Radio de chafln o filete. Es la superficie curva que une el flanco de un diente con el crculo del
dedendum.
Cara: es la superficie del diente de un engrane, desde el crculo de paso hasta el crculo externo
del engrane.
Flanco: es la superficie del diente de un engrane, desde la raz del espacio entre dientes,
incluyendo el chafln
Chafln: Tambin se le llama filete. Es el arco que une el perfil de involuta del diente con la raz
del espacio entre dientes
Ancho de cara (F): se llama tambin longitud del diente o ancho del flanco. Es el ancho del diente,
medido en direccin paralela al eje del diente
D p Dg
2
rp rg
(1)
N p Ng
(2)
2 Pd
Paso circular Pc
D
N
D p
Np
Dg
Ng
(3)
10
Paso diametral P
N N p Ng
D D p Dg
(4)
RT
Pc N g
Dp
Dg
Pc N p
Ng
N
p
(5)
Sustituyendo 3 y 5 en 1:
Pc
N p N g Pc N p 1 N g Pc N p 1 RT
2
2
Np
2
(6)
Pc
Mdulo = m
(7)
P
Dg
Ng
Dp
(8)
Np
De las ecuaciones 3 y 8.
Pc m
(9)
1
P
(10)
N 2
Dext
Lnea de
centros
Lnea de presin
o accin
(11)
r1
R1
= ngulo
de presin
Crculos
base
r2
Crculos
de paso
R2
11
En la tabla 3 y 4 se presentan las especificaciones para generar la geometra de engranes de dientes rectos.
Ecuacin
D N m
Adendo (a)
am
Dedendo (d)
7
m
6
ht a b
Di D 2d
De ( N 2) m
L 8m 12m
m
2
D p Dg
2
Pc m
DB D cos
Zp
2(1 / R.V .)
12
Paso fino
(Pd 20)
20
Adendo (a)
1.000
Pd
1.000
Pd
Dedendo (d)
1.250
Pd
1.200
0.002
Pd
ht
Di D 2d
De ( N 2)
Pc
DB D cos
Pd
2.250
Pd
ht
1
Pd
De ( N 2)
1.571
Pd
Pd
2.200
0.002
Pd
Di D 2d
12
Pd
D p Dg
Pd
1
Pd
12
Pd
1.571
Pd
D p Dg
Pc
Pd
DB D cos
13
TRENES DE ENGRANES
Cuando se tiene un conjunto de dos o mas piezas dentadas acopladas se les llama engranajes (tren de
engranes). Un tren de engranes es uno o ms pares de engranes en conjunto para transmitir potencia. La
transmisin de potencia por medio de engranajes, cumple entre otras, las siguientes funciones.
1.-Conexin entre ejes.
2.-Transferencia de potencia de un eje a otro.
3.-Cambio de la velocidad de rotacin.
4.-Cambio del momento de torsin.
5.-Cambio del sentido de giro.
6.-Sincronizacin de los movimientos de los ejes.
Clasificacin de engranajes
En un tren de engranes ordinarios los engranes giran con referencia a ejes fijos. La bancada soporta los
engranes y forma el eslabn fijo en el mecanismo, figura 15a [1].
En un tren de engranes planetarios los ejes de algunos engranes se encuentran en movimiento y uno de
los engranes generalmente se convierte en engrane fijo, figura 15b [1]
En un tren de engranes compuesto esta conformado por engranajes ordinarios y planetarios.
(a)
1
(b)
2
14
p
2
g
rg
rp
P
1
Pin
Engrane
vP2 = vP3
Figura 16. La razn de velocidades angulares de un par de engranes rectos acoplados son inversamente
proporcionales a sus radios de paso.
De la figura (16) se tiene que:
v p vg
p rp g rg
p
rg
g
rp
El signo menos indica la direccin de rotacin opuesta al engrane de entrada.
15
El valor de tren se define como el producto de los nmeros de dientes de los engranes impulsados entre el
producto de los nmeros de dientes de los engranes impulsores.
V .T .
La direccin de rotacin se pude determinar por observacin, y se considera que existe una inversin de
direccin con cada par de engranes externos.
Se usar el trmino valor positivo del tren para indicar el caso en que los engranes de entrada y salida
giren en la misma direccin. Por el contrario, si giran en direcciones contrarias, el valor de tren ser
negativo.
Todo engrane de un tren de engranes que funciona al mismo tiempo como engrane motriz y engrane
impulsado se le llama engrane loco o libre.
Diferenciales
Aplicaciones
Transmisiones automticas
Embragues
16
V .T .
De la figura 16 se tiene:
V .T .
LA L A
FA F A
Donde:
LA = velocidad angular del ltimo engrane relativo
al brazo
FA = velocidad angular del primer engrane relativo
al brazo
F = velocidad angular absoluta de primer engrane
L = velocidad angular absoluta del ltimo engrane
A = velocidad angular absoluta del brazo
RR
Tsal Tent RR R
Para calcular la velocidad de salida de un reductor de engranes, se tiene:
sal
Tent
R ent
Tsal
17
L Px N
(1)
Donde N es el nmero de roscas o cuerdas (o dientes) en el cilindro de paso del sinfn. Se puede obtener
un sinfn de una a diez cuerdas. Si se desarrolla una revolucin completa de la cuerda de un sinfn se
obtiene un triangulo. De acuerdo con la figura 2, se puede ver que:
tan
L
D
(2)
L
L avance
Px paso axial
N = nmero de cuerdas.
angulo de la helice
D = dimetro de paso
angulo de avance
Px
18
Pc
Dc
(3)
Nc
Para que un sinfn y una corona con flechas perpendiculares engranen adecuadamente, se deben satisfacer
las siguientes condiciones:
a) Angulo de avance del sinfn = Angulo de avance de la corona
b) Paso axial del sinfn = paso circular de la corona
En al figura 3a se muestra el paso y el avance de un sinfn de una cuerda, en la figura 3b un sinfn con
cuerdas y en la figura 3c, un sinfn de tres cuerdas o hilos.
Avance
Avance
Avance
Dw
(a)
(b)
(c)
Figura 4. Relaciones de carga axial, sentido de rotacin y sesgo en tornillo sinfn y engranes helicoidales
cruzados.
19
Ejemplo 7. En el tren de engranes ordinario de la figura, el engrane A gira a 1750 rpm sentido horario
visto desde las derecha. Determine la velocidad y direccin de rotacin del engrane H.
Ejemplo 8. La figura muestra un tren de engranes con doble reduccin. El eje A gira a 1720 rpm, la
relacin de velocidades entre el eje A y B es de 3.5:1 y entre los ejes B y C es de 4:1 el pin en eje A
tiene 24 dientes y el engrane en el eje C tiene 160 dientes, Hallar:
a) El nmero de dientes del engrane 2
b) La velocidad en los ejes B y C.
c) La distancia entre centros de los ejes A y B, si los engranes tienen un paso diametral de 8
d) La distancia entre centros de los ejes B y C, si los engranes tienen un paso diametral de 12.
E
B
G
C
Entrada
Salida
A
NA = 20; Pd = 16
DB = 2.875 in
DC = 1.125 in
NC = 38, Pd = 16
NE = 18, Pd = 12
DF = 2.25 in
NG = 18, Pd =12
NH = 30
C
2
B
3
D
F
Motor
Figura PE7
A
1
Figura PE8
20
Ejemplo 9. Determine la velocidad y direccin de rotacin de los engranes 6 y 8 del tren de engranes
mostrado en la figura.
2 = 1200 rpm
18D 2
33D
36D
48D
44D 3
B4
8
7
15D
16D
Ejemplo 10. Determine la velocidad y direccin de rotacin del engrane 7 del tren de engranes mostrado
en la figura; si la velocidad angular de engrane cnico 2 es 1700 rpm cw visto desde abajo del engrane.
Ejemplo 11. El tren de engranes de la figura est dispuesto para alimentar madera entre los dos rodillos
de 6 pulg. de dimetro hacia una sierra de corte con el fin de aserrar a lo largo la madera. La hoja se est
impulsando a travs de un motor que gira a 500 rpm. Una derivacin de potencia, que consiste en un
sistema de engranes, bandas y poleas que se muestra, impulsan los rodillos para alimentar la materia
prima. Determine la velocidad de la materia prima en ft/s y m/s; y la direccin de movimiento de la
materia prima.
36D
8D- = 45
42D
3
4
5
2
18D
7
20D
6
24D
Figura PE10
Figura PE11
Ejemplo 12. Determine el nmero de dientes del sprocket D de la figura. Si el cable tiene una velocidad
constante de 2 pies/s. Determine la direccin de rotacin de A cuando el tornillo sinfn es visto desde la
derecha.
E
B-90D
Cadena
D
30
C-40D
A
A = 600 rpm
Tornillo sinfn
de triple cuerda
Cable
21
Ejemplo 13. En la figura se muestra un tren que consta de engranes cnicos, rectos y un sinfn. El pin
cnico esta montado sobre un eje que se impulsa mediante una banda en V sobre poleas. Si la polea gira a
1200 rpm, determina la velocidad y direccin del engrane 6 y 9.
Ejemplo 14. En la figura se muestra una transmisin de tres velocidades en las que el eje impulsor gira a
450 rpm y lleva al grupo de engranes A, B y C. La flecha seguidora tiene cuas y puede desplazarse a lo
largo de su eje mediante el eslabn de cambios para poner los engranes E, G y H en contacto con el eje
impulsor. Disee la transmisin de modo que produzca velocidades de 150, 350 y 550 rpm. Los dientes de
los engranes deben mantenerse entre los limites de 10 a 80 dientes. Proponga tres alternativas de nmero
de dientes.
Fig
ura
PE
13
Figura PE14
Ejemplo 15. Determine: el paso circular, el nmero de dientes del engrane y la distancia terica entre
centros para: a).un pin de 19 dientes con modulo de 2.5 y velocidad de 1740 rpm para impulsar un
engrane que debe operar aproximadamente a 470 rpm y b) un pin de 19 dientes con paso diametral 7 y
velocidad de 1150 rpm para impulsar al engrane a 690 rpm
Ejemplo 16. Considere un sinfn de triple cuerda que mueve a una corona de 60 dientes; el ngulo de la
flecha es de 90. El paso circular de la corona es de 1.25 pulg. y el dimetro de paso del sinfn es de 3.8
pulg. Determine el ngulo de avance del sinfn y la distancia entre los centros de las flechas.
Ejemplo 17. Un gusano y un engrane con flechas a 90 y una distancia entre centros de 152 mm deben
tener una relacin de velocidades de 20:1. Si el paso axial de gusano debe ser 17.463 mm, determine el
dimetro ms pequeo para el gusano que se puede usar para transmisin.
Ejemplo 18. Un gusano de tres cuerdas mueve un engrane de 31 dientes con flechas a 90. Si la distancia
entre centros es de 210 mm y el ngulo de avance del gusano es de 18.83, calcule el paso axial del gusano
y los dimetros del paso del gusano y la corona.
22
Ejemplo 19. Un sinfn de doble cuerda con avance de 2 pulg. Mueve una corona con una reduccin de
20:1; el ngulo entre las flechas es de 90. Si la distancia entre los centros es de 9 pulg. Determine el
dimetro de paso del sinfn y de la corona.
Ejemplo 20. Se requiere que un sinfn y una corona con flechas a 90 y distancia de 7 pulg. Entre centros
tenga una reduccin de 18:1. Si se desea que el paso axial del sinfn sea de 0.5 pulg. Determinar el nmero
mximo de dientes en el sinfn y en la corona que se pueden usar para el tren y sus dimetros
correspondientes de paso.
Ejemplo 21. Si la eficiencia del tren de engranes mostrado en la figura es 90%. Calcule la fuerza
requerida para levantar una carga de 120 kg. El dimetro del tambor de la carga es de 20 cm y el dimetro
del tambor de la fuerza es de 80 cm.
Ejemplo 22. Determine la velocidad y direccin de rotacin del engrane F del tren de engranes mostrado
en la figura; si la velocidad angular de engrane 2 es 1150 rpm ccw visto desde la izquierda.
B-60D
A-12D
D-72D
D-40D
E-32D
C-18D
A-18D
DTC
DTF.
F-56D
C
Fuerza
requerida
Tornillo sinfn
de doble cuerda
Carga
B-36D
Fig. P21
Fig. P22
D4
D3
D2
A = 180 rev/min
D1
A
Z4
Z1
D
D1
D2
D3
D4
Z2
Z3
D1 = 150 mm, D2 = 185 mm
D3 = 220 mm, D4 = 225 mm
Z1 = 25, Z2 = 50, Z3 = 25, Z4 = 50
23
Ejemplo 24. Para el sistema de transmisin mostrado en la figura, calcule la eficiencia del sistema para
levantar una carga de 800 kg mediante un cable que se enrolla en un tambor de dimetro, DT = 32 cm. La
fuerza de entrada requerida para elevarla carga es de 314 N y dimetro de la polea, DP = 192 cm.
Desprecie el peso del cable.
Ejemplo 25. En la figura se muestra una transmisin de bandas y poleas, la potencia de entrada en la
polea A es de 10 kW a una velocidad de 100 rpm, calcule el par de torsin de salida en la polea D, si la
eficiencia total de la transmisin es del 85% y los dimetros de paso de las poleas son:. DA = 72 cm, DB =
27 cm, DC = 54 cm y DD =24 cm.
Polea
Tornillo sinfn
de dos hilos
DP
Tambor
DT
Polea C
D
Polea A
Fuerza
de entrada
Corona
180D
Polea D
Polea B
Carga
Fig. P24
Fig. P25
24
40T
15T
130T
30T
PE3. Los tres engranes A, B y C estn unidos por un pasador en su centro a la barra ABC. Si el engrane
A no gira; determine la velocidad angular de los engranes B y C cuando la barra ABC gira en sentido
horario con una velocidad angular constante de 75 rpm.
C
rC = 45 mm
B
rB = 60 mm
rA = 120 mm
A
Fig. P2
Fig. P3
25
PE4. En el tren de engranes compuesto mostrado en la figura, la flecha A gira a 450 rpm y la flecha B a
600 rpm en la direcciones mostradas. Calcule la velocidad de la flecha C e indique su direccin de
rotacin.
PE5. En la figura se muestra un tren de engranes compuesto, si el engrane de entrada de 21 dientes gira a
200 rpm determine la velocidad de la carga W en pies/s.
PE6. Una transmisin de automvil tiene el tren planetario de engranajes que se ve en la figura. Si el
engranaje R de anillo gira a R 2 rad/s y el eje s, que est fijo al engranaje sol S , gira a 20 rad/s,
calcule la velocidad angular de cada engranaje planetario P y la velocidad angular del bastidor de
conexin D , que gira libremente con respecto al eje central s.
200 rpm
21T
45T
40T
18T
48T
6
Brazo 30T
37T
60T
W
Fig. P5
Fig. P6
6-40D
8-20D
4-30D
B
5-10D
7-50D
3-20D
A
2-20D
9-70D
26
P8. Para el tren de engranes mostrado. La flecha A gira a 300 rpm y la flecha B a 600 rpm en las
direcciones mostradas. Determine la velocidad y direccin de rotacin de la flecha C.
P9. El tren de engranes epicclico consta del engrane sol A, que engrana con el engranaje planetario B,
este a su vez tiene un engrane menor C que es integral con B y engrana con el engrane anular R, fijo. El
brazo DE gira a DE = 18 rad/s. Calcule las velocidades angulares de los engranes planetario y sol.
Fig. P8
Fig. P9
P10. El engrane sol B de la figura gira a 100 rpm en sentido horario visto desde la derecha. Determine la
velocidad angular y la direccin de G vista desde abajo.
P11. En la figura se muestra un tren de engranes epicicloidales con sus radios de paso. El engrane
planetario intermedio B gira con velocidad angular de 20 rad/s en sentido horario. Si el engrane exterior D
es estacionario, determine la velocidad angular del engrane solar interior A y la velocidad angular del
brazo.
D
C
B
A
brazo
3 in
Fig. P10
1.5 in
3 in
Fig. P11
27
P13 El sistema de engranes epicclicos es impulsado por el brazo DE cuya velocidad angular es de DE =
5 rad/s. sentido horario; si el engrane anular F es fijo, determine las velocidades angulares de los engranes
A, B, C.
P14. En la figura se muestra un tren de engranes epicicloidales con sus radios de paso. El engrane anular
exterior D gira con una velocidad angular de 5 rad/s sentido horario. Si el engrane solar interior A es
estacionario, determine la velocidad angular del engrane planetario intermedio B y la velocidad angular
del brazo.
D
30 mm
40 mm
brazo
50 mm
3 in
Fig. P13
C
B
1.5 in
3 in
Fig. P14
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