CAPITULO VI

ENGRANAJES

I.VI. DESCRIPCION Y CLASIFICACION

I. Generalidades

Los engranajes son conjuntos mecanicos formados por dos 0 mas ruedas dentadas cuya superficie exterior general mente es cilindrica 0 conica; se utilizan para transrnitir directamente el movimiento circular (po ten cia) de los arboles (ejes) sobre los que estan rnonlados. La transmision de rnovirniento se verifica sin deslizamienro de las partes rnoviles.

,

La forma yperfil de los dientes de las ruedas puede ser variable, pero practicamente, solarnente ; se emplean curvas ciclicas faciles de realizar, utilizandose el dentado de perfil cicloidal, y mas generalizado el de evolvente de circulo. EI dentado cicloidal esta cornpuesto por dos curvas, epicicloide en la parte superior del diente (cabeza 0 addendum) e hipocicloide en la inferior (base 0 dedendum); este dentado tiene la ventaja de una perfecta correspondencia en la forma de los dientes, con pequefia presion y por consiguiente, minimo desgaste, pero con e] inconveniente de precisar un trazado para cada juego de ruedas 0 engrane, con la consiguiente dificultad de rnecanizado. EI dentado de evolvente, cuyo perfil esta compuesto por una sola curva, tiene la ventaja de que todas las ruedas que tiene el mismo angulo de presion, paso, ajuste de cabeza y de base del diente, pueden trabajar juntas e intercambiarse, modificando unicarnente la distancia entre centros, constituyendo asi una serie arrnonica, EI mecanizado de estos ultimos dierues se efectua mediante herrumientas sencillas, motive por los cuales el empleo del perfil de evolvente es de usa cast exclusive.

2. Definiciones y principios fundamentales

Entre otras, la norma UNE 18004 expone, normalizundo, la nomenclatura y simbolos de uso mas frecuente en los engranajes; la UNE 18008 define los principios fundamentales de los engranajes de perfil de arco de evolvente, y la UNE 18066 fija las caracteristicas y medidas de engranajes cilindricos.

Por su forma, los engranajes generalmente se pueden clasiticar en cilindricos de dentado recto y

helicoidal, de tornillo sin fin, y conicos (de dentado recto y tarnbien helicoidal). .

u.vr, ENGRANAJES CILINDRICOS

a) DEFINICfONES

1. Rueda y pilion

En un engranaje, 0 juego simple (fig. 1, lamina 16), compuesto de dos elementos que engranan entre si, lIamados conjugados, a la pieza 0 elernento mayor se la denornina rueda, y a la menor pifion, siendo generalmente este ultimo, ei clemente motor 0 conductor. A los dientes de rueda y pinon, que al funcionar eJ engranaje estan en contacto (figs. I y 2), se les dcnornina dientes conjugados,

-92--

- Rueda-

Fig.1. 2

Clrcunfcrlncia uterior Circunftrencia primitiva

\

.--C-~I

Figs.l

Espada libre

Circunferencia de fondo

Fig.3.!

Fig. 3. 2

,..----

~--.-~:.:

-----

1--._. -

- "':"---.-:.:-

Figs.3

Fig.6

Fig.2

Fig.7.1

Fig. 7. 2

Figs.7

Fig.t.!

- Pilion-

... - ... -"Q • "Q "Q

Fig.1. 3

Punto

rimitivo

F.:..!. prtsl6n

()l Addendum

Dtdendum

- Diente normal-

Fig.4

- Oilnte corto-

= '"

Fig.S

3,1416m.

EngranajlS cillndricos

Lamina 16

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO

Cuando ambos elementos del engranaje son iguales (figs. 3), se llarnaran rued as si el diametro es mayor que su ancho 0 longitud de diente (fig. 3.1), y pinones cuando es menor (fig. 3.2).

2. Cremallera

Es una barra plana dentada, de seccion generalmente cuadrada, rectangular 0 circular. Puede considerarse como una rueda de radio infinito.

3. Cremallera-tipo

Para cada sistema normalizado de engranajes, se han definido un numero determinado de crerna'Ileras-tipo, cada una de las cuales es base de una familia de ruedas arrnonicas, que pueden engranar todas elIas correctamente entre si y con la crernallera-tipo correspondiente.

Los flancos de los dientes de la crernallera-tipo son de perm rectilineo y tienen la misma inclinacion 0 forman el mismo angulo, aunque de sentido contrario, con la direccion del eje principal de la cremallera, por 10 eual cada diente resulta simetrico con relacion a su eje, que es a su vez, perpendicular al eje longitudinal de la cremallera.

Se llama linea media. 0 linea primitiva de una crernallera-tipo a la recta trazada siguiendo la direccion del eje longitudinal de la misma, a una: altura tal, que su interseccion con las rectas que forman los tlancos de los dientes, determinen en ella segmentos que representan el espesor 0 anchura de dichos dientes, y de los huecos 0 espacios entre estes, y de forma que el segmento correspondiente al espesor de diente sea igual al correspondiente al hueco entre dos dientes.

Con relacion a esta linea primitiva, se determinan las caracteristicas que definen la posicion de las lineas rectas paralelas a la tinea primitiva, y que forman la cabeza y el fondo de los dientes de perfil de la cremallera-tipo. EI angulo que forman los flancos de los dientes con la perpendicular ala direccion de la linea primitiva, es igual para todas las crcmalleras-tipo, corrcspondientes a un mismo sistema.

El valor del angulo de los flancos de los dientes de la crernallera-tipo, principal. es de 20° (igual al del angulo de presion). Adernas de las crernalleras principales, teniendo en cuenta su empleo en otros paises, se podran ernplear, transitoriamente, las cremalleras secundarias de angulo de presion de 14° 30' y 15°, que deben evitarse en 10 posible.

En la fig. 4, segun la norma UNE 18016, se representa y acota la crernallera-tipo unidad, de diente normal; las dimensiones de las crernalleras-tipo, se obtienen al multiplicar por su modulo las medidas de la crernallera-tipo unidad representada.

La forma y caracteristica del diente se obtiene can el tallado por generacion autornatica del perfil correspondiente a su crernallera-tipo.

4. Circunferencia primitiva y diametro primitivo (d)

Todas las ruedas normales, que forman una misma familia, estan dotadas de dientes de perfil que corresponde a evolvente de circulo, con caracteristicas definidas, de manera que engranen correctamente con la cremallera-tipo del sistema, y pucden considerarse engendrados por esta cremallera-tipo . en el movimiento de rodadura,

La circunferencia de cada rueda, tangente a la linea prirnitiva de la cremallera-tipo, se llama circunferencia primitiva (figs. 1 y 2); su diarnetro es el diametro primitivo. Con relacion a esta circunferencia primitive, se determinan todas las caracteristicas de los dientes. La relacion de los diametros primitivos, es igual a la de las velocidades angulares.

5. Distancia entre ccntros (C)

Es la distancia del centro del pifion al centro de la rueda (fig. I).

6. Punto primitive,

Es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas (interseccion con la linea que une los centros de engranaje, fig. 2).

-94-

7. Angulo de presion (a)

Es el angulo forrnado por la linea de accion y la tangente cornun a las circunferencias primitivas, enel punto primitive (fig. 2). Su valor cs de 20" (norma UNE 18018). aunque se admiten valores de W 30' y 15°.

t Circunferencia-base y diametro-base (db)

La circunferencia, lugar geornetrico de todos los puntas de origen de las evolventes, que forman los flancos de los dientes de rueda dentada, se denomina circunferencia-base. Su diarnetro, es el diametro-base (fig. 2).

9. Linea de accion

Es la tangente cornun a las dos circunferencias-base del engranaje, y lugar geornetrico de los sucesivos puntos de contacto de los flancos conjugados (fig. 2).

III.VI. ENGRANAJES CILINDRICOS DE DENTADO RECTO

a) DIMENSIONES

I.Modulo (m)

Es Ia unidad del sistema de engranajes norrnalizados, Se define por la relacion del diametro primitivo, expresado en milirnetros y cl numcro de dientes, y represent», rOT tanto, el nurnero de milimetros del diarnetro prirnitivo que corresponde a cada dientc,

d

m e-

z

En los paises que emplean como unidad de longitud la pulgada, se utiliza la unidad de medida denominada "Diametral Pitch", que representa el nurnero de dientes que tiene una rueda, par cada pulgada de diarnetro prirnitivo, Es, por tanto. inversarnente proporcional al modu 10.

p == ~" (d" en pulgadas)

2. Numero de dientes (z).

Es el nurnero de dientes de la rued a 0 del pinon.

d i =- ._ ....

m

3. Diametro primitivo (d)

Es el diametro de la circunferencia prirnitiva de generacion (ell y d1 en la fig. I), la cual, durante el tallado par generacion con util crernallcra. rucda sin deslizarse sobre la linea primitiva de esta, Tiene por valor el producto del modulo por (I numero de dientes.

d=m.z/

4. Diametro exterior (de)

Es el diarnetro mayor de la rucda 07 coy:espondiente a la circunferencia exterior. de = m (z+ 2) ~" d -+ 2 m

5. Dhimetro de fondo (d r)

Es el diarnetro de la circunferencia del fondo del diente,

df = m (z - 2.5) = d - 2,5 . m

-95-

6. Diametro-base (db)

Es el diarnetro de la circunferencia-base.

db :-." d . cos U .z.: I.. iI1 • cos a

7. Diametro interior (d i)

En una rueda de dentado interior. es el diarnetro de la circunferencia interior de 1a misma. d, = d - 2· m

8. Paso circular (P)

En los engranajes rectos es el areo de circunferencia primitiva, comprendido entre los flancos homologos de los dientes conseeutivos (figs. 1 y 2).

11 • d

p =----- - rr • m z

9. Paso-base (Pb)

Es el areo de circunferencia-base, comprendido entre las dos evolventes hornologas de los perfiles de dos dientes conseeutivos (fig. 2). Es igual a la circunferencia-base, dividida por el nurnero de dientes.

Pb = _~: __ db_ == p. cos Q'.cc;. 111. rr. COSet Z

10. Espesor circular del diente (e)

Es la magnitud de areo de circunferencia primitiva (de generacion) que corresponde a un diente.

Es igual a la mitad del paso circular.

P 11.111

e = . __ - = ._-_._---_

2 2

11. Espesor cordal del diente (e)

Es el espesor del dientc medido en cuerda.

12. Espesor-base (eb)

Es la longitud de un areo de circunferencia-base que corresponde a un diente.

13. Addendum (a)

Es la distaneia radial desde la circunterencia primitiva a la exterior. En los engranajes normales, es igual at modulo expresado en milimetros.

a= m

14. Dedendum (b)

Es la distancia desde la circunferencia prirnitiva a la de fondo. En los engranajes normales, es igual a 1,25 veces el modulo.

b = 1,25 . m

15. Addendum eordal (3<:)

Es la distancia radial desde la cuerda espesor cordal ala circunferencia exterior.

-96-

16. &paeio libre de fondo (c)

Es el segmento de la linea de centros, comprendido entre Ia circunferencia exterior de la rueda y . Ia de fondo del pinon, y viceversa.

C :::~ 0,25 . m

17. Ptofundidad del diente (h)

Es la distancia radial desde 1a circunferencia exterior a Ia del fondo del diente. h = a + b = 2,25 . m

18. Longitud del diente (8)

Es igual al ancho de la ttanta de la rueda 0 pinon medido siempre paralelamente al eje (fig. I).

19. Distancia entre centres (C)

Es igual ala suma de los radios de las circunferencias primitivas de las ruedas.

C =_~I_~~tl_2 = _?-I + z!_ • m

2 2

Nota-AI emplear un simbolo correspondiente a una caracteristica, si se precisa distinguir el de la rueda y pifion, se ernpleara siempre el mismo simbolo afeetado del subindiee 2 para la rueda y el 1 para el pifion,

20. Modulos normales

La norma UNE 18005 indica la serie de modules que se aplican en los engranajes cilindricos de mecimica en general, y la UNE 018028, expone los modules normalizados inferiores ala unidad; unos y otros, son los que figuran en la tabla 32, en la que tambien se haee referencia a los que tienen como unidad de medida la denominada "Diametral Pitch".

11. Diente corto

Es el que tiene la profundidad h del diente, men or que la normal; las dimensiones de este dentado tambien estan normalizadas (norma UNE 18016, crernallera-tipo unidad fig. 5). Aplicada Ia unidad de medida "Diametral Pitch", el dentado corto se denomina Stub.

En la tabla 33 se indican las dimensiones del dentado para modules iguales 0 mayores que la unidad (angulo de inclinacion de 20°), tanto para dientes normales como para cortos.

b) CORRECCION DE LOS DlENTF..s RECTOS

I Clrcunstancias

Cuando el nurnero de dientes del piiion es reducido, se originan interferencias por tallado 0 funeionamiento, que producen el debilitamiento de la base del diente.

, Las interferencias se evitan mediante la correccion del dentado, con la que a Ia vez se consigue

mejorar las condiciones de funcionamiento del engranaje. La correccion consiste en el desplazamiento . de los perfiles de los dientes, resultado que se obtiene al aumentar el addendum del pinon y disminuir 'el de la rueda en cierta cantidad, que se deterrnina al multipliear el modulo por un coeficiente de eorreccion, operacion que no altera la distancia entre centros de las ruedas. Tarnbien puede haeerse la .eorreccion del dentado aumentando el addendum de la rueda y del pinon. en cuyo easo se modifiea la , distancia entre centres de ambas ruedas.

Es recomendable la correccion del dentado cuando el nurnero de dientes del piii6n sea inferior a 17, (ruedas con angulo de presion a = 20°).

-97-

Engranaju I MODUlOS Y DIAMETRAL PITCH. TABLA 32
Modulo m <:1 Modulo m ~ 1 Oiam.tral Pitch P
: II III J II III I II
0,3 1 1,125 20 . 18

0,35 1,25 1,375 16 14
0,4 1,5 12
1,75 11
10
0,45 2 9
2,25
O,S 2,5 8
0,55 3 2,75 3,25 6 7
3,S 5,5
0,6 4 3,75 5
4,5 4,5
0,65 5 4
5,S 3,5
0,7 6 6,5 3
7 2.75
2,5
0,8 8 9 2,25
0,9 10 2
-'-
12 11 1,5 1,75
--------c-~~---
14
16 - 1,25
r----' 18
20 -- I 0,875
25 22 0,75
--
28
32 f---- 0,625
36
40
D,S
50 45
Nota.- La se rie I es p,eferente; 10 II normal y la III debe evitars., utilizandola sotarnen-
te en caso de absoluta nece s ida d EngranaJ~s

DlMENSIONES NORMALES DE LOS DlENTES

TABLA 33

I:'reunfe rerne ia

prlmitiva \

Clreunferencia bast

Addendum

Circunferencia exterior

Profundidad del diente

Circ unfere ncia de fondo

MODULO

Paso

Diente normal

Diente corto

Circular

Addendum Dedendurn IProtul)didad Addendum Dedendum Pd~~~U~'I.d_i_d,tQ_d

del dlCnte lei mE'ILI'

I 31_142_ r---.b_952 1,_QQ_I~,25 __ 2,25 0,75 1,09_____ 1,75

-, 25 3,927 3,690 1,25 ',56 2,81 0,94 1,25 2,19

150- 4L7--rr- 4,42a ILSO-~~1,87-- -----T37-r--1 12 1 50 2_.R-

1,75 S 4985 166 f 1S--~2 -19 3 94 1 31 I 75 3 06

2 6L~~_~~ ~! 90~ ?,~Q__ 2'_??_r--~ __ r--~50_ 2 00 32Q__

_j,25 7,~~9 6,642 2,2_~ 3,~1 5 06 1-~69 2 25 394

2,50 7,854 7,380 2,50 3, '2 5,62 1,87 2,50 4,37

275 86'39 8 118 2-75 j 44 619 206 2 75 4 81

>' '3 9,425 8_,!~!_ __ 3Lq_0 ~-,_7_5___:_f--- 6_J!~ ? 25 3,00 5,25

325 10210 9,594 3,25 406 7,'31 2,44 3,25 5,69

350 10996 10332 350 437 7-87 262 350 612

3,75 11,781 11,070 3,75 4,69 8,44 2,81 3,75 6,56

I 4 12,566 11,809 4,00 5,00 9,00 _}_,_OO I I. 00 i 700

4 25) 13 352 12 54 7 ~S- i ---- -s,_3f________'___-g-SS-- 3 19 4 25 7, 44

450 14 137 13,285 4,50 I 5,37 9,87 3,37 4,50 7 87

(475) 14 923 14 023 4 7S 5 91. 10,,-69 '3 56 i 4 7S 831

La correccion del dentado sin variacion de la distancia entre centros de las ruedas, se emplea cuando z, + Z2 ~ 60, y con variacion de aquella distancia entre centros, paraz, + Z2 < 60.

Los coeficientes de correccion no son preceptivos, Y pueden variarse libremente segun necesidades, dentro de los limites impuestos por las herramieutas nor males de tallado; segun la norma UNE 18066, se empleara:

Para z, == 10, cl coeficiente de correccion x , "" 0,5 Si II + Z2 ~ 6U,

XI = 0,03· (30 _- zr)

(XI + X1 =:0 0)

Xl "" --" Xl Si z, + Z2 < 60,

XI = O,OJ. (30- ZI)

(XI + X2 > 0) X2 = 0,03 . (30 - Z2)

Cuando ZI + Z2 < 30, la surua x , + X2 sera, como maximo igual a 0,90.

c) REPRESENTACION Y MATERIAL

1. Representacien de engranajes

a) Trazado aproximado del perfil del diente.

Representadas las circunferencias primitivas, exterior, de fondo y base (fig, 6), a partir del radio que pasa por el punto primitivo 01 se traza un angulo central a = 20°, cuyo lado determina sobre la circunferencia-base el punto O2, centro del arco que pasando por 0. proporciona el perfil del diente, que se cornpletara en su fondo con un areo tangente al descrito y a la eircunferencia de fondo, tornando para dicho areo un radio maximo igual a m/4.

El valor del radio de la circunferencia-base, es

rb = "~"". 0,9396Y t= -~. 0,94)

2 2

b) Representacion de ruedas dentadas.

Segun la norma UNE 18012, en la fig. 7 se han representado dos ruedas de dentado recto, la primera de dentado ininterrumpido (fig. 7.1), y la scgunda de dentado doble-recto interrumpido e intercalado (fig. 7.2).

La norma UNE 1044 correspondiente a signos convencionales para ruedas dentadas, representa las de diente recto como se hace en las figs. 3.

En las figs. 8 (lamina 17), se representa un conjunto de engranaje de dentado recto, dimensionado para su ejecucion en el taller conforme a las prescripciones de la norma UNE 18068, que establece los datos que deben suministrarse 0 figurar en los pedidos de engranajes, y asi, en el plano 0 dibujo de la rueda 0 pinon, se hara constar, como minimo, la dimension del diarnetro exterior, longitud del diente (paralelamente al eje), y el diarnetro del agujero para el eje, datos que se completaran con los siguientes:

a) El modulo del dientc (en los engranajes de dentado helicoidal, el modulo normal).

b) EI nurnero de dientes.

c) La distancia entre centros.

d) EI angulo de inclinacion del dentado y su sentido, en los engranajes de dentado helicoidal. Para el engranaje representado (figs. 8), con m = 6, ZI = 20 Y Z2 = 59, resulta:

Diarnetro primitivo del pinon, Diarnetro primitivo de la rued a,

Distancia entre centros,

d I '" 6 X 20 "" 120 nun. d2 "" 6 X 59 = 354 mm. 20 + 59

C "" ---t:;""---"- X 6 ~ 237 mm.

Las dirnensiones del cubo, corona y alma 0 brazos, se han fijado de acuerdo con 10 que se indica en "Dimensiones practicas de las ruedas dentadas" (VI-VI, pag.Ll-l), de aplicacion para engranajes y otras ruedas.

-100-

La relacion de velocidades, como mas adelante se expone, resulta

. 20 1

I = -~""'--

59 3

La calidad de tolerancia de la distancia entre centros de las ruedas C, como tarnbien mas adelante se expone, por su aplicacion y considerada la 8 (engranajes tallados de buena calidad), se expresara igual a 237 mrn, mas men os 36f.1 (micras). puesto que a dicho valor nominal (237 mm), cor responde una zona de tolerancia de 72 u (tabla 3, pag. 119).

Z. Material para ruedas dentadas

EI material a utilizar en la fabricacion de ruedas dentadas depende, principalmente, del esfuerzo a que esten sometidas y de sus velocidades tangenciales.

Generalmente se utiliza el hierro fundido, el aeero fundido y larninado 0 forjado, el bronce y rnateriales no rnetalicos, en especial, los sinteticos,

Normalmente se emplea el acero de 50 a 70 kg/rnrn- para las ruedas y el de 60 a 90 kg/rnrn? para [os pinones (mayor dureza en estes que en 13 rueda, por su tam bien mayor frecuencia de rodadura).

Cuando se utiliza rued a rnetalica y pinon de plastico, el ancho de los dientes de este debe ser Iigeramente inferior a los de la rueda para evitar la rotura 0 astillamiento de los hordes de los dientes del pmon.

d) RELACION DE VELOCIDADES

1. Revoluciones de rueda y pmon

La relacion de velocidades de la rueda y pinon, siendo su velocidad tangencial igual para ambos, es la razon entre el nurnero de dientes del pinon (ZI) y el de Ja ruedatz.), pudiendo ser:

Relacion de reduccion,

Relacion de multiplicacion,

. Zl d,

lm == ._- < I; irn = ._ .. - < 1.

Z2 d2

Los factores ir de reduccion e im de multiplicacion son iguales, por 10 que siendo menores que la unidad, en el caso de reduccion de velocidad, el valor ir es el factor por el que se debe multiplicar el numero de vueltas del elemento motor (pinon) para hallar el nurnero de vueltas del eje conducido (de la rueda), y en el caso de multiplicacion de velocidad, im sera el factor por el que debemos dividir el numero de vueltas del eje motor (rueda) para obtener el del eje conducido (pinon).

Es recomendable que en velocidadcs lentas (a mana 0 motor), la relacion de reduccion,

. 1 - locid d . J I d I °d d . 1

1r == --; para pequena ve OCIa, lr = '- a ~-, y para gran es ve OCt a es Ir = 5

~O. 1 1 7 6

Y melor I = - a-

. ~ r 4 2

El numero de dientes de una rueda 0 pinon. no debe hacerse Menor que 10; para evitar la penetracion 0 estrechamiento del pie del' diente (dedendurn) can su consiguiente debilitarniento, este nurnero de dientes debe ser igual 0 superior a 17, haciendose en general, del mayor numero posible (sin encarecer su coste) para conseguir una marcha silenciosa,

Ejemplo.-Reductor de las figs. 9.

Reduccion 1-2:

20 00

!- : tambien i1 = -j~- =- ~

80

-PIf:lON - M6dulo, m:6

-RUEDA-

Modulo, m = 6

N!! diente s, z2: 59

... ... .. ,

e-... N

8

-+

75

7,5

---------- ----~-----_r----.__--_I

N2 de piezas

.__---+---------------------- --- -------------------

~Le_:_?_!~_~~ __ ~ r:n._=-_~_;_ z __ :3~~ .. _

Rueda (m:::t 6 ; z : 59)

2

Dencminactcn

Marca

Material

DibUjo N!

ModelO

Peso

Escala 1: 2,5

REDUCTOR - REDUCCION PRIMARIA

Engranajes citindricos

RUEDAS CON DENTADO RECTO

Dibujo No! I

17

Reduccion 2-3:

Reduccion total 1-3:

. I I 1 20 25

It"" ----- X ----- = --.-- (= ~--- X --)

3 2,4 7,2 60 60

Suponiendo el reductor con motor de accionamiento en eje n.? 1, con OJ = 3.000 r.p.m., resultaria:

1

n2 = 3_000 X -- "" 1.000 r.p.m. 3

Eje. n." 3:

n, = 1.000 X _1_ = 417 r.p.m.; tambien 2,4

1

n3 = 3.000 X - = 417 r.p.rn. 7,2

Si fuese multiplicador, con motor en eje 3° de 1.000 r.p.rn., resultaria:

Eje. n° 1:

I

1.000 : ---- = 7.200 r.p.m.

7.2

Fig.9.1 Fig.9.2
IT 1
z =20,m5 Eje 12
0
2 of I I
0 !'!!!~
N
g z=60,m5 Ejr 22
g
N I I z .. 25,m 8
0
..,
(Pl
i ! z ::60, m8 Eje 32
-or LillJ
Figs.9

IV.VI. ENGRANAJES CILINDRICOS DE DENTADO HELICOIDAL

a) CARACTERIZACION

1. Generalidades

Estos engranajes se caracterizan por su dentado helicoidal; sus ejes pueden ser paralelos 0 cruzarse, en este ultimo caso, generalmente a 90° (figs. 10 y I I, lamina 18).

En las ruedas cilindricas de dentado helicoidal, engranan simultimeamente mas de un par de dientes, proporcionando un funcionamiento suave, superior al de los engranajes de dentado recto. Este tipo de engranajes tiene el inconveniente de producir empuje axial.

Para eliminar el empuje axial, el dentado puede hacerse doble-helicoidal continuo (fig. 12. I), doble-helicoidal interrumpido (fig. 12.2), doble-helicoidal intercalado (fig. 12.3) y doble-helicoidal interrumpido e intercalado (fig. 12.4).

El angulo 13 de inclinacion del diente, generalmente se elige de 100 hasta 20°. EI numero minimo de dientes recomendable, para 13 = 10° a 20°, es z = 12.

Las definiciones generales expresadas para los engranajes de dientes rectos son de aplicacion a los de dientes helicoidales.

b) DIMENSIONES

1. Modulo normal (mo)

Es el modulo que corresponde at paso normal; tarnbien se denomina modulo real.

Pn mn == .---

1T

2. Paso normal (Po)

Es el paso que corresponde a una seccion por un plano perpendicular a la inclinacion del diente

(figs. 13 y 14). •

3. Modulo circunferencial 0 aparente (me)

Es el modulo correspondiente al paso circunferencial.

Pe mn

n1c=- =--

11' cos {3

4. Paso circunferencial 0 aparente (Pe)

Es el paso circular que cor responde a la seccion del plano de rotacion (figs. 13 y 14).

1T • d Pn

Pc = -- = 1T • Inc = _._-

z cos ~

5. Dlametro primitivo

Es el diametro de Ja circunferencia primitiva de generacion (fig. 14). d = me; . Z = __l.l~~1_ • Z

cos.s

6. Paso axial (Px)

Es el paso circular medido en un plano axial (figs. 13 y 14).

. Pc Pn

Px= --= --_ ....

tg {3 sen {3

-104-

Figs.l0

Figs.l1

.Fig.I2.1 Fig.12. 2 Fig. 12.3 Fig.12.4

Paso de heHce [H)

'------~.- .. --- -~.-.-.-.---~

Figs.12

PQSO normal! Pn) .

Fig.13

Fig.14.2

Figs.14

Jranaju

cit Indt icos

ENGRANAJES DE DENTAOO HELICOIDAL

lamina 18

7. Paso de heliee (H)

Es el avance en scntido axial, de la helice del diente, correspondiente a un giro completo de la

rueda 0 pifion (fig. 13). >

n . d

H== Px' t.=c >: __ o-

tg {J

8. Angulo de inelinackin (13)

Es el angulo de inclinacion de la helice del diente en la circunferencia primitiva (figs. 13 y 14).

9. Angulo de presion normal (an)

Es el angulo de presion medido en el mismo plano que se mide el paso normal (fig. 14).

to. Angulo de presion circuoferencial (uc)

Es el angulo de presion medido en el plano correspondiente al paso circunferencial (fig. 14).

It.Angulo de presion axial (a~)

Es el angulo de presion medido en un plano axial (segun el eje de la rueda, fig. 14).

12. Angulo de ejes (1::)

En los engranajes de ejes cruzados, es el angulo que forman los ejes de la rueda y del piiion (vease fig. 11).

Nota.-Las dimensiones de los dientes helicoidales, en ruedas cilindricas, medidas segun un plano normal a su inclinacion, son iguales a las de las ruedas con dentado recto, utilizandose el modulo normal oreal (mn) para deterrninar las dirnensiones correspondientes; el modulo circunferencial 0 aparente

j (me), se utilizara para calcular el diametro primitive d de la rueda (fig. 14.2).

Como la seccion normal es una elipse (fig. 14.3), por simplificacion de trazado y calculo, puede sustituirse esta por una circunferencia ideal (fig. 14.3), de diarnetro:

d

d i = 0 :;-0_-

cos' {J

rcsultando para este diametro un numero imaginario de dientes

En los engranajes de dentado helicoidal, de ejes paralelos, el angulo de inclinacion 13 es igual en ambos cuerpos (rueda y pifion), siendo el sentido de la inclinacion inverso (fig. 10); en los engranajes de ejes cruzados, tambien de dentado helicoidal, el valor de los angulos de inclinacion del diente, general- 0 mente es desigual (PI =t= 132)' siendola suma.dc ambos angulus de inclinacion igual al formado por los ejes de las ruedas (fig. 11).

La inclinacion del dentado puede hacerse indistintarnente, a derecha 0 izquierda.

c) REPRESENTACION Y MATERIAL

1. Generalidades

Es de aplicacion, en general, cuanto se ha indicado al referirse a engranajes 0 ruedas cilindricas de dentado recto; en la lamina 19 se han representado dos juegos de engranajes helicoidales; el primero (figs. IS) corresponde a engranajes de ejes paralelos, y el segundo (figs. 16), a engranajes con ejes cruzados a 90°.

-106-

-PlliloN-

N° dientes, ZI:: 20

-RUEDAM6dulo normal, mn:::6 N°dicntcs, ~= 59

Figs.15

... ..,

.1 ....

.n

~I

~4~~~1

'lJ l'

~-. .

Escala 1:5

M6dulo normal,mh::~ IM6duio clrc. mc:=S,O) N° dlentes, z, = 13

Fig.1S.2

Escala 1: 5

Fig.16.1

42

Figs.16

- o

52

35

-RUEDAModulo no rmal, m ::: 3 (Modulo circ. m =3.4S) N° dicntes, Z ::: 34

RUEDAS CON DENTADO HELICOIDAL

lamina 19

Engranajcs clllndricos

Para el engranaje de las figs. 15 (ejes paralelos), con los datos iniciales de mn = 6,ZI= 20, Z2 = 59.

Y 13 = 15°, se determina:

PINON

M'd I' I' . I . 6 ! I

() U 0 Circun ercnCla , me = - ... --- ... ---. = 6, ~ .

cos 15°

Diametro primitive, d, = 6,21 X 20 = 124,2 mm. Diarnetro exterior, del = 124,2 + 2 X 6 = 136,2 111m.

"

RUEDA

Diametro primitivo, d. = 6,21 X 59 = 366,4 rum. Diametro exterior, de2 = 366,4 + 2 X 6 = 37H,4 mm.

D" C 1242+ 366,4 "453

istancia entre centros =' = L. , nun,

, 2

R 1 . 'd d . , . 20 I

e aCJOn e re UCClon, 1 = -_ "" -

59 3

Considerada la calidad de tolerancia 8 aplicada a este engranaje, a su distancia entre centros corresponde una zona de tolerancia de 72 11, por 10 que esta distancia entre centros se hara constar, C = 245,3 mm. mas menos 3611.

Para el engranaje de las figs. 16 (ejes cruzados a 90°), y considerando como datos los siguientes: mn = 3; z. = 13 y 13. = 60°; Z2 = 34 y 132 = 30°, se tiene:

PINON

Modulo circunferenciul, me = .. _J_ .. _ = 6,0. cos 60v

Diarnetro primitivo, d , = 6,0 X 13 = 7'd mill. Diametro exterior, dl!] = 78 + 2 X 3 == 84 mm.

RUEDA

Modulo circunferenciul, m., ~ .--- .. ~---= 3,46

cos 60°

Diametro primitivo, O2 = 3,46 X 34 = 117,(,4 mm. Diarnetro exterior, dl:2 = I 17.64 + 2 X 3 = 123,b4 mrn.

L d" t C' 78 + 1 17.64 97 78"

a istancia entre cen fOS es, . = --.-- ... ~-- .. -.-- =" 111m.

En calidad de tolerancia 8, correspondc a 97,.78 111111 una zona tit: tclerancia de 54 11, par 10 que C sera igual a 97,78 mm mas menos 27 micras.

La relacion de reduccion, como seguidamente se expone, resulta

i == . __ .2~_~.~O'.5 . (= }~_ ) =.L.

117,64 X O,X66 34 2,0

(0,5 es el cos 13. y 0,866 es el de Jj2)'

Tambien, par scr (31 + 132'::::-:; 90°, la relacion de reduccion resulta:

. n I

1 = _ .. -- .. ---.-.- ... -.-.-- ==-.~

117,64 X 1,732 2,6

(1,732 es la tg de 60°, igual a la cotg de 30°)

d) RELACION DE VELOCIDADES

1. Revoluciones de rueda y piiion

Para los engranajes helicoidales con ruedas de ejes paraJelos, es de aplicacion todo cuanto se expuso para los engranajcs cilindricos de dentado recto.

En los engranajes de dentado helicoidal y ejes cruzados, el dentado de las dos rued as (0 rueda y

--108~

"

"

ppffibn) tiene e) mismo modulo y paso normal, con diferente inclinacion, y por consiguiente, diferente 'p paso circunferencial.

La relacion de reduccion, resulta:

IJ =:; d1 .. :.y,?s 13.1 = _~!

d2 • cos {3~ Z2

Para 131 = 132

ZI (como en cncranaies de dcntado

z~ redo 0 helicoidales de cjcs paralelos).

Para dl zz: d2•

cos {J I ir =

cos !3 2

Para 131 + (J2"" 900•

. dT ell

1 = __ _- = .. --~- .. -~ ..

dz .. tgf31 dz· cotgf32

V.VI. ENGRANAJES CILINDRICOS DE TORNILLO SIN FIN

a) DESCRWCION

1. Generalidades

Los engranajes de tornillo sin fin se emplcan en la transmision de movimiento entre dos ejes que . se cruzan sin cortarse: general mente, el angu (0 que forman los ejes, es de 90°. Estos engranajes se componen de una rueda cilindrica de dentado helicoidal y de un tornillo sin fin (figs. 17 y 21, lamina 20).

EI engranaje de tornillo sin fin puede considerarse como un mecanismo formado por un tornillo que acciona 0 gira sobre una tuerca (la rueda), y como este giro 10 haec sin desplazarse, la rueda, en la rotacion completa del tornillo girarara un arco igual al paso axial del primero, siendo este area el paso cireunferencial de la rueda.

EI tornillo se define por su nurnero de entradas 0 filetes, cuyo nurnero se haee de uno a cinco (figs. 18).

EI paso axial del tornillo sin fin se mide entre dos dientes consecutivos, aunque sea de dos 0 mas entradas; el avance de la rueda 0 su desplazamiento circunferencial es iguaJ al paso axial del tornillo multiplicado por el numero de entradas.

El angulo [31 de inclinacion del filete de! tornillo (figs. (7), esta formado por su generatriz (como cilindro), y la tangente al flanco del diente; su complementario Yl es el angulo de pendiente de la helice.

La inclinacion del dentado, es del mismo sentido en el tornillo yen la rueda.

El valor del angulo PI de inclinacion del mete del tornillo, depende de su diarnetro primitivo (d.) y de su paso (p, figs. 18); se establece, general mente, entre los 600 y 800, y a veees, mayor.

El perfil del diente eorrespondiente a su seccion normal, se trazara segun la fig. 19 (cremallera·-tipo) .. y coincidira con el de la herramienta de corte 0 tallado de los dientes de la rueda; este perfil I corresponde a un modulo normalizado (tabla 32).

. . Transversalmente, los dientes de la rueda se limitaran como se representa en las figs; 20, y su an-" . cho debera comprender la totalidad del diametro del tornillo; la fig. 20. J eorresponde a dentado sin 1 "arganta; la 20.2 a dentado con garganta y la 20.3 a garganta y perfil angular. EI sin tin tarnbien puedee hacerse de perfil con garganta, resultando asi el engranaje de tornillo sin fin globoide, en el que engra-" nan, a la vez, todos los dientes del tornillo; requiere una ejecucion muy esmerada.

El mecanismo del tornillo sin fin admite la posibilidad de una gran reduccion, euyo valor es de

i=-~

Z2

siendo ZI el nurnero de perfiles 0 entradas del tornillo, y Z2 el nurnero de dientes de la rueda,

-109-

Fig.17.1

Figs.17

Fig.20.1

31416

=

max.O,OISm. -....,.._--+~

~ 0·

Tornillo sin fin

r.mcix.=O,3m

Fig.19

Fig.1B.l

Fig. 18.2

Fig. 18.

Figs.18

Fig. 20.2

Fig. 20. 3

"r=O,Sm ""'~"""":r.""-:Jr

Figs.20

I

T n1 ---..--r-y-,-- -----.---r

I i

Fig.1.1

N .... a a 't:I 't:I

Fig. 21.2

Figs. 21

Engrunujes DISPOSIOON [£ LOS ENGRANAJES DE TORNIU.O SIN FIN Lamina 20

ciHndri.cos

El material utilizado en la fabricaci6n de los tornillos sin fin, generalmente es el acero, y segun el :~trabajo 0 potencia, sera templado y rectificado; la corona de la rueda 0 esta, en la transrnision de po'teDcias de irnportancia, se fabricara en bronce fosforoso, y para potencias inferiores 0 bajas, en alea. clones de aluminio 0 zinc y de fundicion gris.

b) DIMENSIONES (1)

1. MOdulo normal (mn)

Corresponde a la seccion normal del diente (perpendicularmente a su inclinaoion); debe ser normalizado (tabla 32). Las dimensiones del modulo unidad se han expresado en la fig. 19.

m., = __Er._ (= m; . sen (Jt = me . cos (J2)

11

1. MOdulo axial (m:fJ, y modulo cireunferencial (me)

Es el que corresponde al paso axial del tornillo 0 circunferencial de la rueda; su valor es

m; = .Px. (= ~- ); me = Pc (= ~)

11 sen (J. 1r cos 112 .

3. Paso axial de] tornillo (Pll)

Es igual al paso circunferencial (Pc) de la rueda

px = Pc = m 1t = me' rt

4. Nlimero de entradas del tornillo sin fin (z,)

El numero de entradas del tornillo sin fin, se establece entre una y cinco. z. = 1 a 5;

Se recomienda

z

7+12~

. aiendo C la distancia entre centros de la rueda y tornillo, e i la relacion de engranaje.

5. Nlimero de dientes de la meda (Z2)

Para un huen funcionarniento, el nurnero de dientes de la rueda, normal mente no sera inferior a 12.

Z25- 12

6. Di8metro primitivo (d)

Es el correspondiente al de contacto de las circunferencias primitivas de rueda y pifion; para el tornillo se hace,

I I

d. =·-a -de C

4 2 '

tambien se propone que el valor de d. sea igual a 8, 10, 12, 16020 veces el modulo normal.

Para la rueda,

d, = m . Z2

7. DUimetro exterior del tornillo 0 de garganta de la meda (da)

Es igual at diametro primitivo mas dos vecesel modulo norma]: da• = d. + 2 mn; da2 = d2 + 2 mn

. (I) La Norma UNE 18067 establece las caracteristicas y medidas de los engranajes de tornillo sin fin.

-111-

8. Angulo de la garganta de la rueda (a)

a = 60° a 90°

9. Radio de la garganta de la rueda (r)

dl r:o:---- Hln

2

10. Diametro total de Ia rueda (de2)

dt:2= 2. (C-r.cos~) 2

II. Longitud del tornillo (I)

Comprende toda su longitud axial dentada (0 roscada); sc haee

I ~ 2 . m (1 + Viz 1)' (, 1 ~ 5 a 6 . p x

12. Angulo de la helice primitiva del tornillo (~I)

Depende del diametro primitive y del paso axial del tornillo.

tg (3 1 zz: .~_·~jL

Px

13. Angulo dela helice primitive de la rueda (13·2)

~2 = 90° - f1j .7=Y i

c) REPRESENTACION

En la lamina 21, figs. 22, se ha representado en conjunto un engranaje de tornillo sin fin (figs. 22.1 y 22.2), en el eual se indican las dimensiones generales; en la fig. 22.3 se detalla la rueda, y en la 22.4 el tornillo sin fin, ambos con dimensiones y caracteristicas precisas para su fabricacion.

Partiendo de datos iniciales, m , = 8; Zl = 2 (dos entradas), 131 = 80°; Z2 = 40, Y 132 = 10° (131 + 132 = 90°), se tiene:

SIN FIN

Modulo axial m = _Ji__ = 8 12

, x 0,985 '

Diametro primitivo, d. = 8 X 8 = 64 mm (se ha tornado 8 veces el modulo normal). Diametro exterior, da1 = 64 + "2 X 8::: 80 mm.

Paso axial, px = 8,12 X 3,1416 = 25,51 rnrn.

Longitud del sin fin (roscada), 1·= 130 mm (~ 5 x 25,5 I),

RUEDA

Modulo circunferencial, me = 8,12 (= In:,:).

Diaruetro primitive, d2 = 8,12 X 40 ""324,8 mm. Diametro de garganta, da2 = 324,8 + 2 X 8::: 340,8 mm. Angulo de garganta, 0: :.= 90° .

Radio de garganta, r = ~i. -- 8 = 24 mm.

2

D· .. C 64 + 324,8 10)44

istancia entre centros.L = -.- .. ---- = 7 , Inm.

2

Diametro total de la rueda, de2 = 2 X (194,4 -- 24 X 0,707) = 354,86 mm. 0:

(0,707 es el cos 45'> 0 de -_.- ) .

. 2

Ancho del dentado de 1a rueda, a r= 75 mm (<>::; dUt J.

-112-

Fig.22.1

, ..,1 ... : +1 I ~J

~, 0)'

_I

1

I

. _i

CD

-RUEDA-

Figs.22

Modulo normal, rn,,= 8 (Modulo circunf, me: 8,121 N!! de dientes, Ii' 1.0

.:19.22.4

: 50 20 I

Fig.2l.2

... '1111 ~
CD
co CD ..
~~ o~ 0
Ion .... r- .
.., .... .1-- I ... 75 J

-PI~ON-

Modulo normal, mn", a (M6dulo axial, ml(:8,121 N~. de entrudas, :Z1= 2


, EJI-tornlllo sin fin 1m =8; ;I '" 2) 2 /laro 60 a 70 kg.
1 RUlda (m ::8,1 = 40) , Bronec fosforoso
•• Oenomlnaci6n Marea Material Dibujo N~ Peso
... Modelo
bcala 1 : 5 I REDUCTOR DE TORNILLO SIN FIN J DibuJo N! 2
~ Considerando la calidad de tolerancia 8, a 194,4 mm. de medida nominal, corresponde una zona de tolerancia de 72 u, por 10 que la distancia entre centres se hara igual a 194,4 mm mas menos 36 !l.'

La relacion de reduccion, es:

. 2 I

1 = .. _._- "'" ---

40 20

VI. VI. DIMENSIONES PRACTICAS DE LAS RUEDAS DENTADAS

I. Generalidades

Las ruedas dentadas, cuando su diarnetro es reducido, principalmente en los pinones, se construyen forrnando una sola pieza con el arbol 0 eje (figs. 8.1 y 22.2); el material, acero de la calidad apropiada. Para diarnetros algo mayores, se fabrican formando un elemento macizo, liso (figs, 3) 0 con forma de cubo (figs. 1.2 y 16.1); las poleas de diametros mayores se componen de cubo y corona, unidos por alma ciega (fig. 16.2) 0 con agujeros (fig. 8.2), y tambien ambos (cubo y corona) unidos por medio de brazos 0 radios (fig. I.]).

Las poleas de grandes dimensiones 0 cuando solamente se precisa una 0 muy pocas piezas, cuyo modeJo encarece notablernente el importe, se fabrican en acero Jaminado con uniones soldadas (fig. 23).

.!!J -.J-

"""".,.,r,.,~ ~1 •

~>:/:: .. _. L

Fig.23

2. Valores practices

a) Cuba. EI diametro sc haec, AI ::::: 1,8 a 2 . A, Y su longitud

b= 1,2 a 1,5 . A (seccion superior de la seccion, fig. 24.1), siendo A el diametro del eje. (1),

(I) En la fig. 24.1 se represcnum scccion normal (pane superior) y scccion ancha (parte inferior) pudiendo utilizarse, segun los casos, una u orra seccion,

-114-

En rued as de cubo largo se dispone el agujero para el eje, como se indica en parte inferior de la

seccion, fig. 24.1, haciendosc, b' ~£

2

q'

Fig. 24.2

Fig 5.24

r-' -'m.,.,~.,.__.

I j

Fig. 24.1

b) Corona. Cuando el calculo del diente no obliga a dimensiones rnayores, eI ancho se haec Bc=8a 10· m

(m = modulo), y el espesor de la corona (parte no dcntada)

g ~ 1.6 a 1,8 • m, 0 bien g ~ 0,7 a 0,8 • h (siendo h la altura del dicnte).

e) A {rna. Su espesor suele hacerse,

i ~ 1,8 a 2 . rn, 0 i ~ 0,8 . h

Si el alma se refuerza con nervios laterales, cl espesor de estes sera igual al del alma 0 ligerarnente inferior,

if ~ I a 0,2 . i

Nota.-En la parte inferior de las figs. 24.1 y 24.2, representadas con brazos en cruz, sobre estes se han sefialado las dimensiones i e if, que tarnbien pueden aplicarse a los mismos, Cuando los radios quedan muy proxirnos, el hueco entre ellos se hace circular (circunferencia de trazo y punto en la fig. 24.2).

En almas con agujeros circulates, la distancia de estos agujeros a1 cubo y corona se hace igual 0 mayor al espesor del alma.'

f::::::i

d) Brazos. En ruedas pequefias, el nurnero de brazos. generalmente se haee de cuatro; y segun el diarnetro primitivo d. para ruedas grandes el nurnero de brazos N se haee:

d < :2.5" 00; N "'" 5 () 6

d > 2.500 v < 4.000; N :::: 7 1I X •

d > 4.000; N 0= t) U 1 0

-ll5-

E1 ancho de los brazos sobre el eje, se hace,

q;::::: 1,1 a 1,2 ' A,

y en 1a corona,

q' 0,7 a 0,8 . b.

E1 espesor, en brazos de seccion eliptica se haec:

e ;::::: 0,4 a 0,5 . q, siendo q el aneho del brazo en Ia seccion correspond ien te.

En brazos de seccion en cruz, sus espesores seran i e i' como en ruedas de alma.

Los valores practices expresados, pod rim redueirse para ruedas de acero fundido 0 laminado (fig. 23).

En el dibujo de las poleas fundidas, no se suele indiear la inclinacion 0 conicidad del cubo y corona. puesto que en el taller, al realizar el modelo, dan esta inclinacion segun sus normas (salida de arena), La pendiente de estas superficies suele variar del 3 al 5% (paralelamente al eje de la rueda). .

VII. VI. CALIDADES Y TOLERANCIA DE FABRICACION

1. Generalidades

La norma UNE 18048 (propuesta), fija las tolerancias en las dimensiones. de los engranajes cilindricos de aplicacion corriente en mecanica general, segun la calidad 0 precision de los mismos.

2. Calidades y tolerancias

La calidad se clasifica de la 12 en orden decreciente; para las necesidades corrientes de la construccion mecanica actual se escogeran y seleccionaran las calidades sefialadas con los numeros 4, 6, 8 y 10, especificando;

Calidad 4. Para engranajes rectificados de precision.

Calidad 6. Para engranajes tallados de precision. Calidad 8. Para engranajes tallados de buena calidad.

Calidad 10. Para engranajes de tallado comercial 0 corricnte .

. La clasificacion de calidades de tolerancia de los engranajes cilindricos, en atencion a su aplicacion, velocidad tangencial y proceso de fabricacion se expone en el grafico de la tabla 34.

Dc acucrdo con la clasilicacion de calidadcs, se cstablccc.

Calidad de engranaje 4 6 8 10
Calidad de tolerancia_-- Agujero IT-4 IT-6 IT-7 IT-8
Calidad de tolerancia. - Eje IT-4 IT·S IT-6 IT-7
Calidad de tolerancia. - Diametro exterior 1T·7 IT-8 IT-8 IT-9 -11h-

Para la tolerancia de la distancia Centre centros, correspondiente a la posicion de los cojinetes, se tornara como linea de referencia 0 de cera la nominal de dicha distancia C, estando previstas cuatro tolerancias de acuerdo con las calidades preferentes del engranaje, conforme se cxpresa a continuacion.

Calidad del engranajc Calidad de tolerancia
4 IT-6
6 IT-7
R IT-8
1O JT-9 La zona 0 campo de tolerancia eorrespondiente a cada una de las calidades expresadas, se disponddl centrada con relacion a la distancia C existente entre centres de las ruedas, 10 que haee que el valor practice estara comprendido entre el nominal C mas 0 menos 1a mitad de la tolerancia.

El valor de las zonas 0 campos de tolerancia para medidas nominales de 1,6 a 500 mm y calidades IT-I a IT -18, se especifican en la tabla 3 del libro II, que se reproduce en este (pagina 119).

Otras tolerancias de los engranajes, adernas de las indicadas, se especifican en la .referida norma UNE 18048.

VIII. VI. ENGRANAJES CONICOS

a) DESCRIPCION

1. Generalidades

Los engranajes conicos se utilizan para la transmision de movimiento de rotacion entre dos ejes que se cruzan cortandose, Los cuerpos de las dos ruedas (0 rueda y pinon), son de forma conica, con vertice comun que coincide con el punto de interseccion de los ejes (figs. 25 y 26, lamina 22).

Los dientes, pueden ser rectos convergentes (en el vertice de! cono, fig. 25.2), y tarnbien helicoid ales 0 en espiral (fig. 25.3), siendo en estos ultimos la marcha mas suave y silenciosa.

Las dimensiones de los dientes se consideran sabre el plano cornun al cono de la rueda y su complementario (figs. 27.3), siendo aquel plano perpendicular al eje de rodadura; las generatrices de los conos complementarios, son los radios ideales de engranajes rectos 0 ruedas frontales equivalentes al engranaje conico, cuyo dentado ideal (en nurnero entero 0 con fraccion), se utilizara en el calculo de las dimensiones de las rued as conicas (modulo circunferencial, etc.), como puede apreciarse en la fig. 27.3.

La norma UNE 18051 (engranajes conicorrectos) estableee el modulo unidad (fig. 26) can angulo de presion de 200.

En estos engranajes can angulo de interseccion de los ejes a 900 (segun la norma UNE 18051), se :

recomienda: :

16 dientes 0 mas dientes en eJ pinon.

15 dientes en el pinon y t 7 a mas en la rueda. 14 dientes en el pinon y 200 mas en la rueda. 13 dientes en el pinon y 30 0 mas en la rueda.

Cuando el nurnero de dientes es inferior al recomendado, es conveniente proceder a su correcclon;» como se indicaba para los engranajes cilindricos.

EngrQjes I

cillndncos

J TABLA 34

CALIDADES DE TOLERANCIA

11

2

3

,

CALI DAD

5

10

APLICACION

; Maquinoria general

Pcquef'la

mecdnica

Aparatos

de

verificaci6n

Automaci6n

Turbinal

8

9

6

7

12

Molorll dl • ~ploli6n Emborc tlcionn ~equcllal

AstiU.ros

Mllquinas d. vapor

Maquinaria tutil

Industria qulmiea

Imprrnta

Mecanismos

Autobusrs y carnionrs

Tractor.s, orugas, arados, autom6vil."

locomoloras

Maquincuia agrfcola

I

I

!

i---------------1--+----I----- -~---!r--: __ f- E_le_Y_a_:r_i~_:_OC_y a_:_:_~s_· p_so_,_t. --f

I I I Mllquinas dl calcular y d. oficinCl

I I R.loju y aparatos

1------------------- I--~---'l - _J +- M_I_c_a_ni_s_m_o_s --I

Mciquinas I Maquina' hcrrami.ntQs

-- >- -1 ~~ ~ - ~~;-t---:M""~:-q-.Ud~I~-cQ-i~--lln-:'d.---r 111--~---rIII--"'111

Patronn _

~---1~~~~+- ------A-v-,a-c-i6-n __ -----,--~

I Automovilu

r---T---

I I

I I

I

CALIDAD

r e st a nre

PROCESO DE FABRICACION ~"-r--r- __ r---r--~--'r--,---Y-----,---.-,----I

Procedimiento

2

'3

5

11

12

9

10

6

7

8

TaUado por gln.,QciOIl

i

Estampado, prlnsado, inyu;tado.

Tratomicnto tCrmico dapuft de talIado par Qencro.ciOll

Raspl1do

-118-

RHlificl1do

Tolerancias de I val ores dE los zonas de tolerancia I TABLA 3
medida.
ZONAS DE TOLERANCIAS PARA MEDIDAS NOMINALES' DE 1,6 Q 500 mm.
Volores en J,1.l 0,00 I mm )
Serie de Unldodes ·De mas de mas de mas de mas de mos de mas de mea de ITICIS de mas de rnas de rna'de mOs dl
"de ~I~~ de 1,6 "3 6 10 18 30 50 ~O 120 180 250 31e. 400
~1dacI lOS _ tore ran- 0 a a a a a a Q 0 'Q a a CI
I'I'lI!I'rtCIles cia, i :3 6 10 18 30 50 80 120 180 250 315 400 500
I ITI , 1,5 1,5 I,S 1,5 1,5 Z 2 :3 4 !5 6 7 8
2 lT2 '.6 2 2 2 Z 2 :; 3 4. 5 7 B 9 10
- -
3 IT3 2,5 3 3 :; :; 4 4 5 6 8 10 12 13 15
4 lT4 4 4 4 4 5 6 7 a to 12 14 16 18 20
--.
5 ITe 6,4 5 5 6 8 9 II 13 15 18 20 23 25 27
6 lT6 10 7 8 9 II 13 16 19 22' 25 29 32 36 40
7 1T7 16 9 12 15 18 21 25 30 35 40 46 52 57 63
-
e ITS 25 14 . 22 33 39 46 63 72 99 97
18 21 54 81
9 IT9 40 25 30 36 4'3 52 62 74 87 100 ItS 130 140 I !5!5
f--.
10 ITIO 64 40 48 58 70 84 100 120 140 160 185 210 230 250
-- r--~-
I[ ITT' 100 60 75 90 11O 130 160 190 220 250 290 320 360 400
12 IT 12 160 90 120 150 180 210 250 300 350 400 460 520 570 630
IS IT 13 250 140 180 220 270 330 390 460 540 630 720 810 e90 970
14 lT14 400 250 300 360 430 520 6Z0 740 870 1000 1150 1300 1400 1550
IS IT I~ 640 400 480 580 700 840 1000 1200 1400 1600 1850 2100 2300 2500
16 IT 16 1000 600 750 900 lIOO 1300 1600 1900 2200 2~OO 2900 3200 3600 4000
-- f---"
17 ITI7 1600 900 1200 1500 1800 2100 2500 3000 3500 4000 4600 ~200 ~700 6300
- f---.- _._c_ f--
18 IT 18 2500 1400 1800 2200 2700 3300 3900 4600 5400 6300 7200 8100 9900 9700 NOTA ,- Esta tabla, con su numero 3, corresponde 01 libro segundo; por su conveniencia para consulta, y sin rnodifl ce c ion de numero, se inc luye en este ! ibro,

Figs.25

Fig. 25.1

Fig.2S.2

Fig. 25.3

Fig.28

Fig. 26.1

Figs.26

Fi~

Angulo del addendum

------ ___

An ulo dt la cora

An uro primitivo

Vertice

Figs.27

Flg.27.3

Oedendum

Paso ci rcunterencial

Profundidad de diente

Engranajes conlcos

DISPOSICION GENERAL DE ENGRANAJES CONICOS

Lamina 22

El angulo 1: que forman los ejes (figs. 26), puede ser menor que 90° (fig. 26.1), igual a 90° (fig. 26.2) y mayor que 90° (fig. 26.3); si se haee el angulo primitivo de la rueda igual a 90° (fig. 26.4), resulta ser esta la "rueda plana", que se adopta como base del sistema de engranajes conicos.

La circunferencia primitiva es. en todo caso, la correspondiente 0 com un al eono de la rueda y del eonode referencia (figs. 25.1 y 25.2).

b) DIMENSJQNF..s

t. MOdulo (m)

Como en los engranajes cilindricos, el modulo es la unidad que define la rclacion existcntc entre el diarnetro primitivo y el numero de dientes, y con ella sc dimensionan los dientes (medidas unitarias en la fig. 28, lamina 22).

d

m = ---

z

2. Numero de dientes (z]

Para el pinon ZI y para la rueda Z2'

d

z = ... _--

m

3. Diametro primitivo (d)

Aunque, teoricarnente, el diarnetro primitivo puede considerarse el que cor responde a la mitad de la longitud del diente, practicarnente se toma ei de la eircunferencia prirnitiva maxima (base del eono, figs. 27), resultando

d= m· z

(d. = m .z.;d2 = m .Z2)

4. Diametro exterior (d e)

de = d + 2 . m . cos <P; (dcj=dj+2·m . cos <p.;dc2=d2=d~+2.m.cos <t'1)

•

5. Generatriz (G)

Es la hipotenusa del triangulo generatriz del cono primitivo.

G = -Ill~v' Z 12 + Z22 = ~-~~-.

2 :2 .sen <P

Generatrices complementarias:

GI = ~J .. __ ; G2 = _d",,2 __

2 . cos <PI 2 . cos <;2

6. Vertice

Es el punto (v) de interseccion de los ejes de rueda y pinon.

7. Paso circular 0 circunferencial (p)

p=m·1t

8. Addendum (a)

~=m

9. Dedendum (b)

b=J.118·m

11. Longitud del diente (il) ; Se hace,

B:oe G 3

12. Angulo de presiOn (0.)

fJ. .~ 2 ()"-

13. An~uJo primiti"o (';)

Es el angulo formado por la generatriz y el eje de la rued a.

tg '-PI '"' -~ = ~!....; tg 'h =_~~L =0 _Zl

d2 Z2 dl z ,

14. Angulo de eara ( '-Pc)

Es el angulo formado por la superficie exterior del dicnte y cl eje (su valor es iguaI a la suma de angulos primitive y de addendum).

15. Angulo del addendum (Y )

Es el correspondiente ala diferencia entre el angulo de cara y el primitivo.

II '1== '-P.' - '-P; tg'Y = -_

~ G

16. Angulo de fondo (.,or)

Es el angulo formado pOT la superficie del fondo del diente y el cje del cono (igual a la diferencia de angulos primitives y de dedendum),

17. Angulo del dedendum (&)

Es el angulo correspondiente ala diferencia entre ei angulo prirnitivo y el angulo de fondo.

o = o.p - -PI'; tg 0 = .!, 1_~~:_~_

G

c) REPRESENTACION

Segun la norma UNE 1044, en las figs. 25 se ha representado, en forma coovencional,enengranaje conico, de diente recto en 1a fig; 25.2 sin ninguna aclaracion al dentado, y de diente oblicuo en 1a fig. 25.3, en la que puede observarse una misma direccion de la inclinaeion del diente en los dos elementos (piiion y rueda), que son oblicuos en el mismo sentido,

-122-

1- ,U'I.

4; 1--'1'-+- -+-~ i ..

~ :l:

. --···'·0 c· O· .. --.- .---~-.-. -

" ~: ~

r

~~~. _ . ....::::--=._:-.:-_;:=~ ~~i .. l

/ /

Fig. 29.2

-PIf\lON-

. M6dulo, m: 14

N!de dilrntes,21=18 Angulo prim, Y'1 :: 27054'

Fig.29.1

-RUEDA-

M6dulo, m= 14

N2 de dientes, 22= 34 Angulo prim 'f 2= 620 6'

Figs.29

-_.
1 PiMn (m = 110.; z:: 14) 2 A! mol. 40 ~ 60k.9
1 Rueda (m=14;z:: 310) 1 Mmo1.40.; 60kg
Nt de Denomination Marca Material Oibujo Nt
pillas Modelo PI.so
Escala ,: 5 I DETALLE DE RUEDA y PIRON I
. . ~ En las figs. 29 de la lamina 23 se ha representado un engranaje conico para a = 90°, siguiendo las indicaciones de Ja norma UN E 18112, con dimensiones precisas para su construccion,

Como datos, se ha dispuesto: modulo. m = 8; ZI = J8 dientes: Z2 = 34 dientes, resultando:

PINON

Angulo primitivo, tg <PI =.: -~~- = 0,5294; <P I = 27 a 54'.

34

Diametro primitivo, d , = J 4 X 18 = 252 mrn.

Duimetro exterior, dCI = 252 + 1. X 8 X 0){8380.= 266, I rum (0)HU8 = COS<PI ).

G . (' 252 )

.enerurnz J =~~-.-- = "69 3 mrn 10 467( = S~11 ,n ) , 2 X 0,4679 -. , \,..,.. I .

Angulo del addendum, tg <P = __ l~ = 0,0668; l' = 3049'.

269,3

Angulo de la cara, <PCI = 27 0 54' + 3° 49' = 310 43'.

RUEDA

Angulo primitivo, tg <P2 = ~4_ = 1,8889; <P2 = 62° 6' (=90 _. <PI ).

18

Diametro primitive, d2 = 14 X 34 = 476 mrn.

Diametro exterior, de2 = 476 + 2 X 8 X 0,4679 = 483,5 mm (0,4679 = cos <Pl)

(Generatriz, G = --_-±?_()-_._ .. = 269,3; 0)583)) = sen e ).

1. X 0,8838 •

Angulo de la cara <Pc~ :::. 62° (/ + 3° 4<,)' = 65" 5S'.

R I ., d d .. -. 18 I

e aCJOn . e re UCClon I = -_.- = --

. ' 34 l,tl9

IX.VI. REDLJCTORES

I. Generalidades

La serie de combinaciones que pueden efectuarse con las ruedas dentadas, para obtener una reduccion, puede considerarse como infinita, motivo por el cual son nurnerosos los tipos de reductores presentados por las empresas constructoras.

Tarnbien es diversa la posicion relativa entre los ejes de entrada y de salida del reductor, siendo frecuente la disposicion paralela y la perpendicular, asi como la oblicua, En el primer caso normalmente se utilizan los engranajes cilindricos, de dientes rectos u oblicuos, y en el segundo, los engranajes conicos, combinados 0 no con los cilindricos.

No se cuenta con norma que rlje las disposiciones de los reductores, por 10 que caso de precisar los de fabricacion en serie, se utilizaran aquellos que figuran en los catalogos de flrrnas de solvencia y que reunan las condiciones propias de cada servicio.

2. Disposlclon y representaciOn

A titulo de ejemplo, en las laminas 24 (l y 2), se ha represcntado el conjunto de un reductor, para motor de 12 C.Y. con el que se consigue una reduccion i = 1/13,3 que, aplicada a las 750 r.p.m. del motor de accionamiento las reduce a 56 r.p.m.

EI reductor representado consta de tres ejes dispuestos en dos pianos, uno de ellos superior (fig. 30.1), con 10 que se consigue una forma mas compacta; el mismo resultado se obtiene disponiendo Io.s tres ejes en un plano, como facilmente se puede efectuar colccsndo el eje primario de 1a fig. 30.3 en la vista en planta de la fig. 30.2, precisando ligeras modificaciones para la adaptacion.

La disposicion de los ejes de los engranajes en el carter, impide todo desplazamiento axial, y la distancia entre ejes estara afectada por la tolerancia correspondiente, conforme se expuso en el apar-

-124-

--- - -f;,.,o-,·-rl

I I

c

r--.--.----~---, ..... ._~6.7_ ....

)20 237 ~ 36

~--·~T·

150

Fig. 30.2

Figs. 30

Escolo 1: 5

IS"I 0'1 11\

o ~I

N M

Escala I: 5

Fig. 30 .3

I!!

o N N

o o

21S 485

-Secci6n por A-B-C-

-CARACTERISTICAS GENERALES-

Accionamiento.- Motor de 12 C.V. a 7,50 r,p.m, Eje 12.- n:: 750 r. p.m,

I~ REDUCCION .PiMn.-m=4; %,:20; d,;80mm. Rueda. - m :. 4; %2 = 90; d2" 360 .. Reducci6n. - i = 20/90 ;:; 1/4,5

Eje 2!!.- n" 750 x 114,5 ;:; 167 r. p. m.

22 REDUCCION PiMn.- m" 6; z = 20; d,;:; 120 mm. Rueda. - rn e 6; z =. S9; d2" 354 mm. Reducci6n. - ; ;:; 20/59 e 112,95

EJe 351.- n" 157 x 1/2,95" 56 r,p,m.

REDUCCION TOTAL

it: 114.5 x 1/2,95=1/13,3 (n=750x13,3=56r.p.m.j (PIMn de ataque 0 de salida, m" 8; z" 20; d, = 160 mrn.)

Engranaju

REOUCTOR DE ENGRANAJES CllINDRICOS (Secci6n A-SO<:) lamina 24.2

tado VII. VI; para esta tolerancia, suponicndo la calidad8 (engranaje tallado de buena calidad), can tolerancia IT-S, segun la tabla 3 del libro 2.° (pag, 119) son 72 11 (micras), que se aplicaran como ± ± 3611. (Dimensiones cornprendidas entre 180 a 250 mm de aquella tabla.

En la lamina 25 (figs. 31), se ha representado el conjunto de otro reductor, de tornillo sin fin apoyado sobre rodamientos radiales, y .con otro axial para absorber los ernpujes axiales; la rueda tambien queda comprendida entre los cojinetes (de bronce), que impiden su desplazamiento axial.

En los conjuntos se especifican las caracteristicas de! reductor corrcspondiente.

El material utilizado para la fabricacion de los carteres, generalmente es el hierro fundido; la disposicion de los apoyos 0 soportes de los ejes, que forman parte del carter, se efectua y dimensiona de acuerdo can 10 expuesto en el capitulo de soportes (el 3°); tarnbien sc utiliza en la fabricacion de carteres 1a chapa de acero, consiguicndo, mediante la soldadura, cuerpos sumamcnte ligeros y estancos .

. Como los engranajes, para un mejor servicio han de funcionar en bario de aeeite, los carteres eontaran con el indicador de nivel correspondiente y eon salida inferior dcllubricante, para cambio de este liquido; tarnbien suele disponerse mirilla para eomprobar el nivel de aceite. .

En las figs. 32 de la lamina 26 se ha representado un nivel de aceite con comprobador de varilla, dispositive de facil ejecucion y manejo. En las figs. 33 de la rnisma lamina se representa una miriIJa para observar el nivel de aceite, dispositive surnarnente scncillo y susceptible de aplicacionpara diferencias de nivel superiores ala representada (90 mm).

·127-

c:

:g

u u ~ "C ... 0::

It

E

0' U III UJ

-

(If)

VI en

u,

o N '4

194,4 !_3~_____ _ 80 >

~".~--------- ]

CONJUNTO DE UN REDUCTOR DE TORNILLO SIN fiN Lamina 25

Engrc.najes

_1,,)1l __

MIRILLA PARA NIVEL DE ACElT E

Figs. 33

35

Escala 1: 2

un
..... .,....
~

.~ ~ I
~ ~
e- 0
- 52 ~
55
·rt ~
t ~~

25
&5 50

INDICADOR DE NIVEL DE ACEITE

EscQla I: 2,5

~+-----.~

LI'Ir-E;~_--r-

o o

o_J_:fr

1---'- Fig. 32 .2

Te y~p6n comercial

Fig. 32.5

_1?Q_

COMPROBADORES DEL NIVEL DE ACEITE

LAmina 26

Reductorl5

. ~",:" ~----------~----------------------------------------~----------~

.Fig. 32 .1

-CONJUNTO-

Figs. 32

Fig. 32.3

Fig. 32. &